刮板輸送機(jī)論文08361

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1、前言 刮板輸送機(jī)是礦山運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分。刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)制造涵蓋了運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、動(dòng)力傳輸、變速機(jī)構(gòu)、鑄鍛件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工藝內(nèi)容。經(jīng)過分析,選擇刮板輸送機(jī)作為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)選題,能夠比較全面的運(yùn)用所學(xué)習(xí)知識(shí)和技能,綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)的分析計(jì)算、結(jié)構(gòu)選擇、繪圖技能和機(jī)械制造基礎(chǔ)知識(shí),對(duì)我們的所學(xué)知識(shí)進(jìn)行概括總結(jié),對(duì)我們的綜合應(yīng)用知識(shí)能力進(jìn)行一次強(qiáng)化訓(xùn)練并獲得提升,都是有益的。 本設(shè)計(jì)以煤礦實(shí)際運(yùn)輸條件為依據(jù),以訓(xùn)練提高綜合設(shè)計(jì)能力為目的,在設(shè)計(jì)中盡可能采用新的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法,選擇更加合理的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù),力爭(zhēng)提高刮板輸送機(jī)質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本,在充分吸收學(xué)習(xí)現(xiàn)有的刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)

2、驗(yàn)的基礎(chǔ)上,參考有關(guān)設(shè)計(jì)資料,查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》等工具書,按照機(jī)械工程設(shè)計(jì)程序、方法和技術(shù)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)。 主設(shè)計(jì)主要研究問題有:礦用刮板輸送機(jī)的型式與性能比較、礦用刮板礦輸送機(jī)的整體選型、減速器的優(yōu)化、刮板鏈的設(shè)計(jì)、液力耦合器的選型等,設(shè)計(jì)出具有實(shí)際應(yīng)用要求的產(chǎn)品。通過這次設(shè)計(jì),鍛煉了自己調(diào)研分析、加工與整理、運(yùn)用工具手冊(cè)的能力,初步掌握了機(jī)械工程設(shè)計(jì)程序、方法和技術(shù)規(guī)范,提高工程設(shè)計(jì)計(jì)算、理論分析、圖表繪制、技術(shù)文件編寫的能力。 目錄 1概述--------------------------------------------- 1 1.1刮板輸送機(jī)的工作原

3、理與基本結(jié)構(gòu)組成----------------------1 1.2刮板輸送機(jī)的使用范圍和主要類型、系列-------------------- 2 1.3刮板輸送機(jī)的發(fā)展---------------------------------------- 3 1.4刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)------------------------------------ 4 2刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算-------------------------- 5 2.1設(shè)計(jì)原始參數(shù)和要求-------------------------------------- 6 2.2運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算------

4、---------------------------------- 8 2.3最大鋪設(shè)長(zhǎng)度------------------------------------------- 14 3刮板輸送機(jī)機(jī)頭部和機(jī)尾部的設(shè)計(jì)--------------------15 3.1機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析----------------------- 16 3.2減速器------------------------------------------------- 17 3.3鏈輪的幾何尺寸及齒形計(jì)算------------------------------- 19 3.4機(jī)頭架和

5、機(jī)尾架----------------------------------------- 25 3.5緊鏈裝置----------------------------------------------- 26 4減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算----------------------------------27 4?1 三級(jí)齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)-------------------------------27 4?2機(jī)械傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)--------------------------- 28 4?3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)----------------------------

6、30 4?4錐齒輪的設(shè)計(jì)、校核--------------------------------------31 4?5斜齒輪的設(shè)計(jì)、校核--------------------------------------37 4?6軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、校核--------------------------------------43 4?7減速器的箱體結(jié)構(gòu)形式及尺寸----------------------------- 47 5刮板輸送機(jī)機(jī)身部的設(shè)計(jì)計(jì)算------------------------50 5?1溜槽的結(jié)構(gòu)及受力分析-----------------------------

7、------ 51 5.2溜槽聯(lián)接結(jié)構(gòu)的分析-------------------------------------52 5.3圓環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析及強(qiáng)度校核------------------------- 52 6液力耦合器的選型設(shè)計(jì)----------------------------- 55 7 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析------------------------------------- 57 8刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)--------------------------- 57 9刮板輸送機(jī)的日常維護(hù)----------------------------- 59 參考文獻(xiàn)

8、------------------------------------------ 56 致謝-------------------------------------------61 61

9、 1概述 煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械工作任務(wù)繁重,工作條件惡劣。特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械,要求其主要運(yùn)動(dòng)部件和工作機(jī)構(gòu)(牽引機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu))強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。根據(jù)這些要求,使用鏈條作為輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)比較合適。 嚙合驅(qū)動(dòng)鏈牽引的連續(xù)動(dòng)作式煤礦運(yùn)輸機(jī)械主要有:用于采掘工作面及采區(qū)巷道的刮板輸送機(jī)和板式輸送機(jī);主要用于采區(qū)巷道及運(yùn)輸大巷的平面可彎曲帶式輸送機(jī)。 刮板輸送機(jī)是一種重要的礦山運(yùn)輸機(jī)械。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng),運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高、節(jié)能高效、輸送距離長(zhǎng)、密封性能好且

10、維修方便,在冶金、建材、化工、火電、礦山等行業(yè)里廣泛使用。 這次我們進(jìn)行刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì),概括起來有以下幾方面:   1.了解了刮板輸送機(jī)的發(fā)展概況,生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。   2.了解了刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)方法和技術(shù)路線的選擇,工藝條件的確定以及流程的編制原則。   3.了解了刮板輸送機(jī)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。   4.在企業(yè)員工的指導(dǎo)下,見習(xí)生產(chǎn)流程及技術(shù)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),鍛煉自己觀察能力及知識(shí)運(yùn)用能力 5.在指導(dǎo)老師的幫助下獨(dú)立的進(jìn)行刮板輸送機(jī)的簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì). 1.1刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)組成 刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。溜槽是煤

11、炭的承載機(jī)構(gòu),其牽引推運(yùn)機(jī)構(gòu)是繞過機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪(或滾筒)而進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)的無極閉合的刮板鏈。起動(dòng)電動(dòng)機(jī),經(jīng)液力聯(lián)軸器、減速器傳動(dòng)鏈輪而驅(qū)動(dòng)刮板鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),將裝在溜槽中的煤炭推運(yùn)到機(jī)頭處卸載轉(zhuǎn)運(yùn)。 各種類型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同,但主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、;機(jī)身部和機(jī)尾部三部分組成。(在部件組成內(nèi)容中加作用與功能的內(nèi)容簡(jiǎn)介) 刮板輸送機(jī)的組成部件: 1、機(jī)頭部:由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動(dòng)機(jī)組成。 2、機(jī)尾部:機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動(dòng)機(jī)。 3、機(jī)身部:中部槽、刮板鏈、鏟煤板、擋煤板。

12、 4、輔助裝置:主要包括緊鏈裝置、推移裝置、和錨固定裝置。 1.2刮板輸送機(jī)的使用范圍和主要類型、系列 刮板輸送機(jī)適用于煤層傾角不超過25度的采煤工作面,但對(duì)于間作采煤機(jī)軌道與機(jī)組配合工作的刮板輸送機(jī),適用的煤層角度一般不超過10度。煤層傾角大時(shí),要采用防滑措施。此外,在采煤工作面下順槽和聯(lián)絡(luò)眼都可以使用刮板輸送機(jī)運(yùn)送煤炭。目前,采煤工作面多使用可彎曲刮板輸送機(jī),以適應(yīng)機(jī)械化、綜合機(jī)械化采煤的需要,與相應(yīng)的采煤機(jī)、金屬支架或自移式液壓支架配套使用。 刮板輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率從7.5KW-1000KW輸送能力從30t/h-3000t/h之間,常用的分類方式有以下幾種: (1)按牽引的

13、條數(shù)和布置方式,可分為單中鏈、邊雙聯(lián)和中雙鏈及三鏈型刮板輸送機(jī)。、 (2)按溜槽的布置方式,可分為重疊式和并列式溜槽刮板輸送機(jī)。 (3)按溜槽的結(jié)構(gòu),可分為開底式和封底式溜槽刮板輸送機(jī)。 (4)按卸載方式,可分為端卸式和側(cè)卸式刮板輸送機(jī)。 (5)按功率大小,可分為輕型(單電動(dòng)機(jī)額定功率小于或等于40KW)、中型(大于40KW,小于等于90KW)和重型(大于90KW)刮板輸送機(jī)。 1.3刮板輸送機(jī)的發(fā)展 刮板輸送機(jī)的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段, 第一階段:二十世紀(jì)初葉,在英國(guó)常壁式采煤工作面首先使用單鏈刮板輸送機(jī),由于適應(yīng)工作面的運(yùn)輸條件而得到很大的發(fā)展和廣泛的使用。 第二階段:四

14、十年代初,德國(guó)制造了可彎曲刮板輸送機(jī)與刨煤機(jī)或深截式采煤機(jī)配合工作,使工作面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械落煤、裝煤和運(yùn)煤,進(jìn)入了機(jī)械化采煤的新階段。可彎曲刮板輸送機(jī)可作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道,能沿垂直和水平方向有小角度(2-4*)彎曲。隨著采煤機(jī)的工作和移動(dòng),刮板輸送機(jī)及時(shí)推移到緊靠煤壁處,為采煤機(jī)下一循環(huán)截落煤準(zhǔn)備好機(jī)道,并縮短控頂距,有利于頂板管理。 第三階段:五十年代初,由于機(jī)械化采煤工作面運(yùn)輸量大大增加,要求提高刮板輸送機(jī)牽引鏈強(qiáng)度和電動(dòng)機(jī)功率,出現(xiàn)了雙鏈牽引和多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng);也相應(yīng)的使用了適應(yīng)多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的液力耦合器,中部槽也有了較大的改進(jìn)。 隨著綜合機(jī)械化采煤生產(chǎn)能力的不斷提高,刮板輸送機(jī)主要的發(fā)展趨

15、勢(shì)是: 1) 大輸送量。世界上已出現(xiàn)日產(chǎn)12000噸的綜合工作面,刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力已達(dá)到每小時(shí)2000噸。 2) 長(zhǎng)輸送距離,為了加長(zhǎng)采區(qū)階段開采,刮板輸送機(jī)的長(zhǎng)度已打300米。 3) 大直徑圓環(huán)鏈。為了增加刮板鏈的強(qiáng)度,已制出38*137mm的圓環(huán)鏈,其破斷強(qiáng)度達(dá)1820KN。 4) 大中部槽,邊雙鏈中部槽高度為268mm,中單鏈和中雙鏈中部槽高度為255mm,槽寬達(dá)930~1030mm,中板厚度達(dá)30mm,槽間聯(lián)結(jié)強(qiáng)度達(dá)3000KN。 長(zhǎng)使用壽命:大運(yùn)量(600噸/時(shí))。中部槽的過煤量在200萬噸以上,中運(yùn)量(300——600)噸/時(shí)中部槽的過煤量為150萬噸左右,減速器設(shè)計(jì)

16、壽命10000小時(shí),整機(jī)大修壽命3年以上(采用封底)和可更換中板及上鏈道的中部槽. 隨著我國(guó)煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展,煤礦機(jī)械化程度也不斷提高。我國(guó)緩傾斜煤層工作面較多,刮板輸送機(jī)的應(yīng)用極廣、數(shù)量頗大;又由于我國(guó)煤炭資源豐富、分布寬廣,地質(zhì)條件多變,為適應(yīng)不同條件,需要多種型號(hào)的刮板輸送機(jī)。歷年來,我國(guó)使用、仿制及自行設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī),據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),品種多達(dá)30余種。這些產(chǎn)品均不外乎上述三個(gè)發(fā)展階段的類型,如SGB-13型、SGD-20型等刮板輸送機(jī),即屬于第一階段的產(chǎn)品類型;SGW-44型和SGW-80型可彎曲刮板輸送機(jī)屬于第二階段的產(chǎn)品類型而SGW-150型和SGW-250型可彎曲刮板輸送機(jī)則

17、屬于第三階段的產(chǎn)品類型。 1.4刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn): 刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn): 1、優(yōu)點(diǎn) 由于它機(jī)身低矮,可以彎曲,運(yùn)輸能力大,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,能適應(yīng)采煤工作面較惡劣的工作條件,并可作為采煤機(jī)運(yùn)行軌道,有時(shí)還作為移置液壓支架的支點(diǎn):在推移刮板輸送機(jī)時(shí),鏟煤板可自動(dòng)清掃機(jī)道浮煤;擋煤板后面有安全電纜、水管的槽架,并對(duì)電纜、水管起保護(hù)作用,推移輸送機(jī)時(shí),電纜、水管隨著同時(shí)移動(dòng)。 所以刮板輸送機(jī)現(xiàn)在仍是緩傾斜長(zhǎng)臂式采煤工作面唯一的煤炭運(yùn)輸設(shè)備。 2、缺點(diǎn) 運(yùn)行阻力大,耗電量高,溜槽磨損嚴(yán)重;使用維護(hù)不當(dāng)時(shí)易出現(xiàn)掉鏈、漂鏈、卡鏈、甚至斷鏈等事故,影響正常運(yùn)行。 2刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算

18、 在礦井設(shè)計(jì)時(shí)或在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),工作面運(yùn)輸設(shè)備的選擇,一般是根據(jù)刮板輸送機(jī)產(chǎn)品系列及制造廠產(chǎn)品說明書介紹的技術(shù)特征及其適用條件來選擇型號(hào),并決定其臺(tái)數(shù)。但產(chǎn)品說明書中所列鋪設(shè)長(zhǎng)度一般均為水平長(zhǎng)度或一定傾角煤層(如10傾角)向下運(yùn)煤時(shí)的,實(shí)際上鋪設(shè)長(zhǎng)度和工作面長(zhǎng)度和煤層傾角,煤層厚度等條件各不相同,所以需要驗(yàn)算所選刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力、電動(dòng)機(jī)功率和刮板鏈強(qiáng)度,并確定應(yīng)鋪設(shè)幾臺(tái)刮板輸送機(jī),每臺(tái)刮板輸送機(jī)應(yīng)安裝幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)。 我國(guó)刮板輸送機(jī)的型號(hào)較多,無論是炮采,機(jī)采或綜合機(jī)械化采煤,都有適應(yīng)的刮板送機(jī),基本上能滿足各種條件下的使用。刮板輸送機(jī)選型得當(dāng)是刮板輸送機(jī)安全使用的第一步。 1.炮采工作面選型

19、的要求。 炮采工作面要根據(jù)煤層的厚薄選用輕型刮板輸送機(jī)。頂板較好的工作面,可選用輕型可彎曲的刮板輸送機(jī),以便整體移設(shè),縮短回采作面的非生產(chǎn)時(shí)間。頂板較差的工作面,應(yīng)選用中部槽較窄,可分解移設(shè)的刮板輸送機(jī),以適應(yīng)工作面的頂板管理,確保安全生產(chǎn). 2采煤機(jī)械化對(duì)刮板輸送機(jī)的要求 采煤機(jī)械化特別是綜合機(jī)械化,已經(jīng)使刮板輸送機(jī),采煤機(jī),及液壓支架構(gòu)成了不可分割的整體。無論在結(jié)構(gòu)上或運(yùn)轉(zhuǎn)上都是相互關(guān)聯(lián)又相互制約的。為實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,要求刮板輸送機(jī)除了要完成運(yùn)煤,清理機(jī)道浮煤外,還要作為采煤機(jī)或刨煤機(jī)運(yùn)行的軌道,以及液壓支架向前移動(dòng)的支點(diǎn)。此外,還要求能在輸送機(jī)上設(shè)置存放電纜,水管和通訊系統(tǒng)的裝置;采用

20、無鏈牽引采煤機(jī)時(shí),刮板輸送機(jī)上還應(yīng)設(shè)有采煤機(jī)行走用的齒條,鏈滾和鏈環(huán)等裝置。 3刮板輸送機(jī)與采煤機(jī)的配合原則。 1)刮板輸送機(jī)的輸送能力必須與采煤機(jī)或刨煤機(jī)的生產(chǎn)能力相匹配,應(yīng)該輸送機(jī)的能力等于或大于采煤機(jī)或刨煤機(jī)的能力。 2)刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及附件必須能密切與采煤機(jī)機(jī)構(gòu)相配套,如采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu),行政及導(dǎo)向機(jī)構(gòu),底托架及滑靴機(jī)構(gòu),電纜及水管的移動(dòng)方法,是否要求自開切口,是否往更多采煤以及是否連鎖控制等。 4刮板輸送機(jī)與液壓支架的配合原則 1) 刮板輸送機(jī)中部槽的結(jié)構(gòu)要與支架的架型相匹配。 2) 中部槽的長(zhǎng)短要與支架寬度相適應(yīng)。 3) 中部槽擋煤板座要與支架推溜千斤頂連接裝

21、置相配套。 根據(jù)這四項(xiàng)基本原則和實(shí)地考察,并綜合老師及工廠師傅的建議,我們選擇了SGW-150C型刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算。 2.1設(shè)計(jì)原始參數(shù)和要求 原始參數(shù)是機(jī)械設(shè)計(jì)的依據(jù),不論是結(jié)構(gòu)形式的選擇,還是理論分析計(jì)算,它都起著決定性的作用。對(duì)于刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì),其主要原始參數(shù)如下: 1、設(shè)計(jì)生產(chǎn)率和運(yùn)輸距離 這是刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力和鋪設(shè)長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)依據(jù)。 2、輸送對(duì)象的物理性質(zhì) 主要是指物料的動(dòng)堆積角、松散容量、阻力系數(shù)等。 無論何種設(shè)計(jì),都要求技術(shù)上,經(jīng)濟(jì)上的合理性是相對(duì)性的。而比較的條件就是工作需要,即對(duì)所設(shè)計(jì)的設(shè)備的技術(shù)要求。刮板輸送機(jī)一般是應(yīng)用在采煤工

22、作面,根據(jù)采煤工作面的基本條件和工藝要求,其結(jié)構(gòu)有如下基本要求: 1、左右工作面能通用,能正反方向運(yùn)行。 2、便于井下拆裝、運(yùn)輸和穩(wěn)定,且操作方便簡(jiǎn)單。 3、同類型零部件能通用互換。并有足夠的剛度、強(qiáng)度和耐磨性。 4、具有適合配套設(shè)備工作要求的附屬裝置及相應(yīng)的結(jié)構(gòu)形式。 5、能適合采煤面的生產(chǎn)條件。 刮板輸送機(jī)主要用于緩傾斜工作面的運(yùn)煤。有時(shí),也用作采區(qū)順槽及上、下山的運(yùn)煤設(shè)備。在地面生產(chǎn)系統(tǒng)和選煤廠中,固定式的刮板輸送機(jī)可用來向各個(gè)煤倉(cāng)配煤。 技術(shù)特征表見表2.1 22  運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算 表2.1 技術(shù)特征 項(xiàng) 目 單 位 數(shù) 值 設(shè) 計(jì) 長(zhǎng) 度

23、 m 150 出 廠 長(zhǎng) 度 m 100 輸 送 量 t/h 150 刮板鏈速度 m/s 0.93 電 動(dòng) 機(jī) 型 號(hào) -- YBS—160 額 定 功 率 KW 2