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一、通用橋式起重機箱形主梁強度計算(雙梁小車型)
1、受力分析
作為室內用通用橋式起重機鋼結構將承受常規(guī)載荷、和三種基本載荷和偶然載荷,因此為載荷組合Ⅱ。
其主梁上將作用有、、載荷。
主梁跨中截面承受彎曲應力最大,為受彎危險截面;主梁跨端承受剪力最大,為剪切危險截面。
當主梁為偏軌箱形梁時,主梁跨中截面除了要計算整體垂直與水平彎曲強度計算、局部彎曲強度計算外,還要計算扭轉剪切強度,彎曲強度與剪切強度需進行折算。
2、主梁斷面幾何特性計算
上下翼緣板不等厚,采用平行軸原理計算組合截面的幾何特性。
圖2-4
注:此箱形截面
2、垂直形心軸為y-y形心線,為對稱形心線。因上下翼緣板厚不等,應以x’— x’為參考形心線,利用平行軸原理求水平形心線x—x位置。
① 斷面形狀如圖2-4所示,尺寸如圖所示的H、、、B、b、等。
② [,,]
③ ()
④ ()
⑤ ()
⑥ ()
⑦ 和()
⑧ ()
3、許用應力為和。
載荷組合
類別
安全系數
拉伸、壓縮、
彎曲許用應力
剪切
許用應力
端面擠壓
許用應力
組合Ⅰ
(Ⅰ類載荷)
組合Ⅱ
(Ⅱ類載荷)
組合Ⅲ
(Ⅲ類載荷)
4、受力簡圖
與為起重小車作
3、用在一根主梁上的兩個車輪輪壓,由和小車自重分配到各車輪的作用力為輪壓。如時,可認為等于和小車自重之和的四分之一。
5. 主梁跨中集中載荷(輪壓和)產生最大垂直彎矩Mp
(Nm) ≠時簡算
(Nm) 時
(Nm) ≠時,可近似取
注:建議當≠時,采用計算為佳。
6. 跨中均布載荷(自重)產生最大垂直彎矩Mq
(Nm)
7. 主梁跨中垂直最大彎矩垂
8. 主梁跨中水平慣性載荷產生彎矩
(Nm)
式中:
——主梁端截面的
——端梁截面的
——起重機大車驅動輪數
—
4、—總輪數
9. 主梁跨中截面彎曲強度計算
10. 主梁跨端剪切強度計算
跨端最大剪力
跨端最大剪應力
——主梁跨端截面的靜面矩(中性軸以上面積對中性軸的靜面矩,各面積乘以形心至中性軸距離;)
——腹板厚(cm)
——截面的水平慣性矩()
二、通用橋式起重機箱形主梁剛度計算
1. 垂直靜剛度
——簡算
——精算
為小車輪壓至主梁支承處距離,見下圖所示。
當時
注:① 、不乘以系數。
② 均布載荷(自重)產生的垂直靜剛度不予以計算,因無法檢測。
2. 水平靜剛度
參看圖2-
5、6。
不檢測,只作為設計計算用。
三、通用橋式起重機箱形主梁穩(wěn)定性計算
整體穩(wěn)定性一般不作計算,因為是簡支梁,不可能發(fā)生失穩(wěn)造成前傾與側翻,通常情況下只要計算出主梁水平剛度時即可免算。
以箱形受彎構件局部穩(wěn)定性為例,作為簡支梁箱形截面主梁,彎曲時只有腹板受壓區(qū)和受壓翼緣板處才有局部失穩(wěn)的可能。保證不失穩(wěn)的辦法是設置加勁肋。
1. 腹板的局部穩(wěn)定性計算
分兩種情況處理:一種是正軌(包括半偏軌)箱形梁,局部壓應力;另一種是偏軌箱形梁,局部壓應力(輪壓作用在腹板上)。
(1) 橫向加勁肋間距a的確定
① 當時,——腹板高,——腹板厚,——材料屈服極限。
時,可不設置加勁
6、肋。
時,按結構適當增設加勁肋。
② 當時,應設置橫向加勁肋,此時取。
③ 當時,應設置橫向加勁肋。
當時:
a) 當時,取
b) 當時,取
c) 當時,取
上式中可查下表2-4。
表2-4
0
100
140
180
200
220
240
1.00
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
260
280
300
320
340
360
380
1.07
1.09
1.10
1.12
1.14
1.16
1.18
400
420
440
460
480
500
52
7、0
1.21
1.24
1.27
1.31
1.35
1.40
1.46
540
560
580
600
620
640
1.53
1.61
1.71
1.84
2.01
2.24
表2-4中為腹板與受壓翼緣板接觸處的彎曲應力如圖2-10所示。
上式中(——最大剪力,對簡支梁,為支反力)
當時:
注:和查表2-5
表2-5
≤0.05
21
2362
0.80
402
1096
0.10
42
2292
0.85
417
1044
0.15
64
2219
0.9
8、0
429
1001
0.20
107
2076
0.95
441
965
0.25
152
1933
1.00
450
931
0.30
189
1808
1.10
450
900
0.35
219
1710
1.20
450
870
0.40
248
1613
1.30
450
840
0.45
267
1540
1.40
450
810
0.50
289
1467
1.50
450
780
0.55
310
1394
1.60
450
750
0.60
331
1324
1.70
9、
450
720
0.65
352
1254
1.80
450
690
0.70
371
1199
1.90
450
660
0.75
387
1147
2.00
450
630
上表中——局部壓應力。
——輪壓
——翼緣板厚
為軌道高度。
④ 當時,
此時除應設置橫向加勁肋,同時應增設一條縱向加勁肋。
當時,
當時,
當時,
時,
時,
當時,
,
上述當計算出的值大于?;虺霈F負值時取即可。上式中的和如表2-6所示。
表2-6
≤0.2
712
700
1.9
56
10、9
520
0.3
709
697
2.0
560
511
0.4
706
691
2.2
541
493
0.5
700
685
2.4
529
475
0.6
694
676
2.6
517
457
0.7
685
666
2.8
505
439
0.8
676
654
3.0
494
426
0.9
667
642
3.2
487
414
1.0
658
630
3.4
480
402
1.1
649
618
3.6
471
390
1.2
640
606
3.8
46
11、2
378
1.3
630
593
4.0
453
368
1.4
618
580
4.2
444
359
1.5
606
566
4.4
435
350
1.6
596
554
4.6
426
341
1.7
587
542
4.8
417
332
1.8
578
530
5.0
408
323
⑤ 當時,此時應加橫向加勁肋,同時增設二道縱向加勁肋。
按④部分和時公式計算確定。
⑥ 時
應加橫向加勁肋和同時增設多道縱向加勁肋,這種情況為高腹板、大起重量、超大跨起重機時才這樣處理,詳細計算請見起重機設
12、計手冊564頁相應部分,一般不會出現這種情況。
⑦ 腹板加勁肋的結構要求和截面設計
a) 加勁肋間距的構造要求
只有橫向加勁肋時,,且不大于2m。
同時設置橫向和縱向加勁肋時,,且不大于2m,需要加橫向短加勁肋時,,和均為,一般情況是加一個橫向加勁肋再加一個短橫向加勁肋。
b) 加勁肋的截面形式
橫向加勁肋采用鋼板,縱向加勁肋采用扁鋼,角鋼等。
c) 加勁肋截面尺寸與慣性矩
僅設橫向加勁肋時,如圖2-13所示。
橫向加勁肋寬度(工字形主梁)
(箱形主梁)
橫向加勁肋厚度
同時設有橫向、縱向加勁肋時
橫向加勁肋除應滿足間距要求時,還應滿足應具有一定慣性矩。
要求
13、
——橫向加勁肋截面對腹板厚中心線的慣性矩。
縱向加勁肋慣性矩
當時,
時,
——角鋼截面積
——角鋼垂直形心線至腹板中心線距離
2. 受壓翼緣板局部穩(wěn)定性計算
(1)——工字梁——不加縱向加勁肋
(2) ——箱形梁——不加縱向加勁肋
(3) 當和時,應加縱向加勁肋。
縱向加勁肋應保證有一定的慣性矩要求。
——縱向加勁肋慣性矩,為縱向加勁肋面積乘以水平形心線至翼緣板水平中心線距離的平方。
——縱向加勁肋個數
——翼緣板總寬
——橫向加勁肋間距
——翼緣板厚度
(4) 縱向加勁肋材料
多采用扁鋼、角鋼和T字鋼等。
四、通用橋式起
14、重機端梁的設計計算
通用橋式起重機端梁都是采用鋼板組焊成箱形端梁,并在水平面內與主梁剛性連接。
端梁承受有二種主要載荷:一是承受主梁的最大支承壓力;二是承受橋架偏斜側向載荷。,此時為起重小車行至主梁跨端,式中為一根主梁自重,為起重小車自重,為起重量。上述載荷將使端梁產生垂直彎矩和剪力,并認為兩主梁的壓力相同。小車水平制動載荷和端梁的自重影響很小,可忽略不計,端梁的受力圖如圖2-16所示。
圖2-16中為輪距(基距),為兩主梁中心距,為車輪中心至主梁中心的距離。
端梁計算將按圖2-16中的危險截面Ⅰ-Ⅰ,Ⅱ-Ⅱ,Ⅲ-Ⅲ分別計算,Ⅰ-Ⅰ截面為端梁最大彎矩截面,Ⅱ-Ⅱ為支承截面,Ⅲ-Ⅲ為
15、薄弱截面。
1. Ⅰ-Ⅰ截面彎曲應力與剪應力:
剪力
Ⅰ-Ⅰ截面應力
剪應力一般不大,可忽略不計。
2. Ⅱ-Ⅱ截面彎曲應力與剪應力:
Ⅱ-Ⅱ截面水平彎矩和垂直彎矩近似為零。
Ⅱ-Ⅱ截面僅計算剪應力。
剪力
式中 ——剪力
——Ⅱ-Ⅱ截面的靜矩
——Ⅱ-Ⅱ截面的水平慣性矩
——Ⅱ-Ⅱ截面的腹板厚度
Ⅲ-Ⅲ截面的水平彎矩和剪力均不大,可忽略不計算,主要驗算連接螺栓的強度,詳見《起重機設計手冊》612頁(三)接頭計算。
16、
五、電動單梁起重機主梁強度計算
1. 主梁跨中整體強度計算:
式中:
——葫蘆及小車自重,——起重量
——整體彎曲應力,其參數同雙梁起重機。
2. 工字鋼下翼緣局部彎曲應力計算
如圖2-18中的工字鋼下翼緣局部彎曲危險點為1,3和5點中一點。
1點對應圖2-19中和曲線,3點對應圖2-19中的和曲線,5點對應圖2-19中的曲線,方向,,,為方向。
圖2-18 圖2
17、-19
圖2-18中,(普形工字鋼,特也為普形工字鋼),, ,
圖2-19中,,查值即得到相應值。
1點的局部彎曲應力:
式中: —— 輪壓
—— 處翼緣平均厚度。
y方向局部彎曲應力與整體彎曲應力同向,為x方向局部彎曲應力。
3點的局部彎曲應力:
5點的局部彎曲應力:
3. 工字鋼下翼緣合成彎曲應力計算:
按第四強度理論公式計算:
1點處合成應力
3點處合成應力
5點處合成應力
取中最大值為工字鋼下翼緣最大合成應力。
4、H鋼和箱形梁翼緣局部彎曲應力計算
對于圖 H型鋼,
對于圖 箱形梁,
圖2-22
可近似取車輪踏面寬度的。
(1) 緣局部應力計算(只計算輪壓作用點處局部彎曲應力——即輪壓作用點下翼緣下表面處的局部彎曲應力)。
橫向局部彎曲應力
縱向局部彎曲應力
式中: ——系數,
(2)合成應力
六、電動單梁起重機主梁剛度計算
1. 垂直靜剛度計算
式中:—— 葫蘆及小車自重與起升載荷之和。
—— 彈性模量,
2. 水平靜剛度
3.穩(wěn)定性計算略。
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