【2021更新】國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案1

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1、國(guó)家開放大學(xué)試題 國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案 盜傳必究 第一套 一、判斷題〔每題2分,共28分〕 1 .機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形 成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。 T 2. PWM三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。 F 3. PWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體,具有和手臂的動(dòng)作功能,是可在空間抓放物體或進(jìn) 行其它操作的機(jī)械裝置。 T 4. PWM銃削加工中心可完成像、銃、鉆、攻螺紋等工作,與普通數(shù)控像床和數(shù)控銃床的區(qū)別 之處主 要在于

2、,它附有刀庫和自動(dòng)換刀裝置。 T 5. FMS通過簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更,便能制造出某一零件族的多種零件。 T 6. FMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。 T 7. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 8. 滾珠絲杠副在使用過程中,除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外,還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán) 格的要求,從而保證其反向的傳動(dòng)精度。 T 9. 敏感元件不可直接感受被測(cè)量,以確定關(guān)系輸出某一物理量,如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出。 F 10. 靈敏度〔測(cè)量〕是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值

3、。 T 11. PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。 12. PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸 入之間的偏差信號(hào)。 T 13. PW無論采用何種控制方案,系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。 F 14. PW計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中,硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸 入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。 T 二、單項(xiàng)選擇題〔每題3分,共30分〕 15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是〔〕 正確答案:以上三者 16 〔〕測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系,求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離,激光發(fā)射點(diǎn)和電

4、荷耦合元件〔〕 接收點(diǎn)位于高精度基線兩端,并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平而三角形。 正確答案:三角法 17. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含〔〕 正確答案:內(nèi)、外雙循環(huán) 18. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中,功率放大器用于〔〕 正確答案:電子一電氣接口 19. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱〔〕 正確答案:伺服系統(tǒng) 20. 通過 "手把手〞方式教機(jī)械手如何動(dòng)作,控制器將示教過程記憶下來,然后機(jī)器人就按照記憶周 而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。這種方式稱為〔〕 正確答案: "示教再現(xiàn)〞方式 21.1業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作〔〕 正確答案:作業(yè)目標(biāo) 22. SCARA

5、機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種〔〕 正確答案:平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 23. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的〔〕 正確答案:信息系統(tǒng) 24. 在3D打印技術(shù)中,熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)也最容易,制造成本、維護(hù)成本 和材料成本也最低,它的縮寫是〔〕 正確答案:FDB 三、多項(xiàng)選擇題〔何題5分,共30分。〕 25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在〔〕 正確答案:復(fù)雜性 正確答案:擬人性 正確答案:交叉性 26. 機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有〔〕 正確答案:良好的穩(wěn)定性 正確答案:足夠的抗振性 正確答案:熱變形小 27. 一般位

6、移傳感器主要有〔〕 正確答案:電感傳感器 正確答案:電容傳感器 正確答案:光柵傳感器 28. 控制用電機(jī)選用的基本要求有〔〕 正確答案:可靠性高 正確答案:快速性好 正確答案:位置控制精度高 29. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有〔〕等組成。 正確答案:控制系統(tǒng) 正確答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu) 正確答案:驅(qū)動(dòng)裝置 30. 柔性制造系統(tǒng)有〔〕優(yōu)點(diǎn)。 正確答案:設(shè)備利用率低 正確答案:減少了工序中在制品量 正確答案:減少直接工時(shí)費(fèi)用 四、綜合題〔共12分〕 三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒,雙三拍方式通電,則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的三相雙三拍方式通電順序是什么〔順時(shí)針

7、轉(zhuǎn)〕？ u w 31設(shè)K為通電方式系數(shù),M勵(lì)磁繞組的相數(shù),則步距角0的計(jì)算公式為〔〕o 正確答案:e =360 /KMZr 32步距角。的計(jì)算值是〔 〕 正確答案: 〕。 33設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)? 正確答案:UV-WU-VW-UV… 第二套 一、判斷題 1 .機(jī)電一體化是以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成 和發(fā)展起來的一門新興交叉技術(shù)科學(xué)o T 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3. 滾珠絲杠副在使用過程中,除了要

8、求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外,還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格 的要求,從而保證其反向的傳動(dòng)精度。 T 4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量〔如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等〕轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量〔如電阻、電感、 電容等 T 5. 傳感器能檢測(cè)到的最大輸入增量稱分辨率。 F 6. D/A轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換 F 7. 伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào),為電機(jī)提供電能的控制裝置。 T 8. 開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路,可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟 F 9. 串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中,每一位數(shù)據(jù)一的時(shí)間長(zhǎng)度,一位一位的串行傳 送和接收。 T

9、 10. 三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人,一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。 F 11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信 息。 T 12. FMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過程,包括制造質(zhì)量的自動(dòng)控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造 信息的自動(dòng)采集和處理。 T 13. FMS不能減少工序中在制品量,不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間 F 14. 3D打印是快速成型技術(shù)的一種。 T 二、單選題 1 .機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一:接口的基本功能是〔〕 正確答案:以上三者 2. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含〔〕。 正確答

10、案:內(nèi)、外雙循環(huán) 3. 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁VVWWUUV,則這種分配方式為〔〕 正確答案:三相三拍 4. 由人用有線或無線遙控器控制機(jī)器人在人灘以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù),這種方式稱為〔〕 正確答案:遙控方式 5. 對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度〔〕 正確答案:三個(gè) 6. 屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有〔〕 正確答案:伺服電機(jī) 7. FMS加工中心的刀庫有〔〕等基本類型。 正確答案:轉(zhuǎn)塔式 8. 三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是:先鋪一層粉末,然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域,讓 材料粉末粘接,形成零件截面。它的縮寫是〔〕 正

11、確答案:?3DP 9. 〔〕測(cè)距是通過測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。 正確答案:脈沖法 10. 激光測(cè)距中,〔〕測(cè)量測(cè)程最短,但是其精度最高,適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。 正確答案:三角法 三、多選題 1. 機(jī)電一體化系對(duì)支承部件的基本要求有〔〕 正確答案:良好的穩(wěn)定性 正確答案:足夠的抗震性 正確答案:熱變形小 2. 一般位移傳感器主要有〔〕 正確答案:電感傳感器 正確答案:電容傳感器 正確答案:光柵傳感器 3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮〔〕 正確答案:完善的中斷系統(tǒng) 正確答案:足夠的內(nèi)存 正確答案:完善的I/O通道 4.

12、 按控制方式,工業(yè)機(jī)器人可分為〔〕 正確答案:點(diǎn)位控制 正確答案:連續(xù)軌跡控制 5. FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的,為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn) 行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量,必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。志愿監(jiān)視〔〕 正確答案:設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài) 正確答案:產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài) 正確答案:切削加工狀態(tài) 6. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用,是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程,目前。機(jī)電一體化技術(shù)包含下 述技術(shù)〔〕 正確答案:精密機(jī)械技術(shù) 正確答案:檢測(cè)傳感技術(shù) 正確答案:白動(dòng)控制技術(shù) 四、綜合題 有一脈沖電源,通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組,測(cè)得步進(jìn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)速為lOOr/min,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒,求:〔1〕步進(jìn)電機(jī)的步距角;〔2〕脈沖電源的頻率。 1、 步距角的計(jì)算值是〔〕。 正確答案: 2、 設(shè)K為通電方式系數(shù),M為勵(lì)磁繞組的相數(shù),Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù),■為轉(zhuǎn)速,則脈沖電源的頻率f的計(jì) 算公式為〔〕。 nKMZ, 正確答案:一 60 3、 脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為〔〕。 正確答案:400HZ