車庫進出庫PLC設計

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1、福建電力職業(yè)技術學院 課程設計 課程名稱： 可編程控制原理 題目：車庫車輛出入庫管理 專業(yè)班次： 08 （三）電氣2 姓 名： 李景鎮(zhèn) 學 號： 200802123231 （21 號） 指導教師： 張繼偉 學 期： 2010?2011學年第一學期 日 期： 2010.12 車庫車輛出入庫管理 目錄 第一章車庫車輛出入庫PLC控制任務書 1 1.1課程設計題目 1 1.2課程設計分析 1.3車庫車輛出入庫簡單示意圖 第二章車庫車輛出入庫PLC控制 2.1車庫車輛進出庫PLC硬件控制電路設計 2.2傳感器的選擇 3 2.2.1光電傳感器的選擇

2、 3 2.2.2稱重傳感器的選擇 3 2.2.3傳感器型號參數(shù) 4 2.3 IC卡檢測儀 5 2.4車庫車輛出入庫PLC控制程序流程圖 5 第三章電氣原理圖 6 3.1電動機正反轉電路圖 6 3.2 電氣原理總圖 6 !1! 章車庫車輛出入庫PLC控制程序設計 7 4.1控制門程序 7 4.2車輛計數(shù)程序 8 4.3數(shù)碼管顯示程序 9 結束語 10 參考文獻 11 車庫車輛出入庫管理 第一章 車庫車輛出入庫PLC控制任務書 1.1課程設計題目 1、 入庫車輛前進時，經(jīng)過1#傳感器-2#傳感器后，計數(shù)器A加1,后退時經(jīng)過 2#傳感器-I#傳感器后，計數(shù)器

3、B減1；（計數(shù)器B的初始值由計數(shù)器A送來）只經(jīng) 過一個傳感器則計數(shù)器不動作 2、 出庫車輛前進時，經(jīng)過2#傳感器-I#傳感器后，計數(shù)器B減1,后退時經(jīng)過 1#傳感器-2#傳感器后，計數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作 3、 車輛入庫或出庫時，均應有警鈴報警（可分別設置），定時3秒鐘 4、 倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應有倉庫空顯示 5、 若設倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時應報警并顯示。 6、 若同時有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫車輛經(jīng)過2# 傳感器），應避免誤計數(shù)。 1.2課程設計分析 在車輛出入庫時，設置傳感器檢測車輛到位，再設置身份

4、識別檢測器，通過PLC 控制道閘的開關來實現(xiàn)車輛出入的自動化，在車輛出入的同時，通過光電傳感器的檢 測，并且光電傳感器與PLC的實時通信，以此來統(tǒng)計車庫現(xiàn)有車輛的數(shù)目，并顯示 在數(shù)碼管上，實現(xiàn)車輛計數(shù)的自動化。 1.3車庫車輛出入庫簡單示意圖 a 6m 5m 5m 6m 圖i.i車庫車輛出入庫示意圖 卡 「 道閘 0 O 0 O 稱重傳感器1 光電傳感器1 光電傳感器2 稱重傳感器2 0 O 0 O  第二章 車庫車輛進出庫PLC控制 2.1車庫車輛進出庫PLC硬件控制電路設計

5、本次設計選用三菱FX2N-32MR-001（AC100?240V,輸入16點，輸出16點）。 FU 圖2.1車庫車輛進出庫PLC控制I/O接線圖 表2.1車庫車輛進出庫PLC控制LO分配表 電氣元件 PLC元件 功能 電氣元件 PLC元件 功能 輸入 光電傳感器1 X0 檢測車是否進入 輸出 電機正轉繼電器 Y8 門上升 光電傳感器2 XI 檢測車是否進入 電機反轉繼電器 Y9 門下降 IC卡啟動信號 X2 身份驗證 蜂鳴器 Y6 車輛出入庫報警 稱重傳感器1 X3 檢測入庫開門 報警燈 Y7 車庫滿了報警

6、 稱重傳感器2 X4 檢測出庫開門 數(shù)碼管位選 Y4, Y5 數(shù)碼管顯示 到位行程開關1 X5 門上限 數(shù)碼管段選 Y3Y2Y1Y0 數(shù)碼管顯示內(nèi)容 到位行程開關2 X6 門下限 車庫啟用按鈕 X7 復位寄存器 數(shù)碼管啟用開關 X8 啟用數(shù)碼管 2.2傳感器選擇 2.2.1光電傳感器的選擇 光電開關有光導通，當車輛通過時，光電開關信號通過導線傳送給PLC,如圖 2.2所不： Will 圖2.2光電開關無光導通示意圖 2.2.2稱重傳感器的選擇 對稱重傳感器設定車輛檢測范圍，當稱重傳感器檢測車輛到位，信號傳到PLC, 進行相應的

7、程序運行，橋式測力稱重傳感器CYB-605S受力方式和外形尺寸如圖2.3 所示： 3 車庫車輛出入庫管理 受力方式 4 車庫車輛出入庫管理 # 車庫車輛出入庫管理 圖2.3稱重傳感器受力方式與外形參照圖 2.2.3傳感器型號參數(shù) 所選用的各種傳感器型號及其參數(shù)如表2.2所示： 表2?2所選傳感器型號、參數(shù)一覽表 傳感器名稱 傳感器參數(shù) 光電傳感器：Q23系列偏摭反射板式 Q23系列對射板式發(fā)射器(E) 型號：Q236E Q23系列對射板式接受器(R) 型號：Q23SN6R 檢測距離：8 m 供電電壓：24V de 輸出形

8、式：互補型固態(tài)NPN 特點：聚焦式焦距為50mm ?短距離和長距離口接反射式以及光纖式 ?可見紅色光源易于安裝及對準 ?帶自診斷功能，有LED狀態(tài)指示燈 ?10?30V de供電電壓 ?互補型輸出 ?樹脂密封電路及堅固的ABS外殼 ?防護等級IP67和NEMA6 ?可選電纜式或接插件式接線方式 ?產(chǎn)品附帶安裝支架  橋式測力稱重傳感器 型號：CYB-605S 供橋電壓：10-24V 輸出靈敏度：=2.0m\7V、4~20mA、1~5V 非線性：0.02%FS 重復性：0.015%FS 遲滯：0.02%FS 蠕變：0.02%FS/30mm 靈敏度溫漂：0.00

9、16%FS/

10、 7 車庫車輛出入庫管理 圖2.4車庫車輛出入庫系統(tǒng)流程圖 第三章電氣原理圖 3.1電動機正反轉電路圖 8 車庫車輛出入庫管理 圖3.1電動機正反轉電氣原理圖 電動機的正反轉是通過繼電器KM1與KM2實現(xiàn)的,KM1線圈控制電動機正傳, 門打開，KM2線圈控制電動機反轉，門關閉。 3.2電氣原理總圖 圖3.2電氣

11、原理總圖 第四章 車庫車輛出入庫PLC控制程序設計 4.1控制門程序 圖4.1控制門程序 車輛入庫時，IC卡確認后從X2輸入后使M0為ON,且X3同時接通使Y8置為 ON,電機正轉使門打開，當?shù)竭_規(guī)定的打開位置后觸動到位行程開關X5使Y8置為 OFF,電機停止轉動，車輛通過門，行至規(guī)定位置后，觸動稱重傳感器2使X4置為 ON,使的Y9置為ON,電機反轉使門關閉，當?shù)篱l碰到到位開關2后X6接通后使 Y9置為OFF,電機停止轉動。汽車出庫時，當光電傳感器2得到信號后使XI得到 信號后Y8置為ON,使電機正轉，道閘打開，當碰到到位開關1時使得Y8為OFF,電機停止正轉，車輛通過道

12、閘行置稱重傳感器1后使Y9為ON,電機反轉使得道閘 關閉，當碰到到位開關2時使Y9為OFF,電機停止轉動。 4.2車輛計數(shù)程序 圖4.2車輛計數(shù)程序 當X7接通后，車庫啟用寄存器DO復位，車輛入庫時當光電傳感器1得到信號 后X0接通后，M3置為“1”，等到光電傳感器2的到信號后XI為ON時寄存器D1 加1,同時對M3復位；在車輛出庫時，光電傳感器2得到信號后XI接通后M4置 為“1”，等到光電傳感器1得到信號后X0為ON時寄存器DO減1。當車庫進出庫時, 計時30秒后，T0和T1接通Y6置“1”，蜂鳴器報警拉響。 12 車庫車輛出入庫管理 4.3數(shù)碼管顯示程序 X8

13、 MOV DI KIY0 MOV D1 KIY0 Y4 MOV D2 KIYO M6 13 車庫車輛出入庫管理 # 車庫車輛出入庫管理 圖4.3數(shù)碼管顯示程序 接通X8開關，數(shù)碼管啟用，將寄存器DO內(nèi)的數(shù)轉換為成BCD碼，即Y3?Y0, Y4, Y5為片選信號，顯示的數(shù)據(jù)分別存在DI, D2中，D1表示十位，D2表示個位, 若當DO為50時即車庫己滿，M6置“1”，報警燈進行報警。 結束語 在老師正確指導下，以及整組同學的積極配合和不懈努力下，經(jīng)過十多天的學習 與研究，終于完成這一份課程設計，本來以為自己對可編程控

14、制器原理的知識掌握的 還比較好，但是到做課程設計的時候才發(fā)現(xiàn)自己存在著諸多不足，其中就有很多基礎 知識都不是很完善，很多知識都掌握的不是很扎實。但是畢竟我們還是將這個課程設 計做出來了。 設計過程中，通過針對性地查找資料，了解有關PLC方面的資料，既增長了自 己的知識面，補充最新的專業(yè)知識，乂提高了自己的應用能力和實踐能力，對學過的 課本理論知識起到了很好的溫習作用。通過對車庫車輛出入庫管理設計，讓我很好的 運用了 PLC的知識，對課本知識進一步的消化和鞏固。 這次課程設計終于順利完成了，這個設計讓我受益良多，只要用心去學習，不怕 困難，團結一心。不管多么艱難，我們都能取得成功。 參考文

15、獻 ［1］張鶴鳴，劉耀元《可編程控制器原理及應用教程》［M］北京大學出 版社，2007 【2】王萬麗，郝慶文，臧永福.《三菱系列PLC原理及應用》［M］人民郵 電出版社，2009 ［3］ 王永華.《現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術》［M］北京航空航天大學出版 社，2008.2 ［4］ 張興國《可編程控制器技術及應用》［M］中國電力出版社,2006 【5】宋德玉《可編程序控制器原理及應用系統(tǒng)設計技術.》［M］冶金工業(yè) 出版社,2001 【6】胡學林《可編程控制器原理及應用》［M］電子工業(yè)出版社，2007 【7】魯遠棟.《PLC機電控制系統(tǒng)應用設計技術》［M］ ?電子工業(yè)出版 社.2006 【8】王兆義.《可編程序控制器教程.》［M］機械工業(yè)出版社，1993 【9】萬太福，唐賢永.《可編程序控制器及其應用》［M］重慶大學出版社, 1994 【10】俞國亮《.PLC原理與應用（三菱FX系列）》［M］清華大學出版 社,2005.06（2007年6月重印） 15