文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 11970985畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題：剝豆機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)系 部 ： 專 業(yè) ： 班 級(jí) ： 姓 名 ： 學(xué) 號(hào) ： 導(dǎo) 師 ： 年 月 文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 11970985I摘 要本設(shè)計(jì)是關(guān)于剝豆機(jī)的設(shè)計(jì)，主要對(duì)剝豆機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì)以及剝豆機(jī)其它零部件的設(shè)計(jì)和計(jì)算。 設(shè)計(jì)前部分詳細(xì)闡述了剝豆機(jī)傳動(dòng)部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。總體設(shè)計(jì)后部分所涉及的剝豆機(jī)采用了帶傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)減速，利用平帶運(yùn)送豆子。動(dòng)力源則選擇 Y 系列 Y90S—6 型電機(jī)，適用于有輕微震動(dòng)，正反轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速不高的情況，工作機(jī)的傳動(dòng)部分都是利用齒輪的嚙合來(lái)完成的。齒輪材料為 40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火。 關(guān)鍵詞: 剝豆機(jī)；方案設(shè)計(jì)；技術(shù)設(shè)計(jì)；傳動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 11970985II前 言隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門迫切需要各種各樣質(zhì)量?jī)?yōu)，性能好，效率高，耗能低，價(jià)格廉的機(jī)械產(chǎn)品。食品加工機(jī)械也在朝著這些方向不斷發(fā)展和創(chuàng)新。國(guó)家對(duì)農(nóng)業(yè)的日益重視，農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量不斷提高，人們不僅食用豆類產(chǎn)品的數(shù)量巨大，而且對(duì)剝豆皮的方法、質(zhì)量及規(guī)格要求都非常高，而傳統(tǒng)的手工剝豆皮效率低、所生產(chǎn)的豆子規(guī)格也很難完全統(tǒng)一。為了提高工效和剝豆質(zhì)量，采用剝豆機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工剝豆，不僅可以滿足當(dāng)今市場(chǎng)的需求，而且豆子質(zhì)量、規(guī)格都可以顯著提高。脫皮豆子采用工業(yè)化、自動(dòng)化生產(chǎn)，既提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了大量勞動(dòng)力，而且開(kāi)辟了新的市場(chǎng)。因?yàn)槭袌?chǎng)對(duì)脫皮豆的需求量很大，所以剝豆機(jī)肯定會(huì)有很大的市場(chǎng)前景。瞄準(zhǔn)了這個(gè)市場(chǎng)，設(shè)計(jì)出一臺(tái)體積小、重量輕、工作可靠、外形美觀、成本低的優(yōu)質(zhì)機(jī)器，定會(huì)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中爭(zhēng)得一席之地。我國(guó)食品工業(yè)在連續(xù)十余年保持上揚(yáng)勢(shì)頭的同時(shí)，在今后 5~10 年內(nèi)仍將持續(xù)發(fā)展，食品機(jī)械工業(yè)也將隨著食品工業(yè)的發(fā)展而得到進(jìn)一步發(fā)展和完善[4]， 食品機(jī)械工業(yè)的發(fā)展開(kāi)始于 20 世紀(jì) 70 年代，形成于 80 年代，80 年代末和 90 年代初進(jìn)入高速發(fā)展階段，初步形成門類較全，品種基本配套的獨(dú)立工業(yè)體系。80 年代以來(lái)，產(chǎn)值年均增長(zhǎng)率約為 24%。目前我國(guó)專門從事食品機(jī)械科研和教學(xué)的科研院所超過(guò)了 500 多個(gè)，食品機(jī)械企業(yè) 1900 多家，年產(chǎn)值 135 億元。 在國(guó)內(nèi)，殼體農(nóng)作物果實(shí)機(jī)械化脫殼去皮生產(chǎn)采用的方法分為機(jī)械式脫殼法和非機(jī)械式脫殼法。常采用的擠壓法、撞擊法和碾搓法等稱為機(jī)械脫殼法；而非機(jī)械式脫殼法包括能量法，真空法和微波爆殼法等。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，產(chǎn)品更新周期短的今天，千方百計(jì)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出適應(yīng)市場(chǎng)變化的產(chǎn)品，已是企業(yè)立于不敗之地的經(jīng)營(yíng)策略。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)各種工作都慢慢實(shí)現(xiàn)機(jī)化和自動(dòng)化。以前人們對(duì)于一些食物的殼，諸如鏈子、花生，蠶豆等豆子的殼都是靠手工來(lái)剝殼，這樣既累又浪費(fèi)時(shí)間，完全不能滿足人們對(duì)于大量豆子剝殼的要求。特別是在商業(yè)化的今天，工廠對(duì)與大量豆子的剝殼已經(jīng)不能依靠傳統(tǒng)的手工來(lái)完成，因此需要研發(fā)一種可以自動(dòng)剝殼的機(jī)器，既能滿足工廠的要求，又可以節(jié)省大量的時(shí)間、人力和物力剝豆機(jī)的研發(fā)成功實(shí)現(xiàn)了人們的這個(gè)夢(mèng)想。隨著時(shí)間的推移，各種剝豆機(jī)先后問(wèn)世，現(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)有很多先進(jìn)的剝豆機(jī)，這些剝豆機(jī)不僅滿足了工廠對(duì)于大量豆子剝殼的要求，而且效率高，能夠快速?gòu)氐椎膶⒍棺拥臍とサ簟ｋS著科技的不斷提高，各種剝豆機(jī)也在不斷得到完善，那些剝豆機(jī)的研發(fā)者們始終堅(jiān)信沒(méi)有最好，只有更好，在他們的努力下將會(huì)出現(xiàn)一批更先進(jìn)更完美的剝豆機(jī)。文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 11970985III目 錄緒論.11.1 本課題研究背景.11.2 主要設(shè)計(jì)工作.1第一章 機(jī)械設(shè)計(jì)的概述.21.1 機(jī)器的構(gòu)成及其功能結(jié)構(gòu)21.2 課題研究的主要內(nèi)容和意義21.3 設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)和要求2第二章 剝豆機(jī)的工作原理.42.1 工藝動(dòng)作過(guò)程及分解42.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型42.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定6第三章 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).73.1 漏斗的設(shè)計(jì)73.2 傳動(dòng)器件的設(shè)計(jì)73.3 刀和刀桿的設(shè)計(jì). 83.4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)83.5 剝豆機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì). 93.6 軋輥的設(shè)計(jì) 11第四章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)134.1 電動(dòng)機(jī)的選擇.134.2 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì).134.3 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì).144.4 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì).16 4.5 傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì).17 4.6 軸承座和支撐座的設(shè)計(jì).18 第五章 機(jī)械零部件的選擇205.1 螺栓、螺母、螺釘?shù)倪x擇.20 5.2 彈簧、滾動(dòng)軸承的選擇.20 第六章 總體支架的設(shè)計(jì)216.1 支架的簡(jiǎn)介.216.2 支架材料的選擇和焊接.21 第七章 機(jī)械零部件的潤(rùn)滑和密封227.1 傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑.227.2 滾動(dòng)軸承的密封.22 文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 11970985IV7.3 傳料機(jī)構(gòu)保護(hù)殼.22 7.4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)保護(hù)殼的設(shè)計(jì).23第八章 設(shè)計(jì)的剝豆機(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)總圖24第九章 運(yùn)動(dòng)仿真25參考文獻(xiàn)26總結(jié)..27 致謝..28附錄29文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 11970985V文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 11970985VI文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709851緒 論1.1 本課題研究背景今年是“十三五 ”開(kāi)局之年 ,也是推進(jìn)結(jié)構(gòu)性改革的攻堅(jiān)之年。在 “十三五”階段《國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年規(guī)劃綱要（草案）》提出，圍繞結(jié)構(gòu)深度調(diào)整、振興實(shí)體經(jīng)濟(jì)，推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，培育壯大新興產(chǎn)業(yè)，改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，加快構(gòu)建創(chuàng)新能力強(qiáng)、品質(zhì)服務(wù)優(yōu)、協(xié)作緊密、環(huán)境友好的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)新體系。在這個(gè)大眾創(chuàng)業(yè)，萬(wàn)眾創(chuàng)新的大背景下我們小組對(duì)傳統(tǒng)剝豆機(jī)進(jìn)行了進(jìn)一步改進(jìn)。1.2 主要設(shè)計(jì)工作1.機(jī)器的構(gòu)成及其功能結(jié)構(gòu)。 2.課題研究的主要內(nèi)容和意義。3.剝豆機(jī)的工作原理。4.機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。5.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709852第一章 機(jī)械設(shè)計(jì)的概述1.1 機(jī)器的構(gòu)成及其功能結(jié)構(gòu)機(jī)器一般可視為主要由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、支承與聯(lián)接、輔助裝置等部分構(gòu)成。功能分析是機(jī)械設(shè)計(jì)的基本出發(fā)點(diǎn)，進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，首先必須進(jìn)行功能分析，明確功能要求，設(shè)計(jì)出機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)圖，然后再進(jìn)行各個(gè)階段的設(shè)計(jì)。只有這樣，才能不受現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的束縛，形成新的設(shè)計(jì)構(gòu)思，提出創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)方案。不同機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)圖是不同的，甚至總功能要求相同，也可以設(shè)計(jì)出不同方案的功能結(jié)構(gòu)圖。因此，設(shè)計(jì)應(yīng)從多種可行的方案中選出較優(yōu)的，進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)各個(gè)階段的設(shè)計(jì)。1.2 課題研究的主要內(nèi)容和意義利用給定的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和要求以及普遍運(yùn)用的剝豆工藝過(guò)程，通過(guò)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)以及變速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，從而選擇出性價(jià)比較高的方案，以達(dá)到便于實(shí)際工作中運(yùn)用，運(yùn)用機(jī)械自動(dòng)化代替人工操作，提高生產(chǎn)效率以及符合剝豆機(jī)的設(shè)計(jì)要求1.3 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和要求1.3.1 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程將干蠶豆浸胖后放在料斗內(nèi)，通過(guò)振動(dòng)蠶豆掉入凹槽內(nèi)，送豆到切皮位置，然后用擠壓方法將豆擠出,剝豆機(jī)的主要工藝動(dòng)作是加料、送料、切皮、擠壓脫皮。1.3.2 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1）蠶豆長(zhǎng)度:20～25mm。2) 蠶豆寬度 :15～20mm 。3）蠶豆厚度:6～8mm。4) 生產(chǎn)率：每分鐘剝 80 粒。5）剝豆機(jī)要求體積小、重量輕、壓緊力可調(diào)、工作可靠、外形美觀。文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098531.3.3 蠶豆形狀圖 1-1 干蠶豆圖 1-2 蠶豆浸泡后文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709854第二章 剝豆機(jī)的工作原理2.1 工藝動(dòng)作過(guò)程及分解根據(jù)上述分析，剝豆機(jī)要求完成的工藝分析有四個(gè)動(dòng)作：加料：可以手動(dòng)加料，并采用振動(dòng)漏斗，使蠶豆可以一粒一粒有序的進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)。送料：將蠶豆送到切皮機(jī)構(gòu)上執(zhí)行切皮，之后再送到脫皮機(jī)構(gòu)中脫皮。切皮：蠶豆經(jīng)送料機(jī)構(gòu)將蠶豆送到刀片處切皮。擠壓脫皮：利用兩軋輥加壓進(jìn)行擠壓脫皮，兩軋輥之間間隙一般比蠶豆最小厚度略小。因此，剝豆機(jī)的設(shè)計(jì)方案應(yīng)該重點(diǎn)考慮送料和切皮機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)問(wèn)題。2.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型蠶豆是一種形狀不規(guī)則的食物。蠶豆的皮比較結(jié)實(shí)，給蠶豆加工帶來(lái)很多不便。因此，剝豆機(jī)用來(lái)將蠶豆去皮。這里是利用浸泡后的蠶豆皮很容易切開(kāi)，而且與蠶豆肉分離的特性來(lái)進(jìn)行脫皮的。將浸胖后的蠶豆放在料斗里面，通過(guò)振動(dòng)下料后使蠶豆連續(xù)下料，間歇送料的目的。下圖為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案一圖 2-1 方案一草圖 此機(jī)構(gòu)利用凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行振動(dòng)下料，在凸輪回轉(zhuǎn)的過(guò)程中，料斗可以做上下振動(dòng)，從而使蠶豆下落，連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行蠶豆的輸送，使壓塊和刀下落時(shí)，蠶豆剛好輸送到指定位置被壓塊壓住進(jìn)行切皮。文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709855方案二圖 2-2 方案二草圖 方案二相比較方案一只是改進(jìn)方案，此方案運(yùn)用了對(duì)心滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，圓形輪和凸輪為一整體，當(dāng)給定一定的速度后運(yùn)輸帶會(huì)帶動(dòng)蠶豆向右傳動(dòng)，壓塊和刀也會(huì)上下的運(yùn)行，進(jìn)行切皮。在此過(guò)程中，運(yùn)輸和蠶豆下料是分開(kāi)進(jìn)行的，所以此方案較方案一更加容易實(shí)現(xiàn)和控制，不過(guò)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。方案三圖 2-3 方案三草圖文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709856方案三由漏斗（漏斗上裝有振動(dòng)器）、刀具、兩個(gè)傳豆器件和兩個(gè)軋輥組成，蠶豆從漏斗下料，然后掉入到傳豆器件的槽中，傳豆器件由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣蠶豆就和刀具產(chǎn)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng)，蠶豆口就被切開(kāi)，最后由兩個(gè)傳豆器件把蠶豆傳到軋輥上進(jìn)行擠壓脫皮。2.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定方案分析：上述三個(gè)方案中，方案三的設(shè)計(jì)更加合理可行，由于前面兩個(gè)方案的設(shè)計(jì)都是靠凸輪控制刀進(jìn)行切皮，時(shí)間點(diǎn)控制比較難。方案二雖然改進(jìn)了，但是其壓塊和刀在運(yùn)輸帶上進(jìn)行切皮相對(duì)困難，運(yùn)輸帶可能不能提供那樣的力。而方案三的設(shè)計(jì)就比較好了，有了很大的創(chuàng)新，避免了很多難點(diǎn)，可行性大幅度提高。經(jīng)小組討論，最終確定方案三為剝豆機(jī)的最終執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案。文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709857第 3 章 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1 漏斗的設(shè)計(jì)漏斗口徑為 44x29mm，略大于蠶豆的尺寸，漏斗外壁安裝震動(dòng)抖料器采用振動(dòng)盤直線震動(dòng)送料器，適合送料距離不超過(guò) 250mm 的設(shè)備。 漏斗總高350mm， 支架兩端采用螺栓連接支架方便拆卸，支架與機(jī)體框架之間固定彈簧，增加抖料的效率，減少卡料的概率。3.1.1 選擇材料塑料（由于塑料成本低，方便更換，還可以根據(jù)產(chǎn)量的大小更換不同型號(hào)的漏斗，容易定制。）3.1.2 漏斗支撐架的設(shè)計(jì)漏斗支架通過(guò)螺栓連接于支撐板，支架有 Φ23 的凹槽方便彈簧的固定?？紤]到經(jīng)濟(jì)與可加工型，漏斗的支撐架的材料采用 45 鋼。漏斗上裝有振動(dòng)器，防止蠶豆下料過(guò)程中卡住。文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709858圖 3-1 漏斗與漏斗支撐架（漏斗與支架的詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 1 與圖號(hào) 2）3.2 傳豆器件的設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)：主要負(fù)責(zé)將從漏斗中掉入得蠶豆能夠準(zhǔn)確地掉在每一個(gè)凹槽，并且要保證蠶豆在一分鐘內(nèi)達(dá)到相應(yīng)的剝豆數(shù)目以及剛好能被刀具切開(kāi)豆皮。由于這是靠旋轉(zhuǎn)傳蠶豆，所以會(huì)改變蠶豆切開(kāi)的方向（剛切開(kāi)蠶豆皮的時(shí)候切口是朝上的，旋轉(zhuǎn)之后切口就朝下了），所以用了兩個(gè)傳豆器件轉(zhuǎn)盤，就可以保證蠶豆的切口是朝上掉入軋輥中擠壓去皮。根據(jù)設(shè)計(jì)要求每分鐘 80 粒的生產(chǎn)效率，我們?cè)趥鞫蛊骷显O(shè)計(jì)了 10 個(gè)凹槽，所以 1min 只要轉(zhuǎn)動(dòng) 8 圈就可以達(dá)到要求。（詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 3）3.3 刀具與刀架的設(shè)計(jì)刀架底部與支撐架采用螺栓連接，方便調(diào)整刀架的位置。因?yàn)榈都艹^(guò)400mm，因此工作會(huì)產(chǎn)生較大的扭矩，所以刀架頂端與側(cè)面支撐面上的支撐座有螺釘連接（如下圖 3-2），作用：定位刀具，和支撐在刀具工作時(shí)產(chǎn)生的力而使刀架發(fā)生變形。刀具與與刀架采用螺釘連接方便刀具的更換。（見(jiàn) CAD 圖號(hào)4）選擇材料所承受的扭矩不大。故選擇 45 號(hào)鋼，并進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。（由于 45 號(hào)鋼成本適中，且經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理后，可提高其綜合性能，所以選為刀柄與刀的制作材料。）文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709859圖 3-2 刀具和刀架圖3.4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.4.1 擬定主運(yùn)動(dòng)參數(shù)剝豆機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)。設(shè)計(jì)的初始，首先需要確定有關(guān)參數(shù)，它們是傳動(dòng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)，影響到產(chǎn)品是否能滿足所需要的功能要求。根據(jù)擬定的參數(shù)、規(guī)格和其他特點(diǎn)，了解主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率 N 和各級(jí)傳動(dòng)比。3.4.2 電動(dòng)機(jī)參數(shù)擬定這是一個(gè)簡(jiǎn)易的剝豆機(jī)裝置，根據(jù)任務(wù)書(shū)上提供的條件（生產(chǎn)率：每分鐘剝 80 粒）。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中推薦的 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)可知，常用的有四種轉(zhuǎn)速，即 3000、1500、1000、750r/min 。由于經(jīng)濟(jì)上考慮我們選擇 1000r/min。根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)的傳豆器件共 10 個(gè)凹槽，所以 1min 只要轉(zhuǎn)動(dòng) 8 圈就可以達(dá)到生產(chǎn)率的要求?？倐鲃?dòng)比 i =N /N =113.75總 電 輸 出由于傳動(dòng)比比較大，而當(dāng)傳動(dòng)比 i8 時(shí)，宜采用二級(jí)以上的傳動(dòng)形式， 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般是 i≤7，故取 6（V 帶輪），減速后的傳動(dòng)比還是有 19.5，為了整體尺寸的考慮，我們不用齒輪減速，而是直接采用蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)比一般 i=（10～ 40)，所以共設(shè)有二級(jí)減速裝置，分別是帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿。3.4.3 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì) 根據(jù)擬定的參數(shù)，通過(guò)轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比的計(jì)算分析，確定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖的設(shè)計(jì)。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案經(jīng)過(guò)多種對(duì)比，我們選用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)大帶輪，大帶輪帶動(dòng)小帶輪和蝸輪蝸桿，最后采用齒輪進(jìn)行傳動(dòng)為了能夠使傳豆器件、壓輥能同步轉(zhuǎn)動(dòng)。詳細(xì)見(jiàn)下面結(jié)構(gòu)草圖文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098510圖 3-3 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖3.5 剝豆機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)1、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)上的帶輪取 d =106mm（實(shí)心帶輪）1V 帶傳動(dòng)傳動(dòng)比 i≤7故取 i=6 所以大帶輪 d =(n1/n2)d =6x106=630mmd查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) p172，表 8-4直徑大于 350mm，采用輪輻帶輪，材料可以考慮鑄鋁或工程塑料。大帶輪上的小帶輪和軋輥上的小帶輪同尺寸都為 Φ75，用于傳動(dòng)。由發(fā)動(dòng)機(jī)出來(lái)的一級(jí)減速裝置——帶傳動(dòng)。確定 V 帶類型V=πd ·n1/60x103≈5m/sd一般在 V=5～25m/s 內(nèi)選取 所以此類型可行選取 A 型帶確定中心距 a初定中心距 a0 0.7(d +d )＜a 0＜2(d +d )1d21d2515mm＜a 0＜1472mm所以 a0 取 550mm初選 V 帶長(zhǎng)度 L0文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098511L ≈2a +π/2(d +d )+(d -d )2/4a0≈1988.5mm01d2d1查機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū) 167 表 8-2 取得 L =2000mma=a0+（L -L ）/2=562mmd0(注:軋輥上的帶輪和大帶輪上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算方法相同)2、蝸輪蝸桿i=n1/n2=z1/z2=18.9≈19蝸桿頭數(shù):一般 z1=(1～4),所以 z1 取 2蝸輪齒數(shù):z2 一般為 28～80 即 z2=38 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) p262 普通蝸桿傳動(dòng)的 m 與 d1 搭配表取 m=2 d =35.5mm蝸 桿d =m·z =2x38=76mm渦 輪 2蝸桿直徑系數(shù) q=d /m=35.5/2=17.75蝸 桿傳動(dòng)中心距:a=2/m(q+z ) =1/2(17.75+38)=55.75mm2壓力角∝=20°3、齒輪軋輥上的兩個(gè)齒輪主要用于傳動(dòng)，所以設(shè)計(jì)成兩個(gè)同尺寸?？紤]到整體的體積和重量，選用齒數(shù) Z=17，模數(shù) m=4d =mz =4x17=68mm d =68mm1 2傳動(dòng)中心距 a=m（d +d ）/2=68mm1傳動(dòng)齒輪模數(shù) m=4 z=30分度圓 d=mz=4x30=120mm齒距 p=πm=4πmm齒厚 s=πm/2=6.28mm中心距 a=m（z +z ）/2=120mm123.6 軋輥的設(shè)計(jì)軋輥?zhàn)鳛閯兌箼C(jī)的擠壓脫皮機(jī)構(gòu)，在整個(gè)機(jī)器中是有重要的環(huán)節(jié)。對(duì)于軋輥的在剝豆機(jī)中扮演的角色不在是來(lái)軋碾鋼材，而是擠壓蠶豆，所以不必再去文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098512校核強(qiáng)度，強(qiáng)度肯定足夠。設(shè)計(jì)中我們直接設(shè)計(jì)軋輥軸，以滿足設(shè)計(jì)要求。由于軸上零件不同所以兩個(gè)軋輥軸的結(jié)構(gòu)也有點(diǎn)差異，在此我們把軋輥軸編號(hào) 1和 2。3.6.1 選擇材料根據(jù)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)可知該傳動(dòng)機(jī)所傳遞的功率屬于小型功率，因此軸所承受的扭矩不大。故選擇 45 號(hào)鋼，并進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。（由于 45 號(hào)鋼成本適中，且經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理后，可提高其綜合性能，所以選為軋輥軸的制作材料。）3.6.2 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu) 由于設(shè)計(jì)中的軋輥軸需要安裝帶輪、齒輪、軸承等不同的零件，并且各處受力不同，因此，軋輥 1 設(shè)計(jì)成階梯軸形式，共分為七段，從左到右排列。軸段 1 和軸段 7安裝軸承，尺寸由軸承確定。綜合考慮軸上徑向力基本忽略不計(jì)，選用深溝球軸承。暫取軸承型號(hào)為 6005，由《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P305 表 13-11，軸承內(nèi)徑 d=25mm，外徑 D=47mm，寬度 B=12mm，軸定位直徑 damin=30mm。取 = =25mm， = =B=12mm，這兩個(gè)軸段端部倒角 C1，以便安裝方便。1d71l7軸段 2 和軸段 6軸段 2 和軸段 6 主要用于軸承的軸向定位，計(jì)算軸肩高度 h=(0.07~0.1)x25=(1.75~2.5）mm ， 、 = +2h=25+2x(1.75~2.5)=(28.5~30）mm，2d61所以 =30mm， =28mm。由于考慮到總體的尺寸和軋輥 2 的組合所以2d=9mm， =48mm。2l6l軸段 5軸段 5 的確定要考慮齒輪的安裝，所以軸段 5 上有鍵槽。軸段5 =30mm， =30mm，由 《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P187 表 6-1，鍵槽dlbxh=10x8，A 型鍵，鍵槽長(zhǎng)度 22mm。軸段 3軸段 3 主要用于擠壓剝豆，考慮軸上的齒輪嚙合和蠶豆的厚度，d 等于兩3齒輪的傳動(dòng)中心距-蠶豆的厚度，所以 =62mm， =100mm。3d3l軸段 4主要用于齒輪的軸向定位， =45， =8mm。44l軋輥 1 的結(jié)構(gòu)圖如圖 3-4。（詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 5）文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098513圖 3-4 軋輥 1軋輥 2 的軸段結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本同軋輥 1，也設(shè)計(jì)成階梯軸形式，共分為七段，從左到右排列。軸段 2用于軸承的軸向定位， =30mm， =22mm。2d2l軸段 6軸段 6 上安裝帶輪，所以其長(zhǎng)度和直徑由帶輪輪轂長(zhǎng)度和大小確定，所以=30mm， =25mm。6dl軸段 6 和軸段 5 上的鍵槽寬度相同，由《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P187 表 6-1，鍵槽 bxh=10x8，A 型鍵，鍵槽長(zhǎng)度 22mm。其余軸段都通軋輥 1 的設(shè)計(jì)。軋輥 2 的結(jié)構(gòu)圖如圖 （詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 6）圖 3-5 軋輥 2文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098514第四章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù) 3.3.3 參數(shù)擬定中確定的 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速為 1000r/min。查《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P461 表 19-5 可知滿足的有型號(hào)： Y90S-6 額定功率：0.75KW 實(shí)際轉(zhuǎn)速 910r/min，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便。電動(dòng)機(jī)的安裝代號(hào)查《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P463 表 19-6 在此就不詳細(xì)說(shuō)明。由于剝豆機(jī)是小功率的機(jī)器，這個(gè)型號(hào)的電動(dòng)機(jī)肯定滿足需求，故不一一核查。4.2 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的傳動(dòng)帶與帶輪的摩擦來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。根據(jù)工作原理的不同，帶傳動(dòng)分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)。在這里我們文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098515將選用摩擦型帶傳動(dòng)。摩擦型帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶組成。主動(dòng)帶輪。當(dāng)主動(dòng)帶輪回轉(zhuǎn)時(shí)，依靠帶與帶輪表面的摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)帶輪，從而傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并且可以實(shí)現(xiàn)多從動(dòng)帶輪的傳動(dòng)形式，用于平行軸、雙向軸、多輸出軸傳動(dòng)，因此將帶傳動(dòng)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一的選擇。摩擦型帶傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)帶有彈性，可以緩沖和吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)；過(guò)載打滑，可防止其他零件損壞；傳動(dòng)中心距大；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝、維護(hù)方便，成本低。由于帶輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶不是完全彈性件，張緊的帶在去掉拉力后，并不能恢復(fù)原有長(zhǎng)度，所以傳動(dòng)帶工作一段時(shí)間后，其預(yù)拉力會(huì)逐漸減小，出現(xiàn)松弛，使傳動(dòng)能力下降，甚至喪失。因此，帶傳動(dòng)需要定期張緊或采用自動(dòng)張緊裝置，以保證必須的預(yù)拉力。機(jī)械傳動(dòng)中運(yùn)用，應(yīng)用最廣的是 V 帶傳動(dòng)，根據(jù)剝豆機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用考慮選擇普通 V 帶傳動(dòng)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為增加傳動(dòng)的效率，我們選用 2 根 V 帶，使用鑄件鍛造加工。具體尺寸計(jì)算方法見(jiàn)上一章。（大帶輪詳細(xì)見(jiàn) CAD 圖號(hào) 7 小帶輪見(jiàn)圖號(hào) 8）4.3 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)考慮到剝豆機(jī)所受的功率較小，渦輪蝸桿所受到的力較小所以在以下材料中選擇。表 4.1 材料型號(hào)與牌號(hào)材料類型與牌號(hào) 熱處理 齒面硬度 齒面粗糙度 適用場(chǎng)合滲碳鋼 20Cr,20CrMnTi 等滲碳淬火 58~63HRC 0.8~1.6 重要.高速.大功率轉(zhuǎn)動(dòng)表面淬火鋼 42CrNi,45 表面淬火 45~55HRC 0.8~1.6 較重要.高速.大功率轉(zhuǎn)動(dòng)氮化鋼 38CrMoAlA滲氮 850HV 1.6~3.2 重要.高速.大功率轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)質(zhì)鋼 45 調(diào)制 270HBS 6.3 不重要.高速.大功率轉(zhuǎn)動(dòng)文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098516因?yàn)閾芏箼C(jī)的對(duì)精度的要求，粗糙度的不高。所以選擇調(diào)制鋼 45 鋼.蝸桿傳動(dòng)是用來(lái)傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。最常用的是軸交角∑=90°的減速傳動(dòng)。蝸桿傳動(dòng)能得到很大的單級(jí)傳動(dòng)比，在傳遞動(dòng)力時(shí)，傳動(dòng)比一般為 5~80，常用 15~50；在分度機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)比可達(dá) 300，若只傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá) 1000。蝸輪蝸桿傳動(dòng)工作平 穩(wěn)無(wú)噪音。蝸桿反行程能自鎖。通圓柱蝸桿，有阿基米德蝸桿，漸開(kāi)線蝸桿，法向直廓蝸桿等，我們考慮加工的方便，我們選擇漸開(kāi)線的蝸桿采用開(kāi)示傳動(dòng)，按齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)，控制齒輪的彎曲與磨損。蝸桿頭數(shù):一般 z1=(1～4),所以 z1 取 2蝸輪齒數(shù):z2 一般為 28～80 即 z2=38 查普通蝸桿傳動(dòng)的 m 與 d1 搭配表取 m=2 d1=35.5mmd2=m·z2=2x38=76蝸桿的設(shè)計(jì)軸段 1 和軸段 6將軸固定安裝在軸承座上，尺寸由軸承確定。軸承型號(hào)為 6005，由《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P305 表 13-11，軸承內(nèi)徑 d=25mm，外徑 D=47mm，寬度B=12mm， = =12mm,兩軸段端部倒角為 C1，以方便安裝。1l6軸段 2 的設(shè)計(jì)連接小帶輪其上有鍵槽，2 =30mm， =25mm。其上鍵槽2d2l由《公差配合與測(cè)量技術(shù)》P109 表 5-2，普通平鍵鍵槽的尺寸和公差確定鍵尺寸 bxh=10x8,，鍵槽長(zhǎng)度為 18mm。軸段 3 的設(shè)計(jì)連接大帶輪其上有鍵槽設(shè)計(jì)軸段直徑 =35mm， =43mm。3d3l其上鍵槽的尺寸和公差確定鍵尺寸 bxh=10x8,，鍵槽長(zhǎng)度為 18mm。軸段 4 為非工作平面為了確保軸的強(qiáng)度，設(shè)計(jì)軸段直徑 d=35mm軸段 5 為蝸桿齒面 =50mm5l（渦輪詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 9 蝸桿圖號(hào) 10）4.4 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)軸是組成機(jī)器的重要零件，主要起支承旋轉(zhuǎn)零件、傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)的作用。根據(jù)剝豆機(jī)中做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件要安裝在軸上對(duì)軸的剛度，強(qiáng)度以及耐磨性有一定的要求，所以選材為 40Cr 合金鋼。（軸的常見(jiàn)金屬材料及力學(xué)性能見(jiàn)表11-1 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) P233）由于設(shè)計(jì)中的傳動(dòng)軸需要安裝齒輪、軸承和傳豆器件等不同的零件，并且文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098517各處受力不同，因此，傳動(dòng)軸 1 設(shè)計(jì)成階梯軸形式，共分為六段，從左到右排列。軸段 1 和軸段 6將軸固定安裝在軸承座上，尺寸由軸承確定。軸承型號(hào)為 6005，由《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P305 表 13-11，軸承內(nèi)徑 d=25mm，外徑 D=47mm，寬度B=12mm， = =12mm,兩軸段端部倒角為 C1，以方便安裝。1l6軸段 2安裝送料轉(zhuǎn)盤，其上有鍵槽，，軸段 2 的尺寸由送料轉(zhuǎn)盤內(nèi)圓徑確定軸段2 =30mm， =25mm。其上鍵槽由《公差配合與測(cè)量技術(shù)》P109 表 5-2，普d2l通平鍵鍵槽的尺寸和公差確定鍵尺寸 bxh=10x8,，鍵槽長(zhǎng)度為 18mm。 軸段 5安裝齒輪，尺寸由齒輪確定，軸段 5 上有鍵槽，采用和軸段 2 一樣的尺寸和長(zhǎng)度，軸段 5 =30mm， =30mm，由《公差配合與測(cè)量技術(shù)》P109 表 5-2d5l2，普通平鍵鍵槽的尺寸和公差確定鍵尺寸 bxh=10x8,，鍵槽長(zhǎng)度為 18mm。 軸段 3 和軸段 4主要起固定齒輪和送料轉(zhuǎn)盤的作用，因此直徑均大于齒輪內(nèi)圓徑以及送料轉(zhuǎn)盤內(nèi)圓徑， =35mm =90mm， =40mm 另外綜合考慮到軸承的徑向力3d3l4d=10mm。4l三根傳動(dòng)齒輪都一樣，所以其余兩根尺寸設(shè)計(jì)也如上。（詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD圖號(hào) 11）傳動(dòng)軸 2 的設(shè)計(jì)將軸固定安裝在軸承座上，尺寸由軸承確定。軸承型號(hào)為 6005，由《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P305 表 13-11，軸承內(nèi)徑 d=25mm，外徑 D=47mm，寬度B=12mm， = =12mm,兩軸段端部倒角為 C1，以方便安裝。1l6傳動(dòng)軸 2 用于連接渦輪與齒輪把渦輪的受到的力傳到齒輪從而使之轉(zhuǎn)動(dòng)軸段 1 與軸段 5由于使用 6005 軸承，所以軸段 1、軸段 5 外徑為 d=25mm， = =12mm。1l5軸段 2其上有鍵槽，2 =30mm， =25mm。其上鍵槽由《公差配合與測(cè)量技術(shù)》2d2lP109 表 5-2，普通平鍵鍵槽的尺寸和公差確定鍵尺寸 bxh=10x8,，鍵槽長(zhǎng)度為18mm文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098518軸段 3為非工作軸段，為了確保軸的強(qiáng)度，設(shè)計(jì)軸段直徑=35mm， =195mm。3d3l軸段 4用于連接渦輪，其上有鍵槽其上，鍵槽由《公差配合與測(cè)量技術(shù)》P109 表5-2，普通平鍵鍵槽的尺寸和公差確定鍵尺寸 bxh=10x8,，鍵槽長(zhǎng)度為 18mm。=30mm， =45mm4d4l（詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 12）4.5 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)形式，其主要功能是傳遞任意兩根軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。齒輪傳動(dòng)是利用一對(duì)齒輪將一根軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給另一根軸，改變其轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。齒輪傳動(dòng)相較于其他機(jī)械傳動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)相較明顯，能保證瞬時(shí)的傳動(dòng)比，并且傳動(dòng)準(zhǔn)確，效率高，工作可靠，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊等。在這里我們用直齒圓柱齒輪。4.5.1 軋輥齒輪的設(shè)計(jì)軋輥齒輪：在剝豆機(jī)中，兩個(gè)齒輪利用鍵與兩軋輥相連接，通過(guò)電動(dòng)機(jī)發(fā)電，帶動(dòng)大帶輪傳動(dòng)，再帶動(dòng)連接在軋輥上的小帶輪傳動(dòng)，使得兩齒輪進(jìn)行嚙合，軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)切皮的蠶豆進(jìn)行擠壓以實(shí)現(xiàn)剝豆操作。由于軋輥刪的齒輪主要用于擠壓切皮后的蠶豆，所以可以選擇精度一般的齒輪材料為 45 鋼正火，齒面硬度一般為 150~200HBS軋輥齒輪傳動(dòng)參數(shù)選擇在設(shè)計(jì)軋輥軸時(shí)候就已經(jīng)考慮了齒輪的嚙合，根據(jù)整體尺寸和重量的考慮我們齒數(shù)取 Z=17 模數(shù) m=4 分度圓直徑 d=68mm 齒頂圓直徑 da=76mm 齒根圓直徑 df=58mm ( 詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 13)4.5.2 傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)傳動(dòng)齒輪：考慮到蝸輪蝸桿傳遞功率不大，所以齒輪采用軟齒面，材料選用 45 鋼調(diào)制，硬度為 280~300HBS，精切度可達(dá) 7 級(jí)。由于傳動(dòng)齒輪需要裝在軸上，所以齒輪內(nèi)的輪轂槽寬度要與安裝在軸上的平鍵寬度一樣為 10mm。齒輪參數(shù)：齒數(shù) Z=30 模數(shù) m=4分度圓直徑 d=120mm 齒距 p=4πmm 齒厚=6.28mm 三個(gè)齒輪中心距 a=120mm( 詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 14)4.6 軸承座與軸承座支撐板的設(shè)計(jì)文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 11970985191）軸應(yīng)短小而粗以減小軸的扭距或受力。2）軸承座結(jié)構(gòu)應(yīng)具有足夠的剛性以減小負(fù)荷引起的變形。3）軸及軸承的配合面應(yīng)達(dá)到所需的精度與粗糙度。4）圓角半徑（Ra）應(yīng)小于軸承倒角尺寸。5）為便于軸承的拆卸，擋肩（高度 h）直徑應(yīng)小于內(nèi)圈外徑，或大于外圈內(nèi)徑。6）圓角半徑需大于軸承倒角尺寸，或擋肩高度需減小時(shí)，應(yīng)在內(nèi)圈余軸承座孔肩之間加墊圈。8）部分型軸承座的對(duì)合面應(yīng)信息加工，并在其內(nèi)側(cè)設(shè)避讓倒角。9）對(duì)于一般使用條件，軸與軸承的配合面用車削或精鏜加工即可?？紤]到以上情況，擬定軸與軸承座的尺寸將軸承安裝在軸上時(shí)，必須考慮軸向定位的方法有以下三種表 4.2 軸承定位選擇因?yàn)槭枪潭ㄔ谥渭苌系牟唤?jīng)常拆裝，以及是簡(jiǎn)單的軸的機(jī)械加工，所以選擇 C 定位擋圈。查表選用得 6005 的深溝球軸承 內(nèi)徑 25， 外徑 47 寬 12mm軸承座與軸承間采用過(guò)盈配合軸承座軸承座配合尺寸（詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào)15）軸承座支撐板用于將各軸承座固定在豎直水平方向的支撐板（詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD圖號(hào) 16）文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098520圖 4-1 軸承墊第五章 機(jī)械零部件的選擇結(jié)構(gòu)形式、尺寸大小、表面質(zhì)量、表示方法均已標(biāo)準(zhǔn)化的零(部)件。例如，螺紋緊固件、鍵、銷、滾動(dòng)軸承和彈簧等。標(biāo)準(zhǔn)件使用廣泛，并有專業(yè)廠生產(chǎn)。文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 11970985215.1 螺栓、螺母、螺釘?shù)倪x擇1、螺栓主要作用是把零件固定在支架上，由于固定的零件不同所以選用了三種型號(hào)的螺栓。其中在安裝彈簧的螺栓型號(hào)為 M16x75 GB/T5782-2000固定外殼的螺栓型號(hào)為 M16x40 GB/T5782-2000M16 大小的螺栓配合的螺母都為 M16x8 DIN439固定軸承座支撐板、漏斗支撐板和有些軸承等用的螺栓型號(hào)為為 M8x30 GB/T5782-2000M8 大小的螺栓配合的螺母為 DIN9342、螺釘主要用在一些不經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合，在此設(shè)計(jì)中螺釘主要用在軸承座支撐板和軸承座的組合上。型號(hào)為開(kāi)槽圓柱頭螺釘 M8x15 GB/T 65-20005.2 彈簧、軸承的選擇1、彈簧是常用的彈性零件，它在受載后產(chǎn)生較大的彈性變形，吸收并儲(chǔ)存能量。彈簧也有是標(biāo)準(zhǔn)件的，根據(jù)受力性質(zhì)不同有很多種類，依據(jù)剝豆機(jī)中的彈簧的用途，我們選擇壓縮彈簧，型號(hào)為 YA3x10x40 GB/T2089-94B 級(jí)2、滾動(dòng)軸承依靠其主要元件間的滾動(dòng)接觸來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的零件，其相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間的摩擦是滾動(dòng)摩擦。根據(jù)剝豆機(jī)的運(yùn)動(dòng)和軸承受力情況分析，軸承只要承受徑向載荷，所以選擇了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，應(yīng)用最廣泛的深溝球軸承。型號(hào)為 6005 GB/T296-1994第六章 總體支架的設(shè)計(jì)文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098522支架采用焊接結(jié)構(gòu)主要組成有后主板、兩塊支撐板、各個(gè)加強(qiáng)板。制造的關(guān)鍵點(diǎn)是支架上的各個(gè)的焊縫的焊接。6.1 支架的簡(jiǎn)介支架是用來(lái)支撐整個(gè)剝豆機(jī)的機(jī)構(gòu)，此支架既起支撐各個(gè)零件的重量并保持零件工作方式和保持互相之間的正確位置。(詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 18)6.2 支架材料的選擇和焊接此為小型剝豆機(jī)的支架，且為單件生產(chǎn)，所以在滿足各項(xiàng)指標(biāo)的要求時(shí)（具有一定的抗壓強(qiáng)度、解震性和消磨性）和材料的焊接性能，主要考慮整體重量問(wèn)題。綜上述可知，在支架用原材料中，選擇鋁合金滿足要求。由于焊縫長(zhǎng)，所以選用 MIG（熔化極氬弧焊）效率高，焊絲用硅鋁焊絲。在支架上有很多的定位孔和尺寸，還有支架的總體結(jié)構(gòu)都如 CAD 圖所示第七章 機(jī)械零部件的潤(rùn)滑和密封文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 11970985237.1 傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑1、齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑開(kāi)式齒輪由前面已經(jīng)算得齒輪圓周速度 V≤2m/s，都是屬于開(kāi)式齒輪，速遞低，因此采用脂潤(rùn)滑。2、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承外加了密封蓋且低速也采用脂潤(rùn)滑。7.2 滾動(dòng)軸承的密封為了使 軸承保持良好的潤(rùn)滑條件和正常的工作環(huán)境，充分發(fā)揮軸承的工作性能，延長(zhǎng)使用壽命，對(duì)滾動(dòng)軸承必須具有適宜的密封，以防止?jié)櫥瑒┑男孤┖突覊m、水氣或其他污物的侵入。我們自制了密封蓋密封。密封蓋基本形狀如下圖( 詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 17)圖 7-1 軸承蓋7.3 傳料機(jī)構(gòu)保護(hù)殼為了使蠶豆在掉入轉(zhuǎn)盤中按順序被切開(kāi)并掉在軋輥上被擠壓，因此在轉(zhuǎn)盤外設(shè)計(jì)一個(gè)保護(hù)殼，以防止豆子掉出，方便傳送蠶豆。其材料產(chǎn)用鐵皮折成焊接。（如下圖）畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題：剝豆機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)系 部 ： 專 業(yè) ： 班 級(jí) ： 姓 名 ： 學(xué) 號(hào) ： 導(dǎo) 師 ： 年 月 I摘 要本設(shè)計(jì)是關(guān)于剝豆機(jī)的設(shè)計(jì)，主要對(duì)剝豆機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì)以及剝豆機(jī)其它零部件的設(shè)計(jì)和計(jì)算。 設(shè)計(jì)前部分詳細(xì)闡述了剝豆機(jī)傳動(dòng)部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。總體設(shè)計(jì)后部分所涉及的剝豆機(jī)采用了帶傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)減速，利用平帶運(yùn)送豆子。動(dòng)力源則選擇 Y 系列 Y90S—6 型電機(jī)，適用于有輕微震動(dòng)，正反轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速不高的情況，工作機(jī)的傳動(dòng)部分都是利用齒輪的嚙合來(lái)完成的。齒輪材料為 40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火。 關(guān)鍵詞: 剝豆機(jī)；方案設(shè)計(jì)；技術(shù)設(shè)計(jì)；傳動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)II前 言隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門迫切需要各種各樣質(zhì)量?jī)?yōu)，性能好，效率高，耗能低，價(jià)格廉的機(jī)械產(chǎn)品。食品加工機(jī)械也在朝著這些方向不斷發(fā)展和創(chuàng)新。國(guó)家對(duì)農(nóng)業(yè)的日益重視，農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量不斷提高，人們不僅食用豆類產(chǎn)品的數(shù)量巨大，而且對(duì)剝豆皮的方法、質(zhì)量及規(guī)格要求都非常高，而傳統(tǒng)的手工剝豆皮效率低、所生產(chǎn)的豆子規(guī)格也很難完全統(tǒng)一。為了提高工效和剝豆質(zhì)量，采用剝豆機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工剝豆，不僅可以滿足當(dāng)今市場(chǎng)的需求，而且豆子質(zhì)量、規(guī)格都可以顯著提高。脫皮豆子采用工業(yè)化、自動(dòng)化生產(chǎn)，既提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了大量勞動(dòng)力，而且開(kāi)辟了新的市場(chǎng)。因?yàn)槭袌?chǎng)對(duì)脫皮豆的需求量很大，所以剝豆機(jī)肯定會(huì)有很大的市場(chǎng)前景。瞄準(zhǔn)了這個(gè)市場(chǎng)，設(shè)計(jì)出一臺(tái)體積小、重量輕、工作可靠、外形美觀、成本低的優(yōu)質(zhì)機(jī)器，定會(huì)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中爭(zhēng)得一席之地。我國(guó)食品工業(yè)在連續(xù)十余年保持上揚(yáng)勢(shì)頭的同時(shí)，在今后 5~10 年內(nèi)仍將持續(xù)發(fā)展，食品機(jī)械工業(yè)也將隨著食品工業(yè)的發(fā)展而得到進(jìn)一步發(fā)展和完善[4]， 食品機(jī)械工業(yè)的發(fā)展開(kāi)始于 20 世紀(jì) 70 年代，形成于 80 年代，80 年代末和 90 年代初進(jìn)入高速發(fā)展階段，初步形成門類較全，品種基本配套的獨(dú)立工業(yè)體系。80 年代以來(lái)，產(chǎn)值年均增長(zhǎng)率約為 24%。目前我國(guó)專門從事食品機(jī)械科研和教學(xué)的科研院所超過(guò)了 500 多個(gè)，食品機(jī)械企業(yè) 1900 多家，年產(chǎn)值 135 億元。 在國(guó)內(nèi)，殼體農(nóng)作物果實(shí)機(jī)械化脫殼去皮生產(chǎn)采用的方法分為機(jī)械式脫殼法和非機(jī)械式脫殼法。常采用的擠壓法、撞擊法和碾搓法等稱為機(jī)械脫殼法；而非機(jī)械式脫殼法包括能量法，真空法和微波爆殼法等。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，產(chǎn)品更新周期短的今天，千方百計(jì)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出適應(yīng)市場(chǎng)變化的產(chǎn)品，已是企業(yè)立于不敗之地的經(jīng)營(yíng)策略。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)各種工作都慢慢實(shí)現(xiàn)機(jī)化和自動(dòng)化。以前人們對(duì)于一些食物的殼，諸如鏈子、花生，蠶豆等豆子的殼都是靠手工來(lái)剝殼，這樣既累又浪費(fèi)時(shí)間，完全不能滿足人們對(duì)于大量豆子剝殼的要求。特別是在商業(yè)化的今天，工廠對(duì)與大量豆子的剝殼已經(jīng)不能依靠傳統(tǒng)的手工來(lái)完成，因此需要研發(fā)一種可以自動(dòng)剝殼的機(jī)器，既能滿足工廠的要求，又可以節(jié)省大量的時(shí)間、人力和物力剝豆機(jī)的研發(fā)成功實(shí)現(xiàn)了人們的這個(gè)夢(mèng)想。隨著時(shí)間的推移，各種剝豆機(jī)先后問(wèn)世，現(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)有很多先進(jìn)的剝豆機(jī)，這些剝豆機(jī)不僅滿足了工廠對(duì)于大量豆子剝殼的要求，而且效率高，能夠快速?gòu)氐椎膶⒍棺拥臍とサ?。隨著科技的不斷提高，各種剝豆機(jī)也在不斷得到完善，那些剝豆機(jī)的研發(fā)者們始終堅(jiān)信沒(méi)有最好，只有更好，在他們的努力下將會(huì)出現(xiàn)一批更先進(jìn)更完美的剝豆機(jī)。III目 錄緒論.11.1 本課題研究背景.11.2 主要設(shè)計(jì)工作.1第一章 機(jī)械設(shè)計(jì)的概述.21.1 機(jī)器的構(gòu)成及其功能結(jié)構(gòu)21.2 課題研究的主要內(nèi)容和意義21.3 設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)和要求2第二章 剝豆機(jī)的工作原理.42.1 工藝動(dòng)作過(guò)程及分解42.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型42.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定6第三章 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).73.1 漏斗的設(shè)計(jì)73.2 傳動(dòng)器件的設(shè)計(jì)73.3 刀和刀桿的設(shè)計(jì). 83.4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)83.5 剝豆機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì). 93.6 軋輥的設(shè)計(jì) 11第四章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)134.1 電動(dòng)機(jī)的選擇.134.2 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì).134.3 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì).144.4 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì).16 4.5 傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì).17 4.6 軸承座和支撐座的設(shè)計(jì).18 第五章 機(jī)械零部件的選擇205.1 螺栓、螺母、螺釘?shù)倪x擇.20 5.2 彈簧、滾動(dòng)軸承的選擇.20 第六章 總體支架的設(shè)計(jì)216.1 支架的簡(jiǎn)介.216.2 支架材料的選擇和焊接.21 第七章 機(jī)械零部件的潤(rùn)滑和密封227.1 傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑.227.2 滾動(dòng)軸承的密封.22 IV7.3 傳料機(jī)構(gòu)保護(hù)殼.22 7.4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)保護(hù)殼的設(shè)計(jì).23第八章 設(shè)計(jì)的剝豆機(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)總圖24第九章 運(yùn)動(dòng)仿真25參考文獻(xiàn)26總結(jié)..27 致謝..28附錄291緒 論1.1 本課題研究背景今年是“十三五 ”開(kāi)局之年 ,也是推進(jìn)結(jié)構(gòu)性改革的攻堅(jiān)之年。在 “十三五”階段《國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年規(guī)劃綱要（草案）》提出，圍繞結(jié)構(gòu)深度調(diào)整、振興實(shí)體經(jīng)濟(jì)，推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，培育壯大新興產(chǎn)業(yè)，改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，加快構(gòu)建創(chuàng)新能力強(qiáng)、品質(zhì)服務(wù)優(yōu)、協(xié)作緊密、環(huán)境友好的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)新體系。在這個(gè)大眾創(chuàng)業(yè)，萬(wàn)眾創(chuàng)新的大背景下我們小組對(duì)傳統(tǒng)剝豆機(jī)進(jìn)行了進(jìn)一步改進(jìn)。1.2 主要設(shè)計(jì)工作1.機(jī)器的構(gòu)成及其功能結(jié)構(gòu)。 2.課題研究的主要內(nèi)容和意義。3.剝豆機(jī)的工作原理。4.機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。5.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。2第一章 機(jī)械設(shè)計(jì)的概述1.1 機(jī)器的構(gòu)成及其功能結(jié)構(gòu)機(jī)器一般可視為主要由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、支承與聯(lián)接、輔助裝置等部分構(gòu)成。功能分析是機(jī)械設(shè)計(jì)的基本出發(fā)點(diǎn)，進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，首先必須進(jìn)行功能分析，明確功能要求，設(shè)計(jì)出機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)圖，然后再進(jìn)行各個(gè)階段的設(shè)計(jì)。只有這樣，才能不受現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的束縛，形成新的設(shè)計(jì)構(gòu)思，提出創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)方案。不同機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)圖是不同的，甚至總功能要求相同，也可以設(shè)計(jì)出不同方案的功能結(jié)構(gòu)圖。因此，設(shè)計(jì)應(yīng)從多種可行的方案中選出較優(yōu)的，進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)各個(gè)階段的設(shè)計(jì)。1.2 課題研究的主要內(nèi)容和意義利用給定的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和要求以及普遍運(yùn)用的剝豆工藝過(guò)程，通過(guò)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)以及變速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，從而選擇出性價(jià)比較高的方案，以達(dá)到便于實(shí)際工作中運(yùn)用，運(yùn)用機(jī)械自動(dòng)化代替人工操作，提高生產(chǎn)效率以及符合剝豆機(jī)的設(shè)計(jì)要求1.3 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和要求1.3.1 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程將干蠶豆浸胖后放在料斗內(nèi)，通過(guò)振動(dòng)蠶豆掉入凹槽內(nèi)，送豆到切皮位置，然后用擠壓方法將豆擠出,剝豆機(jī)的主要工藝動(dòng)作是加料、送料、切皮、擠壓脫皮。1.3.2 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1）蠶豆長(zhǎng)度:20～25mm。2) 蠶豆寬度 :15～20mm 。3）蠶豆厚度:6～8mm。4) 生產(chǎn)率：每分鐘剝 80 粒。5）剝豆機(jī)要求體積小、重量輕、壓緊力可調(diào)、工作可靠、外形美觀。31.3.3 蠶豆形狀圖 1-1 干蠶豆圖 1-2 蠶豆浸泡后4第二章 剝豆機(jī)的工作原理2.1 工藝動(dòng)作過(guò)程及分解根據(jù)上述分析，剝豆機(jī)要求完成的工藝分析有四個(gè)動(dòng)作：加料：可以手動(dòng)加料，并采用振動(dòng)漏斗，使蠶豆可以一粒一粒有序的進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)。送料：將蠶豆送到切皮機(jī)構(gòu)上執(zhí)行切皮，之后再送到脫皮機(jī)構(gòu)中脫皮。切皮：蠶豆經(jīng)送料機(jī)構(gòu)將蠶豆送到刀片處切皮。擠壓脫皮：利用兩軋輥加壓進(jìn)行擠壓脫皮，兩軋輥之間間隙一般比蠶豆最小厚度略小。因此，剝豆機(jī)的設(shè)計(jì)方案應(yīng)該重點(diǎn)考慮送料和切皮機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)問(wèn)題。2.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型蠶豆是一種形狀不規(guī)則的食物。蠶豆的皮比較結(jié)實(shí)，給蠶豆加工帶來(lái)很多不便。因此，剝豆機(jī)用來(lái)將蠶豆去皮。這里是利用浸泡后的蠶豆皮很容易切開(kāi)，而且與蠶豆肉分離的特性來(lái)進(jìn)行脫皮的。將浸胖后的蠶豆放在料斗里面，通過(guò)振動(dòng)下料后使蠶豆連續(xù)下料，間歇送料的目的。下圖為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案一圖 2-1 方案一草圖 此機(jī)構(gòu)利用凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行振動(dòng)下料，在凸輪回轉(zhuǎn)的過(guò)程中，料斗可以做上下振動(dòng)，從而使蠶豆下落，連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行蠶豆的輸送，使壓塊和刀下落時(shí)，蠶豆剛好輸送到指定位置被壓塊壓住進(jìn)行切皮。5方案二圖 2-2 方案二草圖 方案二相比較方案一只是改進(jìn)方案，此方案運(yùn)用了對(duì)心滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，圓形輪和凸輪為一整體，當(dāng)給定一定的速度后運(yùn)輸帶會(huì)帶動(dòng)蠶豆向右傳動(dòng)，壓塊和刀也會(huì)上下的運(yùn)行，進(jìn)行切皮。在此過(guò)程中，運(yùn)輸和蠶豆下料是分開(kāi)進(jìn)行的，所以此方案較方案一更加容易實(shí)現(xiàn)和控制，不過(guò)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。方案三圖 2-3 方案三草圖6方案三由漏斗（漏斗上裝有振動(dòng)器）、刀具、兩個(gè)傳豆器件和兩個(gè)軋輥組成，蠶豆從漏斗下料，然后掉入到傳豆器件的槽中，傳豆器件由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣蠶豆就和刀具產(chǎn)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng)，蠶豆口就被切開(kāi)，最后由兩個(gè)傳豆器件把蠶豆傳到軋輥上進(jìn)行擠壓脫皮。2.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定方案分析：上述三個(gè)方案中，方案三的設(shè)計(jì)更加合理可行，由于前面兩個(gè)方案的設(shè)計(jì)都是靠凸輪控制刀進(jìn)行切皮，時(shí)間點(diǎn)控制比較難。方案二雖然改進(jìn)了，但是其壓塊和刀在運(yùn)輸帶上進(jìn)行切皮相對(duì)困難，運(yùn)輸帶可能不能提供那樣的力。而方案三的設(shè)計(jì)就比較好了，有了很大的創(chuàng)新，避免了很多難點(diǎn)，可行性大幅度提高。經(jīng)小組討論，最終確定方案三為剝豆機(jī)的最終執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案。7第 3 章 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1 漏斗的設(shè)計(jì)漏斗口徑為 44x29mm，略大于蠶豆的尺寸，漏斗外壁安裝震動(dòng)抖料器采用振動(dòng)盤直線震動(dòng)送料器，適合送料距離不超過(guò) 250mm 的設(shè)備。 漏斗總高350mm， 支架兩端采用螺栓連接支架方便拆卸，支架與機(jī)體框架之間固定彈簧，增加抖料的效率，減少卡料的概率。3.1.1 選擇材料塑料（由于塑料成本低，方便更換，還可以根據(jù)產(chǎn)量的大小更換不同型號(hào)的漏斗，容易定制。）3.1.2 漏斗支撐架的設(shè)計(jì)漏斗支架通過(guò)螺栓連接于支撐板，支架有 Φ23 的凹槽方便彈簧的固定。考慮到經(jīng)濟(jì)與可加工型，漏斗的支撐架的材料采用 45 鋼。漏斗上裝有振動(dòng)器，防止蠶豆下料過(guò)程中卡住。8圖 3-1 漏斗與漏斗支撐架（漏斗與支架的詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 1 與圖號(hào) 2）3.2 傳豆器件的設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)：主要負(fù)責(zé)將從漏斗中掉入得蠶豆能夠準(zhǔn)確地掉在每一個(gè)凹槽，并且要保證蠶豆在一分鐘內(nèi)達(dá)到相應(yīng)的剝豆數(shù)目以及剛好能被刀具切開(kāi)豆皮。由于這是靠旋轉(zhuǎn)傳蠶豆，所以會(huì)改變蠶豆切開(kāi)的方向（剛切開(kāi)蠶豆皮的時(shí)候切口是朝上的，旋轉(zhuǎn)之后切口就朝下了），所以用了兩個(gè)傳豆器件轉(zhuǎn)盤，就可以保證蠶豆的切口是朝上掉入軋輥中擠壓去皮。根據(jù)設(shè)計(jì)要求每分鐘 80 粒的生產(chǎn)效率，我們?cè)趥鞫蛊骷显O(shè)計(jì)了 10 個(gè)凹槽，所以 1min 只要轉(zhuǎn)動(dòng) 8 圈就可以達(dá)到要求。（詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 3）3.3 刀具與刀架的設(shè)計(jì)刀架底部與支撐架采用螺栓連接，方便調(diào)整刀架的位置。因?yàn)榈都艹^(guò)400mm，因此工作會(huì)產(chǎn)生較大的扭矩，所以刀架頂端與側(cè)面支撐面上的支撐座有螺釘連接（如下圖 3-2），作用：定位刀具，和支撐在刀具工作時(shí)產(chǎn)生的力而使刀架發(fā)生變形。刀具與與刀架采用螺釘連接方便刀具的更換。（見(jiàn) CAD 圖號(hào)4）選擇材料所承受的扭矩不大。故選擇 45 號(hào)鋼，并進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。（由于 45 號(hào)鋼成本適中，且經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理后，可提高其綜合性能，所以選為刀柄與刀的制作材料。）9圖 3-2 刀具和刀架圖3.4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.4.1 擬定主運(yùn)動(dòng)參數(shù)剝豆機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)。設(shè)計(jì)的初始，首先需要確定有關(guān)參數(shù)，它們是傳動(dòng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)，影響到產(chǎn)品是否能滿足所需要的功能要求。根據(jù)擬定的參數(shù)、規(guī)格和其他特點(diǎn)，了解主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率 N 和各級(jí)傳動(dòng)比。3.4.2 電動(dòng)機(jī)參數(shù)擬定這是一個(gè)簡(jiǎn)易的剝豆機(jī)裝置，根據(jù)任務(wù)書(shū)上提供的條件（生產(chǎn)率：每分鐘剝 80 粒）。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中推薦的 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)可知，常用的有四種轉(zhuǎn)速，即 3000、1500、1000、750r/min 。由于經(jīng)濟(jì)上考慮我們選擇 1000r/min。根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)的傳豆器件共 10 個(gè)凹槽，所以 1min 只要轉(zhuǎn)動(dòng) 8 圈就可以達(dá)到生產(chǎn)率的要求。總傳動(dòng)比 i =N /N =113.75總 電 輸 出由于傳動(dòng)比比較大，而當(dāng)傳動(dòng)比 i8 時(shí)，宜采用二級(jí)以上的傳動(dòng)形式， 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般是 i≤7，故取 6（V 帶輪），減速后的傳動(dòng)比還是有 19.5，為了整體尺寸的考慮，我們不用齒輪減速，而是直接采用蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)比一般 i=（10～ 40)，所以共設(shè)有二級(jí)減速裝置，分別是帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿。3.4.3 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì) 根據(jù)擬定的參數(shù)，通過(guò)轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比的計(jì)算分析，確定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖的設(shè)計(jì)。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案經(jīng)過(guò)多種對(duì)比，我們選用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)大帶輪，大帶輪帶動(dòng)小帶輪和蝸輪蝸桿，最后采用齒輪進(jìn)行傳動(dòng)為了能夠使傳豆器件、壓輥能同步轉(zhuǎn)動(dòng)。詳細(xì)見(jiàn)下面結(jié)構(gòu)草圖10圖 3-3 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖3.5 剝豆機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)1、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)上的帶輪取 d =106mm（實(shí)心帶輪）1V 帶傳動(dòng)傳動(dòng)比 i≤7故取 i=6 所以大帶輪 d =(n1/n2)d =6x106=630mmd查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) p172，表 8-4直徑大于 350mm，采用輪輻帶輪，材料可以考慮鑄鋁或工程塑料。大帶輪上的小帶輪和軋輥上的小帶輪同尺寸都為 Φ75，用于傳動(dòng)。由發(fā)動(dòng)機(jī)出來(lái)的一級(jí)減速裝置——帶傳動(dòng)。確定 V 帶類型V=πd ·n1/60x103≈5m/sd一般在 V=5～25m/s 內(nèi)選取 所以此類型可行選取 A 型帶確定中心距 a初定中心距 a0 0.7(d +d )＜a 0＜2(d +d )1d21d2515mm＜a 0＜1472mm所以 a0 取 550mm初選 V 帶長(zhǎng)度 L011L ≈2a +π/2(d +d )+(d -d )2/4a0≈1988.5mm01d2d1查機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū) 167 表 8-2 取得 L =2000mma=a0+（L -L ）/2=562mmd0(注:軋輥上的帶輪和大帶輪上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算方法相同)2、蝸輪蝸桿i=n1/n2=z1/z2=18.9≈19蝸桿頭數(shù):一般 z1=(1～4),所以 z1 取 2蝸輪齒數(shù):z2 一般為 28～80 即 z2=38 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) p262 普通蝸桿傳動(dòng)的 m 與 d1 搭配表取 m=2 d =35.5mm蝸 桿d =m·z =2x38=76mm渦 輪 2蝸桿直徑系數(shù) q=d /m=35.5/2=17.75蝸 桿傳動(dòng)中心距:a=2/m(q+z ) =1/2(17.75+38)=55.75mm2壓力角∝=20°3、齒輪軋輥上的兩個(gè)齒輪主要用于傳動(dòng)，所以設(shè)計(jì)成兩個(gè)同尺寸。考慮到整體的體積和重量，選用齒數(shù) Z=17，模數(shù) m=4d =mz =4x17=68mm d =68mm1 2傳動(dòng)中心距 a=m（d +d ）/2=68mm1傳動(dòng)齒輪模數(shù) m=4 z=30分度圓 d=mz=4x30=120mm齒距 p=πm=4πmm齒厚 s=πm/2=6.28mm中心距 a=m（z +z ）/2=120mm123.6 軋輥的設(shè)計(jì)軋輥?zhàn)鳛閯兌箼C(jī)的擠壓脫皮機(jī)構(gòu)，在整個(gè)機(jī)器中是有重要的環(huán)節(jié)。對(duì)于軋輥的在剝豆機(jī)中扮演的角色不在是來(lái)軋碾鋼材，而是擠壓蠶豆，所以不必再去12校核強(qiáng)度，強(qiáng)度肯定足夠。設(shè)計(jì)中我們直接設(shè)計(jì)軋輥軸，以滿足設(shè)計(jì)要求。由于軸上零件不同所以兩個(gè)軋輥軸的結(jié)構(gòu)也有點(diǎn)差異，在此我們把軋輥軸編號(hào) 1和 2。3.6.1 選擇材料根據(jù)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)可知該傳動(dòng)機(jī)所傳遞的功率屬于小型功率，因此軸所承受的扭矩不大。故選擇 45 號(hào)鋼，并進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。（由于 45 號(hào)鋼成本適中，且經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理后，可提高其綜合性能，所以選為軋輥軸的制作材料。）3.6.2 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu) 由于設(shè)計(jì)中的軋輥軸需要安裝帶輪、齒輪、軸承等不同的零件，并且各處受力不同，因此，軋輥 1 設(shè)計(jì)成階梯軸形式，共分為七段，從左到右排列。軸段 1 和軸段 7安裝軸承，尺寸由軸承確定。綜合考慮軸上徑向力基本忽略不計(jì)，選用深溝球軸承。暫取軸承型號(hào)為 6005，由《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P305 表 13-11，軸承內(nèi)徑 d=25mm，外徑 D=47mm，寬度 B=12mm，軸定位直徑 damin=30mm。取 = =25mm， = =B=12mm，這兩個(gè)軸段端部倒角 C1，以便安裝方便。1d71l7軸段 2 和軸段 6軸段 2 和軸段 6 主要用于軸承的軸向定位，計(jì)算軸肩高度 h=(0.07~0.1)x25=(1.75~2.5）mm ， 、 = +2h=25+2x(1.75~2.5)=(28.5~30）mm，2d61所以 =30mm， =28mm。由于考慮到總體的尺寸和軋輥 2 的組合所以2d=9mm， =48mm。2l6l軸段 5軸段 5 的確定要考慮齒輪的安裝，所以軸段 5 上有鍵槽。軸段5 =30mm， =30mm，由 《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P187 表 6-1，鍵槽dlbxh=10x8，A 型鍵，鍵槽長(zhǎng)度 22mm。軸段 3軸段 3 主要用于擠壓剝豆，考慮軸上的齒輪嚙合和蠶豆的厚度，d 等于兩3齒輪的傳動(dòng)中心距-蠶豆的厚度，所以 =62mm， =100mm。3d3l軸段 4主要用于齒輪的軸向定位， =45， =8mm。44l軋輥 1 的結(jié)構(gòu)圖如圖 3-4。（詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 5）13圖 3-4 軋輥 1軋輥 2 的軸段結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本同軋輥 1，也設(shè)計(jì)成階梯軸形式，共分為七段，從左到右排列。軸段 2用于軸承的軸向定位， =30mm， =22mm。2d2l軸段 6軸段 6 上安裝帶輪，所以其長(zhǎng)度和直徑由帶輪輪轂長(zhǎng)度和大小確定，所以=30mm， =25mm。6dl軸段 6 和軸段 5 上的鍵槽寬度相同，由《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P187 表 6-1，鍵槽 bxh=10x8，A 型鍵，鍵槽長(zhǎng)度 22mm。其余軸段都通軋輥 1 的設(shè)計(jì)。軋輥 2 的結(jié)構(gòu)圖如圖 （詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 6）圖 3-5 軋輥 214第四章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù) 3.3.3 參數(shù)擬定中確定的 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速為 1000r/min。查《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P461 表 19-5 可知滿足的有型號(hào)： Y90S-6 額定功率：0.75KW 實(shí)際轉(zhuǎn)速 910r/min，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便。電動(dòng)機(jī)的安裝代號(hào)查《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P463 表 19-6 在此就不詳細(xì)說(shuō)明。由于剝豆機(jī)是小功率的機(jī)器，這個(gè)型號(hào)的電動(dòng)機(jī)肯定滿足需求，故不一一核查。4.2 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的傳動(dòng)帶與帶輪的摩擦來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。根據(jù)工作原理的不同，帶傳動(dòng)分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)。在這里我們15將選用摩擦型帶傳動(dòng)。摩擦型帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶組成。主動(dòng)帶輪。當(dāng)主動(dòng)帶輪回轉(zhuǎn)時(shí)，依靠帶與帶輪表面的摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)帶輪，從而傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并且可以實(shí)現(xiàn)多從動(dòng)帶輪的傳動(dòng)形式，用于平行軸、雙向軸、多輸出軸傳動(dòng)，因此將帶傳動(dòng)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一的選擇。摩擦型帶傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)帶有彈性，可以緩沖和吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)；過(guò)載打滑，可防止其他零件損壞；傳動(dòng)中心距大；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝、維護(hù)方便，成本低。由于帶輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶不是完全彈性件，張緊的帶在去掉拉力后，并不能恢復(fù)原有長(zhǎng)度，所以傳動(dòng)帶工作一段時(shí)間后，其預(yù)拉力會(huì)逐漸減小，出現(xiàn)松弛，使傳動(dòng)能力下降，甚至喪失。因此，帶傳動(dòng)需要定期張緊或采用自動(dòng)張緊裝置，以保證必須的預(yù)拉力。機(jī)械傳動(dòng)中運(yùn)用，應(yīng)用最廣的是 V 帶傳動(dòng)，根據(jù)剝豆機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用考慮選擇普通 V 帶傳動(dòng)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為增加傳動(dòng)的效率，我們選用 2 根 V 帶，使用鑄件鍛造加工。具體尺寸計(jì)算方法見(jiàn)上一章。（大帶輪詳細(xì)見(jiàn) CAD 圖號(hào) 7 小帶輪見(jiàn)圖號(hào) 8）4.3 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)考慮到剝豆機(jī)所受的功率較小，渦輪蝸桿所受到的力較小所以在以下材料中選擇。表 4.1 材料型號(hào)與牌號(hào)材料類型與牌號(hào) 熱處理 齒面硬度 齒面粗糙度 適用場(chǎng)合滲碳鋼 20Cr,20CrMnTi 等滲碳淬火 58~63HRC 0.8~1.6 重要.高速.大功率轉(zhuǎn)動(dòng)表面淬火鋼 42CrNi,45 表面淬火 45~55HRC 0.8~1.6 較重要.高速.大功率轉(zhuǎn)動(dòng)氮化鋼 38CrMoAlA滲氮 850HV 1.6~3.2 重要.高速.大功率轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)質(zhì)鋼 45 調(diào)制 270HBS 6.3 不重要.高速.大功率轉(zhuǎn)動(dòng)16因?yàn)閾芏箼C(jī)的對(duì)精度的要求，粗糙度的不高。所以選擇調(diào)制鋼 45 鋼.蝸桿傳動(dòng)是用來(lái)傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。最常用的是軸交角∑=90°的減速傳動(dòng)。蝸桿傳動(dòng)能得到很大的單級(jí)傳動(dòng)比，在傳遞動(dòng)力時(shí)，傳動(dòng)比一般為 5~80，常用 15~50；在分度機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)比可達(dá) 300，若只傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá) 1000。蝸輪蝸桿傳動(dòng)工作平 穩(wěn)無(wú)噪音。蝸桿反行程能自鎖。通圓柱蝸桿，有阿基米德蝸桿，漸開(kāi)線蝸桿，法向直廓蝸桿等，我們考慮加工的方便，我們選擇漸開(kāi)線的蝸桿采用開(kāi)示傳動(dòng)，按齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)，控制齒輪的彎曲與磨損。蝸桿頭數(shù):一般 z1=(1～4),所以 z1 取 2蝸輪齒數(shù):z2 一般為 28～80 即 z2=38 查普通蝸桿傳動(dòng)的 m 與 d1 搭配表取 m=2 d1=35.5mmd2=m·z2=2x38=76蝸桿的設(shè)計(jì)軸段 1 和軸段 6將軸固定安裝在軸承座上，尺寸由軸承確定。軸承型號(hào)為 6005，由《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P305 表 13-11，軸承內(nèi)徑 d=25mm，外徑 D=47mm，寬度B=12mm， = =12mm,兩軸段端部倒角為 C1，以方便安裝。1l6軸段 2 的設(shè)計(jì)連接小帶輪其上有鍵槽，2 =30mm， =25mm。其上鍵槽2d2l由《公差配合與測(cè)量技術(shù)》P109 表 5-2，普通平鍵鍵槽的尺寸和公差確定鍵尺寸 bxh=10x8,，鍵槽長(zhǎng)度為 18mm。軸段 3 的設(shè)計(jì)連接大帶輪其上有鍵槽設(shè)計(jì)軸段直徑 =35mm， =43mm。3d3l其上鍵槽的尺寸和公差確定鍵尺寸 bxh=10x8,，鍵槽長(zhǎng)度為 18mm。軸段 4 為非工作平面為了確保軸的強(qiáng)度，設(shè)計(jì)軸段直徑 d=35mm軸段 5 為蝸桿齒面 =50mm5l（渦輪詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 9 蝸桿圖號(hào) 10）4.4 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)軸是組成機(jī)器的重要零件，主要起支承旋轉(zhuǎn)零件、傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)的作用。根據(jù)剝豆機(jī)中做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件要安裝在軸上對(duì)軸的剛度，強(qiáng)度以及耐磨性有一定的要求，所以選材為 40Cr 合金鋼。（軸的常見(jiàn)金屬材料及力學(xué)性能見(jiàn)表11-1 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) P233）由于設(shè)計(jì)中的傳動(dòng)軸需要安裝齒輪、軸承和傳豆器件等不同的零件，并且17各處受力不同，因此，傳動(dòng)軸 1 設(shè)計(jì)成階梯軸形式，共分為六段，從左到右排列。軸段 1 和軸段 6將軸固定安裝在軸承座上，尺寸由軸承確定。軸承型號(hào)為 6005，由《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P305 表 13-11，軸承內(nèi)徑 d=25mm，外徑 D=47mm，寬度B=12mm， = =12mm,兩軸段端部倒角為 C1，以方便安裝。1l6軸段 2安裝送料轉(zhuǎn)盤，其上有鍵槽，，軸段 2 的尺寸由送料轉(zhuǎn)盤內(nèi)圓徑確定軸段2 =30mm， =25mm。其上鍵槽由《公差配合與測(cè)量技術(shù)》P109 表 5-2，普d2l通平鍵鍵槽的尺寸和公差確定鍵尺寸 bxh=10x8,，鍵槽長(zhǎng)度為 18mm。 軸段 5安裝齒輪，尺寸由齒輪確定，軸段 5 上有鍵槽，采用和軸段 2 一樣的尺寸和長(zhǎng)度，軸段 5 =30mm， =30mm，由《公差配合與測(cè)量技術(shù)》P109 表 5-2d5l2，普通平鍵鍵槽的尺寸和公差確定鍵尺寸 bxh=10x8,，鍵槽長(zhǎng)度為 18mm。 軸段 3 和軸段 4主要起固定齒輪和送料轉(zhuǎn)盤的作用，因此直徑均大于齒輪內(nèi)圓徑以及送料轉(zhuǎn)盤內(nèi)圓徑， =35mm =90mm， =40mm 另外綜合考慮到軸承的徑向力3d3l4d=10mm。4l三根傳動(dòng)齒輪都一樣，所以其余兩根尺寸設(shè)計(jì)也如上。（詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD圖號(hào) 11）傳動(dòng)軸 2 的設(shè)計(jì)將軸固定安裝在軸承座上，尺寸由軸承確定。軸承型號(hào)為 6005，由《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P305 表 13-11，軸承內(nèi)徑 d=25mm，外徑 D=47mm，寬度B=12mm， = =12mm,兩軸段端部倒角為 C1，以方便安裝。1l6傳動(dòng)軸 2 用于連接渦輪與齒輪把渦輪的受到的力傳到齒輪從而使之轉(zhuǎn)動(dòng)軸段 1 與軸段 5由于使用 6005 軸承，所以軸段 1、軸段 5 外徑為 d=25mm， = =12mm。1l5軸段 2其上有鍵槽，2 =30mm， =25mm。其上鍵槽由《公差配合與測(cè)量技術(shù)》2d2lP109 表 5-2，普通平鍵鍵槽的尺寸和公差確定鍵尺寸 bxh=10x8,，鍵槽長(zhǎng)度為18mm18軸段 3為非工作軸段，為了確保軸的強(qiáng)度，設(shè)計(jì)軸段直徑=35mm， =195mm。3d3l軸段 4用于連接渦輪，其上有鍵槽其上，鍵槽由《公差配合與測(cè)量技術(shù)》P109 表5-2，普通平鍵鍵槽的尺寸和公差確定鍵尺寸 bxh=10x8,，鍵槽長(zhǎng)度為 18mm。=30mm， =45mm4d4l（詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 12）4.5 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)形式，其主要功能是傳遞任意兩根軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。齒輪傳動(dòng)是利用一對(duì)齒輪將一根軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給另一根軸，改變其轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。齒輪傳動(dòng)相較于其他機(jī)械傳動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)相較明顯，能保證瞬時(shí)的傳動(dòng)比，并且傳動(dòng)準(zhǔn)確，效率高，工作可靠，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊等。在這里我們用直齒圓柱齒輪。4.5.1 軋輥齒輪的設(shè)計(jì)軋輥齒輪：在剝豆機(jī)中，兩個(gè)齒輪利用鍵與兩軋輥相連接，通過(guò)電動(dòng)機(jī)發(fā)電，帶動(dòng)大帶輪傳動(dòng)，再帶動(dòng)連接在軋輥上的小帶輪傳動(dòng)，使得兩齒輪進(jìn)行嚙合，軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)切皮的蠶豆進(jìn)行擠壓以實(shí)現(xiàn)剝豆操作。由于軋輥刪的齒輪主要用于擠壓切皮后的蠶豆，所以可以選擇精度一般的齒輪材料為 45 鋼正火，齒面硬度一般為 150~200HBS軋輥齒輪傳動(dòng)參數(shù)選擇在設(shè)計(jì)軋輥軸時(shí)候就已經(jīng)考慮了齒輪的嚙合，根據(jù)整體尺寸和重量的考慮我們齒數(shù)取 Z=17 模數(shù) m=4 分度圓直徑 d=68mm 齒頂圓直徑 da=76mm 齒根圓直徑 df=58mm ( 詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 13)4.5.2 傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)傳動(dòng)齒輪：考慮到蝸輪蝸桿傳遞功率不大，所以齒輪采用軟齒面，材料選用 45 鋼調(diào)制，硬度為 280~300HBS，精切度可達(dá) 7 級(jí)。由于傳動(dòng)齒輪需要裝在軸上，所以齒輪內(nèi)的輪轂槽寬度要與安裝在軸上的平鍵寬度一樣為 10mm。齒輪參數(shù)：齒數(shù) Z=30 模數(shù) m=4分度圓直徑 d=120mm 齒距 p=4πmm 齒厚=6.28mm 三個(gè)齒輪中心距 a=120mm( 詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 14)4.6 軸承座與軸承座支撐板的設(shè)計(jì)191）軸應(yīng)短小而粗以減小軸的扭距或受力。2）軸承座結(jié)構(gòu)應(yīng)具有足夠的剛性以減小負(fù)荷引起的變形。3）軸及軸承的配合面應(yīng)達(dá)到所需的精度與粗糙度。4）圓角半徑（Ra）應(yīng)小于軸承倒角尺寸。5）為便于軸承的拆卸，擋肩（高度 h）直徑應(yīng)小于內(nèi)圈外徑，或大于外圈內(nèi)徑。6）圓角半徑需大于軸承倒角尺寸，或擋肩高度需減小時(shí)，應(yīng)在內(nèi)圈余軸承座孔肩之間加墊圈。8）部分型軸承座的對(duì)合面應(yīng)信息加工，并在其內(nèi)側(cè)設(shè)避讓倒角。9）對(duì)于一般使用條件，軸與軸承的配合面用車削或精鏜加工即可?？紤]到以上情況，擬定軸與軸承座的尺寸將軸承安裝在軸上時(shí)，必須考慮軸向定位的方法有以下三種表 4.2 軸承定位選擇因?yàn)槭枪潭ㄔ谥渭苌系牟唤?jīng)常拆裝，以及是簡(jiǎn)單的軸的機(jī)械加工，所以選擇 C 定位擋圈。查表選用得 6005 的深溝球軸承 內(nèi)徑 25， 外徑 47 寬 12mm軸承座與軸承間采用過(guò)盈配合軸承座軸承座配合尺寸（詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào)15）軸承座支撐板用于將各軸承座固定在豎直水平方向的支撐板（詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD圖號(hào) 16）20圖 4-1 軸承墊第五章 機(jī)械零部件的選擇結(jié)構(gòu)形式、尺寸大小、表面質(zhì)量、表示方法均已標(biāo)準(zhǔn)化的零(部)件。例如，螺紋緊固件、鍵、銷、滾動(dòng)軸承和彈簧等。標(biāo)準(zhǔn)件使用廣泛，并有專業(yè)廠生產(chǎn)。215.1 螺栓、螺母、螺釘?shù)倪x擇1、螺栓主要作用是把零件固定在支架上，由于固定的零件不同所以選用了三種型號(hào)的螺栓。其中在安裝彈簧的螺栓型號(hào)為 M16x75 GB/T5782-2000固定外殼的螺栓型號(hào)為 M16x40 GB/T5782-2000M16 大小的螺栓配合的螺母都為 M16x8 DIN439固定軸承座支撐板、漏斗支撐板和有些軸承等用的螺栓型號(hào)為為 M8x30 GB/T5782-2000M8 大小的螺栓配合的螺母為 DIN9342、螺釘主要用在一些不經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合，在此設(shè)計(jì)中螺釘主要用在軸承座支撐板和軸承座的組合上。型號(hào)為開(kāi)槽圓柱頭螺釘 M8x15 GB/T 65-20005.2 彈簧、軸承的選擇1、彈簧是常用的彈性零件，它在受載后產(chǎn)生較大的彈性變形，吸收并儲(chǔ)存能量。彈簧也有是標(biāo)準(zhǔn)件的，根據(jù)受力性質(zhì)不同有很多種類，依據(jù)剝豆機(jī)中的彈簧的用途，我們選擇壓縮彈簧，型號(hào)為 YA3x10x40 GB/T2089-94B 級(jí)2、滾動(dòng)軸承依靠其主要元件間的滾動(dòng)接觸來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的零件，其相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間的摩擦是滾動(dòng)摩擦。根據(jù)剝豆機(jī)的運(yùn)動(dòng)和軸承受力情況分析，軸承只要承受徑向載荷，所以選擇了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，應(yīng)用最廣泛的深溝球軸承。型號(hào)為 6005 GB/T296-1994第六章 總體支架的設(shè)計(jì)22支架采用焊接結(jié)構(gòu)主要組成有后主板、兩塊支撐板、各個(gè)加強(qiáng)板。制造的關(guān)鍵點(diǎn)是支架上的各個(gè)的焊縫的焊接。6.1 支架的簡(jiǎn)介支架是用來(lái)支撐整個(gè)剝豆機(jī)的機(jī)構(gòu)，此支架既起支撐各個(gè)零件的重量并保持零件工作方式和保持互相之間的正確位置。(詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 18)6.2 支架材料的選擇和焊接此為小型剝豆機(jī)的支架，且為單件生產(chǎn)，所以在滿足各項(xiàng)指標(biāo)的要求時(shí)（具有一定的抗壓強(qiáng)度、解震性和消磨性）和材料的焊接性能，主要考慮整體重量問(wèn)題。綜上述可知，在支架用原材料中，選擇鋁合金滿足要求。由于焊縫長(zhǎng)，所以選用 MIG（熔化極氬弧焊）效率高，焊絲用硅鋁焊絲。在支架上有很多的定位孔和尺寸，還有支架的總體結(jié)構(gòu)都如 CAD 圖所示第七章 機(jī)械零部件的潤(rùn)滑和密封237.1 傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑1、齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑開(kāi)式齒輪由前面已經(jīng)算得齒輪圓周速度 V≤2m/s，都是屬于開(kāi)式齒輪，速遞低，因此采用脂潤(rùn)滑。2、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承外加了密封蓋且低速也采用脂潤(rùn)滑。7.2 滾動(dòng)軸承的密封為了使 軸承保持良好的潤(rùn)滑條件和正常的工作環(huán)境，充分發(fā)揮軸承的工作性能，延長(zhǎng)使用壽命，對(duì)滾動(dòng)軸承必須具有適宜的密封，以防止?jié)櫥瑒┑男孤┖突覊m、水氣或其他污物的侵入。我們自制了密封蓋密封。密封蓋基本形狀如下圖( 詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 17)圖 7-1 軸承蓋7.3 傳料機(jī)構(gòu)保護(hù)殼為了使蠶豆在掉入轉(zhuǎn)盤中按順序被切開(kāi)并掉在軋輥上被擠壓，因此在轉(zhuǎn)盤外設(shè)計(jì)一個(gè)保護(hù)殼，以防止豆子掉出，方便傳送蠶豆。其材料產(chǎn)用鐵皮折成焊接。（如下圖）24圖 7-3 保護(hù)殼（詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 19 與圖號(hào) 20）7.4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)保護(hù)殼的設(shè)計(jì)為防止剝豆機(jī)在工作時(shí)有蠶豆掉落到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)里，從而引起卡料，為保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命而設(shè)計(jì)的保護(hù)罩，保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)避免灰塵和保護(hù)操作人員的安全。保護(hù)殼采用螺栓連接，采用 45 鋼焊接而成。（見(jiàn)詳細(xì)尺寸見(jiàn) CAD 圖號(hào) 21）25第八章 設(shè)計(jì)的剝豆機(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)總圖圖 8-1 剝豆機(jī)三維結(jié)構(gòu)總圖這是整個(gè)剝豆機(jī)的裝配圖，從電動(dòng)機(jī)開(kāi)始提供動(dòng)力，通過(guò)皮帶把動(dòng)力傳動(dòng)到大帶輪，大帶輪是安裝在蝸桿上的從而帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿一邊帶動(dòng)小帶輪一邊帶動(dòng)渦輪傳動(dòng)，小帶輪這邊會(huì)給軋輥提供動(dòng)力，軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)。渦輪這邊會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)軸使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳豆器件轉(zhuǎn)動(dòng)。以上就是整個(gè)剝豆機(jī)的工作流程。