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1、
普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟
一、失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
如前所述,帶傳動(dòng)靠摩擦力工作。當(dāng)傳遞的圓周阻力超過(guò)帶和帶輪接觸面上所能產(chǎn)生的最大摩擦力時(shí),傳動(dòng)帶將在帶輪上產(chǎn)生打滑而使傳動(dòng)失效。
另外,傳動(dòng)帶在運(yùn)行過(guò)程中由于受循環(huán)變應(yīng)力的作用會(huì)產(chǎn)生疲勞破壞。
因此,帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是:既要在工作中充分發(fā)揮其工作能力而又不打滑,同時(shí)還要求傳動(dòng)帶有足夠的疲勞強(qiáng)度,以保證一定的使用壽命。
二、單根V帶所能傳遞的功率
單根V帶所能傳遞的功率是指在一定初拉力作用下,帶傳動(dòng)不發(fā)生打滑且有足夠疲勞壽命時(shí)所能傳遞的最大功率。
從設(shè)計(jì)要求出發(fā),應(yīng)使 ≤ ,根據(jù)(7–14)可寫(xiě)成
≤
這里,[s]為在一定
2、條件下,由疲勞強(qiáng)度決定的V帶許用拉應(yīng)力。由實(shí)驗(yàn)知,在108~109次循環(huán)應(yīng)力下為
(MPa)
式中 Z–––V帶繞過(guò)帶輪的數(shù)目;
v––– V帶的速度(m/s);
Ld–––V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度(m);
T–––V帶的使用壽命(h);
C–––由V帶的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)決定的實(shí)驗(yàn)常數(shù)。
由式(7–4)和式(7–5)并以當(dāng)量摩擦系數(shù)fv替代f,可得最大有效圓周力
即
式中 A–––V帶的截面面積(mm2)。
單根V帶所能傳遞的功率為
即 (kW) (7–15)
在傳動(dòng)比i=1(即包角a=180)、特定帶長(zhǎng)、載荷平穩(wěn)條件下由式(7–15)計(jì)算所得的單根普通V帶所能傳遞
3、的基本額定功率P1值列于表7–4。
當(dāng)傳動(dòng)比i>1時(shí),由于從動(dòng)輪直徑大于主動(dòng)輪直徑,傳動(dòng)帶繞過(guò)從動(dòng)輪時(shí)所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力低于繞過(guò)主動(dòng)輪時(shí)所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力。因此,工作能力有所提高,即單根V帶有一功率增量DP1,其值列于表7–4。這時(shí)單根V帶所能傳遞的功率即為(P1+DP1)。如實(shí)際工況下包角不等于180、膠帶長(zhǎng)度與特定帶長(zhǎng)不同時(shí),則應(yīng)引入包角修正系數(shù)Ka(表7–5)和長(zhǎng)度修正系數(shù)KL(表7–6)。
表7–4 單根普通V帶的基本額定功率P1和功率增量DP1
(摘自GB/T13575.1—92)
(單位:kW)
這樣,在實(shí)際工況下,單根V帶所能傳遞的額定功率為
[P1]=(P1
4、+DP1) KaKL (7-16)
表7-5 包角修正系數(shù)Ka(摘自GB13575.1-92)
表7-6 普通V帶長(zhǎng)度修正系數(shù)KL(摘自GB13575.1-92)
三、設(shè)計(jì)計(jì)算和參數(shù)選擇
設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)時(shí)一般已知的條件是:1)傳動(dòng)的用途、工作情況和原動(dòng)機(jī)類型;2)傳遞的功率P;3)大、小帶輪的轉(zhuǎn)速n2和n1;4)對(duì)傳動(dòng)的尺寸要求等。
設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容是確定:1)V帶的型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù);2)中心距;3)帶輪基準(zhǔn)直徑及結(jié)構(gòu)尺寸;4)作用在軸上的壓力等;
設(shè)計(jì)計(jì)算步驟如下:
1.確定計(jì)算功率Pc
Pc=KA P (kW)
式中 P–––傳遞的額定功率(kW);
K
5、A–––工況系數(shù)(表7–7)
表7-7 工況系數(shù)KA
工況
KA
空、輕載啟動(dòng)
重載啟動(dòng)
每天工作小時(shí)數(shù)(h)
<10
10~16
>16
<10
10~16
>16
載荷變動(dòng)最小
液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)(≤7.5kW)、離心式水泵和壓縮機(jī)、輕負(fù)荷輸送機(jī)
1.0
1.1
1.2
1.1
1.2
1.3
載荷變動(dòng)小
帶式輸送機(jī)(不均勻負(fù)荷)、通風(fēng)機(jī)(>7.5kW)、旋轉(zhuǎn)式水泵和壓縮機(jī)(非離心式)、發(fā)電機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、旋轉(zhuǎn)篩、鋸木機(jī)和木工機(jī)械
1.1
1.2
1.3
1.2
1.3
1.4
載荷變動(dòng)較大
制磚機(jī)、斗式提升機(jī)
6、、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動(dòng)篩、紡織機(jī)械、重載輸送機(jī)
1.2
1.3
1.4
1.4
1.5
1.6
載荷變動(dòng)很大
破碎機(jī)(旋轉(zhuǎn)式、顎式等)、磨碎機(jī)(球磨、棒磨、管磨)
1.3
1.4
1.5
1.5
1.6
1.8
注: 1.空、輕載啟動(dòng)—電動(dòng)機(jī)(交流啟動(dòng)、三角啟動(dòng)、直流并勵(lì))、四缸以上的內(nèi)燃機(jī)、裝有離心式離合器、液力聯(lián)軸器的動(dòng)力機(jī);
2.重載啟動(dòng)—電動(dòng)機(jī)(聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、直流復(fù)勵(lì)或串勵(lì))、四缸以下的內(nèi)燃機(jī)。
2.選擇V帶型號(hào)
根據(jù)計(jì)算功率Pc和小帶輪轉(zhuǎn)速n1由圖7–14選擇V帶型號(hào)。當(dāng)在兩種型號(hào)的交線附近時(shí),可以對(duì)兩種型
7、號(hào)同時(shí)計(jì)算,最后選擇較好的一種。
注:Y型主要傳遞運(yùn)動(dòng),故未列入圖內(nèi)
圖7-14 普通V帶選型圖
3.確定帶輪基準(zhǔn)直徑d1和d2
為了減小帶的彎曲應(yīng)力應(yīng)采用較大的帶輪直徑,但這使傳動(dòng)的輪廓尺寸增大。一般取d1≥dmin(表7–3),比規(guī)定的最小基準(zhǔn)直徑略大些。大帶輪基準(zhǔn)直徑可按 計(jì)算。大、小帶輪直徑一般均應(yīng)按帶輪基準(zhǔn)直徑系列圓整(表7–8)。僅當(dāng)傳動(dòng)比要求較精確時(shí),才考慮滑動(dòng)率e來(lái)計(jì)算大輪直徑,即 ,這時(shí)d2可不按表7–8圓整。
表7–8 普通V帶帶輪基準(zhǔn)直徑系列(摘自GB13575.1—92)
4.驗(yàn)算帶的速度v
由 可知,當(dāng)傳遞的功率一定時(shí),帶速愈高,則所需有效圓周力
8、F愈小,因而V帶的根數(shù)可減少。但帶速過(guò)高,帶的離心力顯著增大,減小了帶與帶輪間的接觸壓力,從而降低了傳動(dòng)的工作能力。同時(shí),帶速過(guò)高,使帶在單位時(shí)間內(nèi)繞過(guò)帶輪的次數(shù)增加,應(yīng)力變化頻繁,從而降低了帶的疲勞壽命。由表7–4可見(jiàn),當(dāng)帶速達(dá)到某值后,不利因素將使基本額定功率降低。所以帶速一般在v=5~25m/s內(nèi)為宜,在v=20~25m/s范圍內(nèi)最有利。如帶速過(guò)高(Y、Z、A、B、C型v>25m/.s;D、E型v>30m/s)時(shí),應(yīng)重選較小的帶輪基準(zhǔn)直徑。
5.確定中心距a和V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld
根據(jù)結(jié)構(gòu)要求初定中心距a0。中心距小則結(jié)構(gòu)緊湊,但使小帶輪上包角減小,降低帶傳動(dòng)的工作能力,同時(shí)由于中心距小
9、,V帶的長(zhǎng)度短,在一定速度下,單位時(shí)間內(nèi)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增多而導(dǎo)致使用壽命的降低,所以中心距不宜取得太小。但也不宜太大,太大除有相反的利弊外,速度較高時(shí)還易引起帶的顫動(dòng)。
對(duì)于V帶傳動(dòng)一般可取
0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2)
初選a0后,V帶初算的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld0可根據(jù)幾何關(guān)系由下式計(jì)算:
(mm) (7–17)
根據(jù)式(7–17)算得的Ld0值,應(yīng)由表7–2選定相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld,然后再確定實(shí)際中心距a。
由于V帶傳動(dòng)的中心距一般是可以調(diào)整的,所以可用下式近似計(jì)算a值
(mm) (7–18)
考慮到為安裝V帶而必須的調(diào)整余量,因此,最小中心距為
ami
10、n=a–0.015Ld (mm)
如V帶的初拉力靠加大中心距獲得,則實(shí)際中心距應(yīng)能調(diào)大。又考慮到使用中的多次調(diào)整,最大中心距應(yīng)為
(mm)
6.驗(yàn)算小帶輪上的包角a1
小帶輪上的包角a1可按式(7–1)計(jì)算
為使帶傳動(dòng)有一定的工作能力,一般要求a1≥120(特殊情況允許a1=90)。如a1小于此值,可適當(dāng)加大中心距a;若中心距不可調(diào)時(shí),可加張緊輪。
從上式可以看出,a1也與傳動(dòng)比i有關(guān),d2與d1相差越大,即i越大,則a1越小。通常為了在中心距不過(guò)大的條件下保證包角不致過(guò)小,所用傳動(dòng)比不宜過(guò)大。普通V帶傳動(dòng)一般推薦i≤7,必要時(shí)可到10。
7.確定V帶根數(shù)z
根據(jù)計(jì)算
11、功率Pc由下式確定
≥ (7–19)
為使每根V帶受力比較均勻,所以根數(shù)不宜太多,通常應(yīng)小于10根,否則應(yīng)改選V帶型號(hào),重新設(shè)計(jì)。
8.確定初拉力F0
適當(dāng)?shù)某趵κ潜WC帶傳動(dòng)正常工作的重要因素之一。初拉力小,則摩擦力小,易出現(xiàn)打滑。反之,初拉力過(guò)大,會(huì)使V帶的拉應(yīng)力增加而降低壽命,并使軸和軸承的壓力增大。對(duì)于非自動(dòng)張緊的帶傳動(dòng),由于帶的松馳作用,過(guò)高的初拉力也不易保持。為了保證所需的傳遞功率,又不出現(xiàn)打滑,并考慮離心力的不利影響時(shí),單根V帶適當(dāng)?shù)某趵?
(N) (7–20)
由于新帶容易松馳,所以對(duì)非自動(dòng)張緊的帶傳動(dòng),安裝新帶時(shí)的初拉力應(yīng)為上述初拉力計(jì)算值的1.5倍。
12、
初拉力是否恰當(dāng),可用下述方法進(jìn)行近似測(cè)試。如圖7–15所示,在帶與帶輪的切點(diǎn)跨距的中點(diǎn)處垂直于帶加一載荷G,若帶沿跨距每100mm中點(diǎn)處產(chǎn)生的撓度為1.6mm(即撓角為1.8)時(shí),則初拉力恰當(dāng)。這時(shí)中點(diǎn)處總撓度y=1.6t/100mm??缍乳L(zhǎng)t可以實(shí)測(cè),或按下式計(jì)算
(7–21)
G的計(jì)算如下:
新安裝的V帶 (7–22)
運(yùn)轉(zhuǎn)后的V帶 (7–23)
最小極限值 (7–24)
式中 DF0–––初拉力的增量(表7–9)
表7–9 初拉力的增量
(單位:N)
帶型
Y
Z
A
B
C
D
E
DF0
6
10
15
20
29.4
58.
13、8
108
9.確定作用在軸上的壓力FQ
傳動(dòng)帶的緊邊拉力和松邊拉力對(duì)軸產(chǎn)生壓力,它等于緊邊和松邊拉力的向量和。但一般多用初拉力F0由圖7–16近似地用下式求得
(N) (7–25)
式中 a1–––小帶輪上的包角;
z–––V帶根數(shù)。
四、帶輪設(shè)計(jì)
對(duì)帶輪的主要要求是重量輕、加工工藝性好、質(zhì)量分布均勻、與普通V帶接觸的槽面應(yīng)光潔,以減輕帶的磨損。對(duì)于鑄造和焊接帶輪、內(nèi)應(yīng)力要小。
帶輪由輪緣、輪幅和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣,裝在軸上的筒形部分稱為輪轂,中間部分稱為輪幅。
圖7–17 V帶輪的結(jié)構(gòu)
帶輪結(jié)構(gòu)形式按直徑大小常用的有S型實(shí)心帶輪(用于尺
14、寸較小的帶輪)、P型腹板帶輪(用于中小尺寸的帶輪)、H型孔板帶輪(用于尺寸較大的帶輪)及E型橢圓輪幅帶輪(用于大尺寸的帶輪)(見(jiàn)圖7–17)。
輪緣部分的輪槽尺寸按V帶型號(hào)查表7–10。由于普通V帶兩側(cè)面間的夾角是40,為了適應(yīng)V帶在帶輪上彎曲時(shí)截面變形,楔角減小,故規(guī)定普通V帶輪槽角f為32、34、36、38(按帶的型號(hào)及帶輪直徑確定)。
表7-10 普通V帶輪的輪槽尺寸(摘自GB/T13575.1-92)
項(xiàng)目
符號(hào)
槽型
Y
Z
A
B
C
D
E
基準(zhǔn)寬度
bp
5.3
8.5
11.0
14.0
19.0
27.0
32.0
基準(zhǔn)線上
15、槽深
hamin
1.6
2.0
2.75
3.5
4.8
8.1
9.6
基準(zhǔn)線下槽深
hfmin
4.7
7.0
8.7
10.8
14.3
19.9
23.4
槽間距
e
80.3
120.3
150.3
190.4
25.50.5
370.6
44.50.7
第一槽對(duì)稱面至端面的距離
f
71
81
最小輪緣厚
dmin
5
5.5
6
7.5
10
12
15
帶輪寬
B
B=(z-1)e+2f z—輪槽數(shù)
外徑
da
輪
槽
角
f
32
相應(yīng)的基準(zhǔn)直徑d
16、≤60
-
-
-
-
-
-
34
-
≤80
≤118
≤190
≤315
-
-
36
-
-
-
-
-
≤475
≤600
38
-
>80
>118
>190
>315
>475
>600
極限偏差
30′
帶輪的常用材料是鑄鐵,如HT150、HT200。轉(zhuǎn)速較高時(shí),可用鑄鋼或鋼板焊接;小功率時(shí)可用鑄造鋁合金或工程塑料。
帶輪的其它結(jié)構(gòu)尺寸可參考有關(guān)資料。
五、V帶傳動(dòng)的張緊裝置
由于傳動(dòng)帶不是完全的彈性體,帶工作一段時(shí)間后,會(huì)因伸長(zhǎng)變形而產(chǎn)生松馳現(xiàn)象,使初拉力降低,帶的工作能力也隨之下降。因此,為保證必需的初拉力,應(yīng)經(jīng)常檢查并及時(shí)重新張緊。常用的張緊方法是改變帶傳動(dòng)的中心距,如把裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在滑道上并用螺釘2調(diào)整(見(jiàn)圖7–18a)或擺動(dòng)電機(jī)底座1并調(diào)整螺栓2使底座轉(zhuǎn)動(dòng)(見(jiàn)圖7–18b),即可達(dá)到張緊的目的。如果帶傳動(dòng)的中心距是不可調(diào)整的,則可采用張緊輪裝置(見(jiàn)圖7–19)。張緊輪一般放置在帶的松邊。V帶傳動(dòng)常將張緊輪壓在松邊的內(nèi)側(cè)并靠近大帶輪,以免使帶承受反向彎曲,降低帶的壽命,且不使小帶輪上的包角減小過(guò)多。
a)
b)
圖7-19 張緊輪裝置
圖7-18 帶的定期張緊裝置