橋式起重機小車運行機構設計

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1、 橋式起重機小車運行機構設計 目 錄 摘要………………………………………………………………………4 ABSTRACT ………………………………………………………………5 0引言 …………………………………………………………………7 1起重機介紹 …………………………………………………………7 1.1起重機的定義………………………………………………………7 1.2起重機工作原理 …………………………………………………8 1.3起重機的類型及特點 ……………………………………………10 1.4起重機的發(fā)展狀況…………………………………………………1

2、1 1.4.1國內起重機機械發(fā)展狀況………………………………………11 1.5發(fā)展趨勢……………………………………………………………13 1.5.1模塊化和組合化…………………………………………………13 1.5.2大型化和專業(yè)化…………………………………………………14 1.5.3自動化和智能化…………………………………………………15 1.5.4成套化和系統(tǒng)化…………………………………………………16 1.5.5輕型化和多樣化…………………………………………………17 1.5.6新型化和實用化…………………………………………………18 2橋式起重機的介紹………………………

3、……………………………19 2.1橋式起重機的分類…………………………………………………19 2.1.1通用橋式起重機 ………………………………………………19 2.1.2專用橋式起重機 ………………………………………………20 2.1.3電動葫蘆型橋式起重機 ………………………………………21 2.2橋式起重機的組成和特點 ………………………………………22 2.2.1橋式起重機小車 ………………………………………………23 2.2.2橋式起重機小車運行機構 ……………………………………28 2.3 我的畢業(yè)設計中的內容 …………………………………………28 2.3

4、.1橋式起重機的主要參數(shù) ………………………………………28 2.3.2這次設計中的橋式起重機的用途和結構特點 ………………29 3小車運行機構設計計算 …………………………………………31 3.1起重機小車運行機構的計算 ……………………………………31 3.1.1計算條件 ………………………………………………………31 3.1.2運行阻力的計算 ………………………………………………32 3.1.3電動機的選擇 …………………………………………………33 3.1.4打滑驗算 ………………………………………………………36 3.1.5減速器計算 ………………………………

5、…………………37 3.1.6制動器的選擇 …………………………………………………38 3.1.6.1制動慣性力矩Ma……………………………………………38 3.1.6.2最小靜阻力矩Mjmin…………………………………………39 3.1.7聯(lián)軸器的選擇 …………………………………………………39 3.1.7.1聯(lián)軸器傳遞扭矩的確定 ……………………………………39 3.1.8緩沖器的選擇 …………………………………………………40 3.2減速器的設計 ……………………………………………………41 3.2.1減速器各軸的傳遞功率、轉速、轉矩 ………………………41 3.2.2

6、高速級齒輪的計算 ……………………………………………42 3.2.3中速級齒輪的計算 ……………………………………………47 3.2.4低速級齒輪的計算 ……………………………………………52 3.2.5齒輪的結構形式 ………………………………………………57 3.2.6減速器箱體及附件 ……………………………………………57 3.2.6.1減速器箱體的設計 …………………………………………57 3.2.6.2減速器附件設計 ……………………………………………58 4結論……………………………………………………………………59 5設計總結……………………………………………………

7、…………60 6參考文獻………………………………………………………………61 7英文資料………………………………………………………………62 8譯文……………………………………………………………………72 9原文說明………………………………………………………………85 摘 要 起重機的出現(xiàn)大大提高了人們的勞動效率，以前需要許多人花長時間才能搬動的大型物件現(xiàn)在用起重機就能輕易達到效果，尤其是在小范圍的搬動過程中起重機的作用是相當明顯的。在工廠的廠房內搬運大型零件或重型裝置橋式起重機是不可獲缺的。

8、 橋式起重機小車主要包括起升機構、小車架、小車運行機構、吊具等部分。其中的小車運行機構主要由減速器、主動輪組、從動輪組、傳動軸和一些連接件組成。 此次設計的橋式起重機是水電站橋式起重機，安裝于豐滿水電站擴建工程廠房內，用于水輪發(fā)電機組及其附屬設備的安裝和檢修工作。水電站內設備一般都是大中型設備，對橋式起重機的載荷要求較高，所以對減速器性能要求較高。 關鍵詞：橋式起重機，小車運行機構，減速器， Design of the bridge type hoist crane Car movement organization ABSTRACT The

9、 invention of crane has greatly increased people’s work efficiency.People can use crane to handle with huge articles,which used to be taken a long time to do, especially in a small area.The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device. The bridge type hoist crane

10、 car consists of protmoted organization，the car frame，the car movement organization，hoisting mechanisms and so on. Its operation structure is composed of reducer，the driving wheel group，the driven wheel group，the transmission shaft and some connect fitting. The core of this structure is the design o

11、f the reducer. This bridge type hoist crane is be used to the hydroelectric power station. It is installed in the expanded workshop of Fengman water and electricity station.It is used to installing,examining and repairing the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments

12、 in the water and electricity station are large or medium-size. These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane , so they also have a high request on the capability of the reducer. Key words: bridge type hoist,,the reducer

13、橋式起重機小車運行機構設計 詹培紅 Y04101 0 引言 物料搬運成了人類生產活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設備的起重機在現(xiàn)代化生產過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。起重機正經歷著一場巨大的變革。 起重機械是用來對物料作起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機械設備。它的出現(xiàn)改變了人類幾千年來以手工來搬動重物的狀況，現(xiàn)在幾個按鈕就能完成以前做不到或很難做到的搬運工作，人得到了休息，效率也提高了。 起重機械發(fā)展歷史悠久，種類日益繁多，應用極為廣泛。當今國民經濟的各個部門，如冶金、機械

14、、交通運輸、電力、建筑、采礦、化工、造船、港口、鐵路、農場、林區(qū)和國防等都離不開起重機械。 隨著科學技術的進步和經濟建設的發(fā)展，日益顯現(xiàn)出起重機械作為實現(xiàn)生產過程機械化、自動化、減輕體力勞動強度，提高勞動生產率的特種設備的突出地位?，F(xiàn)代起重機械結構已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的機電一體化方向發(fā)展。 1 起重機介紹 1.1 起重機的定義 起重機械是一種以間歇作業(yè)方式對物料進行起升、下降和水平移動的搬運機械。起重機械的作業(yè)通常帶有重復循環(huán)的性質，一個完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載等環(huán)節(jié)。經常起動、制動、正反向運動是起重機械的基本特點。 1.2 起重機的工作

15、原理 起重機械的主要任務是起重，而直接承擔起重任務的是起升機構，其他機構都是為了擴大起重機的使用范圍。最簡單的起重機實際上也就僅有一個起升機構?，F(xiàn)代的絕大多數(shù)起重機，不論他們的型式和用途如何，都是根據同一個工作原理構成的。隨著生產的發(fā)展，起重量和起升速度不斷提高，因而機構演變日趨完善。 圖1.1起重機工作原理 圖1.1a是起重機的原始形式轆轤的機構簡圖。它有圓柱形卷筒和裝有手柄的軸組成。卷筒上纏有懸掛物品的繩索，繩索的張力在這種情況下就等于物品重量。張力在卷筒軸上產生的載荷力矩為 。在全部工作過程中，如不計摩擦阻力，則載荷力矩應該為手柄的驅動力矩所平衡，即

16、 或 故 從上式可以看出，欲增加起重量必須加大或，或減小。但手柄作用力受到人體力限制，一般不超過30公斤；受到手臂長度限制，一般約為300-400毫米；而為了保證鋼絲繩不致產生過大的彎曲，卷筒直徑又不能任意減小，因此，對于這種原始起重機，起重量不能很大。為了提高起重量，采取了下面三個步驟： （1）軸和手柄分開，中間裝一個傳動比為的傳動裝置，即圖1.1b中減速器。如和都與圖1.1 a所示的相同，則傳到卷筒軸上的驅動力矩為。根據力矩平衡原理，所得的載荷力矩為： 即 可得：

17、 即加裝傳動比的傳動裝置后，起重量可以提高倍。并且可以隨增大而提高。但是，傳動裝置是機構中最復雜和成本最高的部分，而且傳動裝置的外廓尺寸、自重和成本又直接取決于傳動比的大小，所以，僅靠提高傳動比來提高起重量是不經濟的。 （2）除采用了一定傳動比的傳動裝置外，同時還可以采用滑輪組。如圖1.1c中所的滑輪組由一個定滑輪和二個動滑輪所組成。繩索一端固定在卷筒上，另一端由卷筒繞下，依次經過動滑輪和定滑輪，最后固定在機架上。被起升的重物由四根繩索分支所支承，并隨動滑輪一起升降。若不計阻力，則由卷筒繞下的繩索分支的張力或。如果均維持不變，這時等于圖1-1b中，亦即。即： 由此可見，如裝四支分

18、滑輪組后，起重量又提高了4倍，而且將隨滑輪組繩索分支數(shù)的增加而增大。但與此同時繩索的長度相應地加長，使機構更為復雜和繩索的磨損加劇。所以也不能無限制地靠增加滑輪組繩索分支來提高重量。通常在起重量一定的情況下，可以利用滑輪組繩索分支數(shù)的增加來減小傳動裝置的傳動比。但選擇分支數(shù)的原則必須是減小傳動比的所得完全抵償增加分支數(shù)的所失才行。 （3）目前除少數(shù)的幾種起重機中仍保留人力驅動外，大多數(shù)起重機都采用能發(fā)出較大力矩的電動機來代替手柄（圖1.1c中虛線所示），以增大驅動力矩，于是起重量又可以獲得進一步提高。但在這種情況下，所采用的傳動裝置和滑輪組不僅如上面所分析的那樣提高起重量，而且也將很高的電動

19、機轉速變?yōu)閷嶋H需要的卷筒轉速，從而得到合理的物品升降速度。 圖1.1c所示是現(xiàn)代各種起重機中較為完善的起升機構原理圖。它包括下列幾個組成部分：（1）取物裝置；（2）繩索滑輪和卷筒；（3）傳動裝置；（4）驅動裝置；（5）制動裝置。其中制動裝置在圖中沒表示出來，它是用來使被提升的物品可靠的停駐在空中的裝置，對于起重機的安全操作是不可缺少的重要部件[2]。 1.3 起重機的類型及特點 根據起重機械所搬運的物品的特征、動作的復雜程度以及工作場所或者生產工藝要求等條件的不同，可以將起重機械簡單的分為三大類： （1）簡單起重機械：一般只作升降運動，而且大多數(shù)是手動的。如各種千斤頂、絞車和滑車等。

20、 （2）通用起重機械：除使物品升降運動外，還能使物品作水平運動。如橋式起重機和汽車起重機等。 （3）特種起重機械：只適合于某些專業(yè)性的工作，其構造往往比上述兩者更為復雜。如各種冶金用起重機、建筑用起重機和港口用起重機等。 1.4 起重機的發(fā)展狀況 1.4.1 國內起重機械發(fā)展狀況 在中國將起重機械總體劃分為12大類型，即輕小型起重設備、旋臂式起重機、橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、流動式起重機、鐵路起重機、門座起重機、桅桿起重機、纜索起重機、升降機和機械式停車設備。進一步可劃分為近百種型式(品種)和數(shù)百種型號。面對品種繁多，結構復雜，大小不一，使用工況千差萬別的這些涉及人們生命安全

21、和財產安全的起重機械，為了安全，中國政府將其納入特種設備進行強制管理，在制度上建立了一整套法律、法規(guī)、規(guī)章、安全技術規(guī)范和標準體系，在體制上建立了遍布全國31個行政區(qū)的安全監(jiān)察網絡，從起重機械的設計、制造、安裝、改造、重大維修、使用、檢驗檢測和監(jiān)督管理重要環(huán)節(jié)上進行有效監(jiān)管，在此，我重點介紹中國的起重機械制造許可制度。 起重機械制造企業(yè)的分布、數(shù)量、產量和現(xiàn)狀 　　中國起重機械整機制造企業(yè)，截止到2005年9月底統(tǒng)計有1615家。這些制造企業(yè)主要集中分布在江蘇(347家)、山東(203家)、河南(180家)、浙江(111家)、遼寧(105家)、廣東(100家)、上海(83家)、福建

22、(80家)等地。 　　中國起重機械使用總量，據2003年底普查統(tǒng)計在用起重設備為55．6萬臺。設備的使用也主要集中分布在沿海發(fā)達地區(qū)，如廣東、福建、浙江、上海、江蘇、山東、遼寧等地。 　　中國的起重機械從50年代初創(chuàng)建至今，已經形成了一定的生產規(guī)模、具備了一定的技術水平、也基本形成了比較完整的設計、生產、銷售體系，能基本滿足國民經濟對該設備的需求。目前國家繼續(xù)實施的財政政策，拉動著我國基礎設施建設的高速發(fā)展，而起重設備作為國民經濟的重要基礎設備廣泛應用于經濟建設的各行各業(yè)，如冶金、煤炭、化工、電力、交通和制造等產業(yè)。隨著現(xiàn)代科學技術的迅速發(fā)展，工業(yè)生產規(guī)模的擴大和自動化程度的提高，起重機在

23、現(xiàn)代化生產過程中應用越來越廣，作用也愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。起重機械正朝著大型化、高速度、人性化、環(huán)保性、通用產品小型化、零部件的模塊化和多樣化及安全監(jiān)察制度化與規(guī)范性方向發(fā)展。 　　由于中國勞動力相對便宜，制造成本較低，發(fā)展?jié)摿θ院芫薮?。同時，我們也應該清醒地認識到，與發(fā)達國家相比，中國起重機械制造狀況有以下幾個因素令人擔憂。 　　（1）整體技術含量偏低，突出表現(xiàn)在鋼結構件制作材料和電氣控制系統(tǒng)水平較低； 　　（2）規(guī)?；l(fā)展不夠，突出表現(xiàn)在低水平重復建設嚴重，造成資源浪費，專業(yè)化發(fā)展嚴重滯后； 　?。?）國際知名品牌寥寥無幾，除振華港機外，能夠打入國際市場并享有一定聲譽

24、的知名品牌幾乎沒有； 　?。?）惡性競爭嚴重，合理利潤難保，并造成安全措施投入極少，事故率居高不下。 　　因此，我們應該有清醒認識，并高度關注中國起重機械的長遠發(fā)展和不失時機的加快科技創(chuàng)新能力。 1.5 發(fā)展趨勢 1.5.1 模塊化和組合化 用模塊化設計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機設計方法，將起重機上功能基本相同的構件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標準模塊，通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機。對起重機進行改進，只需針對某幾個模塊。設計新型起重機，只需選用不同模塊重新進行組合?？墒箚渭∨可a的起重機改換成具有相當批量的模塊生產，實現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產，

25、企業(yè)的生產組織也可由產品管理變?yōu)槟K管理。達到改善整機性能，降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產品，充分滿足用戶需求。 目前，德國、英國、法國、美國和日本的著名起重機公司都已采用起重機模塊化設計，并取得了顯著的效益。德國德馬格公司的標準起重機系列改用模塊化設計后，比單件設計的設計費用下降12%，生產成本下降45%，經濟效益十分可觀。德國德馬格公司還開發(fā)了一種KBK柔性組合式懸掛起重機，起重機的鋼結構由冷軋型軌組合而成，起重機運行線路可沿生產工藝流程任意布置，可有叉道、轉彎、過跨、變軌距。所有部件都可實現(xiàn)大批量生產，再根據用戶的不同需求和具體物料搬運路線

26、在短時間內將各種部件組合搭配即成。這種起重機組合性非常好，操作方便，能充分利用空間，運行成本低。有手動、自動多種形式，還能組成懸掛系統(tǒng)、單梁懸掛起重機、雙梁懸掛起重機、懸臂起重機、輕型門式起重機及手動堆垛起重機，甚至能組成大型自動化物料搬運系統(tǒng)。 1.5.2 大型化和專用化 由于工業(yè)生產規(guī)模的不斷擴大，生產效率日益提高，以及產品生產過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機的需求量不斷增長。起重量越來越大，工作速度越來越高，并對能耗和可靠性提出更高的要求。起重機已成為自動化生產流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機不但要容易操作，容易維護，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有

27、優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經濟性。目前世界上最大的浮游起重機起重量達6500t，最大的履帶起重機起重量達3000t，最大的橋式起重機起重量為1200t，集裝箱岸邊裝卸橋小車的最大運行速度已達350m/min，堆垛起重機最大運行速度是240m/min，垃圾處理用起重機的起升速度達100m/min。 工業(yè)生產方式和用戶需求的多樣性，使專用起重機的市場不斷擴大，品種也不斷更新，以特有的功能滿足特殊的需要，發(fā)揮出最佳的效用。例如冶金、核電、造紙、垃圾處理的專用起重機，防爆、防腐、絕緣起重機和鐵路、船舶、集裝箱專用起重機的功能不斷增加，性能不斷提高，適應性比以往更強。德國德馬格公司研制出一種

28、飛機維修保養(yǎng)的專用起重機，在國際市場打開了銷路。這種起重機安裝在房屋結構上，跨度大、起升高度大、可過跨、停車精度高。在起重小車下面安裝有多節(jié)伸縮導管，與飛機維修平臺相連，并可作360度旋轉。通過大車和小車的位移、導管的升降與旋轉可使維修平臺到達飛機的任一部位，進行飛機的維護和修理，極為快捷方便。 1.5.3 自動化和智能化 起重機的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進。將機械技術和電子技術相結合，將先進的計算機技術、微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術應用到機械的驅動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)起重機的自動化和智能化。大型高效起重機的新一代電氣控制裝置已發(fā)展

29、為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。主要由全數(shù)字化控制驅動裝置、可編程序控制器、故障診斷及數(shù)據管理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測等設備組成。變壓變頻調速、射頻數(shù)據通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場感應防碰撞技術、現(xiàn)場總線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼技術等將廣泛得到應用。使起重機具有更高的柔性，以適合多批次少批量的柔性生產模式，提高單機綜合自動化水平。重點開發(fā)以微處理機為核心的高性能電氣傳動裝置，使起重機具有優(yōu)良的調速和靜動特性，可進行操作的自動控制、自動顯示與記錄，起重機運行的自動保護與自動檢測，特殊場合的遠距離遙控等，以適應自動化生產的需要。 例如采用激光裝

30、置查找起吊物的重心位置，在取物裝置上裝有超聲波傳感器引導取物裝置自動抓取貨物。吊具自動防搖系統(tǒng)能在運行速度200m／min、加速度0.5m2／s的情況下很快使起吊物搖擺振幅減至幾個毫米。起重機可通過磁場變換器或激光達到高精度定位。起重機上安裝近場感應系統(tǒng)，可避免起重機之間的互相碰撞。起重機上還安裝了微機自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能提供大部分常規(guī)維護檢查內容，如齒輪箱油溫、油位，車輪軸承溫度，起重機的載荷、應力和振動情況，制動器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。 1.5.4 成套化和系統(tǒng)化 在起重機單機自動化的基礎上，通過計算機把各種起重運輸機械組成一個物料搬運集成系統(tǒng)，通過中央控制室的控制，與

31、生產設備有機結合，與生產系統(tǒng)協(xié)調配合。這類起重機自動化程度高，具有信息處理功能，可將傳感器檢測出來的各種信息實施存儲、運算、邏輯判斷、變換等處理加工，進而向執(zhí)行機構發(fā)出控制指令。這類起重機還具有較好的信息輸入、輸出接口，實現(xiàn)信息全部、準確、可靠地在整個物料搬運集成系統(tǒng)中的傳輸。起重機通過系統(tǒng)集成，能形成不同機種的最佳匹配和組合，取長補短，發(fā)揮最佳效用。目前重點發(fā)展的有工廠生產搬運自動化系統(tǒng)，柔性加工制造系統(tǒng)，商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)，集裝箱裝卸搬運系統(tǒng)，交通運輸和郵電部門行包貨物的自動分揀與搬運系統(tǒng)等。 例如生產工程機械的美國卡特皮勒公司金屬結構廠購置了一條以橋式起重機為主的物料自動搬運系統(tǒng)，用

32、于鋼板的噴丸處理、切割和入庫的自動裝卸搬運作業(yè)，比原先采用單機操作工作效率提高了65%。日本東芝浜川崎工廠用全自動橋式起重機組成的物料輸送系統(tǒng)來搬運柔性加工線上的夾具和工件，為機床運送毛坯或將加工好的零件送到下一工序或倉庫。這些在空間移動的起重機搬運系統(tǒng)代替了過去通常使用的自動導向搬運車，使車間的地面面積得到充分利用。 1.5.5 輕型化和多樣化 有相當批量的起重機是在通用的場合使用，工作并不很繁重。這類起重機批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機盡量降低外形高度，簡化結構，減小自重和輪壓，也可使整個建筑物高度下降，建筑結構輕型化，降低造價。因此電動葫蘆橋式起重機和梁式起重機會有更

33、快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機。德國德馬格公司經過幾十年的開發(fā)和創(chuàng)新，已形成了一個輕型組合式的標準起重機系列。起重量為1-63噸，工作級別為A1-A7，整個系列由工字形和箱型單梁、懸掛箱形單梁、角形小車箱形單梁和箱形雙梁等多個品種組成。主梁與端梁相接以及起重小車的布置有多種型式，可適合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根據用戶需要每種規(guī)格起重機都有三種單速及三種雙速供任意選擇，還可以選用變頻調速。操縱方式有地面手電門自行移動、手電門隨小車移動、手電門固定、無線遙控、司機室固定、司機室隨小車移動、司機室自行移動等七種選擇。大車及小車的供電有電纜小車導電、DVS系統(tǒng)兩種方式。如

34、此多的選擇項，通過不同的組合，可搭配成百上千種起重機，充分滿足用戶不同的需求。這種起重機的另一最大優(yōu)點是輕型化，自重輕、輪壓輕、外形尺寸高度小，可大大降低廠房建筑物的建造成本，同時也可減小起重機的運行功率和運行成本。與通用產品相比較，起重量為10t，跨度22.5m，通用雙梁橋式起重機自重是24t，起重機軌面以上高度1876mm，起重機寬度5980mm；德馬格起重機的自重只有8.7t，重量輕了176%，起重機軌面以上高度為920mm，降低了104%，起重機寬度為2980mm，外形尺寸減少了100%。 1.5.6 新型化和實用化 結構方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結構的拼接焊縫，提高抗

35、疲勞性能。采用各種高強度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式起重機的橋架結構型式大多采用箱形四梁結構，主梁與端梁采用高強度螺栓聯(lián)接，便于運輸與安裝。 在機構方面進一步開發(fā)新型傳動零部件，簡化機構?！叭弦弧边\行機構是當今世界輕、中級起重機運行機構的主流，將電動機、減速器和制動器合為一體，具有結構緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調整簡單、運行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點，國外已廣泛應用到各種起重機運行機構上。為使中小噸位的起重小車結構盡量簡化，同時降低起重機的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量采用電動葫蘆作為起升機構。為了減輕自重，提高承載能力，改善加工制造條件，增加

36、產品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷簡、滑輪等都用焊接結構。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。液壓推桿盤式制動器的應用范圍也越來越大。此外，各機構采用的電動機都向高轉速發(fā)展，從而減小電機基座號，減輕重量與減小外形尺寸，并可配用制動力矩小的制動器。 在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動和全自動操縱。采用機電儀液一體化技術，提高使用性能和可靠性，增加起重機的功能。今后會更加注重起重機的安全性，研制新型安全保護裝置。重視司機的工作條件，應用人體工程學設計司機室，降低司機的勞動強度。德國近年為解決起重機吊鉤的防擺控制，開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術，用神經信息和模糊技術來尋找開始加速的最佳時刻，將有經驗司機防擺實際操作的數(shù)據輸入系統(tǒng)，實現(xiàn)最優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進行數(shù)字化定量，再利用計算機實現(xiàn)像熟練司機一樣的自如操作，取得了更高的效率和安全性。模糊控制作為新的控制方法已引人注目 19