自然變向式平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)

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I摘 要普通帶式輸送機(jī)只能水平運(yùn)輸，但是由于地質(zhì)條件的限制，需要帶式輸送機(jī)能夠轉(zhuǎn)彎運(yùn)行針對這一問題，對平面轉(zhuǎn)彎理論進(jìn)行了研究，以 SDJ-150 型帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，本設(shè)計(jì)采用使托輥具有安裝支撐角和構(gòu)成內(nèi)曲線抬高角措施，并對過渡段和轉(zhuǎn)彎段進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，經(jīng)過計(jì)算 SDJ-150 型可伸縮帶式輸送機(jī)經(jīng)改造后可以實(shí)現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎運(yùn)行。通過對 SDJ-150 可伸縮帶式輸送機(jī)進(jìn)行的改造使其能夠?qū)崿F(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎運(yùn)行，解決了在特殊地質(zhì)條件下，單臺(tái)帶式輸送機(jī)自然轉(zhuǎn)向問題，同時(shí)減少了設(shè)備的數(shù)量、減少初期投資和減少巷道開拓量，使運(yùn)輸系統(tǒng)變得簡單便于維護(hù)，從而發(fā)揮了 SDJ-150 可伸縮帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，滿足了高產(chǎn)高效的要求，同時(shí)也表明，普通帶式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎運(yùn)行是無轉(zhuǎn)載連續(xù)轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸合理設(shè)計(jì)方案。關(guān)鍵詞 帶式輸送機(jī) 轉(zhuǎn)彎理論 轉(zhuǎn)彎設(shè)計(jì) 安裝使用IIAbstractThe general level of the transport belt conveyor only, but due to geological conditions of the restrictions, the need for belt conveyor to turn operation of this issue, on the theory the plane turn on to SDJ-150-type structure based on the belt conveyor This design uses a roller to support the installation angle and composition of the elevation angle of measures and the transition, and of turning a reasonable design, calculated SDJ-150-retractable belt conveyor can be achieved through improved operational plane bend . Through the SDJ-150 retractable belt conveyor for the transformation to enable it to achieve plane turning operation, a solution in the special geological conditions, natural belt conveyor to a single issue, while reducing the number of the equipment, reducing the initial investment And reduce the amount of roadway open up so that the transport system for easy maintenance, which played a SDJ-150 retractable belt conveyor of the advantages of a high yield and high efficiency to meet the requirements, but also show that the realization of the general belt conveyor plane turning operation No change is reproduced for the reasonable design.Key words belt conveyor turning theory design installation use of turnIII目 錄摘 要 .IAbstract .II第 1 章 緒 論 11.1 普通帶式輸送機(jī) .11.1.1 帶式輸送機(jī)的組成 .11.1.2 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)工作原理 .11.1.3 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 .21.2 帶式輸送機(jī)發(fā)展趨勢 .21.3 平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī) .31.3.1 輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎措施 .31.3.2 帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎的方案 .51.3.3 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎方案的確定 7第 2 章 SDJ-150 型可伸縮帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)概述 .82.1 機(jī)器的用途和特征 .82.2 主要技術(shù)參數(shù) .82.3 工作原理 .92.4 結(jié)構(gòu)概述 102.4.1 機(jī)頭傳動(dòng)裝置 102.4.2 儲(chǔ)帶裝置 .112.4.3 收放輸送帶裝置 122.4.4 無螺栓連接支架 122.4.5 機(jī)尾移動(dòng)裝置 .122.4.6 機(jī)尾 .13第 3 章 帶式輸送機(jī)平面轉(zhuǎn)彎理論 143.1 實(shí)現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎的措施 143.1.1 基本措施 143.1.2 附加措施 .163.1.3 應(yīng)急措施 163.2 轉(zhuǎn)彎曲率半徑的確定 17IV3.2.2 根據(jù)輸送帶的容許應(yīng)力確定曲率半徑 213.2.3 根據(jù)曲線處外側(cè)輸送帶不離開托輥驗(yàn)算曲率半徑 233.3 限制轉(zhuǎn)彎的幾何條件 273.4 曲線段和過渡段的有關(guān)布置參數(shù)的確定 28第 4 章 帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎段參數(shù)計(jì)算 .304.1 彎曲段幾何尺寸的計(jì)算及參數(shù)校核 304.1.1 設(shè)計(jì)已知參數(shù) 304.1.2 輸送能力的驗(yàn)算 314.1.3 線密度的計(jì)算與選擇 314.1.4 線阻力計(jì)算 334.1.5 驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)張力計(jì)算 334.1.6 承載分支最小張力點(diǎn)張力計(jì)算 364.1.7 曲線段尺寸計(jì)算 374.1.8 各點(diǎn)張力匯總計(jì)算 414.1.9 牽引力與拉緊力計(jì)算 424.1.10 電機(jī)功率驗(yàn)算 .424.2 空載時(shí)彎曲參數(shù)設(shè)計(jì) 434.2.1 線密度的計(jì)算與選擇 434.2.2 線阻力計(jì)算 454.2.3 驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)張力計(jì)算 454.2.4 承載分支最小張力點(diǎn)張力計(jì)算 474.2.5 曲線段尺寸計(jì)算 484.2.6 各點(diǎn)張力匯總計(jì)算 524.2.7 牽引力與拉緊力計(jì)算 534.2.8 電機(jī)功率驗(yàn)算 544.3 施工設(shè)計(jì)計(jì)算 55第 5 章 機(jī)器的安裝與維護(hù) 595.1 機(jī)器的安裝與調(diào)整 595.1.1 機(jī)器安裝 595.1.2 機(jī)器的調(diào)整 591.輸送帶跑偏調(diào)整 .595.2 機(jī)器使用與維護(hù) 60V5.2.1 張緊絞車的使用 605.2.2 儲(chǔ)帶裝置的使用 615.2.3 機(jī)身的伸長與縮短 615.2.4 主要部件的維護(hù) 615.3 機(jī)器轉(zhuǎn)彎維護(hù) 625.3.1 運(yùn)輸維護(hù)注意的問題 625.3.2 轉(zhuǎn)彎運(yùn)行的施工要求 62結(jié)論 .64致 謝 65參考文獻(xiàn) 66附錄 168附 錄 2721第 1 章 緒 論1.1 普通帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)具有運(yùn)輸能力大，運(yùn)輸中對物料的破碎性小，工作平穩(wěn)可靠，操作維護(hù)方便，物料適應(yīng)范圍廣，輸送距離長，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低的特點(diǎn)。而且運(yùn)輸?shù)脑试S坡度比汽車和火車要大，可縮短輸送線路，節(jié)省設(shè)備投資。目前，國內(nèi)外已出現(xiàn)了長距離、大輸送量的帶式輸送機(jī)。1.1.1 帶式輸送機(jī)的組成帶式輸送機(jī)由傳動(dòng)動(dòng)力裝置、頭架、傳動(dòng)滾筒、尾架、改向滾筒、中間架、托輥支架、上托輥、下托輥、張緊裝置、清掃裝置，進(jìn)料溜子、出料溜子、輸送帶等部件組成，其中輸送帶是帶式輸送機(jī)用來承載和牽引物料運(yùn)動(dòng)的重要部件，可分為橡輸送帶，塑料帶，鋼繩芯帶。目前使用得比較多的是橡輸送帶而橡輸送帶又可分為普通型和耐熱型兩種。普通型橡輸送帶適用于環(huán)境溫度為，耐熱型橡輸送帶適用于 的場合。C??50~1? C??150~1.1.2 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)工作原理帶式輸送機(jī)是以輸送帶作為牽引構(gòu)件和承載構(gòu)件，通過承載物料的輸送帶的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行物料輸送的連續(xù)輸送設(shè)備其結(jié)構(gòu)原理如圖 1-1 所示，輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和尾部滾筒形成無極環(huán)形帶，上下輸送帶由托輥支承以限制輸送帶的撓曲垂度，拉緊裝置為輸送帶正常運(yùn)行提供所需的張力。工作時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾筒，通過傳動(dòng)滾筒和輸送帶之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行，物料裝在輸送帶上和帶子一起運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)一般是在端部卸載，當(dāng)采用專門的卸載裝置時(shí)，也可在中間卸載。2圖 1-1 帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)工作原理1.1.3 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用在現(xiàn)代散裝物料的連續(xù)輸送中，帶式輸送機(jī)是主要的運(yùn)輸設(shè)備,使用范圍相當(dāng)廣泛,具有運(yùn)輸成本低、運(yùn)量大、無地形限制及維護(hù)簡便等優(yōu)勢, 在礦山、建材、化工、港口、糧食、電力、煤炭等工礦企業(yè)越來越顯現(xiàn)其重要的作用。1.2 帶式輸送機(jī)發(fā)展趨勢20 世紀(jì) 80 年代開始我國帶式輸送機(jī)有了很大發(fā)展并對其關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的開發(fā)都取得了可喜的成果，輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的SDJ、SSJ 等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列。進(jìn)入90 年代后，隨著現(xiàn)代物流技術(shù)的發(fā)展和需要，我國對大傾角上、下運(yùn)帶式輸送機(jī)，可彎曲帶式輸送機(jī)，長運(yùn)距、大運(yùn)量、多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及 PLC 控制為核心的電控裝置等，完全可與國際技術(shù)相比美，實(shí)現(xiàn)了各式帶式輸送機(jī)技術(shù)的國產(chǎn)化。國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展也很快，其主要表現(xiàn)一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。3目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)(1)設(shè)備大型化 其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)萬噸以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。50~3(2)應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。(3)采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長度在理論上已不受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。(4)新型和高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù) 如包含 CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國 FSW 生產(chǎn)的 FSW1200/2～ 3 ×400 600 工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá) 以上，它的0t/h機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī) 如美國久益公司生產(chǎn)的 S500E 配套，可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。1.3 平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)隨著我國煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展，礦井運(yùn)輸量日益增大,一些大運(yùn)量、長運(yùn)距的大型帶式輸送機(jī)相繼產(chǎn)生。但這些帶式輸送機(jī)都存在著一個(gè)缺點(diǎn)，就是由于地質(zhì)構(gòu)造的影響，從而運(yùn)輸平巷不可能全部直線布置，往往出現(xiàn)短距離內(nèi)巷道沿水平彎曲的現(xiàn)象，致使每拐彎處，增加一臺(tái)設(shè)備，輸送帶運(yùn)輸機(jī)的優(yōu)越性不能得到充分的發(fā)揮和采區(qū)運(yùn)輸皮帶化受到了很大的限制。當(dāng)運(yùn)輸平巷轉(zhuǎn)彎布置時(shí)，系統(tǒng)復(fù)雜、占用設(shè)備多、帶式輸送機(jī)的安裝長度短，有時(shí)也出現(xiàn)與刮板機(jī)配套運(yùn)輸?shù)热毕?。若能解決上述的問題使普通帶式輸送機(jī)作轉(zhuǎn)彎運(yùn)行，就能充分發(fā)揮帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。1.3.1 輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎措施帶式輸送機(jī)的運(yùn)行是由驅(qū)動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力通過滾筒牽引輸送帶而實(shí)現(xiàn)的。輸送帶既是承載體也是牽引體。在輸送帶的張力作用下，普通直線帶式輸送機(jī)輸送帶單元的受力如圖 1-2 所示，其兩端張力作用在同一直線上，單元上的所受作用力在同一直線上。彎曲段輸送帶單元的受力如圖 1-3 所示，單元兩端的張力方向有一個(gè)夾角，在沒有采用轉(zhuǎn)彎措施時(shí)。輸送帶單元的合力不平衡，4將產(chǎn)生一個(gè)向心力。平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)托輥組結(jié)構(gòu)與布置的特點(diǎn)就是要產(chǎn)生一個(gè)向外的離心力，以平衡輸送帶張力的向心力合力。為達(dá)到這樣的目的，在設(shè)計(jì)中一般可以采用下面的措施。圖 1-2 普通直線輸送帶受力單元 圖 1-3 彎曲段受力單元(1)抬高輸送帶的內(nèi)曲線 平衡向心力最有效的方法是利用輸送帶和其上承載物料的重力產(chǎn)生向外的離心推力，此離心推力的獲得可以通過將輸送帶在彎曲段的內(nèi)側(cè)曲線抬高一個(gè)角度，此時(shí)輸送帶和物料的重力產(chǎn)生指向曲線外側(cè)的離心推力。(2)托輥傾斜安裝 將轉(zhuǎn)彎處托輥組的內(nèi)側(cè)沿輸送帶運(yùn)行方向前移，使托輥組的軸線與輸送帶中心線的法線方向產(chǎn)生一夾角。(3)增大托輥組的槽角 增大托輥組的槽角有利于增加物料的輸送量。實(shí)踐證明，槽角的增大有助于輸送帶的居中自動(dòng)調(diào)節(jié)，降低輸送帶的跑偏程度。因此，加大槽角有助于帶式輸送機(jī)的轉(zhuǎn)彎曲率半徑的減少，它是輸送帶居中自動(dòng)調(diào)節(jié)的重要措施。(4)回程分支加壓輥 在回程分支采用平托輥時(shí)，在回程分支的輸送帶上面增加壓輥，以增加托輥給予輸送帶的橫向摩擦力。 (5)增設(shè)立輥 在轉(zhuǎn)彎處設(shè)置立輥，輸送帶在曲線段向內(nèi)側(cè)或外側(cè)跑偏時(shí) ,可由側(cè)立輥予以限制。但是這是一種備而不用的措施，如果這種措施經(jīng)常發(fā)生作用，將失去自由導(dǎo)向的意義，同時(shí)也加速了輸送帶的磨損，使輸送帶的壽命5大幅度地降低。1.3.2 帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎的方案帶式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎有采用多部帶式輸送機(jī)搭接使用、自然變向轉(zhuǎn)彎和強(qiáng)制導(dǎo)向轉(zhuǎn)彎三種方式。(1)多部帶式輸送機(jī)搭接運(yùn)行這種傳統(tǒng)的搭接方案，可實(shí)現(xiàn)任何角度的轉(zhuǎn)彎運(yùn)行，但輸送系統(tǒng)中的設(shè)備數(shù)量增加，設(shè)備的初期投資和運(yùn)行費(fèi)用相應(yīng)加大，特別是在短距離多次轉(zhuǎn)彎時(shí)，系統(tǒng)布置就很復(fù)雜，費(fèi)用也很高。在煤礦生產(chǎn)中，有時(shí)會(huì)因巷道空間限制而很難實(shí)現(xiàn)。在轉(zhuǎn)彎處采用兩條帶式輸送機(jī)串聯(lián)搭接的方式，布置見圖 1-4 所示。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較簡單、易行，便于設(shè)計(jì)，在理論上可以實(shí)現(xiàn)任意角度的轉(zhuǎn)彎；缺點(diǎn)是設(shè)備投資大，需要兩套驅(qū)動(dòng)設(shè)備和驅(qū)動(dòng)架；在搭接處需設(shè)計(jì)較大的硐室，因而增大了巷道的開拓量及維護(hù)費(fèi)用；增多了看護(hù)點(diǎn)，從而增加了司機(jī)及維護(hù)人員數(shù)量；對輸送物料產(chǎn)生二次破碎。圖 1-4 串聯(lián)搭接布置(2)采用自然變向轉(zhuǎn)彎運(yùn)行國內(nèi)最早的轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)就是采用的這種方案，其工作原理是在轉(zhuǎn)彎處按計(jì)算的曲率半徑布置輸送機(jī)，如圖 1-5 所示，使托輥與輸送帶形成安裝支撐角，依靠斜置托輥與輸送帶的橫向推力與彎曲狀態(tài)下的輸送帶張力的向心力平衡，同時(shí)還要將彎曲段內(nèi)側(cè)抬高，使輸送帶和物料的重力產(chǎn)生向外側(cè)的分力進(jìn)一步與向心合力平衡，使輸送帶在托輥上轉(zhuǎn)彎運(yùn)行。6圖 1-5 自然水平轉(zhuǎn)彎運(yùn)行(3)強(qiáng)制改向裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎運(yùn)行該方案的技術(shù)關(guān)鍵是在轉(zhuǎn)彎處增設(shè)一個(gè)有轉(zhuǎn)角滾筒的轉(zhuǎn)彎裝置，使輸送帶繞過轉(zhuǎn)角滾筒后按設(shè)計(jì)角度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎運(yùn)行。轉(zhuǎn)角滾筒是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎運(yùn)行的關(guān)鍵部件，國內(nèi)外轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)采用的轉(zhuǎn)角滾筒可分為圓筒式和半筒式 2 種；其工作原理都是轉(zhuǎn)角滾筒固定不動(dòng)而在輸送帶繞過滾筒所形成的螺旋軌跡線上，布置安裝若干滾輪，并且使每個(gè)滾輪安裝的軸線都與輸送帶運(yùn)行方向一致，輸送帶繞過轉(zhuǎn)角滾筒后即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎運(yùn)行，如圖1-6 所示。圖 1-6 強(qiáng)制改向滾筒71.3.3 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎方案的確定輸送機(jī)搭接這種方式 缺點(diǎn)：占用設(shè)備多，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)多，從而造成了貨載粉碎，煤塵飛揚(yáng)和因轉(zhuǎn)載煤炭跌落對輸送帶的沖擊，進(jìn)而降低輸送帶使用壽命；優(yōu)點(diǎn)：對現(xiàn)有的輸送線路地形條件沒有要求。自然變向這種方式 缺點(diǎn)：在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)理論及現(xiàn)場條件合理地確定曲率半徑 值，若 值過小，則輸送機(jī)易發(fā)生跑偏現(xiàn)象，無法實(shí)現(xiàn)正常R的轉(zhuǎn)彎運(yùn)行；若 值過大，輸送機(jī)就難以布置，如在煤礦井下現(xiàn)場則可能會(huì)因巷道條件限制無法布置，而需采用其他轉(zhuǎn)彎運(yùn)行方案。優(yōu)點(diǎn)：占用設(shè)備少，中間不用轉(zhuǎn)載裝置減少了巷道的開拓量，便于巷道的通風(fēng)。強(qiáng)制轉(zhuǎn)彎這種方式 缺點(diǎn)：在轉(zhuǎn)彎處加上轉(zhuǎn)角滾筒和改向滾筒，這樣造成輸送帶多次彎曲，加大了輸送帶的磨損，降低輸送帶使用的壽命。優(yōu)點(diǎn)：適用于轉(zhuǎn)角大于 平面轉(zhuǎn)彎的情況。由于本設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)角角度很小，設(shè)計(jì)時(shí)采用了?25自然變向轉(zhuǎn)彎方案。通過以上介紹和分析可以看出，轉(zhuǎn)彎運(yùn)行方案的選擇對運(yùn)輸系統(tǒng)的整體技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)具有重大的影響。實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)運(yùn)輸系統(tǒng)的布置要求和現(xiàn)場地質(zhì)條件，經(jīng)科學(xué)理論計(jì)算合理選擇轉(zhuǎn)彎運(yùn)行方案。當(dāng)條件具備時(shí)，應(yīng)積極采用可實(shí)現(xiàn)單機(jī)轉(zhuǎn)彎運(yùn)行的自然水平轉(zhuǎn)彎方案，以優(yōu)化運(yùn)輸系統(tǒng)，降低設(shè)備投資和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，取得最佳經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 8第 2 章 SDJ-150 型可伸縮帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)概述2.1 機(jī)器的用途和特征可伸縮帶式輸送機(jī)主要用于綜合機(jī)械化采煤工作面的順槽運(yùn)輸也用于一般采煤工作面的順槽和巷道掘進(jìn)運(yùn)輸系統(tǒng)。用于順槽時(shí)，尾端配刮板轉(zhuǎn)載機(jī)與工作面運(yùn)輸機(jī)相連，用于巷道掘進(jìn)運(yùn)輸時(shí)，尾端配皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)與掘進(jìn)機(jī)相連。SDJ-150 型可伸縮帶式輸送機(jī)的主要特征為(1)除轉(zhuǎn)載機(jī)與機(jī)尾有一撘接長度可供工作面快速推進(jìn)外，通過收放輸送帶裝置和儲(chǔ)帶裝置也可使機(jī)身得到伸長和縮短，從而能較有效地提高順槽運(yùn)輸能力，加快回采和掘進(jìn)進(jìn)度。(2)非固定部分的機(jī)身，采用無螺栓連接的快速可拆支架，結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便、勞動(dòng)強(qiáng)度低和操作時(shí)間短。(3)設(shè)置在機(jī)頭的輸送帶張緊裝置采用電絞車拖動(dòng)，并裝有張力指示器，用以觀察和調(diào)節(jié)輸送帶的張緊度。(4)全機(jī)所用的槽型托輥、平托輥和換向滾筒（機(jī)頭卸載滾筒外）尺寸規(guī)格統(tǒng)一，都可通用互換。(5)傳動(dòng)卷筒外層包膠有利于增大摩擦系數(shù)和減少初張力，中間可拆支架既能落地，又能懸掛，對順槽底板適應(yīng)性強(qiáng)。2.2 主要技術(shù)參數(shù)1. 輸送量 450 t/h2. 運(yùn)輸長度 434 m3. 輸送帶運(yùn)行速度 1.9 s4. 驅(qū)動(dòng)滾筒數(shù)目 2直徑 630 總圍包角 ?4735. 輸送帶帶芯 整體尼龍編織阻燃運(yùn)輸帶帶寬 1000 m帶厚 9 9抗拉強(qiáng)度 680 2N/m6. 托輥直徑 108 7. 主電動(dòng)機(jī)型號(hào) DSB-75功率 2×75 kW電壓 660 V8. 張緊小車電動(dòng)機(jī)型號(hào) JBY-4功率 4 k電壓 660 繩速 7.67 m/s牽引力 8829 N9. 收放輸送帶裝置電動(dòng)機(jī)型號(hào)功率 4 kW電壓 660 V滾筒轉(zhuǎn)速 11.7 m/in10.機(jī)頭傳動(dòng)部分外形尺寸（長×寬×高）以 表示1652475?11.機(jī)尾外形尺寸（長×寬×高）以 表示 892.3 工作原理可伸縮輸送帶輸送機(jī)與普通輸送帶輸送機(jī)的工作原理一樣，是以輸送帶作為牽引承載機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，它與普通輸送帶輸送機(jī)相比增加了儲(chǔ)帶裝置等裝置。如圖 2-1 所示，當(dāng)游動(dòng)小車向機(jī)尾一端移動(dòng)時(shí)，輸送帶進(jìn)入儲(chǔ)帶裝置內(nèi)機(jī)尾回縮，反之則機(jī)尾延伸，因而使輸送機(jī)具有可伸縮的性能。10圖 2-1 輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1——機(jī)頭裝置；2——儲(chǔ)帶裝置；3——中間部； 4——機(jī)尾部；5——驅(qū)動(dòng)滾筒；6——張緊小車； 6——尾部滾筒。2.4 結(jié)構(gòu)概述伸縮輸送帶輸送機(jī)分為固定部分和非固定部分二大部分，固定部分由機(jī)頭傳動(dòng)裝置，收放輸送帶裝置等組成。非固定部分由無螺栓連接的快速可拆支架，機(jī)尾等組成。2.4.1 機(jī)頭傳動(dòng)裝置SDJ-150 型可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置由傳動(dòng)卷筒、減速器、液力聯(lián)軸器、機(jī)架、卸載滾筒和清掃裝置等組成。機(jī)頭傳動(dòng)裝置是整個(gè)輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分，兩臺(tái)電機(jī)通過液力聯(lián)軸器和減速器，分別傳遞轉(zhuǎn)矩給兩個(gè)傳動(dòng)滾筒。液力聯(lián)軸器為 YL-450 型，它由泵輪、透平輪、外殼、從動(dòng)軸等構(gòu)成，其特點(diǎn)是泵輪側(cè)有一輔助室，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，液流通過小孔進(jìn)入工作室因而能使負(fù)載比較平穩(wěn)，而電機(jī)則接近于空載啟動(dòng)，工作時(shí)殼體內(nèi)加 20 號(hào)機(jī)械油，充油量為 14L。減速器采用三級(jí)減速其傳動(dòng)比分配比（如表 2-2 所示） ，第一級(jí)為圓弧錐齒輪、第二級(jí)為斜齒輪和第三級(jí)為直齒圓柱輪，總傳動(dòng)比為24.43758，與 SGW-150B 型刮板輸送機(jī)可通用互換，減速器用螺栓直接與機(jī)架連接。11表 2-2 傳動(dòng)比分配減速器傳動(dòng)比分配表第一級(jí) 第二級(jí) 第三級(jí)減速級(jí)別主動(dòng)齒輪 從動(dòng)齒輪 主動(dòng)齒輪 從動(dòng)齒輪 主動(dòng)齒輪 從動(dòng)齒輪齒數(shù) 12 35 16 53 17 43模數(shù) Ms=8.6 Mn=7 M=9螺旋角 36 39′30′′? 10?齒輪參數(shù) 旋向 左 右 右 左速 比 2.9167 3.3125 2.25294總速比 24.43578傳動(dòng)滾筒為焊接結(jié)構(gòu)，外徑為 630 ，滾筒表面有特制的硫化膠層，因此對m增大輸送帶與滾筒的摩擦系數(shù)，防止打滑，減少初張力，具有較好的效果。卸載端和頭部清掃器，為便于卸載，機(jī)頭最前面裝有外伸的卸載臂，由卸載滾筒和伸出架組成，進(jìn)而將卸載滾筒安裝在伸出架上，其軸線位置可通過軸承座右側(cè)的螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)，以調(diào)正輸送帶在機(jī)頭部的跑偏，在卸載滾筒的下部裝有二道清掃器，由于清掃刮板壓緊在輸送帶上，故可除去粘附著的碎渣。機(jī)架為焊接結(jié)構(gòu)，用螺栓組裝，機(jī)頭傳動(dòng)裝置所有的部件均安裝在機(jī)架上，電動(dòng)機(jī)和減速器可根據(jù)具體情況安裝在機(jī)架的左側(cè)和右側(cè)。2.4.2 儲(chǔ)帶裝置儲(chǔ)帶裝置包括儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向架、儲(chǔ)帶倉架、換向滾筒、托輥小車、游動(dòng)小車、張緊裝置和張緊小車等。儲(chǔ)帶裝置的骨架由框架和支架用螺栓連接而成，在機(jī)頭傳動(dòng)裝置后部的框架上裝有兩個(gè)固定換向滾筒，與游動(dòng)小車的二個(gè)換向滾筒一起供輸送帶在儲(chǔ)帶裝置中反復(fù)導(dǎo)向，架子上面安裝固定槽型托輥和平托輥，以支承輸送帶，架子內(nèi)側(cè)有軌道，供托輥小車和游動(dòng)小車行走。固定換向滾筒，直徑為 320 ，為定軸式，用于儲(chǔ)帶裝置和機(jī)尾換向，m全機(jī)共用滾筒五件，規(guī)格一致，可以通用互換。托輥小車由二個(gè)平托輥、車架和車輪等組成，其作用是在儲(chǔ)帶裝置進(jìn)行儲(chǔ)帶時(shí)用以支承輸送帶使其懸垂度不致過大，托輥小車隨游動(dòng)小車位置的變動(dòng)，需要用人力拉出或退回。游動(dòng)小車由車架、換向滾筒、滑輪組、車輪組等組成，滑輪組裝在車身后12部與另一滑輪組相適應(yīng)，其位置可保證受力時(shí)車身不被抬起，這樣，對保持車身穩(wěn)定，防止換向滾筒上輸送帶跑偏效果好，車身下部還裝有爬勾用以防止車輪脫軌，掉道，游動(dòng)小車向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，輸送帶放出，機(jī)身伸長；游動(dòng)小車向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，輸送帶儲(chǔ)進(jìn)，機(jī)身縮短。通過鋼絲繩拉緊游動(dòng)小車可使輸送帶得到適當(dāng)?shù)膹埩?。在?chǔ)帶裝置的后部，裝有張緊小車，輸送帶張力指示器和張力緩沖器。張力緩沖器的作用是使輸送機(jī)在啟動(dòng)時(shí)讓輸送帶始終保持一定的張力，以減少空段輸送帶的下垂度和輸送帶層間的拍打。2.4.3 收放輸送帶裝置收放輸送帶裝置位于張緊小車的后部，它由機(jī)架、調(diào)心托輥、減速器、電動(dòng)機(jī)、旋桿皮帶夾和卷筒等組成，其作用是將輸送帶增補(bǔ)到輸送機(jī)機(jī)身上或從輸送機(jī)機(jī)身上取下，機(jī)架的前端和后端，各裝一旋桿皮帶夾，當(dāng)增加或減少輸送帶時(shí)用以夾住輸送帶，調(diào)心托輥供卷筒收放帶時(shí)導(dǎo)向，工作時(shí)將卷筒推進(jìn)機(jī)架內(nèi)，一端以尾架座頂起，另一端定在減速器的出軸頂尖上，開動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過減速器出軸的拔盤帶動(dòng)卷筒，收卷輸送帶、放出輸送帶時(shí)不開電機(jī)由外力拖動(dòng)卷筒反轉(zhuǎn)，在不工作時(shí)，活動(dòng)軌可用插銷掛在機(jī)架上，以縮小寬度，在活動(dòng)軌上方應(yīng)設(shè)置起重裝置懸吊卷筒，巷道寬度按照具體情況適當(dāng)拓寬以利輸送帶收放時(shí)操作。2.4.4 無螺栓連接支架無螺栓連接快速可拆支架由 H 型支架、鋼管、平托輥和掛鉤槽型托輥等組成，是機(jī)器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機(jī)身，用柱銷架設(shè)在“H”型支架的座槽中，柱銷固定裝在鋼管上，用小錘可以打動(dòng)，掛鉤槽型托輥為鉸接式，槽型角 用以掛鉤在鋼管的柱銷上，掛鉤上有特制的圓弧齒槽，柱銷放在齒03槽中，可向前向后移動(dòng)，以調(diào)節(jié)托輥位置控制輸送帶跑偏。2.4.5 機(jī)尾移動(dòng)裝置機(jī)尾移動(dòng)裝置，由千斤頂和圓環(huán)鏈等組成。千斤頂一端裝有連桿，可用圓柱銷與機(jī)尾一側(cè)相連；另一端通過圓環(huán)鏈繞過鏈輪與機(jī)尾另一側(cè)相接。千斤頂所需高壓油由綜采工作面支架泵站供給。132.4.6 機(jī)尾機(jī)尾由導(dǎo)軌和機(jī)尾滾筒等組成，導(dǎo)軌一端用螺栓固定在支座上，并與另一導(dǎo)軌的前端用柱銷鉸接，用以適應(yīng)底板的不平。機(jī)尾滾筒與儲(chǔ)帶裝置中的滾筒結(jié)構(gòu)相同，能互換，其軸線位置可用螺栓調(diào)節(jié)，以調(diào)正輸送帶在機(jī)尾跑偏，機(jī)尾滾筒前設(shè)有刮泥板，可將滾筒表面的煤刮下，并收集在泥槽中，用專設(shè)的拉泥板取出，機(jī)尾架上裝有緩沖托輥組，受料時(shí)，可降低塊渣對輸送帶的沖擊，有利于提高使用壽命。14第 3 章 帶式輸送機(jī)平面轉(zhuǎn)彎理論3.1 實(shí)現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎的措施實(shí)現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎措施有基本措施、附加措施和應(yīng)急措施三種。3.1.1 基本措施(1)使托輥具有安裝支撐角 設(shè)在水平面內(nèi)布置輸送帶轉(zhuǎn)彎如圖 3-1 所示，其轉(zhuǎn)彎曲率半徑為 ，每一個(gè)托輥間距所對的圓心角為 ，輸送帶的速度為R??，其方向與曲線的切線方向相同；在彎曲線段，不使托輥軸線方向與曲線法V線方向一致，而是有一個(gè)夾角 ,此角稱為安裝支撐角。?3-1 安裝支撐角構(gòu)成圖—曲率半徑， ； —托輥距所對圓心角， ； —輸送帶速度， ； —托輥面切線速Rm??radVm/s1V度， ； — 相對滑移速速， ； — 托輥給予輸送帶的摩擦力, ； 在離心方向/sV/sT? NT??的投影, ； 在切線方向的投影 ， ; —輸送帶張力， ； — 經(jīng)角后輸送帶張力NT??NSS?增量， ； — 安裝支撐角， ； 時(shí)的托輥 具有安裝支撐角的托輥。?rad0???A15輸送帶速速為 ，托輥旋轉(zhuǎn)的線速度為 ；由于 角的存在，則相對滑移VtV?速度為 ，托輥給予輸送帶摩擦力 應(yīng)與 的方向相反，則摩擦力在離心?T??力方向的分力，即托輥給予輸送帶的離心摩擦力??cos0?RqN摩擦力的切向分力為?s0??gVT其中 dq??k/m式中 ——物料線密度， ；qkg/——輸送帶線密度， ；d——移動(dòng)部分線密度, ；0qkg/m——托輥與輸送帶間的橫向摩擦系數(shù)；?——摩擦力利用系數(shù)。?分力 乃是由于 角的存在而產(chǎn)生的輸送帶附近運(yùn)行阻力,分力 是阻線T?? T段中托輥給予輸送帶離心力方向的橫向推力，用于平衡 和 所產(chǎn)生的向S??心力?？梢宰C明，此等向心力為 從而可以得出??S??coscos00RVqRVq??可以看到， 越小，則 越大而 越小，故 越小越有利。但不能使 ?T?，否則 將為零，成為圖 3-1 中 托輥的布置方式，將不產(chǎn)生托輥給0??V?A予輸送帶向外推移之力 。在 托輥的布置方式下，輸送帶將逐漸向內(nèi)移動(dòng)。B(2)增大成槽角 如圖 3-2 所示， 角為側(cè)托輥軸線與中間托輥軸線所00?16成的夾角。原來設(shè)置 角的目的是為了增大物料的輸送量。實(shí)踐證明， 角0? 0?越大，輸送帶越不易跑偏。 角的增大可有助輸送帶居中自動(dòng)調(diào)節(jié)，使跑偏程度降低。因此增大 角不但有助于曲率半徑的減少，還是輸送帶居中自動(dòng)0調(diào)節(jié)所必須的措施。圖 3-2 內(nèi)曲線抬高角 與成槽角 構(gòu)成?O?3.1.2 附加措施(1)構(gòu)成內(nèi)曲線抬高角 （如圖 3-2） ，輸送帶在轉(zhuǎn)彎曲線的一側(cè)邊所形成?的曲線叫內(nèi)曲線，另一側(cè)則為外曲線。由于內(nèi)曲線抬高，中間托輥具有的 ?角叫內(nèi)曲線抬高角。內(nèi)曲線抬高，可導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎曲線的曲率半徑減少，使轉(zhuǎn)彎易于實(shí)現(xiàn)。但內(nèi)曲線的抬高又可導(dǎo)致貨載向外側(cè)滾動(dòng)。因此 角不宜過大。?(2)在采用單托輥組的回空分支，在輸送帶上面，在兩回程托輥加壓輥，以增大托輥給予輸送帶的橫向摩擦力。3.1.3 應(yīng)急措施常采用的措施為設(shè)置立輥。輸送帶在曲線段向內(nèi)側(cè)和外側(cè)跑偏時(shí)，可由側(cè)立輥予以限制。這是一種備而不用或盡可能避免采用的措施。倘若這種措施經(jīng)常發(fā)生作用，將縮短輸送帶的壽命。173.2 轉(zhuǎn)彎曲率半徑的確定轉(zhuǎn)彎曲率半徑是根據(jù)力的平衡、輸送帶的最大許用應(yīng)力和不脫離托輥等三個(gè)因素確定的。當(dāng)取圓心角為 的微元段輸送帶為分離體分析其受力時(shí)，可取其兩側(cè)曲?d率半徑為同值，受力情況如圖 3-3a 和 3-3b 所示。作用于該段輸送帶上有如下諸力：輸送帶初張力 ，作用于該段分離體輸送帶的張力的增量 ，該分離1S dS體的運(yùn)行阻力 ，作用于該段輸送帶的離心力 ，該段輸送帶與貨載的重dWdQ力分成三部分如圖 3-3b 所示 、 、 ,分別作用??gqK01gq02??gdqK03在各托輥上的重力各托輥給予各部分輸送帶的反力分別為 、 、 ，托1P23輥給予各部分輸送帶的離心摩擦力 、 、 。1dT23圖 3-3a 輸送帶在轉(zhuǎn)彎曲線處的受力18圖 3-3b 輸送帶在轉(zhuǎn)彎曲線處的受力承載分支輸送帶的微分運(yùn)行阻力，按一般概念為?????dgqdWt???0N式中 ——托輥每米重；tq——瞬時(shí)轉(zhuǎn)彎曲率半徑。?令 承載分支每米運(yùn)行阻力，則za??????tzqga0則前式可改寫為??dWzN??13?對于近水平的轉(zhuǎn)彎，尚應(yīng)有由于存在坡度而產(chǎn)生的自重分力所形成的阻力，在此忽略掉相對甚小的由于 角的存在而產(chǎn)生的切向分力。?托輥給予輸送帶的摩擦力本來也只在托輥處產(chǎn)生，不是沿輸送帶均布的，但由于托輥是等間距布置，且間距較少，故也仿照慣用方式等效換算成均布的。該段輸送帶上，貨載與輸送帶的總重力為 ，作用于各托輥上的重??gdq0力分配系數(shù)在無載時(shí)可取為 ；在有載時(shí) 與 將小4.3.21??K， 1K219于 0.3，而 將大于 0.4，但總存在3K1321??K各托輥對輸送帶的橫向離心摩擦力分別為???cos332211dPT?的物理意義是輸送帶與托輥間雖可產(chǎn)生最大的摩擦力，但所需摩擦力按?力的平衡條件可以小于該值 ； 的范圍為 0～1。在我們的推導(dǎo)過程中取 為?定值，后而將進(jìn)一步討論 值的機(jī)理問題。?諸力在切線方向的投影和為零，于是可得dWS?以式 代入上式，則??13???daz1??23?諸力在法線的鉛垂面上的投影和為零時(shí)，對于各托輥上輸送帶受力為 ???????????????????????gdqKSd 03002 001cosincoscosinssico????????????????或 0Sqga?? ??3?為導(dǎo)來摩擦系數(shù)，它是一個(gè)變值，隨 、 、 而變，其值為0??0??20????????????????????????????????????cosincoscosinssico3002 0010K??43?稱 為托輥給予輸送帶的每米橫向摩擦力，仿照式0? ??4300?gq?N由式 可知，若取 時(shí)，則 ，亦即??43? 1cos????，，， 0??不抬內(nèi)曲線和無成槽角時(shí)，導(dǎo)來摩擦系數(shù)相當(dāng)于摩擦系數(shù)；當(dāng)內(nèi)曲線抬高 角?或加大成槽角 均可使 增大，即 與 的存在相當(dāng)于 值的增大。由于0??0角甚小，實(shí)際計(jì)算時(shí)可取 。以式 代入式 ，則導(dǎo)出?1cos????23???3?daSz0其解為?0ayzeS???53?以 式代入 式，則轉(zhuǎn)彎曲率半徑為??53???3??0ayzeS?N根據(jù)力的平衡條件確定曲率半徑而選擇有關(guān)參數(shù)時(shí)應(yīng)考慮 ①為充分利用其摩擦力，取 ；②無載時(shí)所需曲1??21率半徑大，故取曲線段上 ，即取 ；③按總轉(zhuǎn)角計(jì)算曲率半徑；④0?qq?0按承載分支物料頭端抵達(dá)相遇點(diǎn)時(shí)的相遇點(diǎn)張力計(jì)算曲率半徑，因此相遇點(diǎn)張力最大；⑤回空分支的曲率半徑也應(yīng)計(jì)算，如在計(jì)算承載分支曲率半徑時(shí)，應(yīng)采取措施減少至承載分支曲率半徑最小，根據(jù)上述，按式轉(zhuǎn)彎圓曲線的曲率半徑應(yīng)為：????00VqdytegSR?????63?3.2.2 根據(jù)輸送帶的容許應(yīng)力確定曲率半徑在曲線段處，輸送帶的應(yīng)力 由拉伸應(yīng)力 與彎曲段的附加應(yīng)力 組?1 2?成，即21??2N/m拉伸應(yīng)力由下式確定FS1?2/式中 ——按常規(guī)計(jì)算的輸送帶張力， ；S——輸送帶中承受拉伸材料的橫斷面積, 。F2設(shè)輸送帶中軸線的曲率半徑為 R，當(dāng)轉(zhuǎn)角為任意值 時(shí)，則輸送帶中軸?線的弧長為 。于是在轉(zhuǎn)角為 時(shí)輸送帶上任意一點(diǎn)的弧長為 ?RL?0 ?,故其附加應(yīng)變?yōu)??Y?0ERBL202?????則輸送帶的最大應(yīng)力值為RBT21??? ??73?22它應(yīng)該滿足許用應(yīng)力限制條件，即??RBET21????也就是?????????BT1 ??83?式中 ——輸送帶所受的應(yīng)力；?——輸送帶寬度；B——彈性模量；E——輸送帶許用應(yīng)力值；??——輸送帶拉力。1T故為便于計(jì)算， 式可改寫為??83?lSER??max0可根據(jù)下式近似之0E???E?0式中 ——輸送帶拉斷力， ；??SN——輸送帶拉斷應(yīng)變。?上列關(guān)于應(yīng)力問題的分析均系按平型輸送帶。對于槽型輸送帶。其所需曲率半徑較平型為小，仍符合式要求，故若按式計(jì)算更無問題。233.2.3 根據(jù)曲線處外側(cè)輸送帶不離開托輥驗(yàn)算曲率半徑圖 3-4 外側(cè)輸送帶不離開托輥時(shí)的力學(xué)平衡圖—輸送帶橫向彎曲半徑， ； —成槽角， ； —輸送帶反抗彎曲的順時(shí)針轉(zhuǎn)矩，Rm0?rad3M； ——側(cè)托輥上的微元段輸送帶， ； 至轉(zhuǎn)角原點(diǎn) 之距， ； 段輸送N?dl lL?omdlG?帶重力， ； —由輸送帶張力產(chǎn)生的， ； 段輸送帶的向心力， ； —輸送帶芯層厚度，NN0b； —內(nèi)曲線抬高角， ； —側(cè)托輥與水平線所成角， 。mbradrad曲率半徑過小時(shí)，有可能產(chǎn)生在外側(cè)托輥上的輸送帶飄起而離開托輥的現(xiàn)象，于是產(chǎn)生附加向心力，致使輸送帶向內(nèi)跑偏而不能保證穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。故經(jīng)上述兩項(xiàng)計(jì)算取最大曲率半徑后，尚應(yīng)根據(jù)外側(cè)不離開托輥驗(yàn)算。如圖 3-4 所示，有三個(gè)轉(zhuǎn)矩作用于曲線段外側(cè)輸送帶；①由于輸送帶張力而產(chǎn)生的逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩 ，這是使輸送帶趨向于離開外側(cè)托輥的轉(zhuǎn)矩；②由于1M輸送帶重力而產(chǎn)生的順時(shí)針轉(zhuǎn)矩 ；③由于輸送帶反抗橫向彎曲而產(chǎn)生的順2時(shí)針轉(zhuǎn)矩 ，這后兩者是保持輸送帶不離開外側(cè)托輥的轉(zhuǎn)矩。3在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，應(yīng)有321M??24設(shè) ——輸送帶橫向彈性模量；E——輸送帶橫向慣性矩；J——輸送帶橫向彎曲的曲率半徑。R則 RJEM??3mN?考慮到相對 甚小，為簡化計(jì)算和更加可靠，取 ，則穩(wěn)定運(yùn)行條3 03?M件為 21?如圖 3-4 所示，當(dāng) ，穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)輸送帶自應(yīng)緊貼于托輥內(nèi)側(cè)， 故03?外側(cè)輸送帶與水平線之夾角為ba?0?設(shè)托輥間距為 ，所對圓心角為 ，則近似有tl???Rlt m段輸送帶重力作用于托輥的分力為dldlgbldGt??cos0N式中 ——輸送帶平均密度， ；0?3/——輸送帶厚度， 。Bm上式中 為線路傾角，是照顧到以后的空間變向，這樣該式也同樣適用于?水平轉(zhuǎn)彎。水平時(shí)， 。， 1cos0??則微分轉(zhuǎn)矩dlglbRdGldM?????cos02?? mN?設(shè)外側(cè)輸送帶的總寬度為帶寬 B 的25倍，則 L 的變動(dòng)范圍為 ，于是2K??BK2,0???? ???? ?????????cos2cos0002 gbRldgbRMBK mN?輸送帶內(nèi)承受拉伸材料的等效厚度BF0m式中 ——帶芯橫斷面積， 。F2對于織物層輸送帶, 為已知，對于鋼繩芯輸送帶，由于鋼繩系密集排列，0b由上式確定。厚度比決定于下式，為已知BbF?0?故 段輸送帶的應(yīng)力，參照式 為dl ??7-4???????????cos3KRElFS段輸送帶所產(chǎn)生的向心力為dldlbP????0N故 的微分轉(zhuǎn)矩為1MldbdlM??sinsin01??故轉(zhuǎn)矩 為1? ???? dlbBKREldbFS BKBK 20302 sincossin?????