刮板運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)

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1、 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目 某煤礦帶式輸送機(jī)選型設(shè)計(jì) 作者姓名 陳 軍 學(xué) 號 系 部 機(jī)電工程系 專 業(yè) 礦山機(jī)電 指導(dǎo)教師 張麗芳 2013年 5月 26日 I 摘要 刮板輸送機(jī)是礦山運(yùn)輸機(jī)械的重要

2、組成部分。刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)制造涵蓋了運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、動(dòng)力傳輸、變速機(jī)構(gòu)、鑄鍛件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工藝內(nèi)容。經(jīng)過分析，選擇刮板輸送機(jī)作為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)選題，能夠比較全面的運(yùn)用所學(xué)習(xí)知識和技能，綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)的分析計(jì)算、結(jié)構(gòu)選擇、繪圖技能和機(jī)械制造基礎(chǔ)知識，對我們的所學(xué)知識進(jìn)行概括總結(jié)，對我們 的綜合應(yīng)用知識能力進(jìn)行一次強(qiáng)化訓(xùn)練并獲得提升。 本設(shè)計(jì)以煤礦實(shí)際運(yùn)輸條件為依據(jù)， 以訓(xùn)練提高綜合設(shè)計(jì)能力為目的，在設(shè)計(jì)中盡可能采用新的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法，選擇更加合理的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)，力爭提高刮板輸送機(jī)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，在充分吸收學(xué)習(xí)現(xiàn)有的刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的

3、基礎(chǔ)上，參考有關(guān)設(shè)計(jì)資料， 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 等工具書，按照機(jī)械工程設(shè)計(jì)程序、方法和技術(shù)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)。 主設(shè)計(jì)主要研究問題有：礦用刮板輸送機(jī)的型式與性能比較、礦用刮板礦輸送機(jī)的整體選型、減速器的優(yōu)化、刮板鏈的 II 設(shè)計(jì)、液力耦合器的選型等， 設(shè)計(jì)出具有實(shí)際應(yīng)用要求的產(chǎn)品。 通過這次設(shè)計(jì)，鍛煉了自己調(diào)研分析、加工與整理、運(yùn)用工具 手冊的能力，初步掌握了機(jī)械工程設(shè)計(jì)程序、 方法和技術(shù)規(guī)范， 提高工程設(shè)計(jì)計(jì)算、理論分析、圖表繪制、技術(shù)文件編寫的能 力。

4、 III 目錄 第一章 概述 ----------------------------------------- 1 1.1 刮板輸送機(jī)的工作原理與基本結(jié)構(gòu)組成 ---------------------- 1 1.2 刮板輸送機(jī)的使用范圍和主要類型、系列 -----------

5、--------- 2 1.3 刮板輸送機(jī)的發(fā)展 ---------------------------------------- 3 1.4 刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn) ------------------------------------ 4 第二章 刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算 --------------------- 5 2.1 設(shè)計(jì)原始參數(shù)和要求 -------------------------------------- 6 2.2 運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算 ---------------------------------------- 7 2.3

6、 最大鋪設(shè)長度 ------------------------------------------- 9 第三章 刮板輸送機(jī)機(jī)頭部和機(jī)尾部的設(shè)計(jì) -------------- 10 3.1 機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析 ----------------------- 11 3.2 減速器 ------------------------------------------------- 12 3.3 鏈輪的幾何尺寸及齒形計(jì)算 ------------------------------- 14 3.4 機(jī)頭架和機(jī)尾架 -----------

7、------------------------------ 20 3.5 緊鏈裝置 ----------------------------------------------- 21 第四章 刮板輸送機(jī)機(jī)身部的設(shè)計(jì)計(jì)算 ------------------ 22 4?1 溜槽的結(jié)構(gòu)及受力分析 ----------------------------------- 2 2 4.2 溜槽聯(lián)接結(jié)構(gòu)的分析 ------------------------------------- 23 4.3 圓環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析及強(qiáng)度校核 ---------------

8、---------- 24 第五章 液力耦合器的選型設(shè)計(jì) ------------------------ 27 第六章 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 -------------------------------- 28 第七章 刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn) ---------------------- 29 IV 第八章 刮板輸送機(jī)的日常維護(hù) ------------------------30 參考文獻(xiàn) ------------------------------------------ 32 致謝 - -----------

9、------------------------------- 33 V 第一章 概述 煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械工作任務(wù)繁重， 工作條件惡劣。 特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械， 要求其主要運(yùn)動(dòng)部件和工作機(jī)構(gòu) （牽引

10、機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)） 強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。根據(jù)這些要求，使用鏈條作為輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)比較合適。 嚙合驅(qū)動(dòng)鏈牽引的連續(xù)動(dòng)作式煤礦運(yùn)輸機(jī)械主要有： 用于采掘工作面及采區(qū)巷道的刮板輸送機(jī)和板式輸送機(jī)； 主要用于采區(qū)巷道及運(yùn)輸大巷的平面可彎曲帶式輸送機(jī)。 刮板輸送機(jī)是一種重要的礦山運(yùn)輸機(jī)械。 由于它結(jié)構(gòu)簡單、 使用壽命長，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高、節(jié)能高效、輸送距離長、密封性能好且維修方便，在冶金、建材、化工、火電、礦山等行業(yè)里廣泛使用。 這次我們進(jìn)行 刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)，概括起來有以下幾方面： 1. 了解了刮板輸送機(jī)的發(fā)展概況， 生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情 況

11、。 2. 了解了刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)方法和技術(shù)路線的選擇， 工藝條件的確定以及流程的編制原則。 3. 了解了刮板輸送機(jī)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。 4. 在企業(yè)員工的指導(dǎo)下， 見習(xí)生產(chǎn)流程及技術(shù)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)， 鍛煉自己觀察能力及知識運(yùn)用能力 5. 在指導(dǎo)老師的幫助下獨(dú)立的進(jìn)行刮板輸送機(jī)的簡單的設(shè)計(jì). 1.1 刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)組成 刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。 溜槽是煤炭的承 載機(jī)構(gòu)，其牽引推運(yùn)機(jī)構(gòu)是繞過機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪 （或滾筒）而進(jìn)行循 １ 環(huán)運(yùn)動(dòng)的無極閉合的

12、刮板鏈。 起動(dòng)電動(dòng)機(jī)， 經(jīng)液力聯(lián)軸器、 減速器傳動(dòng)鏈 輪而驅(qū)動(dòng)刮板鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝在溜槽中的煤炭推運(yùn)到機(jī)頭處卸載轉(zhuǎn)運(yùn)。 各種類型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同， 但 主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、 ；機(jī)身 部和機(jī)尾部三部分組成。 （在部件組成內(nèi)容中加作用與功能的內(nèi)容簡介） 刮板輸送機(jī)的組成部件： 1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動(dòng) 機(jī)組成。 2、機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動(dòng)機(jī)。 3、機(jī)身部：中部槽、刮板鏈、鏟煤板、擋煤板。 4 、輔助裝置：主要

13、包括緊鏈裝置、推移裝置、和錨固定裝置。 1.2 刮板輸送機(jī)的使用范圍和主要類型、系列 刮板輸送機(jī)適用于煤層傾角不超過 25 度的采煤工作面，但對于間作 采煤機(jī)軌道與機(jī)組配合工作的刮板輸送機(jī)，適用的煤層角度一般不超過 10 度。煤層傾角大時(shí)，要采用防滑措施。此外，在采煤工作面下順槽和聯(lián)絡(luò)眼都可以使用刮板輸送機(jī)運(yùn)送煤炭。 目前，采煤工作面多使用可彎曲刮板輸送機(jī)，以適應(yīng)機(jī)械化、綜合機(jī)械化采煤的需要，與相應(yīng)的采煤機(jī)、金屬支架或自移式液壓支架配套使用。 刮板輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率從 7.5KW-1000KW輸送能力從 30t/h-3000t/h 之間，常用

14、的分類方式有以下幾種： （1）按牽引的條數(shù)和布置方式，可分為單中鏈、邊雙聯(lián)和中雙鏈及 三鏈型刮板輸送機(jī)。、 （２）按溜槽的布置方式，可分為重疊式和并列式溜槽刮板輸送機(jī)。 （３）按溜槽的結(jié)構(gòu)，可分為開底式和封底式溜槽刮板輸送機(jī)。 ２ （４）按卸載方式，可分為端卸式和側(cè)卸式刮板輸送機(jī)。 （５）按功率大小，可分為輕型（單電動(dòng)機(jī)額定功率小于或等于４０ KW）、中型（大于４０ KW,小于等于９０ KW）和重型（大于９０ KW）刮板輸 送機(jī)。 １. ３刮板輸送機(jī)的發(fā)展 刮板輸送機(jī)的發(fā)展大致經(jīng)歷了三

15、個(gè)階段， 第一階段：二十世紀(jì)初葉， 在英國常壁式采煤工作面首先使用單鏈刮板輸送機(jī)，由于適應(yīng)工作面的運(yùn)輸條件而得到很大的發(fā)展和廣泛的使用。 第二階段：四十年代初，德國制造了可彎曲刮板輸送機(jī)與刨煤機(jī)或深截式采煤機(jī)配合工作， 使工作面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械落煤、 裝煤和運(yùn)煤，進(jìn)入了機(jī)械化采煤的新階段。 可彎曲刮板輸送機(jī)可作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道， 能沿垂直和水平方向有小角度 （2-4* ）彎曲。隨著采煤機(jī)的工作和移動(dòng)， 刮板輸送機(jī)及時(shí)推移到緊靠煤壁處， 為采煤機(jī)下一循環(huán)截落煤準(zhǔn)備好機(jī)道， 并縮短控頂距，有利于頂板管理。 第三階段：五十年代初， 由于機(jī)械化采煤工作面運(yùn)輸量大大增加， 要求提高刮板輸送

16、機(jī)牽引鏈強(qiáng)度和電動(dòng)機(jī)功率， 出現(xiàn)了雙鏈牽引和多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)；也相應(yīng)的使用了適應(yīng)多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的液力耦合器， 中部槽也有了較大的改進(jìn)。 隨著綜合機(jī)械化采煤生產(chǎn)能力的不斷提高， 刮板輸送機(jī)主要的發(fā)展趨勢是： 1）大輸送量。世界上已出現(xiàn)日產(chǎn) 12000 噸的綜合工作面，刮板輸送機(jī)的 生產(chǎn)能力已達(dá)到每小時(shí) 2000 噸。 2）長輸送距離，為了加長采區(qū)階段開采， 刮板輸送機(jī)的長度已打 300 米。 3）大直徑圓環(huán)鏈。為了增加刮板鏈的強(qiáng)度，已制出 38*137mm的圓環(huán)鏈，其破斷強(qiáng)度達(dá) 1820KN。 ３ 4）大中部槽，邊雙

17、鏈中部槽高度為 268mm，中單鏈和中雙鏈中部槽高度 為 255mm，槽寬達(dá) 930~1030mm，中板厚度達(dá) 30mm，槽間聯(lián)結(jié)強(qiáng)度達(dá) 3000KN。 長使用壽命：大運(yùn)量（600 噸/ 時(shí)）。中部槽的過煤量在 200 萬噸以上，中運(yùn)量（ 300—— 600）噸 / 時(shí)中部槽的過煤量為 150 萬噸左右，減速器設(shè)計(jì)壽命 10000 小時(shí)，整機(jī)大修壽命 3 年以上（采用封底）和可更換中板及上鏈道的中部槽 . 隨著我國煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展， 煤礦機(jī)械化程度也不斷提高。 我國緩傾斜煤層工作面較多， 刮板輸送機(jī)的應(yīng)用極廣、 數(shù)量頗大；又由于我國煤炭資源豐富、分布寬廣， 地質(zhì)條

18、件多變，為適應(yīng)不同條件， 需要多種型號的刮板輸送機(jī)。歷年來， 我國使用、仿制及自行設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)， 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，品種多達(dá) 30 余種。這些產(chǎn)品均不外乎上述三個(gè)發(fā)展階段的類型，如 SGB-13型、SGD-20型等刮板輸送機(jī)， 即屬于第一階段的產(chǎn)品類型；SGW-44型和 SGW-80型可彎曲刮板輸送機(jī)屬于第二階段的產(chǎn)品類型而 SGW-150型和 SGW-250型可彎曲刮板輸送機(jī)則屬于第三階段的產(chǎn)品類型。 1.4 刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)： 刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)： 1、優(yōu)點(diǎn) 由于它機(jī)身低矮， 可以彎曲， 運(yùn)輸能力大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高， 能適應(yīng)采煤工作面較惡劣的

19、工作條件， 并可作為采煤機(jī)運(yùn)行軌道， 有時(shí)還作為移置液壓支架的支點(diǎn)： 在推移刮板輸送機(jī)時(shí)， 鏟煤板可自動(dòng)清掃機(jī)道浮煤； 擋煤板后面有安全電纜、 水管的槽架， 并對電纜、水管起保護(hù)作用， 推移輸送機(jī)時(shí)，電纜、水管隨著同時(shí)移動(dòng)。 所以刮板輸送機(jī)現(xiàn)在仍是緩傾斜長臂式采煤工作面唯一的煤炭運(yùn)輸 ４ 設(shè)備。 2、缺點(diǎn) 運(yùn)行阻力大，耗電量高，溜槽磨損嚴(yán)重；使用維護(hù)不當(dāng)時(shí)易出現(xiàn)掉鏈、 漂鏈、卡鏈、甚至斷鏈等事故，影響正常運(yùn)行。 第二章 刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算 在礦井設(shè)計(jì)時(shí)或在生產(chǎn)現(xiàn)場， 工作面運(yùn)輸

20、設(shè)備的選擇， 一般是根據(jù)刮板輸送機(jī)產(chǎn)品系列及制造廠產(chǎn)品說明書介紹的技術(shù)特征及其適用條件來 選擇型號，并決定其臺數(shù)。 但產(chǎn)品說明書中所列鋪設(shè)長度一般均為水平長度或一定傾角煤層（如 10傾角）向下運(yùn)煤時(shí)的，實(shí)際上鋪設(shè)長度和工作面長度和煤層傾角， 煤層厚度等條件各不相同， 所以需要驗(yàn)算所選刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力、 電動(dòng)機(jī)功率和刮板鏈強(qiáng)度， 并確定應(yīng)鋪設(shè)幾臺刮板輸送機(jī)，每臺刮板輸送機(jī)應(yīng)安裝幾臺電動(dòng)機(jī)。 我國刮板輸送機(jī)的型號較多，無論是炮采，機(jī)采或綜合機(jī)械化采煤，都有適應(yīng)的刮板送機(jī)， 基本上能滿足各種條件下的使用。 刮板輸送機(jī)選型得當(dāng)是刮板輸送機(jī)安全使用的第一步。 1．炮采工作面選型的要

21、求。 作面要根據(jù)煤層的厚薄選用輕型刮板輸送機(jī)。 頂板較好的工作面， 可選用輕型可彎曲的刮板輸送機(jī)， 以便整體移設(shè)， 縮短回采作面的非生產(chǎn)時(shí)間。頂板較差的工作面，應(yīng)選用中部槽較窄，可分解移設(shè)的刮板輸送機(jī)，以適應(yīng)工作面的頂板管理，確保安全生產(chǎn) . 2 采煤機(jī)械化對刮板輸送機(jī)的要求 采煤機(jī)械化特別是綜合機(jī)械化，已經(jīng)使刮板輸送機(jī)，采煤機(jī)，及液壓 支架構(gòu)成了不可分割的整體。 無論在結(jié)構(gòu)上或運(yùn)轉(zhuǎn)上都是相互關(guān)聯(lián)又相互 制約的。為實(shí)現(xiàn)機(jī)械化， 要求刮板輸送機(jī)除了要完成運(yùn)煤， 清理機(jī)道浮煤 ５ 外，還要作為采煤機(jī)或刨煤機(jī)運(yùn)行的軌道， 以及液壓

22、支架向前移動(dòng)的支點(diǎn)。 此外，還要求能在輸送機(jī)上設(shè)置存放電纜， 水管和通訊系統(tǒng)的裝置； 采用 無鏈牽引采煤機(jī)時(shí)， 刮板輸送機(jī)上還應(yīng)設(shè)有采煤機(jī)行走用的齒條， 鏈滾和 鏈環(huán)等裝置。 3 刮板輸送機(jī)與采煤機(jī)的配合原則。 1）刮板輸送機(jī)的輸送能力必須與采煤機(jī)或刨煤機(jī)的生產(chǎn)能力相匹配， 應(yīng)該輸送機(jī)的能力等于或大于采煤機(jī)或刨煤機(jī)的能力。 2）刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及附件必須能密切與采煤機(jī)機(jī)構(gòu)相配套， 如采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)， 行政及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)， 底托架及滑靴機(jī)構(gòu)， 電纜及水管 的移動(dòng)方法，是否要求自開切口，是否往更多采煤以及是否連鎖控制等。 4 刮板輸送機(jī)

23、與液壓支架的配合原則 1）刮板輸送機(jī)中部槽的結(jié)構(gòu)要與支架的架型相匹配。 2）中部槽的長短要與支架寬度相適應(yīng)。 3）中部槽擋煤板座要與支架推溜千斤頂連接裝置相配套。 根據(jù)這四項(xiàng)基本原則和實(shí)地考察， 并綜合老師及工廠師傅的建議， 我 們選擇了 SGW-150C型刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算。 ６ 2 1 運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算 表 2.1 技術(shù)特征 項(xiàng) 目 單 位

24、 數(shù) 值 設(shè)計(jì)長度 m 200 出廠長度 m 150 輸 送 量 t ／ h 250 刮板鏈速度 m／ s 0.868 電動(dòng)機(jī)型號 -- DSD—75B 額定功率 KW 275 額定轉(zhuǎn)速 r ／min 1480 額定電壓 (Y ／ )V 660／1140 減速器速比 -- 1：24.44 刮板鏈型式 -- 邊 雙 鏈 圓環(huán)鏈規(guī)格 mm ￠1864 刮板間距 mm 1024 刮板鏈間距 mm ------- 中部槽規(guī)格 (mm) 150063

25、0 190 ( 長寬高 ) 1500620180 緊鏈裝置 -- 磨擦緊鏈 卸載方式 -- 端卸式 刮板輸送機(jī)是連續(xù)式輸送設(shè)備， 其每秒鐘運(yùn)輸能力為 Q=qv（公斤 / 秒） （ 2.1 ） 式中 v——刮伴鏈運(yùn)行速度（米 / 秒） q——輸送機(jī)上單位長度貨載量） （公斤 / 米） 每小時(shí)輸送能力為 Q=3.6qv（噸 / 小時(shí)）（2.2 ） 刮板輸送機(jī)工作時(shí)， 貨載沿溜槽連續(xù)均勻分布， 被刮板鏈拖帶而 ７ 沿溜槽移動(dòng)，所以 q 值

26、與溜槽中貨載斷面積有關(guān)。 Q=1000F0 （公斤 / 米）（2.3 ） 式中 F 0 ——刮板輸送機(jī)溜槽中和載斷面積（ m2 ） ——貨載的散集容量（噸 /m 3 ） （對于煤炭 =0.85 —1.0 噸 /m 3 ） 刮板輸送機(jī)裝運(yùn)和載的最大橫截面積與溜槽的結(jié)構(gòu)形式及結(jié)構(gòu)尺寸 有關(guān)，還與松散煤的堆及角（安息角）有關(guān)。 貨載的實(shí)際斷面為 F 0 =F （ 2.4 ） F——貨載的最大斷面積（ m2 ）。 F0 ——貨載的實(shí)際橫斷面積（ m2 ）。 ——貨載的裝滿系數(shù)。 一般 =0.65~

27、0.9 ，根據(jù)不同的工作條件（如工作面傾角，煤的硬度， 塊度和濕度，刮板輸送機(jī)溜槽及擋煤板的結(jié)構(gòu)形式等） 和使用壽命來選取。 煤的堆積角（安息角） =30~40 所以 q=1000F ( 公斤 / 米) 刮板輸送機(jī)的小時(shí)輸送能力為： Q=3600F v（噸 / 小時(shí)） 根據(jù)實(shí)驗(yàn)考察結(jié)果我們知道，該刮板輸送機(jī)的貨載最大橫斷面積 F=0.112m2 根據(jù)工作條件，工作傾角煤的硬度以及塊度和濕度等，我們?nèi)?=0.8 ８ 貨栽的散集容量去 r=0.9t/m 3

28、刮板鏈的運(yùn)行速度為： v=0.86m/s 刮板輸送機(jī)的小時(shí)輸送能力為 Q=3600 0.112 0.8 0.9 0.86 250 噸/ 小時(shí) Q=250噸/ 小時(shí)選 SGW-150C型刮板輸送機(jī) 圖 2.1 22 最大鋪設(shè)長度計(jì)算 SGW-150C型刮板輸送機(jī)的最大鋪設(shè)長度： L 1020 N cosv （2.5 ） K1 K 2 q cossin 2q0 其中 -- 工作傾角 K 1 -- 考慮刮板鏈繞過兩端鏈輪的附加阻力系數(shù) K 1

29、 =1.1 K 2 -- 考慮輸送機(jī)水平彎曲時(shí)刮板鏈與溜槽側(cè)幫之間的附加阻力系數(shù) K 2 =1.1 N —電動(dòng)機(jī)功率（ Kw ） v -- 刮板輸送機(jī)刮板鏈的速度 -- 總傳動(dòng)效率 q-- 單位長度煤的重力 N / m Q-- 刮板輸送機(jī)的額定生產(chǎn)能力 N / h ９ q0 -- 單位長度刮板鏈的重力 N / m -- 煤與溜槽間的摩擦系數(shù) =0.4-0.5 -- 刮板鏈與溜槽之間的摩擦系數(shù) =0.25-0.4 L-- 刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)長度 SGW

30、-150C型刮板輸送機(jī)的最大鋪設(shè)長度： L= 1020 0.85 150 =266m 1.1 1.15 807 0.6 cos10 0 sin 10 0 2 188 0.3 cos100 0.86 根據(jù)采煤量以及傳動(dòng)功率，我們選定使用工作面長度為 200m 第三章 刮板輸送機(jī)機(jī)頭部和機(jī)尾部的設(shè)計(jì) 在機(jī)械化采煤工作面， 為了減少或取消工作面兩端人工開缺口， 盡量實(shí)現(xiàn)采煤 自開缺口，要求刮板輸送機(jī)機(jī)頭部、機(jī)尾部隊(duì)的長度短、高度低。因此，應(yīng)盡量做到： 適當(dāng)減少鏈輪齒數(shù) （刮板輸送機(jī)傳動(dòng)鏈輪一般為七齒或八齒，現(xiàn)

31、出現(xiàn)五齒或六齒的；機(jī)尾回轉(zhuǎn)鏈輪采用四齒或用回轉(zhuǎn)滾 筒）；降低減速比，提高鏈速，以縮小減速器體積；采用多電機(jī)傳動(dòng)。用這些方法來減少傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸。 機(jī)頭部通常機(jī)是刮板輸送的驅(qū)動(dòng)部分， 傳動(dòng)型刮板機(jī)的機(jī)尾部也有傳動(dòng)裝置。因此，除機(jī)頭架需要一定的卸載高度， 并且比機(jī)尾架略高， 略長一些外，其他精簡的機(jī)構(gòu)形式你本相同。 根據(jù)采煤工作面生產(chǎn)工藝和條件， 在設(shè)計(jì)機(jī)頭和機(jī)尾部時(shí)， 應(yīng)滿足以下技術(shù)要求： 1、機(jī)頭，機(jī)尾部的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式要適應(yīng)采煤工作面端頭機(jī)械化 作業(yè)，即要求長度短，高度低。 2、機(jī)頭，機(jī)尾架兩側(cè)要保證傳動(dòng)裝置安裝的互換性，以適應(yīng)調(diào)換工作

32、 １０ 面。 3、考慮井下工作條件，傳動(dòng)裝置部件（減速器，電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器）必 須結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝方便。 4、機(jī)頭架要有足夠的卸載高度，一般為 600—— 700 mm. 5、要有緊鏈裝置的固定位置和適合機(jī)頭機(jī)尾部 固，推移，調(diào)長等要求 的結(jié)構(gòu)。 6、所有組成部分的要求標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，以便減少品種數(shù)量，擴(kuò)大使 用范圍和互換性。同時(shí)， 要求個(gè)部件強(qiáng)度，剛度足夠。 便于井下拆裝和維 護(hù)。 機(jī)頭，機(jī)尾部的長短高低與運(yùn)行阻力；鏈輪直徑；卸載高度等有關(guān)而鏈輪的幾何尺寸又與鏈輪， 減速器的傳動(dòng)比等參數(shù)有關(guān)。 如果鏈輪直

33、徑較大，減速器外廓尺寸較大， 都會導(dǎo)致機(jī)頭機(jī)尾部的高度和長度增加。 如果鏈輪直徑過小（尺寸過?。?，則會降低鏈速和鏈條的使用壽命。因此在設(shè)計(jì)中，機(jī)頭機(jī)尾部的尺寸必須全面綜合地考慮， 合理的選擇各零部件的參數(shù)，達(dá)到較好的整體效果。 31 機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析 各種類型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同， 但 主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、 ；機(jī)身 部和機(jī)尾部三部分組成。 刮板輸送機(jī)的組成部件： 1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動(dòng) 機(jī)組成。 2、機(jī)尾部：

34、機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動(dòng)機(jī)。 3、機(jī)身部：中部槽、刮板鏈。鏟煤板、擋煤板。 １１ SGW-150C型刮板輸送機(jī)機(jī)頭部主要由機(jī)頭架，傳動(dòng)裝置，鏈輪組件， 盲軸，撥鏈器，舌板，壓鏈塊，聯(lián)梁，推移橫梁及推移梁等部件組成。傳 動(dòng)裝置中采用液力聯(lián)軸器， 可使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)， 降低啟動(dòng)電流， 并對電動(dòng)機(jī)和輸送機(jī)構(gòu)件起保護(hù)作用。 連接罩將電動(dòng)機(jī)與減速器連成一體， 便于安裝并使電機(jī)軸與減速器輸入軸對中； 它同時(shí)又是液力聯(lián)軸器的液力聯(lián)軸器的安全保護(hù)罩，聯(lián)接梁， 推移橫梁，推移梁將機(jī)頭連成一體， 便于推移并與機(jī)頭錨固裝置相聯(lián)接。

35、撥鏈器使繞過鏈輪的鏈子迅速脫離鏈輪， 避免鏈輪繼續(xù)拖卷推積并卡住鏈子， 造成斷鏈或打牙等事故。 舌板處于機(jī)頭架溜槽卸載端，與刮板鏈之間摩擦力大，磨損快。它以 16MN鋼制成，用埋頭螺栓固定在機(jī)頭架上， 磨損后便于更換， 并且卸下舌板就可以檢修和拆換撥鏈器，而且不必拆卸鏈輪。 壓鏈塊安裝在進(jìn)入機(jī)頭的鏈道端部。 防止鏈子在改變運(yùn)行角度時(shí)發(fā)生飄鏈， 使刮板輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行， 與傳動(dòng)鏈輪正常嚙合。 SGW-150C刮板輸送機(jī)為短機(jī)頭雞頭中板傾角為 12~13。由于機(jī)頭斑傾角大，鏈子作用在壓鏈塊上的接觸壓力亦較大， 采用較長的壓鏈 塊可以減小單位面積上的接觸壓力，減少磨損。壓鏈塊以 ZG45MN制造

36、 , 刮板鏈與壓鏈塊間為滑動(dòng)摩擦 , 故接觸壓力較大時(shí) , 摩擦阻力亦大 , 刮板鏈運(yùn)行時(shí)要在此消耗一部分功率 . 32 減速器 減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置， 用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)距。 此外，在某些場合，也有用作增速的裝置， 并稱為增速器。 減速器的種類很多， 按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來劃分， 這類減速器有下述六 種： （1） 齒輪減速器 １２ 主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐 - 圓柱齒輪減 速器。 （2） 蝸桿減速器 主要有圓柱蝸桿減速器、環(huán)面蝸桿減速

37、器和錐蝸桿減速器。 （3） 蝸桿 - 齒輪減速器及齒輪 - 蝸桿減速器。 （4） 行星齒輪減速器 （5） 擺線針輪減速器 （6） 諧波齒輪減速器 減速器是刮板輸送機(jī)的主要傳動(dòng)部件之一。 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， 鏈速和齒輪的合理傳動(dòng)比，通常采用三級齒輪傳動(dòng)，箱體采用部分對稱結(jié)構(gòu)，為是刮板輸送機(jī)能緊帖煤壁， 驅(qū)動(dòng)裝置多為平行布置形式。 根據(jù)《刮板輸送機(jī)減速器標(biāo)準(zhǔn)》（MT148-88）為適應(yīng)不同的需要，三級齒輪傳動(dòng)的減速器有三種裝配形式， 一型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)， 第四軸（或第一軸） 裝有斷銷過載保護(hù)裝置。這種形式用于 30KW以下的減速器。二型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，過載

38、保護(hù)由液力耦合器來實(shí)現(xiàn)， 單機(jī)功率為 40~75KW的減速器多采用這種形式。三形適用于單機(jī)功率 90KW以上的減速器，緊鏈機(jī)構(gòu)裝在第一軸上過載保護(hù)由液力耦合器來實(shí)現(xiàn)。 減速器所有零部件都安裝在球墨鑄鐵的減速箱殼體內(nèi)， 上下箱殼為對稱結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)左右工作面和機(jī)關(guān)， 機(jī)尾使用。但冷卻水管和泵組必須根據(jù)其工作位置事先安裝好。 上下箱體間用螺栓連接。 箱體側(cè)幫上有兩個(gè)孔，用方頭螺栓將減速器固定到機(jī)頭架側(cè)板上。 減速器靠輸入軸一端箱體上有法蘭盤，用螺栓連接液力連軸器的連接罩。 連接罩另一端用螺栓連接電動(dòng)機(jī)，使整個(gè)傳動(dòng)裝置懸掛在機(jī)頭上 減速器的軸端形式， 按配套需要選用， 輸入軸有漸開線花鍵和

39、圓頭平 鍵三種。減速器的適用條件為：齒輪圓周速度不大于 10m/s; 安裝角度為 １３ 0~+-25輸入軸的轉(zhuǎn)速不大于 1500r/min; 工作環(huán)境溫度為 -20 ~35。能用于正反向運(yùn)轉(zhuǎn)， 由于傳動(dòng)裝置采用并列式布置， 所以必須有一級錐齒輪傳動(dòng)。有因刮板輸送機(jī)的載荷比較大， 故采用圓弧錐齒輪。 圓弧錐齒輪具有承載能力大，傳動(dòng)平穩(wěn)， 噪音小的優(yōu)點(diǎn)。 適用于重載高速傳動(dòng)， 因此作為第一級傳動(dòng)。 第二，三級采用斜齒輪或直齒圓柱齒輪， 通過更換第二 級齒輪，可得到不同的傳動(dòng)比，減速器的傳動(dòng)形式如圖 3.1 ：

40、 圖 3.1 減速器的傳動(dòng)形式 33 鏈輪組件的幾何尺寸及齒形計(jì)算 鏈輪組件主要是有鏈輪滾筒組成， 它是刮板輸送機(jī)的重要組件。 刮板鏈有鏈輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)行， 鏈輪軸是整個(gè)輸送機(jī)承受扭矩最大的零件。 刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力愈大， 鋪設(shè)長度愈長， 鏈輪傳遞的力矩也愈大。因此， 要求鏈輪具有較高的強(qiáng)度。 和耐磨性能， 還要具有一定的韌性。 能夠承受工作中的脈動(dòng)載荷和附加沖擊載荷。所以，鏈輪選用優(yōu)質(zhì)鋼材料制造，一般，ＳＧＷ１５０型的刮板輸送機(jī)傳動(dòng)鏈輪用ＺＧ４５

41、Ｍｎ鋼制造。 為了使刮板鏈與鏈輪正確嚙合運(yùn)行， 減少磨損，延長使用壽命， 要求鏈輪有合理的 １４ 幾何尺寸和較高的加工精度。 滾筒使兩個(gè)鏈輪組成一體， 它只是傳遞扭矩，不與刮板鏈嚙合摩擦，一般均用ＺＧ４５Ｍｎ鋼制造。 ＳＧＷ１５０型的刮板輸送機(jī)鏈輪組件的兩端有七個(gè)齒的鏈輪。 鏈輪 齒面淬火硬度ＨＲＣ４５－５０，鏈輪調(diào)度硬度ＨＢ２５０－２８０ . 鏈輪內(nèi)圈為花鍵孔， 兩端鏈輪分別為減速器輸出軸和盲軸用花鍵連接。 兩個(gè)半滾筒用八個(gè)螺栓連在一起。滾筒兩端扣環(huán)分別扣在連個(gè)鏈輪的環(huán)槽內(nèi)，防止軸向竄動(dòng)，并起密封作用。 滾筒通過平鍵分別與減速器輸出軸及盲軸

42、連接，使鏈輪組件連成一個(gè)整體， 滾筒與鏈輪同步旋轉(zhuǎn)。 在安裝時(shí)必須保證兩個(gè)鏈輪各對應(yīng)輪齒在相同的相位角上，一保證與刮板鏈正常嚙合運(yùn) 行。 鏈輪是刮板輸送機(jī)的只要傳動(dòng)部件之一， 它的結(jié)構(gòu)是否合理和質(zhì)量優(yōu)劣直接影響輸送機(jī)的正常工作和鏈條的使用壽命，降低鏈條的沖擊負(fù)荷，改善鏈條的受力狀態(tài)， 減少鏈環(huán)的磨損。 合理的幾何尺寸即使鏈條受力節(jié)距伸長后（在允許的范圍內(nèi)） ，也能保持正確的嚙合，并具有高的嚙合傳動(dòng)效率，減少電動(dòng)機(jī)功率消耗。 331 圓環(huán)鏈鏈輪的主要技術(shù)要求 １）鏈輪的齒形和幾何尺寸都具有高的嚙合效率。目前，刮板輸送機(jī)的傳 動(dòng)率不斷的增加，鏈速已增加至１ｍ／ｓ以

43、上，鏈環(huán)在受力和磨損后允許 鏈環(huán)節(jié)距在一定范圍內(nèi)增大。在上述條件下，要保證鏈輪和鏈條的正常嚙 合，鏈輪必須具有能滿足上述要求的齒形和幾何尺寸。 2） 要有較高的使用壽命。鏈輪是刮板輸送機(jī)的易損件之一，它的壽命過 短，不但影響輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且能影響與之別和的圓環(huán)鏈的使用壽 命。所以，在結(jié)構(gòu)和工藝上要保證鏈輪有足夠的強(qiáng)度、硬度、耐磨性和抗 擠壓變形強(qiáng)度。 3）鏈輪的結(jié)構(gòu)要便于安裝與拆卸。 １５ 332 鏈輪的幾何尺寸及齒形計(jì)算 2 鏈輪的幾何尺寸和齒形結(jié)構(gòu)計(jì)算 圓環(huán)鏈鏈輪的齒形結(jié)構(gòu)和尺寸如圖

44、 3.2 所示 , 鏈輪的每一齒距內(nèi)有兩 個(gè)鏈環(huán) . 其中 , 平臥于齒輪間鏈窩里的稱為平環(huán) ; 松卡在齒寬中間立槽內(nèi)的 稱為立環(huán) . 鏈窩的形狀與鏈環(huán)的外形想適應(yīng) , 其長度應(yīng)比鏈環(huán)略長 ; 立槽的寬度 L, 也比鏈環(huán)棒料的直徑稍大 . 鏈輪的齒廓為兩段圓弧 , 頂部齒廓圓弧的半徑為 R1,根據(jù)齒廓圓弧的半徑為 R2.當(dāng)圓環(huán)鏈的規(guī)格 D*P 和鏈輪齒數(shù) N 選定后 , 鏈輪的各部分幾何尺寸可計(jì)算如下 : 圖 3.2 圓環(huán)鏈鏈輪的齒形結(jié)構(gòu)

45、 1) 基本參數(shù) 鏈輪齒數(shù) N確定 , 主要是根據(jù)刮板輸送機(jī)的鏈速的大小 , 減速器的傳動(dòng) 比的配合和機(jī)頭部的結(jié)構(gòu)而選擇的 , 刮板輸送機(jī)的鏈輪齒數(shù)一般為 4—12 齒. 圓環(huán)鏈的結(jié)構(gòu) 如圖示, 鏈環(huán)棒料的直徑 節(jié)距 寬度 a 和 園弧半徑 r 等基本參數(shù)見表 3.1 １６ 表 3.1 圓環(huán)鏈的本參數(shù) 成品鏈環(huán)直邊直 節(jié)距 p 寬度 圓弧半徑 r 徑 d 公稱尺 極限 偏 公稱尺 極限偏 最小內(nèi)

46、 最大外 公稱尺 極限偏 寸 差 寸 差 寬 a 寬 b 寸 差 10 0.4 40 0.5 12 34 15 +2 0 14 0.4 50 0.5 17 48 22 +2 0 18 0.5 64 0.6 21 60 28 +2 0 22 0.7 86 0.9 26 74 34 +2 0 2) 圓環(huán)鏈輪的幾何尺寸和齒形計(jì)算中 , 一部分參數(shù)是由幾何分析 , 結(jié)合工作要求而推導(dǎo)出的計(jì)算公式

47、 ; 另一部分是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定 . 如圖 3.2 表 3.2 圓環(huán)鏈輪的幾何尺寸和齒形計(jì)算公式表 名稱 符號 計(jì)算公式 鏈輪節(jié)距角 θ 360 0 2N １７ 鏈輪節(jié)圓直徑 鏈輪園弧半徑外徑 鏈輪立環(huán)槽直徑 鏈輪立環(huán)槽寬度齒跟園弧半徑 鏈窩長度 鏈窩平面園弧半徑 鏈輪中心至鏈窩底平面的距離

48、 短齒厚度 鏈窩中心距離 齒形園弧半徑 立環(huán)槽園弧半徑 短齒跟部園弧半徑  D De Di l R2 L R3 H W A R1 R4 R5  2 2 D0 p d 90 0 cos90 0

49、 sin N N D e D 0 2d D i p 0 d tan 90 0 b tan 90 N N l d R2 0.5d L 1.075 p 2d R3 的值為扁平連接鏈環(huán)圓弧部分的最大 外圓半徑 H 0.5 p 0 d tan 90 0 0.5b tan 90 N N W (2H d ) sin 1800 A c

50、os1800 0.5b N N A 1.075 p d R1 p 1.5d R4 0.5d R5 0.5d 鏈窩間隙 T 限制 W的最大值，保證圓環(huán)鏈在鏈窩中 １８ 得到足夠的支撐，也能保證開口式連接 環(huán)和刮板在鏈窩中有足夠的間隙 2 2 1 節(jié)圓半徑 D0 p d =288.36mm取 D 0 =288mm 90 0 cos 900 sin

51、 N N 2 頂圓直徑 De=D0+2d=188+2*18=324mm 3 鏈輪立環(huán)的立槽直徑 D i p d tan 90 0 b=210.5mm 90 0 N tan N 取 Di =210 mm 其中 對 18 64 的鏈條為 14mm 4 鏈輪立環(huán)的立槽寬度 l d=25mm 其中 對 18 64 的鏈條 為 7mm 5 齒根圓弧半徑 R2 0.5d =9mm

52、 6 鏈窩圓弧半徑 R 3 在連接鏈環(huán)圓弧部分最大外圓半徑對 18 64 的鏈條 事 R 3 =30mm 7 鏈輪中心至鏈窩平面的距離 H 0.5 p 0 d tan 90 0 0.5d =129mm tan 90 N N 8 鏈窩長度 L 1.075 p 2d =104.8 取 L=105 mm 9 鏈窩中心距 A 1.075 p d =86.8mm 取 A=87mm

53、 １９ 10 短齒厚度 W (2H d ) sin 1800 Acos1800 d =60mm N N 11 齒形圓弧半徑 R1 =p-1.5d=37mm 12 立槽圓弧半徑 R4 =0.5d=9mm 13 短齒根部圓弧半徑 = R5 0.5d=9mm 3．4 機(jī)頭架及機(jī)尾架 機(jī)頭架是支承和裝配機(jī)頭傳動(dòng)裝置 （電動(dòng)機(jī)、液力聯(lián)軸器、減速器）、鏈輪組件、盲軸以及其他附屬裝置的構(gòu)件。 SGW-150 型刮板輸送機(jī)的機(jī)頭架是一個(gè)焊接組件。 側(cè)板中板底板構(gòu)成機(jī)頭架的主

54、體， 均用 16Mn 鋼制造。傳動(dòng)裝置固定在機(jī)頭架側(cè)板上。 為增加板的強(qiáng)度和剛度， 在卸載端側(cè)板上焊有橫墊和立板；不增強(qiáng)機(jī)頭架橫身剛度，在底板前端有圓鋼橫梁。 為了耐磨，在圓鋼上兩端鏈道處有半圈高錳鋼堆焊接層； 在中板前端下方焊著連接兩側(cè)板及中板的前梁及加強(qiáng)板。 固定架用螺栓固定在前梁上， 舌板和撥鏈器安裝在固定架上。 耐磨板焊接在中板后部兩側(cè)鏈道彎折處， 作用相當(dāng)于上鏈的壓鏈塊， 其材質(zhì)為 ZG13Mn ，此處與下股回空鏈接觸壓力大，磨損較嚴(yán)重。為增強(qiáng)與聯(lián)接溜接頭處的強(qiáng)度及耐磨性能， 機(jī)頭架后端側(cè)板上焊有高錳鋼端頭。 為縮短機(jī)頭長度， 中板傾角較大， 鏈道彎折處磨損較嚴(yán)重，所以此機(jī)頭架

55、在易磨損部位的零件均采用耐磨材料及便于拆換的結(jié)構(gòu)。根據(jù)國外同類輸送機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)，這些零件需要經(jīng)常檢查更新。 機(jī)尾架與機(jī)頭架的不同點(diǎn)為： 1）不需要卸載高度，底板是近似水平的，故機(jī)尾架較短，較矮。 2）傳動(dòng)裝置裝配軸線向上翹起 ,與機(jī)尾底板水平線成 3夾角。因?yàn)楣ぷ髅婀伟遢斔蜋C(jī)總是沿煤層底板鋪設(shè)，傾斜向下運(yùn)輸，機(jī)尾位置較高， 機(jī)尾傳動(dòng)裝置上翹， 可抵消輸送機(jī)沿工作面傾斜鋪 ２０ 設(shè)的一部分影響，使減速器內(nèi)油面趨于水平，有利于齒輪和軸承的潤滑； 3）機(jī)尾錨固裝置安裝位置與機(jī)頭處不同，故機(jī)尾架端部側(cè)板上焊有立板 和筋板，便安裝橫梁，

56、橫梁與機(jī)尾錨固裝置用銷軸聯(lián)接。 35 緊鏈裝置 刮板輸送機(jī)在安裝或運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)鏈條松弛時(shí)，都需進(jìn)行拉緊，并調(diào)整 其長度。在調(diào)整刮板鏈長度時(shí)，必須先張緊整臺刮板輸送機(jī)的絕大部分刮 板鏈而在松弛段內(nèi)拆開鏈條，調(diào)整長度，在行連接，投入運(yùn)轉(zhuǎn)。各種刮板 輸送機(jī)均利用緊鏈器來張緊刮板鏈。 目前，國產(chǎn)可彎曲刮板輸送機(jī)的緊鏈器有棘輪緊鏈器和液壓緊鏈器兩 種。SGW-150型刮板輸送機(jī)使用棘輪緊鏈器。 棘輪緊鏈器安裝在減速器第二軸靠采空區(qū)一側(cè)的伸出端上，主要有底座、棘輪、插爪、導(dǎo)向桿及扳手等零件組成。 緊鏈時(shí)先將兩條緊鏈掛鉤的一端分別插在機(jī)頭架左右側(cè)板的

57、圓孔內(nèi)，另一端分別插在兩根鏈條的立環(huán)中。然后將緊鏈器扳手扳到緊鏈位置，使插爪與棘輪嚙合。再反方向（與刮板輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反）斷續(xù)開動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使傳動(dòng)裝置處的底鏈通過鏈輪向上運(yùn)行，而上鏈的一端已被緊鏈掛鉤固定。當(dāng)鏈條張緊到一定程度時(shí)即停車。這時(shí)由于插爪插在棘輪齒槽中使輸送機(jī)減速器制動(dòng)住，被張緊的鏈條不會放松，而在機(jī)頭鏈輪與緊鏈掛鉤固定鏈條處之間的鏈條處于松弛狀態(tài)?？稍诖怂沙阪湺蝺?nèi)拆除多余的鏈子并重新接好。再將緊鏈器手把扳到運(yùn)行位置使插爪與棘輪脫離。如被頂緊而難脫開，可再點(diǎn)動(dòng)電機(jī)開反車，同時(shí)扳手把脫出插爪。然后正向點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，放松緊鏈掛鉤，將緊鏈掛鉤取下，即完成緊鏈的操作。刮板鏈的張緊程度，以其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)

58、在機(jī)頭鏈輪下方稍有下垂為宜。 緊鏈時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按上述操作程序進(jìn)行，特別注意緊鏈器扳手的位置，否則會發(fā)生拉斷鏈條或燒毀電機(jī)，損壞減速器等事故。 ２１ 第四章 刮板輸送機(jī)機(jī)身部的設(shè)計(jì)計(jì)算 41 溜槽的結(jié)構(gòu)及受力分析 溜槽是刮板輸送機(jī)機(jī)身的主體， 是貨載和刮板連的支撐機(jī)構(gòu)， 所以這 是刮板輸送機(jī)的重要組成部分。 刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力和中部槽裝在斷面 尺寸成正比關(guān)系， 在機(jī)采和綜采工作面， 刮板輸送機(jī)中部槽還作為采煤機(jī) 的運(yùn)行導(dǎo)軌，故要求中部槽具有一定的強(qiáng)度、剛度以及較高的耐磨性能。 刮板輸送機(jī)的中部槽每節(jié)

59、長度一般為１ . ５米，在安裝和使用刮板輸送機(jī) 的過程中，為適應(yīng)工作面運(yùn)轉(zhuǎn)條件而調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)鋪設(shè)長度時(shí)使用調(diào)節(jié) 槽。調(diào)節(jié)槽長度有１米及０ .5 米兩種，在安裝調(diào)整時(shí)根據(jù)需要選用。 對于國產(chǎn)ＳＧＷ－１５０型可彎曲刮板輸送機(jī)采用高度為１９０毫米的 槽幫鋼，其斷面形狀如圖 5.1 圖 5.1 中部溜槽斷面形狀圖 SGW-150型刮板輸送機(jī)采用重型開底式中部槽，由左右 型槽幫鋼 3 （ 24MnK），中板 5（ 16Mn），高錳鋼凸端頭 1.2 凸端頭 6.7 （2G6Mn）及供安裝擋煤板鏟煤板用的

60、支坐 4（Mn）組成。 對于 SGW-150型的這些設(shè)計(jì)改進(jìn)主要是為了減小中部槽對工作面底版的 壓強(qiáng)和增加采煤機(jī)運(yùn)行軌道的強(qiáng)度和剛度， 槽幫下翼緣增長，上翼緣加厚，中部突出且較厚， 槽幫自成鏈道， 鏈子運(yùn)行時(shí)不與溜槽中板接觸摩擦， 以延長溜槽使用壽命， 中部突出部分頂端有臺階， 便于焊接中板時(shí)定位， 保證溜板平直，使用這種槽幫鋼，使中部槽工作性能大大改善，壽命延長。 ２２ SGW-150型刮板輸送機(jī)中部槽槽幫鋼兩端不焊高錳鋼端頭， 而在槽幫 兩端鏈道處用高錳鋼焊條堆焊寬 50，長 100，厚 2mm的耐磨層。相臨溜槽 間

61、用銷軸，螺栓連接，用水平和垂直方向均可偏轉(zhuǎn) 3 左右。 4.2 溜槽聯(lián)接結(jié)構(gòu)的分析 中部槽聯(lián)接結(jié)構(gòu)的失效是工作面刮板輸送機(jī)普遍存在的問題。 由于工 作環(huán)境惡劣、 點(diǎn)多線長，給搬遷拆卸和維修工作帶來一定困難， 影響設(shè)備 的正常發(fā)揮。 聯(lián)接部件的失效主要是其強(qiáng)度不適應(yīng)， 可靠性差與本身的結(jié)構(gòu)形式有 直接關(guān)系。聯(lián)結(jié)部件的結(jié)構(gòu)形式大體可分為兩大類： 一是螺栓聯(lián)結(jié)， 二是 無螺栓連接機(jī)構(gòu)。 1. 螺栓聯(lián)接 螺栓聯(lián)接機(jī)構(gòu)是一種出現(xiàn)交早， 目前在使用的聯(lián)接方式。 螺栓聯(lián)結(jié)插入中部槽接頭的聯(lián)結(jié)銷孔中， 用螺母結(jié)。為了使相臨的中部槽有一定的

62、偏轉(zhuǎn)角度，兩中部槽見有一定的間隙。 這種聯(lián)結(jié)方式的主要問題是螺栓易彎曲變形，螺母易銹死等。 2. 無螺栓聯(lián)接 聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)無螺栓化是刮板輸送機(jī)的性能要求的指標(biāo)之一。 因此，各國 都在研究高強(qiáng)度、高可靠性、拆卸方便的無螺栓聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)。 1） 圓柱銷與彈性 U行卡聯(lián)接。 2） 啞鈴板聯(lián)接。 ２３ 43 圓環(huán)鏈的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)分析及強(qiáng)度校核 驗(yàn)算刮板鏈的強(qiáng)度， 需先算出鏈條最大張力值， 此張力值的計(jì)算與輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置的布置方式有關(guān)。 一般的刮板輸送機(jī)每

63、條鏈子的最小張力點(diǎn)的張力初始張力 Sm in =200-300 公斤對于用于 SGW-150C型刮板輸送機(jī)用的雙刮板鏈最小張力點(diǎn)張力為 Smin =2 S m in =400-600 公斤 最大張力點(diǎn)張力 Smax 可按逐點(diǎn)計(jì)算法得： 如圖： 5.2 圖 5.2 假定鏈子最小張力點(diǎn)在 5 處最大張力點(diǎn)在 8 處， S = S min 5 S6 = S 5 +W5 6 = S 5 +Wk S7 = S 6 e 2 f 0 =（1.05 ~107）S6 S8 = S 7

64、 +W7 8 = S 7 + Wk 式中刮板輸送機(jī)空段運(yùn)行的阻力 Wk 為： Wk = q0 L / cos q0 L sin = q0 L cos sin 刮板輸送機(jī)重段運(yùn)行的阻力為 W zh = qL cos sin q0 L cos sin = q q0 L cos q q0 L sin ２４ 式中 L--- 刮板輸送機(jī)鋪設(shè)長度（米） ---- 刮板輸送機(jī)安裝傾角（度） q-- 刮板輸送機(jī)上單位長度載貨重量

65、（公斤 / 米） q0 --- 刮板鏈單位長度重量（公斤 / 米） ---- 貨載在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù) - -- 刮板鏈在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù) 式中“ +”“- ”號確定原則：刮板鏈向上運(yùn)行時(shí)取“ +”；反之取“ - ” 與 的選用原則如表 煤及刮板鏈在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)如表 5.1 表 5.1 煤及刮板鏈在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù) 輸送機(jī)類型 煤在溜槽中的移動(dòng)阻 刮板鏈在溜槽中的移 力系數(shù) 動(dòng)阻力系數(shù) 單鏈刮板輸送機(jī) 0. 4~0.6 0. 25~0.4 雙鏈刮板輸送機(jī) 0.

66、6~0.8 0.2~0.35 則對于工作傾角 =10 0 的 SGW-150型刮板輸送機(jī)，我們選用 =0.6 =0.3 q0 =188N/m ,L=200m q= Q = 2500KN / m =807N/m 3.6v 3.6 0.86m / s Wk =188 200 0.3cos100 sin 100 =17621.17 Wzh =(807 0.6 +188 0.3) 200 cos10 0 +(807+188) 200 sin10 0 =109775.89 S =1.06( S +W ) +W =41599.6 8 5 k k 最大張力點(diǎn)張力 S8 =41599.6 為了保證刮板鏈工作的可靠性， 必須以鏈條在工作中所承受的最大張力 ２５