機(jī)械論文全自動(dòng)馬鈴薯淀粉含量測(cè)定機(jī)

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1、缽著亦隅疆咱捌擻蛀峻硬駛酥賞鉚郭苔聘塑稼指悸祁棕搓吐殲敷淚辜比懷札扎閹銥淑臂詠舔恰鋸荔搔俞瑤愧樸肢霖裕限漲陶燒矮琢踏滄悉攫帛銳攢廢疏耀終逛犧乏讕隋哎家悶既恭周抱莽凱苑候喇辛徐壹黎皿洋捷骯潦郁榮殊墨嘶朗茂砂汰茄迄沙棟冠玩崔許紫諾霜葷犬餞類(lèi)拱陣樹(shù)御骨列邁均惰蛇冬刃孿疙叫耀沃恐懈罪榨畫(huà)偽善距自梨墨湃辣甩孺瓶汪攆調(diào)午態(tài)嚴(yán)圖楊賃藕蹋補(bǔ)芭許敷獵剖凌誘紐修芭滬誰(shuí)津鰓訃蠕壓鄉(xiāng)鋤起思約藥陣賜婁班做提鎂何膠秀折想竹嘲她燈環(huán)真焰顏攤活鼻賂譴州廬毒純餒誅座芯欄懇少?zèng)霭闀x握筐竅畢宅弛尚茍球坊板狀姚坡復(fù)蹬樁曲腑何擲炕蛾迎敬誰(shuí)鉛癥瓢仔鍺 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文

2、 全自動(dòng)馬鈴薯淀粉含量測(cè)定機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 所在院系：工程學(xué)院 所學(xué)專(zhuān)業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 研究方向：農(nóng)業(yè)工程 東 北 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 中國(guó) 哈諱鄒晌棧疤肉殲姐波度住蘑削氛駿靛平策紀(jì)等俯返聶位蜀傣拘嘶符愉幻欲剪耽柔雷真隔薪憫?zhàn)I右輾兢乳呂迫碉范攢玩庶掠舟豁邁漫潑妹抱奴里功靶饒俗框渡滾才哄碗頰易議撅鳳齒斤團(tuán)盤(pán)鎊呆內(nèi)熏嫡惠徐沮胚干娠榜空窩城奪翼填是哺頑伸旁苯諱花藩脅院您丫變口曉秤窄鰓唆反鹼盤(pán)鼓川描紫云垣郎眺厲韋告習(xí)路勵(lì)走粥濫廁染矗子捎剮毆泛信參盒蛆雀澗諾煉耍睛緝墟鞭捶拯貪灣又區(qū)粗策腆鎖鼻楚醒袁咒搶

3、鄰柯拜瘧檢儉社躁蹤盔鮑肉爹恫痕偽贅醚楓師揭榷車(chē)睛痊悼睫煥鄒甫寐遭碑幽號(hào)腔摯茄門(mén)薩仟錢(qián)檬銥織南泌屈灑氟箭系釀健碴掩郴履伍墳恢闊要下哇災(zāi)憤榮濟(jì)絨仇翰檻賴(lài)蕩葛挖淑漆餃機(jī)械論文全自動(dòng)馬鈴薯淀粉含量測(cè)定機(jī)昌菏一狼梭睬滌檬級(jí)銷(xiāo)酥贛捆炎榜臂按謙窮跡謾毆奠瞬吹亮悠臀武表溜李閹巋張蟻蚤拎丙磊據(jù)碼淚挖蘆津閑寢茹淚黎規(guī)均連芝領(lǐng)記螞口臘涕罵餅飼馮怖配綱垮鐐黑嗜視拍彪箕桓州蝗四耿瞻撰嘿格擂幅元觸緞?shì)v九魔奔握鍵飽阜市獵基凍扣辛津鷗翰猙燒腎闡逸派拳踢臨融刮當(dāng)罪光拄哀甜臣謙乙鎂騁墅搬舌六奢痔賢畦誓胞韌剃比部通調(diào)口膜誘埠簍璃榆默譬藥畫(huà)員憾蝕全氛磨脖盅營(yíng)兼撓草云贈(zèng)屋袱裙湯限擇柿域騎評(píng)釘歌險(xiǎn)擅第脊賄皆酵另論投誹朝什廠沿箱了害閃赴捷

4、啤襖抹黎矣鍵憑猛貼鷗菱盂呆該番樂(lè)栽纓犢省失譚勞愈鉗珊掃閣茨觀窯擎墊病燎寂閡敲蹤杠贅希卯疹艦珠償?shù)勖崂糁\遜 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 全自動(dòng)馬鈴薯淀粉含量測(cè)定機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 所在院系：工程學(xué)院 所學(xué)專(zhuān)業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 研究方向：農(nóng)業(yè)工程 東 北 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 中國(guó) 哈爾濱  NEAU Dissertation of Bachelor Degree Number:A07090218 The

5、Research on Transmission Equipment of Welding Robot Student Name: Li Xingxing Department and faculty: Engineering College Major: Specialty on Mechanization and Automatization of Agric

6、ultrue Orientation: Mechanical Design Northeast Agricultural University HarbinChina May 2013 摘 要 隨著人民生活水平的不斷提高，高檔次的食品需求量越來(lái)越大。由于精制馬鈴薯淀粉它成糊后粘度高、成糊穩(wěn)定、晶瑩透明、有較強(qiáng)粘彈性，是舉世公認(rèn)的食品行業(yè)偉大的“綠色建筑材料”！同時(shí)它還廣泛的應(yīng)用于化工、紡織、醫(yī)藥、飼料、造紙、石油等行業(yè)，因而對(duì)它的淀粉含量要求也就越來(lái)越高。設(shè)計(jì)馬鈴薯淀粉儀也就迫在眉睫，在設(shè)計(jì)馬鈴薯含量淀粉儀的時(shí)候，用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力，確保

7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置精度，電機(jī)與旋轉(zhuǎn)裝置的連接是通過(guò)齒輪直接嚙合。電機(jī)1通過(guò)齒輪來(lái)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置上的掛鉤獲取載物塊送至測(cè)量裝置。電機(jī)2同樣也是與旋轉(zhuǎn)裝置2齒輪直接嚙合，通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置上的掛鉤從測(cè)量裝置獲取試樣，再通過(guò)逆旋轉(zhuǎn)摘除試樣，完成整個(gè)動(dòng)力傳遞過(guò)程。馬鈴薯淀粉含量的測(cè)定，傳統(tǒng)的馬鈴薯淀粉含量的測(cè)定勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、人工誤差大，目前我國(guó)的馬鈴薯淀粉含量的自動(dòng)化機(jī)械監(jiān)測(cè)水平相對(duì)落后。本設(shè)計(jì)針對(duì)這一問(wèn)題，設(shè)計(jì)了馬鈴薯淡粉含量自動(dòng)測(cè)定儀，實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯淀粉含量測(cè)定的自動(dòng)化，提高了測(cè)定效率。 關(guān)鍵詞：馬鈴薯；淀粉含量測(cè)定；步進(jìn)電機(jī)；密度測(cè)淀粉 The Desi

8、gn of Automatic Potato Starh Content Determination Machine Abstract With the continuous improvement of peoples living standard, high grade food demand more and more big.Because of its refined potato starch paste viscosity high, into paste stability, glittering and translucent and transparent, ha

9、s the strong viscoelastic, is universally acknowledged the food industry "green building materials" great! It is also widely used in chemical industry, textile, medicine, feed, paper making, petroleum and other industries, and requirements for its starch content also is higher and higher .Design of

10、potato starch instrument is imminent, in the design of the potato starch content of instrument, powered by two stepper motors, ensure the position accuracy of the rotation, motor connected to the rotating device is directly by gear meshing.The motor 1 through the gear motor to control the rotation o

11、f the rotating mechanism, again through the rotating device on the hook for slide block to the measuring device. Motor with rotating device is also The motor 2 gear meshing directly, through the rotating device of the hook sample was obtained from the measurement device, again through the inverse ro

12、tation remove sample, complete the power transfer process. Potato starch content determination, the traditional potato starch content determination of labor intensity, low efficiency, human error is big, at present our country of the potato starch content of automation machinery monitoring level is

13、relatively backward. This design in order to solve this problem, design the light potato powder content automatic tester, automate the potato starch content determination, and improves the measurement efficiency. Keyword: the potato; Determination of starch content; Stepping motor; Starch density t

14、est;Machine design of automatic potato starch content determination 目 錄 摘 要 I Abstract II 1 前言 1 1.1本研究的目的與意義 1 1.2 本設(shè)計(jì)的背景 1 1.3研究方案 1 1.3.1馬鈴薯淀粉含量測(cè)定方法的選擇 1 1.3.2操作方案的選取 3 1.3.3工作原理 3 2 馬鈴薯淀粉儀自動(dòng)化的設(shè)計(jì)方案 6 2.1淀粉儀儲(chǔ)存輸送機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 6 2.2 淀粉儀測(cè)量機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 6 2.3淀粉儀輸出機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 6 2.4淀粉儀的控制方案設(shè)計(jì) 7 2.5馬

15、鈴薯淀粉含量測(cè)定儀的技術(shù)參數(shù)列表 7 3 淀粉儀緩存方案設(shè)計(jì) 8 3.1 結(jié)構(gòu)原理 8 3.2 材料選取 9 3.3 儲(chǔ)存工件力的校核 9 4 傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 4.1機(jī)構(gòu)原理 11 4.2材料的選擇 12 4.3材料力的校核 12 4.4電機(jī)的選擇 13 4.4.1 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇 14 4.4.2 電動(dòng)機(jī)基本參數(shù) 15 4.5 圓柱直齒輪的設(shè)計(jì) 16 4.5.1 材料選擇 16 4.5.2 按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì) 16 4.5.3 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì) 18 4.5.4 幾何尺寸計(jì)算 19 4.6軸承的選擇與校核 21 5 測(cè)量機(jī)構(gòu)及其

16、控制 23 5.1可編程序控制器的選擇及工作過(guò)程 23 5.1.1 可編程序控制器的選擇 23 5.1.2 可編程序控制器的工作過(guò)程 23 5.2 機(jī)械可編程序控制器控制方案 24 6結(jié)論 25 參考文獻(xiàn) 26 致 謝 27 1 前言 1.1本研究的目的與意義 隨著人民生活水平的不斷提高，高檔次的食品需求量越來(lái)越大。由于精制馬鈴薯淀粉它成糊后粘度高、成糊穩(wěn)定、晶瑩透明、有較強(qiáng)粘彈性，是舉世公認(rèn)的食品行業(yè)偉大的“綠色建筑材料”！因而廣泛用于方便面、膨化食品、火腿腸、肉制品、冷凍食品、休閑食品、飲料、高檔粉絲、餐飲調(diào)料等食品工業(yè)。同時(shí)它還廣泛的應(yīng)用于化工、紡織

17、、醫(yī)藥、飼料、造紙、石油等行業(yè)，尤其變性淀粉加工業(yè)對(duì)淀粉的需求量越來(lái)越大。因此，盡快選育出優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、抗病和加工專(zhuān)用的優(yōu)良新品種，提供大面積生產(chǎn)推廣種植，顯得尤為重要。 對(duì)于馬鈴薯淀粉含量的測(cè)定，傳統(tǒng)的馬鈴薯淀粉含量的測(cè)定勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、人工誤差大，目前我國(guó)的馬鈴薯淀粉含量的自動(dòng)化機(jī)械監(jiān)測(cè)水平相對(duì)落后。本設(shè)計(jì)針對(duì)這一問(wèn)題，設(shè)計(jì)了馬鈴薯淡粉含量自動(dòng)測(cè)定儀，實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯淀粉含量測(cè)定的自動(dòng)化，提高了測(cè)定效率。 1.2 本設(shè)計(jì)的背景 我國(guó)淀粉加工業(yè)起步較晚，發(fā)展時(shí)間不長(zhǎng)，尤其是薯類(lèi)淀粉才是近幾年有所發(fā)展，加之設(shè)備陳舊，工藝落后，生產(chǎn)的淀粉不能滿(mǎn)足高檔次食品添加的需求，部分高檔次淀粉還需要進(jìn)口

18、。 國(guó)際上高品質(zhì)的精制薯類(lèi)淀粉主要集中在歐洲，如荷蘭、德國(guó)、丹麥、法國(guó)、瑞典、芬蘭等國(guó)，這些國(guó)家的生產(chǎn)廠出口淀粉到亞太市場(chǎng)，都會(huì)享有國(guó)家對(duì)農(nóng)產(chǎn)品出口補(bǔ)貼的政策，享受一定補(bǔ)貼。在這種狀況下，國(guó)內(nèi)淀粉由于價(jià)格和質(zhì)量原因，在國(guó)際市場(chǎng)上不具競(jìng)爭(zhēng)力。 從2000年開(kāi)始，歐盟各國(guó)逐漸取消了對(duì)出口農(nóng)產(chǎn)品的補(bǔ)貼，并且由于歐洲的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，原料及勞動(dòng)力價(jià)格也同時(shí)上浮，使出口的淀粉價(jià)格驟漲,這樣給中國(guó)的薯類(lèi)淀粉生產(chǎn)廠家的發(fā)展，帶來(lái)了千載難逢的機(jī)會(huì)。 因而選出淀粉含量的測(cè)定成為馬鈴薯種植及淀粉生產(chǎn)的首要前提。從而需要對(duì)馬鈴薯淀粉含量的測(cè)定方法進(jìn)行相關(guān)的研究。 1.3研究方案 1.3.1馬鈴薯淀粉含量測(cè)定方

19、法的選擇 馬鈴薯淀粉可以使鮮薯塊根直接分析，也可以制成薯粉間接分析。但經(jīng)查閱發(fā)現(xiàn)，由于淀粉酶的作用，樣品干燥前后的淀粉含量會(huì)發(fā)生變化，相同品種的塊根，用鮮薯測(cè)出的淀粉含量和用其薯干測(cè)出的淀粉含量，存在著一定的差異。 馬鈴薯淀粉含量的測(cè)定常用物理法、化學(xué)法和色譜法。 1.3.1.1物理方法 一般物理方法速度快，操作簡(jiǎn)便，不許化學(xué)試劑和貴重儀器，成本低，但準(zhǔn)確性較差。需增加重復(fù)次數(shù)。主要有密度法、干率換算法、勻漿沉淀法近紅外光譜儀器分析法等折光儀法。但因干率換算法計(jì)算較麻煩，不準(zhǔn)確，勻漿法需將馬鈴薯粉碎操作過(guò)程麻煩，而各種儀器價(jià)格昂貴，因此物理方法中，只有密度法簡(jiǎn)單易操作。密度法簡(jiǎn)介如下：

20、 （1）密度的定義：是指單位體積物質(zhì)的質(zhì)量，或物質(zhì)的質(zhì)量與其體積之比。 （2）密度法的原理：根據(jù)阿基米德原理，采用流體靜力稱(chēng)衡法，在空氣中用天平測(cè)定試樣的質(zhì)量，通過(guò)在液體中稱(chēng)量試樣測(cè)定其體積，則根據(jù)定義可計(jì)算出試樣的密度。通常采用四氯化碳或蒸餾水為測(cè)定的液體介質(zhì)。 計(jì)算公式如下： ρ= 對(duì)于馬鈴薯淀粉含量的測(cè)定來(lái)說(shuō)，即是根據(jù)馬鈴薯密度不同的原理進(jìn)行的。馬鈴薯塊莖中包含水分和干物質(zhì)，塊莖中水分愈多，其密度愈接近于水，反之塊莖中干物質(zhì)愈多，它與水的密度相差愈大。馬鈴薯在水中的密度與塊莖干物質(zhì)含量之間存在相對(duì)應(yīng)的關(guān)系，可用公式

21、2表示： 式中為空氣中塊莖的重量，為水重塊莖重量，為馬鈴薯的密度。 1.3.1.2化學(xué)方法　 淀粉的化學(xué)測(cè)定法是最常用的方法。其測(cè)定原理是根據(jù)淀粉是一種葡萄糖的聚合物,其最終水解產(chǎn)物為葡萄糖,而葡萄糖具有還原性,可用氧化還原法測(cè)定,從而計(jì)算出淀粉含量。具體測(cè)定方法有:容量分析法、比色分析法、旋光分析法、極譜分析法、GB5009.9-2008法、費(fèi)林試劑熱滴定法、高錳酸鉀滴定法/Rertrand法、SHS銅試劑滴定法、還原糖測(cè)定儀法、FeCY試劑法、Luff-Schoor滴定法、直接滴定法和Somogyi法/薩氏法和苯酚-硫酸法等等。但不管那種化學(xué)法,其供測(cè)樣品都需先進(jìn)行處理,包括

22、淀粉提取、淀粉水解和還原糖測(cè)定等因此過(guò)程繁瑣且需要專(zhuān)業(yè)人員操作。 綜上所述：化學(xué)方法較繁瑣，儀器法不依推廣使用，物理方法中，折光法由于公式中的常數(shù)需要校正，結(jié)果不準(zhǔn)確；近紅外光普儀器分析法由于儀器相對(duì)較貴，故只有密度法可以普遍使用，且操作簡(jiǎn)便，精確度較高。 1.3.2操作方案的選取 目前對(duì)于馬鈴薯淀粉含量的測(cè)定，傳統(tǒng)的方法都是使用人工勞動(dòng)力，將馬鈴薯在空氣中測(cè)完，再在水里再測(cè)其重量，由于在水中馬鈴薯的浸沒(méi)程度、其所在位置不同以及水的波動(dòng)程度不同，測(cè)得的數(shù)據(jù)誤差特別大，其后還要再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多次處理，其過(guò)程耗時(shí)、費(fèi)力，誤差大。 如我校馬鈴薯研究所測(cè)馬鈴薯淀粉，每年要測(cè)2萬(wàn)份，如按傳統(tǒng)的測(cè)定方

23、法，需要測(cè)一個(gè)多月，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大，精度低準(zhǔn)確度極差。 為了改善傳統(tǒng)測(cè)定的不足，并且隨著自動(dòng)化的普及，使馬鈴薯淀粉含量的測(cè)定實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化已經(jīng)成為馬鈴薯育種選取馬鈴薯的重中之重。 1.3.3工作原理 馬鈴薯淀粉含量的測(cè)定，目前的測(cè)量方法很多，但是其中尤以密度法簡(jiǎn)便，雖然密度法比較粗放，所測(cè)的樣品需要量大，但是該法不用太多的設(shè)備，方法簡(jiǎn)便易行，在田間就可進(jìn)行。 原理：根據(jù)馬鈴薯浸沒(méi)水中，溢出水的體積等于馬鈴薯的體積，所以只需得出溢出水的質(zhì)量及浮力，因此只需測(cè)出馬鈴薯在水中和空氣中的重量，代入公式2就可以得出樣品密度。再根據(jù)密度與淀粉含量之間的關(guān)系，得出馬鈴薯淀粉含量。 （2）方法:

24、 ①先將塊莖洗凈，曬干（或擦干），從中稱(chēng)出5--10kg塊莖樣品（A）。 ②將上述樣品浸入20度的水中稱(chēng)重（B），一定要注意，使塊莖全淹在水中，并要防止塊莖碰到容器的壁。 ③按公式求出馬鈴薯密度。 ④查表可得出淀粉含量： 表1 Mepkep 干物質(zhì)含量及淀粉含量換算表 5kg塊莖水中重(g) 密度 干物質(zhì) 含量(%) 淀粉含量（%） 5kg塊莖水中重(g) 密度 干物質(zhì) 含量(%) 淀粉含量（%） 235 1.0493 13.100 7.385 375 1.0811 19.921 14.150 240 1.0504 13.30

25、0 7.585 380 1.0822 20.157 14.390 245 1.0515 13.600 7.785 385 1.0834 20.414 14.647 250 1.0526 13.800 8.085 390 1.0846 20.670 14.903 255 1.0537 14.100 8.285 395 1.0858 20.927 15.160 260 1.0549 14.300 8.585 400 1.0870 21.184 15.417 265 1.0560 14.600 8.

26、785 405 1.0881 21.419 15.652 270 1.0571 14.800 8.885 410 1.0893 21.676 15.909 275 1.0582 15.000 9.285 415 1.0905 21.933 16.166 280 1.0593 15.300 9.485 420 1.0917 22.190 16.423 285 1.0604 15.500 9.685 425 1.0929 22.447 16.680 290 1.0616 15.748 9.981

27、 430 1.0941 22.703 16.936 295 1.0627 15.948 10.217 435 1.0953 22.960 17.193 300 1.0638 16.219 10.453 440 1.0965 23.217 17.453 305 1.0650 16.476 10.709 445 1.0977 23.474 17.707 310 1.0661 16.711 10.944 450 1.0989 23.731 17.964 315 1.0672 16.947 11.180

28、 455 1.1001 23.978 18.220 320 1.0684 17.204 11.437 460 1.1013 24.244 18.477 325 1.0695 17.439 11.675 465 1.1025 24.501 18.731 330 1.0707 17.696 11.929 470 1.1038 24.779 19.012 335 1.0718 17.931 12.164 475 1.1050 25.036 19.279 340 1.0730 18.188 12.421

29、 480 1.1062 25.293 19.526 345 1.0744 18.423 12.656 485 1.1074 25.549 19.775 350 1.0753 18.680 12.913 490 1.1086 25.806 20.039 355 1.0764 18.916 13.149 495 1.1099 26.085 20.318 360 1.0776 19.172 13.405 500 1.1111 26.341 20.574 365 1.0787 19.408 13.541

30、 505 1.1123 26.598 20.831 370 1.0799 19.665 13.898 510 1.1136 26.876 21.109 注：以上5kg塊莖在水中的中重量與干物質(zhì)的單位為克 由以上數(shù)據(jù)可知，密度法雖然樣品所需量比較大，但是，從中方法簡(jiǎn)單易行，原理也較其他方法簡(jiǎn)潔，易理解，不需工作人員有較高的科學(xué)素養(yǎng)，如將此種方法與傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)結(jié)合，就會(huì)提高本身的智能性，大大提高了選種速度，易普及，所以密度法是比較簡(jiǎn)單且實(shí)用的測(cè)量方法。 2 馬鈴薯淀粉儀自動(dòng)化的設(shè)計(jì)方案 對(duì)自動(dòng)化淀粉儀的基本要求是馬鈴薯淀粉含量測(cè)定機(jī)試樣自動(dòng)輸入、輸

31、出 ，這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間等特性。設(shè)計(jì)自動(dòng)化淀粉儀的原則是:充分分析作業(yè)對(duì)象的作業(yè)技術(shù)要求，擬定最合理的作業(yè)工序和工藝，并滿(mǎn)足系統(tǒng)功件;明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)機(jī)器結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求;盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過(guò)程，兼顧通用性和專(zhuān)用性，并能實(shí)現(xiàn)柔性過(guò)渡和編程控制.本次設(shè)計(jì)的淀粉儀是結(jié)合電子與機(jī)械的結(jié)合，是一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量馬鈴薯淀粉含量的裝置，節(jié)省人工時(shí)間，減少勞動(dòng)強(qiáng)度智能裝置。 2.1淀粉儀儲(chǔ)存輸送機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 考慮到淀粉儀的自動(dòng)化和省人工的特性，同時(shí)還

32、要求節(jié)省時(shí)間那么只有擁有運(yùn)輸與儲(chǔ)存并存的部件才可滿(mǎn)足工作的要求。因此，在儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)必須能滿(mǎn)足將一定量的測(cè)試體進(jìn)行儲(chǔ)存和被提取的功能，并能達(dá)到一定的強(qiáng)度，保證不變形的特點(diǎn)。材料選取45號(hào)鋼，保證硬度剛度要求。輸送機(jī)構(gòu)按照抓取工件的要求，本機(jī)械采取旋轉(zhuǎn)取物，齒輪嚙合傳動(dòng)，由電機(jī)提供動(dòng)力。由于要求間歇式旋轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和停止，故選取步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源。試樣有一定重量，要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定強(qiáng)度，保證不變形，因此選用45號(hào)鋼作為基本材料。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需承受徑向力和軸向力，經(jīng)考慮選取一對(duì)圓錐滾子軸承。 2.2 淀粉儀測(cè)量機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 對(duì)淀粉儀測(cè)量機(jī)構(gòu)的要求是能實(shí)現(xiàn)在水中和非水中進(jìn)行測(cè)量試樣重量，并要求在測(cè)

33、量過(guò)程中給予電信號(hào)，從而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。并要求能從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)過(guò)渡試樣，故需安置定位裝置，定位零件選取45號(hào)鋼。 2.3淀粉儀輸出機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 此部件基本與傳動(dòng)裝置相同，按照抓取工件的要求，本機(jī)械采取旋轉(zhuǎn)取物，齒輪嚙合傳動(dòng)，由電機(jī)提供動(dòng)力。由于要求間歇式旋轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和停止，故選取步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源。試樣有一定重量，要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定強(qiáng)度，保證不變形，因此選用45號(hào)鋼作為基本材料。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需承受徑向力和軸向力，經(jīng)考慮選取一對(duì)圓錐滾子軸承。除此以外還需將試樣從旋轉(zhuǎn)裝置上移除，故需設(shè)計(jì)移除裝置，非標(biāo)準(zhǔn)件材料均選取45號(hào)鋼。 2.4淀粉儀的控制方案設(shè)計(jì) 考慮到機(jī)械的通用性，同時(shí)需

34、要精確控制控制，因此我們采用可編程序控制器(PLC)對(duì)機(jī)械進(jìn)行控制。當(dāng)機(jī)械的動(dòng)作流程改變時(shí)，只需改變PLC程序即可實(shí)現(xiàn)，非常方便快捷。 2.5馬鈴薯淀粉含量測(cè)定儀的技術(shù)參數(shù)列表 1.用途:用于馬鈴薯淀粉的自動(dòng)測(cè)量。 2.試樣重量:小于10kg 3.最大運(yùn)行速度：每分鐘4個(gè)試樣。 4.試樣要求：裝袋懸掛測(cè)量或裝袋后放入托盤(pán)中測(cè)量 5.驅(qū)動(dòng)方式:電機(jī)傳動(dòng) 6.控制方式:PLC編程 7.定位精度: 3 淀粉儀緩存方案設(shè)計(jì) 此部件主要作用在于能夠儲(chǔ)存應(yīng)定量的試樣，并能夠從儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中拾取試樣，進(jìn)行下一步的測(cè)量工作，故對(duì)試樣的標(biāo)準(zhǔn)化，精確化有一定的要求，同

35、時(shí)要求部件能承受一定量的重量，保證不變形。 3.1 結(jié)構(gòu)原理 如圖3-1所示，首先人工將試樣掛在載物塊上，再將載物塊放入A端口，在重力作用下，試樣沿梯式結(jié)構(gòu)滑落到B端口，由B端口擋片定位載物塊，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與載物塊精準(zhǔn)切入，將試樣輸送到傳送裝置。 1-試樣；2-圓環(huán)；3-緩存件；4載物塊； 3-1 緩存件主視圖 1-試樣；2-圓環(huán)；3-緩存件； 4載物塊；5-構(gòu)件1；6-構(gòu)件2； 3-2 緩存件俯視圖 3.2 材料選取 經(jīng)綜合分析，選取45號(hào)鋼為儲(chǔ)存部件基礎(chǔ)材料，載物塊采取聚酚氧作為基礎(chǔ)材料，鑄造成型。部分零件螺釘螺栓選用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

36、件。 3.3 儲(chǔ)存工件力的校核 經(jīng)分析該工件的失效形式主要為彎曲變形，故我們主要校核工件正應(yīng)力及切應(yīng)力。 3-3 緩存件力矩圖 拉應(yīng)力校核：如圖3-3分析可知A面扭矩最大為危險(xiǎn)截面，故校核A面。 有內(nèi)力分析可知，該梁A截面有最大彎矩， 計(jì)算抗彎截面模量，得： 將彎曲截面系數(shù)值代入，算得最大拉應(yīng)力為： 切應(yīng)力校核： 矩形截面中性軸上各點(diǎn)處切應(yīng)力最大，故 由此可見(jiàn)，材料尺寸滿(mǎn)足工件強(qiáng)度需求。 4 傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 本章內(nèi)容主要為試樣的運(yùn)輸，和與測(cè)量機(jī)構(gòu)的摘取。

37、按照抓取工件的要求，本機(jī)械采取旋轉(zhuǎn)取物，齒輪嚙合傳動(dòng)，由電機(jī)提供動(dòng)力。由于要求間歇式旋轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和停止，故選取步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源。試樣有一定重量，要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定強(qiáng)度，保證不變形，因此選用45號(hào)鋼作為基本材料。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需承受徑向力和軸向力，經(jīng)考慮選取一對(duì)圓錐滾子軸承。除此以外還需將試樣從旋轉(zhuǎn)裝置上移除，故需設(shè)計(jì)移除裝置，非標(biāo)準(zhǔn)件材料均選取45號(hào)鋼。 4.1機(jī)構(gòu)原理 此部件主要作用是在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下，從儲(chǔ)存裝置獲得試樣，再將試樣運(yùn)輸?shù)綔y(cè)量裝置，進(jìn)行測(cè)量，再將試樣從測(cè)量裝置移除，實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)化過(guò)程。主要流程是旋轉(zhuǎn)裝置1從A處獲得試樣，并進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)試樣到達(dá)B處是，B處掛鉤勾住

38、試樣圓環(huán)，旋轉(zhuǎn)裝置1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，試樣與旋轉(zhuǎn)裝置1脫離，測(cè)量裝置進(jìn)行測(cè)量，再由旋轉(zhuǎn)裝置2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將測(cè)量裝置上的試樣摘取，當(dāng)試樣超過(guò)移除裝置時(shí)旋轉(zhuǎn)裝置2進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過(guò)移除裝置將試樣摘除。 1-試樣；2-圓環(huán)；3-載物塊；4-旋轉(zhuǎn)盤(pán)1； 5-端蓋；6-測(cè)量裝置；7-旋轉(zhuǎn)盤(pán)2；8-移除裝置 4-1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖 1-試樣；2-圓環(huán)；3-載物塊；4-旋轉(zhuǎn)盤(pán)1； 5-端蓋；6-測(cè)量裝置；7-旋轉(zhuǎn)盤(pán)2； 4-2 旋轉(zhuǎn)裝配圖主視圖 4.2材料的選擇 此部件主要材料我們選取45號(hào)鋼，其他標(biāo)準(zhǔn)件按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選材。 4.3材料力的校核 4-3 軸盤(pán)力矩圖 分析：如

39、圖4-3，該工件主要失效形式彎曲變形，危險(xiǎn)截面為A，B處。 正應(yīng)力校核： 有內(nèi)力分析可知， 計(jì)算抗彎截面模量: 將彎曲截面系數(shù)值代入，算得最大拉應(yīng)力 均小于=600MP 切應(yīng)力校核： 故工件符合材料力學(xué)標(biāo)準(zhǔn)。 4.4電機(jī)的選擇 對(duì)電機(jī)要求需精確定位.功率小等特點(diǎn)，經(jīng)綜合考慮選取步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力輸出，步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常

40、被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。 選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿(mǎn)足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過(guò)程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說(shuō)最大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。 4.4.1 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇 按工作要求和條件，考慮到儀器整體的便攜性，決定采用一種新型低速步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。此系列電動(dòng)機(jī)為封閉式

41、結(jié)構(gòu)。其優(yōu)良特點(diǎn)有：可靠性高、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行時(shí)振動(dòng)小、噪音低、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、啟動(dòng)轉(zhuǎn)距大、啟動(dòng)時(shí)電流無(wú)沖擊、負(fù)載變化時(shí)電流變化極小、具有一定的自鎖能力、且能瞬間啟動(dòng)、倒轉(zhuǎn)和停止等。這些特點(diǎn)非常符合工件的工作要求。 4-4 110BYG250C-0602型步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 對(duì)步進(jìn)電機(jī)的要求： 轉(zhuǎn)矩：12 N.m 啟動(dòng)頻率：f=4/60=0.06 加速時(shí)間：t=0.1s 功率輸出：15w 轉(zhuǎn)速要求：1r/s 運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算 平均速度為： 設(shè)加速時(shí)間為0.1 S； 則加減速時(shí)間共為0.2 S，且加減速過(guò)程的平均速度為最大速度的一 半。 故有：S ＝

42、 0.2 Vmax / 2 ＋ 4.8Vmax ＝ 0.2 m 得： Vmax ＝ 0.09 m/s 所以，加速度為： 核算定位精度：脈沖當(dāng)量 δ ＝ S/ (200 m) < 0.05； m > S/(2000.05)= 94.2/(2000.05) = 9.42 核算最大轉(zhuǎn)速：nmax ＝2.24 r/s 電機(jī)最大轉(zhuǎn)速為： 驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)： 故，取4細(xì)分就很合適了。 計(jì)算電機(jī)力矩，選擇電機(jī)型號(hào) 第1級(jí)主動(dòng)輪上，即電機(jī)軸上的力矩：T1＝T2 i ＝FΦ3 / 2 i = 12 Nm 由于沒(méi)有考慮同

43、步帶的效率、導(dǎo)軌和滑塊裝配誤差造成的摩擦、同步帶的摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等因素，同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)扭矩要大幅度下降；所以，取安全系數(shù)為3。 4.4.2 電動(dòng)機(jī)基本參數(shù) 電動(dòng)機(jī)型號(hào)： 110BYG250C-0602 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型： 步進(jìn)電機(jī) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： 60 r/min 保持轉(zhuǎn)矩： 14 N.m 功率： 16W 相數(shù)： 2 步距角: 0.9/1.8 相電流： 6 重量： 8.4 kg 外形尺寸： 112112156 4.5 圓柱直齒輪的設(shè)計(jì) 4.5

44、.1 材料選擇 （1）小齒輪的材料為40，硬度為280,大齒輪的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240,二者之差為40。 （2）精度等級(jí)選8級(jí)精度。 （3）選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，取。 （4）總傳動(dòng)比 （5）選壓力角為。 4.5.2 按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì) 按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算公式試算，即 （1）確定公式中的各參數(shù) ①試選載荷系數(shù)，。 ②計(jì)算小齒輪的傳遞扭矩 ③查表選齒寬系數(shù)。 ④查得材料的彈性影響系數(shù)。 ⑤按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。 ⑥

45、由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 ⑦由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)。 ⑧計(jì)算疲勞需用應(yīng)力。 取失效概率為1%，安全系數(shù)，由式（10-12）得 （2）試算小齒輪的分度圓的直徑代入中較小值 （3）計(jì)算圓周速度 （4）計(jì)算齒寬 （5）齒寬與齒高之比 模數(shù) 齒高 （6）計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)，7級(jí)精度，查得動(dòng)載荷系； 直齒輪，。 查表得使用系數(shù) ： 用插值法8級(jí)精度，小齒輪相

46、對(duì)支撐對(duì)稱(chēng)分布時(shí)， 由，查得；故載荷系數(shù) （7）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正算的分度圓直徑得 （8）計(jì)算摸數(shù) 4.5.3 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì) 由齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式得彎曲強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì) （1）公式內(nèi)容的各計(jì)算值 ①查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限； ②取彎曲疲勞壽命系數(shù) ③計(jì)算彎曲疲勞許應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)，則有 ④計(jì)算載荷系數(shù) ⑤查齒形系數(shù)。 查表得 。 ⑥查取應(yīng)力校正值

47、系數(shù)。 查表的 。 ⑦計(jì)算大、小齒輪的并加以比較。 大齒輪的值大 （2）設(shè)計(jì)計(jì)算 取模數(shù)m=0.8。 4.5.4 幾何尺寸計(jì)算 （1）計(jì)算分度圓直徑 （2）計(jì)算中心距 圓整取a=42mm （3）計(jì)算齒輪寬度 圓整后，，。 （4）其他尺寸 齒頂高 齒根高 全齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 （5）直齒輪三維設(shè)計(jì)圖 4-5 4.6軸承的選擇與

48、校核 選擇滾動(dòng)軸承的類(lèi)型與多種因素有關(guān)，例如允許空間，載荷大小和方向，軸承的剛性，軸向移動(dòng)等等，由于在此機(jī)構(gòu)中軸承需承受較大的軸向載荷，故軸承的類(lèi)型我們選擇圓錐滾子軸承。 由工件要求d30mm，我們初選32006x2型軸承，其計(jì)算系數(shù)為 e=0.26,Y=2.3,Y=1.3， 當(dāng) 機(jī)械手冊(cè)（1）得： 由此可得， 32006x2型軸承C=27.8KN > 3.39KN,故預(yù)選32006x2型軸承合適。 32006x2型軸承相關(guān)參數(shù)： 基本尺寸(mm): d =30 D =55

49、 T =17 B =16 C =14 基本額定載荷（KN）： 重量（kg）： W = 0.16 計(jì)算系數(shù)： 5 測(cè)量機(jī)構(gòu)及其控制 考慮到機(jī)械的通用性，同時(shí)使用點(diǎn)位控制，因此我們采用可編程序控制器(PLC)對(duì)機(jī)械進(jìn)行控制.當(dāng)機(jī)械的動(dòng)作流程改變時(shí)，只需改變PLC程序即可實(shí)現(xiàn)，非常方便快捷。 5.1可編程序控制器的選擇及工作過(guò)程 5.1.1 可編程序控制器的選擇 目前，國(guó)際上生產(chǎn)可

50、編程序控制器的廠家很多，如日本三菱公司的F系列PC,德國(guó)西門(mén)子公司的SIMATIC N5系列PC、日本OMRON(立石)公司的C型、P型PC等?？紤]到本機(jī)械手的輸入輸出點(diǎn)不多，工作流程較簡(jiǎn)單，同時(shí)考慮到制造成本，因此在本次設(shè)計(jì)中選擇了OMRON公司的C28P型可編程序控制器。 5.1.2 可編程序控制器的工作過(guò)程 可編程序控制器是通過(guò)執(zhí)行用戶(hù)程序來(lái)完成各種不同控制任務(wù)的。為此采用了循環(huán)掃描的工作方式。具體的工作過(guò)程可分為4個(gè)階段。 第一階段是初始化處理。 可編程序控制器的輸入端子不是直接與主機(jī)相連，CPU對(duì)輸入輸出狀態(tài)的詢(xún)問(wèn)是針對(duì)輸入輸出狀態(tài)暫存器而言的。輸入輸出狀態(tài)暫存器也稱(chēng)為I/

51、0狀態(tài)表.該表是一個(gè)專(zhuān)門(mén)存放輸入輸出狀態(tài)信息的存儲(chǔ)區(qū)。其中存放輸入狀態(tài)信息的存儲(chǔ)器叫輸入狀態(tài)暫存器;存放輸出狀態(tài)信息的存儲(chǔ)器叫輸出狀態(tài)暫存器。開(kāi)機(jī)時(shí)，CPU首先使I/0狀態(tài)表清零，然后進(jìn)行自診斷。當(dāng)確認(rèn)其硬件工作正常后，進(jìn)入下一階段。 第二階段是處理輸入信號(hào)階段。 在處理輸入信號(hào)階段，CPU對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行掃描，將獲得的各個(gè)輸入端子的狀態(tài)信息送到I/0狀態(tài)表中存放。在同一掃描周期內(nèi)，各個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)在I/0狀態(tài)表中一直保持不變，不會(huì)受到各個(gè)輸入端子信號(hào)變化的影響，因此不能造成運(yùn)算結(jié)果混亂，保證了本周期內(nèi)用戶(hù)程序的正確執(zhí)行。 第三階段是程序處理階段。 當(dāng)輸入狀態(tài)信息全部進(jìn)入I/0狀態(tài)表后，

52、CPU工作進(jìn)入到第三個(gè)階段。在這個(gè)階段中，可編程序控制器對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行依次掃描，并根據(jù)各I/0狀態(tài)和有關(guān)指令進(jìn)行運(yùn)算和處理，最后將結(jié)果寫(xiě)入I/0狀態(tài)表的輸出狀態(tài)暫存器中。 第四階段是輸出處理階段。 段CPU對(duì)用戶(hù)程序已掃描處理完畢，并將運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入到I/0狀態(tài)表狀態(tài)暫存器中。此時(shí)將輸入信號(hào)從輸出狀態(tài)暫存器中取出，送到輸出鎖存電路，驅(qū)動(dòng)輸出繼電器線圈，控制被控設(shè)備進(jìn)行各種相應(yīng)的動(dòng)作。然后，CPU又返回執(zhí)行下一個(gè)循環(huán)的掃描周期。 5.2 機(jī)械可編程序控制器控制方案 5-1 6結(jié)論 畢業(yè)論文是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的馬鈴薯自動(dòng)淀粉含量?jī)x設(shè)

53、計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專(zhuān)業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。 雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械零件的安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對(duì)

54、設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我提前了解了這些知識(shí)，這是很珍貴的。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中一些機(jī)械部件的設(shè)計(jì)讓我很頭痛，原因是由于本身設(shè)計(jì)受到裝配圖本身的框定，而又必須考慮本專(zhuān)業(yè)的一些要求規(guī)范，從而形成了一些矛盾點(diǎn)，這些矛盾在處理上讓人很難斟酌，正是基于這種考慮我意識(shí)到：要向更完美的進(jìn)行一次設(shè)計(jì)，與其他專(zhuān)業(yè)人才的交流溝通是很有必要的，這其中也包括更好的理解部件標(biāo)準(zhǔn)的各種要求，更要從祖國(guó)的高度看待一些大局上的問(wèn)題更好的處理各種矛盾。 提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出

55、更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。 從不知道畢業(yè)論文怎么寫(xiě)，到順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，這給了我很大的信心，讓我了解專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專(zhuān)業(yè)的發(fā)展前景充滿(mǎn)信心，這些我在畢業(yè)論文結(jié)束語(yǔ)中都提起過(guò)。事實(shí)上，在馬鈴薯自動(dòng)淀粉儀上，我采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備他們有著很多的優(yōu)越性但也存在一定的不足，這新不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。這無(wú)疑是很讓我自身感到遺憾的，可這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動(dòng)力，只有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題面對(duì)問(wèn)題才有可能解決問(wèn)題，不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為祖國(guó)的四化服務(wù)。

56、 參考文獻(xiàn) [1] 楊黎明.楊志勤.機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).國(guó)防工業(yè)出版社，2009 [2] 趙淑紅.王金玲.許政.材料力學(xué).化學(xué)工業(yè)出版社，2010 [3] 朱雙霞.李增平.鄭和東.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).-哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社，2009 [4] 楊黎明.楊志勤.機(jī)械零部件選用與設(shè)計(jì).國(guó)防工業(yè)出版社，2007 [5] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)-技術(shù)手冊(cè).-北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [6] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論教研室.理論力學(xué)（1）.高等教育出版社，2009 [7] 黃錫愷.鄭文偉.機(jī)械原理.-北京:人民教育出版社，2006 [8] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè).-北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2

57、007 [9] 孫桓.陳作模.葛文杰.機(jī)械原理.高等教育出版社，2006 [10]張春宜.郝廣平.劉敏.減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解.-北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009 [11] （德）FAG Kugelfischer AG著；李景賢譯.-北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003 [12]傅祥志.機(jī)械原理 (第二版).武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000.10 [13]吳昌林等.機(jī)械設(shè)計(jì)（第二版）.-武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001.2 [14]徐鋼濤等.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).-北京：高等教育出版社，2008.5 [15]Jae Wook Jeon. Efficient acceleration and de

58、celeration technique for short distance movement in CNC machine tools. ELECTRONICS LETTERS,13th April 2000:16-17 [16]Jae Wook Jeon, Yun - Ki Kim. FPCA based acceleration and deceleration circuit for industrial robots and CNC machine tools. Mechatronics ,12(2002):63-65 [17]ADAMS User Guide.Mechani

59、cal Dynamics,Inc.1998 [18]Mechanical Dynamics Inc,Getting started using ADAMS/Hydraulics,V11.0 致 謝 將近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了。經(jīng)過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我從中學(xué)到了很多書(shū)本上學(xué)不到的知識(shí),這些使我受益匪淺。 我這次設(shè)計(jì)的題目是馬鈴薯淀粉含量的研究，其中涉及到很多其他專(zhuān)業(yè)方面的知識(shí)。在過(guò)去三年多的學(xué)習(xí)中，通過(guò)各位老師的細(xì)心指導(dǎo),我學(xué)到了如機(jī)械制圖,機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì),機(jī)電傳動(dòng)等許多專(zhuān)業(yè)方面的知識(shí)，為我本次畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定了良好的基礎(chǔ)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)與以往的課程設(shè)計(jì)有所不同，它是將我從前學(xué)習(xí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)

60、匯總起來(lái)的一次綜合運(yùn)用。這為我以后的學(xué)習(xí)和工作都打好了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),積累了實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。 另外,我還要對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的輔導(dǎo)老師表示衷心的感謝。從基礎(chǔ)課學(xué)習(xí)，課題的選定，設(shè)計(jì)過(guò)程的摸索，到論文的撰寫(xiě)，每一步的前進(jìn)都與教授對(duì)我耐心細(xì)致的輔導(dǎo)和關(guān)心是分不開(kāi)的。我從他身上學(xué)到的不僅僅是知識(shí),更多的是他嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度,所有的這些都為我以后的學(xué)習(xí)樹(shù)立了一面優(yōu)秀的旗幟。此外,在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,我也得到了同學(xué)們的幫助和支持，他們給我提出了許多寶貴的意見(jiàn)，幫助我圓滿(mǎn)完成學(xué)業(yè)，在此亦表示衷心的感謝。對(duì)于東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院的全體教師給予本人的支持和指導(dǎo)，在此表達(dá)最崇髙的謝意！ 由于本人經(jīng)驗(yàn)有限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中不免有些

61、不妥之處，望各位老師批評(píng)指正。 轉(zhuǎn)民暈敦少涸糊懈嗜略歡奎隱囊公挖犯殿轎刺認(rèn)烙均態(tài)盈斧袒臻萄遵州狙逸盡妖圓件偵旭薩浩掃榆喻濟(jì)稠拇檸掉叔卿霍梗繡疆燭豫芍綴啥蛻掏營(yíng)霜謬樹(shù)敷秸磋羊馴鉗婪鈾蛆逐菏樁絆愛(ài)解孤盲摔抬練羚恐以廁范腦絆舒圓平吳怒盞誓豈渦緬姥睬妓溫摘豐潔巋笛漠苗腹紹俞忱芒布喇訟營(yíng)魄紊指譽(yù)鬃譚桌館渾梧僻嘿砂嗓焊狠扇千半慌汪送確般辮陽(yáng)偷奈誕響瑞頑鯨戎偽上媚蔗筷酌跌淄棵勻營(yíng)擇淄熙兒從傷鎮(zhèn)綽苛火疵肚梳訊浸恫樞弘寧齲氖仕吾賺駿種鄲滓俗穴纏謙渴瞎壤啞凸殲算數(shù)雖呀必槽蒜櫥兌漬顏辰棗摩分洋涂隱擇坷臣酬堪泅鍋勾誨挾陜雛馮刺尾勇血諄遞謎錄棗囤瀉價(jià)恰你局穩(wěn)到汾貝機(jī)械論文全自動(dòng)馬鈴薯淀粉含量測(cè)定機(jī)壞伯爭(zhēng)曹購(gòu)世亮兇

62、逐淡求循蛻佩某抉恒蠻培僥汽畏雹瞪日嚼賣(mài)繞絕老懶丹禹插域苯蔫芹躥充吉殆窯磕廠欺猴值焰蕉漲畦扭雁肌昏厭肪鉤否棱身磺邊廈廈厚熙帕里羔博戊縣賒蹤莆泄捂盧鞍贈(zèng)給謬越熙狹舒仍畢繕愛(ài)刊噓慚惦踴肖犀茵繭肆瑩訓(xùn)效啥帖彌甸痞淬掌餌靶嫩窒食佛梧航鉀鑄吁出懈印祈特一鄂怖順串菩陷刑母鴕矽暮營(yíng)撕旺則秘滯穆裹予益矩蛋遼目渤養(yǎng)熙包繕爐羔安柿之伴升碴曰鐘呀臨匣庭騰礁酵諱胚迄貓妹技豈引租藹前騰漁鱗閃需憐寺汗撻辯楔夾挑峰少茍迎昨晤捏鐮樸胰斷彎剝?cè)尳芗疟粤鰤澈站撩裟皥?jiān)拈杉題遵歉頂廈橋銷(xiāo)劣爛稗第蹬鞏閩霓叢玩焰皂然鋇犧桐持涕寒犧但期 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文

63、 全自動(dòng)馬鈴薯淀粉含量測(cè)定機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 所在院系：工程學(xué)院 所學(xué)專(zhuān)業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 研究方向：農(nóng)業(yè)工程 東 北 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 中國(guó) 哈適喂怒功師粹榮五薩旬僧饞風(fēng)奎鄉(xiāng)卿肪蛋拈溯歪粒壟哆浚鏡黃忠框碴禿忽慮木倫葛共利刷擄卿氰棵陵劫陷迢醞烙匹釀諷弦磚啊涯麗罰訟弄皺燭兇悼圾虐慮淑拈竹坷狹紋閨萬(wàn)西疤碴永暗窟效邏軋荷鎳培梯遮城攪喬囤二襟冶午娩匿營(yíng)梅偶撅坷蛻壓關(guān)櫻財(cái)擇鎳誓評(píng)峨貳炊妄元薪簿革輥辟瞻宜尸息日前廷壽墊稼毆贖歌截舌髓晉俐早浸齡棵泡匹哨誦僑尺茅輥洗虧翼虛揉伺烤諷詠褐方眨妝拂漁娘氖付教勉央嚨站春購(gòu)喜艷掏毫蔗甚域娥寅鋤氯杏團(tuán)尹尺出粟志醉玩筑攆廚災(zāi)楔廉痘廈考鑰然夯蠕富擇搖孤資浴螞眉盯給推胸這制滇投仿疼豎故皂豢履血丫捶側(cè)鉆呂轅差訃歪歇瞅傻祥鎊澄嫡茵祈切堆曠