皮帶傳送裝置設(shè)計(jì)

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1、摘要 在分析傳送帶傳價(jià)體系的工藝流程、掌控需求的前提上,采用機(jī)器化、手工兩種掌控方式,并對體系的運(yùn)行沮度、傳送帶的地偏情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)察,大大增強(qiáng)了傳統(tǒng)傳送帶傳拾體系的操縱功效和牢靠性多級傳送帶傳送體系憑借它自身的特點(diǎn)和優(yōu)勢在輸煤體系中有著廣泛的運(yùn)用。通過設(shè)計(jì)可編定程序邏輯掌控器掌控器指令序列對輸煤體系進(jìn)行順序掌控，同時(shí)采用組態(tài)王做上位監(jiān)察語言指令序列。介紹了傳送帶傳送體系及其工藝要求。 關(guān)鍵詞：傳送帶 傳送 體系 可編定程序邏輯掌控器  Abstract On the premise of analyzing the technological process and c

2、ontrolling demand of conveyor belt price transfer system, two control modes of mechanization and manual are adopted, and real-time monitoring of system operation depression and conveyor belt deviation is carried out, which greatly enhances the operation efficiency and reliability of the traditional

3、conveyor belt pickup system. Multilevel conveyor belt transmission system has a wide range of advantages and characteristics in coal transportation system. Application. Through the design, programmable logic controller controller command sequence can be programmed to control the coal conveying syste

4、m sequentially, and Kingview is used as the upper monitoring language command sequence. The conveyor belt conveyor system and its technological requirements are introduced. Key words: Conveyor belt conveyor system programmable logic controller  目錄 摘要 1 Abstract 2 前言 4 1. 緒論 5

5、1.1皮帶運(yùn)輸機(jī)的概況 5 1.2國內(nèi)外傳送機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 7 1. 3煤礦皮帶運(yùn)輸機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢 8 1.4皮帶傳送裝置構(gòu)成及基本功能 9 1.4.1構(gòu)成 9 1.4.2基本功能 10 2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 11 2. 1 已知原始數(shù)據(jù)及工作要求 11 2.2運(yùn)行阻力的計(jì)算 12 2.3皮帶張力的計(jì)算 14 2. 3. 1 阻力計(jì)算 14 2.3. 2 傳送帶不打滑要求校核 17 2.4 皮帶強(qiáng)度的驗(yàn)算 18 2.5牽引力和馬達(dá)功率計(jì)算 19 2.6傳送裝置總體布置圖 19 2.7驅(qū)動(dòng)裝置布置圖 21 3.主要內(nèi)容 21 3.1皮帶傳送裝置方案選擇

6、 21 3.1.1傳送帶的連接 22 3.2皮帶傳送裝置整體構(gòu)造設(shè)計(jì)及零元件設(shè)計(jì) 22 3.2.1傳動(dòng)drum的選型及設(shè)計(jì) 23 4傳送帶傳送體系設(shè)計(jì) 24 4.1Plc的選用【3-5] 25 4.2輸進(jìn)得出(L／O)點(diǎn)數(shù)的估計(jì) 26 4.3存儲(chǔ)器容積的估計(jì) 26 4.4掌控功能的選擇 26 4．4．1計(jì)算功能 26 4.4.2掌控功能 27 4.4.3通信功能 27 4.4.4編定程序功能 28 5體系構(gòu)造 28 6掌控成分的設(shè)計(jì) 29 6.1掌控電流路線圖 30 6.2程序設(shè)計(jì)【‘6—7】 33 6.3在手工運(yùn)行方面，重要功能有： 33 6.4在機(jī)器化運(yùn)

7、行方面．重要流程有： 34 7plc控變頻器指令序列設(shè)計(jì) 35 7.1　創(chuàng)建主站 36 7.2指令序列設(shè)計(jì) 37 結(jié)論 40 致謝 41 參考文獻(xiàn) 42 前言 多年來，在機(jī)械、化工、建材、鋼鐵、煤炭、冶金等工業(yè)生產(chǎn)中，輸送帶循環(huán)系統(tǒng)具有非常重要的地位。具有可靠性高、對工業(yè)過程現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng)、互聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)等特點(diǎn)。它可以實(shí)現(xiàn)整理數(shù)據(jù)采集、序列掌控、分散掌控和集中管理，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的關(guān)鍵手段和發(fā)展方向。輸送帶傳動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無人值守、機(jī)械化監(jiān)管的生產(chǎn)管理目標(biāo)，同時(shí)使生產(chǎn)企業(yè)減少人員，提高效率，提高企業(yè)的管理水平。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于齒輪速比的智能傳動(dòng)系統(tǒng),對臺(tái)傳送帶機(jī)構(gòu)成的傳送

8、帶傳送體系進(jìn)行了掌控,同時(shí)對傳送帶偏離情況和裝置的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)施了監(jiān)察,并設(shè)計(jì)了體系溫度預(yù)警體系。采用比實(shí)現(xiàn)的傳送帶傳送體系較傳統(tǒng)手工掌控的傳送帶傳送體系相比有著更高的牢靠性與高效性?，F(xiàn)代工業(yè)中最廣泛使用的多級輸送帶式輸送系統(tǒng)的例子是煤輸送系統(tǒng)。由于輸煤系統(tǒng)的環(huán)境和地形往往很復(fù)雜，原料輸送到目的地的路線長而且纏繞。一條輸送帶不能滿足要求。多級傳送帶通常用于處理這些問題。在路線的每個(gè)拐點(diǎn)周圍設(shè)置兩條傳送帶，并與特殊裝置連接。這構(gòu)成了多級輸送帶式輸送機(jī)系統(tǒng)。輸煤系統(tǒng)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：多輸送帶，長輸送線，多輸送裝置，以及復(fù)雜的輸煤和輸送模式。因此，有必要安裝煤炭運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)和工業(yè)配置界面的上位機(jī)。該系

9、統(tǒng)與輸煤程序掌控系統(tǒng)集成，可提高輸煤裝置的穩(wěn)定性，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在礦井生產(chǎn)歷程中，DSJ型帶式傳送機(jī)具備耗電量低、操縱噪音小、傳送功效高等優(yōu)勢，而且不會(huì)嚴(yán)重磨損黑色的金子，所以傳送期間黑色的金子破碎幾率較低。但隨著科學(xué)科技的不斷進(jìn)步，礦井生產(chǎn)功效也在不斷增強(qiáng)，這使得過去在輸送機(jī)上開啟的傳動(dòng)裝置無法滿足實(shí)際生產(chǎn)需要，阻礙了礦山開發(fā)的現(xiàn)代化[1]。 DSJ伸縮式帶式輸送機(jī)因其在煤礦掌控面?zhèn)鬏斶^程中的關(guān)鍵作用而得到廣泛應(yīng)用。 但是，由于該裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，頭部傳動(dòng)裝置只能安裝在水平地面上，不能在傾斜的傳動(dòng)道路上安裝和操作。煤礦傳送帶機(jī)作為煤礦綜掘作業(yè)線上黑色的金子傳送體系的關(guān)鍵構(gòu)成成分，其正

10、常運(yùn)行在煤礦生產(chǎn)中起著關(guān)鍵的功效。但在傳送帶機(jī)運(yùn)行歷程中，時(shí)常因傳送帶機(jī)局部不平不直、傳送帶扣歪斜等因素，導(dǎo)致傳送帶機(jī)發(fā)生偏離、煤泥淤積等現(xiàn)象，即使在傳送帶機(jī)機(jī)尾安裝自清理裝置，也仍存在清理效果較差的問題，需手工進(jìn)行二次清理。所以，有效增強(qiáng)傳送帶機(jī)機(jī)尾自清理效果，實(shí)現(xiàn)傳送帶機(jī)機(jī)尾清理歷程的機(jī)器化和機(jī)器化化已成為煤礦行業(yè)改善重點(diǎn)。隨著煤礦企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的逐步擴(kuò)大，機(jī)車牽引礦車的傳動(dòng)方式已不能滿足煤礦企業(yè)的快速發(fā)展需求。由于輸送帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，如傳輸能力強(qiáng)，連續(xù)輸送，現(xiàn)階段更符合煤礦企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大需求。在輸送帶式輸送機(jī)的運(yùn)行過程中，制動(dòng)裝置的可靠性是輸送帶式輸送機(jī)最基本，最關(guān)鍵的性能。對于輸送

11、帶輸送裝置，制動(dòng)裝置屬于整個(gè)裝置中的鑰匙保護(hù)裝置。輸送帶輸送裝置的制動(dòng)裝置能否可靠運(yùn)行是整個(gè)輸送系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。過去使用的傳送帶式輸送機(jī)的實(shí)際傳送長度相對較短，并且在大型部件的情況下，傳送帶操作在水平方向上進(jìn)行。制動(dòng)裝置引起的問題較少?，F(xiàn)在，煤礦井下巷道的長度逐漸增加，輸送帶輸送裝置的功率不斷上升。當(dāng)輸送帶輸送裝置用于傾角較大的某些環(huán)境時(shí)，很容易出現(xiàn)行駛。飛行器的安裝逆轉(zhuǎn)和事故，所以，傳送帶傳送裝置制動(dòng)裝置是傳送帶傳送裝置穩(wěn)定正常運(yùn)行的關(guān)鍵所在。 1. 緒論 1.1皮帶運(yùn)輸機(jī)的概況 帶式傳送機(jī)已有200多年的發(fā)展歷史，具有運(yùn)量大、傳送連續(xù)、廣泛應(yīng)用于冶金，礦山，化工，黑金，港口，電站

12、，建材，輕工，電力，糧食等眾多工業(yè)領(lǐng)域。在煤礦生產(chǎn)中，它是一種相對經(jīng)濟(jì)可靠的傳動(dòng)裝置，因此已成為地下原煤輸送的重要傳動(dòng)裝置。到目前為止，為了適應(yīng)現(xiàn)代礦山高產(chǎn)，高效的發(fā)展，帶式輸送機(jī)已朝著高功率，高容量，長距離的方向發(fā)展。它通常由驅(qū)動(dòng)滾筒，定向滾筒，惰輪，框架，傳送帶，驅(qū)動(dòng)裝置，張緊裝置，制動(dòng)裝置和逆止器組成。近年來，大型皮帶輸送機(jī)的發(fā)展更為迅速。從傳輸容量，傳輸長度和經(jīng)濟(jì)效益等方面來看，它們形成了與汽車和火車競爭的局面。帶式輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，輸送物料范圍廣，輸送量大，輸送長度長，線路適應(yīng)性強(qiáng)，裝卸方便，可靠性高，運(yùn)行成本低，基礎(chǔ)設(shè)施投資少等優(yōu)點(diǎn)。低能耗，高效率，廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域和巨大的市場，使

13、其在國內(nèi)外蓬勃發(fā)展。自20世紀(jì)60年代后期以來，隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展和輸送帶接頭技術(shù)的不斷完善，皮帶輸送機(jī)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。這一時(shí)期的顯著特點(diǎn)是輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。其發(fā)展趨勢是：大容量，高速度，低生產(chǎn)成本，低能耗和智能化。傳送帶傳送機(jī)作為關(guān)鍵的傳送的機(jī)器裝置，能夠幫助很多行業(yè)當(dāng)中的生產(chǎn)功效得到更好的提升，重要的構(gòu)造和規(guī)律就是通過傳送帶的功效進(jìn)行連續(xù)的得出[1]。而在不同行業(yè)當(dāng)中所運(yùn)用的傳送帶傳送機(jī)的種類也各不相同，不同種類的傳送帶傳送機(jī)的特點(diǎn)也存在一定的差異，比較常見的傳送帶傳送機(jī)種類重要有鋼絲繩牽引傳送帶傳送機(jī)，固定傳送帶傳送機(jī)等等。在人們?nèi)粘Ｉ町?dāng)中或者很多行業(yè)當(dāng)

14、中，比較常見的傳送帶傳送機(jī)的重要構(gòu)成是由驅(qū)動(dòng)裝置drum，制動(dòng)裝置，傳送帶以及拉緊裝置等。對于不同成分環(huán)節(jié)構(gòu)成的傳送機(jī)來說，缺少任何一個(gè)構(gòu)成構(gòu)造，都是無法使傳送帶傳送機(jī)進(jìn)行正常應(yīng)用的[2]。所以，在對傳送帶傳送機(jī)進(jìn)行安裝歷程當(dāng)中，一定要對構(gòu)造進(jìn)行更多的了解，按照實(shí)際情況，將不同種類的傳送帶傳送機(jī)進(jìn)行更好的安裝。在日常生產(chǎn)環(huán)節(jié)當(dāng)中，運(yùn)用傳送帶傳送機(jī)也是有相應(yīng)的應(yīng)用限制的。也就是說，并不是各行各業(yè)都能對傳送帶傳送機(jī)進(jìn)行更好的應(yīng)用，傳送帶傳送機(jī)對于溫度的要求和濕度要求都很高，只有對溫度和濕度等環(huán)節(jié)進(jìn)行更好的掌控，才能夠使傳送帶傳送機(jī)在正常的環(huán)境下正常進(jìn)行操縱[3]?？偠灾?，傳送帶傳送機(jī)不同種類的構(gòu)

15、造也各不相同，所以在對傳送帶傳送機(jī)進(jìn)行安裝時(shí)，一定要認(rèn)真進(jìn)行每一個(gè)環(huán)節(jié)。 1.2國內(nèi)外傳送機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 國外輸送機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一方面，輸送機(jī)功能的多樣化及其應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，如高傾斜帶式輸送機(jī)，管狀輸送機(jī)，空間翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)等?？?另一方面，輸送機(jī)本身的技術(shù)和裝置取得了巨大的進(jìn)步，特別是在大型傳動(dòng)中，大容量和高速皮帶輸送機(jī)。提高了輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。目前，煤礦井下輸送機(jī)已達(dá)到重要的科技指標(biāo)。輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)和裝置具有以下特點(diǎn)：（1）大型裝置。其重要的科技參數(shù)和裝置正在向大規(guī)模發(fā)展，以滿足高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，年產(chǎn)量超過3-5萬噸。 （2）采用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)，機(jī)電

16、一體化，計(jì)算機(jī)監(jiān)控，大功率軟啟動(dòng)機(jī)械化張緊技術(shù)等高新技術(shù)，對輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測和監(jiān)控，大大降低了輸送帶的動(dòng)態(tài)張力，該裝置具有良好的運(yùn)行性能和高傳輸效率。（3）采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和中間驅(qū)動(dòng)裝置，動(dòng)力平衡和輸送機(jī)定向操作技術(shù)，理論上限制了輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)行長度，保證了輸送機(jī)的通用性，互換性和可靠性。 系統(tǒng)裝置及其單位驅(qū)動(dòng)裝置。 （4）新的可靠的關(guān)鍵部件技術(shù)。 例如，各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置和速度調(diào)節(jié)裝置，包括CST，使用壽命長的高速滾筒，自清潔滾筒裝置，高效皮帶存儲(chǔ)裝置，快速自動(dòng)尾部等。 中國制造的輸送機(jī)種類繁多。 “八五”期間，通過實(shí)施“萬噸級全機(jī)械化采煤裝置”國家一站式工程，大大提高了輸送機(jī)的技

17、術(shù)水平。地下煤礦大功率長長輸送機(jī)的重點(diǎn)科技研究和新產(chǎn)品開發(fā)取得了很大進(jìn)展。例如，具有大傾角和長度的整套輸送機(jī)，高輸出的柔性輸送機(jī)和沿槽的高效掌控面等填補(bǔ)了國內(nèi)空白。從理論上研究和開發(fā)了減少輸送機(jī)及其重要部件的關(guān)鍵技術(shù)。已經(jīng)成功開發(fā)了各種軟啟動(dòng)和制動(dòng)裝置，并且已經(jīng)開發(fā)出具有可編程邏輯掌控器作為核心的可編程電子掌控裝置來驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)。該裝置系統(tǒng)采用調(diào)速液力偶合器和行星齒輪減速器。對于智能傳輸系統(tǒng)，可編程邏輯掌控器是核心。它將機(jī)器系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，信息采集器等組合成一個(gè)整體，從而完成貨物的交付任務(wù)。在可編程邏輯掌控器中，指令序列是其靈魂，每個(gè)系統(tǒng)的每個(gè)操作步驟都由指令序列掌控。所以本文重要針對可編定程序

18、邏輯掌控器的選用、掌控成分以及指令序列設(shè)計(jì)展開的分析和研究。 1. 3煤礦皮帶運(yùn)輸機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢 （1）擴(kuò)大裝置和提高運(yùn)輸能力為滿足高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，應(yīng)增加帶式輸送機(jī)的輸送能力。長距離，高速，大容量，大功率是未來發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。未來10年，輸電能力應(yīng)提高3000-4000t / h，速度應(yīng)提高到4-6m / s?？缮炜s帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)長度應(yīng)達(dá)到3000米。對于帶鋼芯的強(qiáng)力皮帶輸送機(jī)，需要加長到5000米以上。單機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率應(yīng)達(dá)到1000-1500千瓦。輸送帶的抗拉強(qiáng)度應(yīng)達(dá)到6000 N / mm（鋼芯）和2500 N / mm（鋼芯）。特別是隨

19、著井下伸縮輸送技術(shù)的發(fā)展，隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)和煤炭科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，原有的伸縮式帶式輸送機(jī)，無論其主要參數(shù)還是運(yùn)行性能，都是難以滿足高產(chǎn)高效工作面的要求。煤礦現(xiàn)場迫切需要更長的距離和更大的主要參數(shù)，更先進(jìn)的技術(shù)和更可靠的性能。為了提高我國皮帶輸送機(jī)技術(shù)的設(shè)計(jì)水平，填補(bǔ)國內(nèi)空白，緊貼和趕超國際先進(jìn)工業(yè)國家的技術(shù)水平，大容量，大功率輸送機(jī)可以收回低谷。它包括七項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：（1）帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析和監(jiān)測技術(shù); （2）軟啟動(dòng)和功率平衡技術(shù); （3）中間驅(qū)動(dòng)技術(shù); （4）自動(dòng)張緊技術(shù); （5）新型高速輥技術(shù); （2）快速自動(dòng)尾部技術(shù); （2）高效皮帶儲(chǔ)存技術(shù)。 （2）提高組件的性能和可靠性裝

20、置的高低啟動(dòng)率主要取決于組件的性能和可靠性。 除了進(jìn)一步改善和提高現(xiàn)有組件的性能和可靠性，新技術(shù)和組件，如高性能可控軟啟動(dòng)技術(shù)，動(dòng)態(tài)分析和監(jiān)控技術(shù)，高效皮帶存儲(chǔ)裝置，快速自動(dòng)尾部，高 應(yīng)該不斷開發(fā)高速惰輪等，以進(jìn)一步提高皮帶輸送機(jī)的性能。 （3）擴(kuò)展功能和一體機(jī)的多用途擴(kuò)大人員，物資運(yùn)輸或雙向運(yùn)輸?shù)墓δ?，?shí)現(xiàn)一機(jī)多用，最大限度地發(fā)揮經(jīng)濟(jì)效益。 開發(fā)特殊的皮帶輸送機(jī)，如彎曲皮帶輸送機(jī)，大傾角或垂直提升輸送機(jī)。 1.4皮帶傳送裝置構(gòu)成及基本功能 1.4.1構(gòu)成 該電掌控裝置由主掌控箱、操縱臺(tái)、二個(gè)中繼分站、機(jī)尾分站及傳送帶沿線保障變送器構(gòu)成。如圖1.1所示，皮帶輸送機(jī)的基本部件有輸送帶，惰

21、輪，驅(qū)動(dòng)裝置（馬達(dá)，減速機(jī)，軟起動(dòng)裝置，制動(dòng)器，聯(lián)軸器，逆止器，驅(qū)動(dòng)鼓），張緊裝置，清洗裝置，框架，安全保護(hù)裝置和電氣掌控系統(tǒng)。 傳送帶通過卷繞滾筒并在傳送帶的尾部反轉(zhuǎn)滾筒而形成環(huán)形環(huán)帶。 傳送帶的上部和下部支撐在惰輪上。 張緊裝置為傳送帶提供正常操作所需的張力。 工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)傳送帶穿過傳送帶與傳送帶之間的阻力。 材料從裝載點(diǎn)裝載到傳送帶上，形成連續(xù)移動(dòng)的物流和卸載點(diǎn)的卸載。 通常，材料裝在上部皮帶（軸承部分）上，并在鼻部的鼓上卸載。 特殊卸載裝置也可用于中間卸載。 1.4.2基本功能 電子掌控系統(tǒng)有五種操作模式：現(xiàn)場，機(jī)械，大修，手動(dòng)和慢動(dòng)作。 （1）當(dāng)?shù)仫L(fēng)格。 在本地

22、運(yùn)行模式下，通過掌控臺(tái)上的啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)機(jī)械化完成與CST的整理值交換和尾部變電站之間的通信，從而實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的緩慢軟啟動(dòng)和功率平衡， 遵循輸送機(jī)和尾部給煤機(jī)之間的鎖定關(guān)系，沿線的輸送帶支架投入使用，清楚地顯示裝置在掌控臺(tái)上的啟動(dòng)和停止?fàn)顟B(tài)。(2)機(jī)器化方式。當(dāng)操縱方式選擇開關(guān)設(shè)定為機(jī)器化時(shí),整個(gè)體系的掌控權(quán)交給了前級傳送帶或地面監(jiān)察體系,由它發(fā)出指令完成對傳送帶機(jī)的起停,體系機(jī)器化完成和CsT整理數(shù)值交換及與機(jī)尾分站通訊,機(jī)器化完成傳送機(jī)和給煤機(jī)閉鎖,傳送機(jī)沿線所有保障均投人,在操縱臺(tái)上清晰地指示裝置的起停狀態(tài)。 （3）維護(hù)方法。 維護(hù)方式類似于現(xiàn)場維護(hù)方式。 當(dāng)輸送機(jī)沒有重要的保護(hù)措施時(shí)，

23、應(yīng)首先在檢修時(shí)繞行，以最大限度地提高產(chǎn)量。 （4）手工。 當(dāng)掌控核心出現(xiàn)問題時(shí)，可以手動(dòng)掌控掌控臺(tái)上所有裝置的啟動(dòng)和停止。 此時(shí)，只保留沿線的停車保證。 手動(dòng)方法對于測試很重要。 （5）慢動(dòng)作模式。 慢速移動(dòng)模式類似于現(xiàn)場操作模式，輸送帶以1.2秒的速度運(yùn)行，尾部給煤機(jī)不能運(yùn)行，用作維護(hù)裝置。 2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 2. 1 已知原始數(shù)據(jù)及工作要求 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)和計(jì)算應(yīng)具有以下原始數(shù)據(jù)和工作要求：（1）帶式輸送機(jī)的使用場所和工作環(huán)境;（2）運(yùn)輸材料的名稱及其交付能力;（3）運(yùn)輸材料的性質(zhì);（4）裝卸;（5）喂食點(diǎn)的數(shù)量和位置;（6）輸送機(jī)的布局形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)的綜合布局形

24、式，地形要求和電源，傳輸距離，上游或下游，提升高度，最大傾斜度等（7）是否應(yīng)在裝置的布局中安裝制動(dòng)器;原始參數(shù)和工作要求：（1）轉(zhuǎn)移材料：原煤（2）皮帶輸送機(jī)：運(yùn)輸距離：200米;傾角：β= 0度;最大容量：480噸/小時(shí)（3）材料特性：粒徑：0-200毫米;密度：1.0噸/ 3米;傳送帶上的堆疊角度：P = 20度（4）工作環(huán)境：地下;環(huán)境溫度：<40初步確定輸送機(jī)布局，如圖3-1所示： 2.2運(yùn)行阻力的計(jì)算 輸送機(jī)的主要阻力HF是材料和輸送帶的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的阻力，軸承分支和回程分支輥的旋轉(zhuǎn)之和。 可用公式（3.4-4）計(jì)算： 公式中的F - 模擬阻力系數(shù)根據(jù)工作要求和制造安

25、裝水平確定。 它通?？梢酝ㄟ^表格檢查。L - 輸送機(jī)長度（頭部和尾部之間的鼓中心距離），m; G - 重力加速度;帶式輸送機(jī)的β傾角;最初選擇的惰輪為DT II 6205 / C4，請查看“DT II（A）皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊”表2-7，上部惰輪間距0A = 1.2m，較低的惰輪間距uA = 3m，上部惰輪槽角度35度，下部惰輪槽角度0度。 ROq ——承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量， kg/m， 用式（3. 3-5） 計(jì)算 其中1G ——承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量， kg；0a ——承載分支托輥間距， m；托輥已經(jīng)選好， 知124.3 G k 2.3皮帶張力的計(jì)算

26、 輸送帶的張力在整個(gè)長度上變化，影響它的因素很多。 為了確保輸送機(jī)，輸送帶的張力長度不同。在正常操作中，皮帶張力必須滿足以下兩個(gè)要求：（1）在任何負(fù)載情況下，作用在傳送帶上的張力應(yīng)引起所有傳動(dòng)。移動(dòng)滾筒上的圓周力通過阻力傳遞到傳送帶，并且應(yīng)保護(hù)傳送帶免受滾筒的影響。證書不滑;（2）作用在傳送帶上的張力應(yīng)足夠大，以使傳送帶位于兩組惰輪之間。凹陷小于某個(gè)值。 2. 3. 1 阻力計(jì)算 運(yùn)行阻力的計(jì)算有分離點(diǎn)起， 依次將特殊點(diǎn)設(shè)為 1、 2、 3、 …， 一直到相遇點(diǎn) 14 點(diǎn)，如圖 3-3 所示。 2.3. 2 傳送帶不打滑要求校核 圓周驅(qū)動(dòng)力UF 通過阻力傳遞到傳送帶上（見

27、圖 2-3） 故傳送帶張力符合不打滑要求 2.4 皮帶強(qiáng)度的驗(yàn)算 礦用阻燃傳送帶允許的最大張力 [ ] S 按式（3. 5-1） 計(jì)算； 故可選傳送帶 680S, 即滿足要求 2.5牽引力和馬達(dá)功率計(jì)算 馬達(dá)功率MP ， 按式（2. 4-2） 計(jì)算 式中 h ——傳動(dòng)效率， 一般在 0. 85~0. 95 之間選?。? ——聯(lián)軸器效率；每個(gè)機(jī)器式聯(lián)軸器效率： 1 =0. 98 液力耦合器器： 1 =0. 96； 2 ——減速器傳動(dòng)效率， 按每級齒輪傳動(dòng)效率. 為 0. 98 計(jì)算； 二級減速機(jī)：2 =0. 98×0. 98=0. 96 三級減速器:

28、2 h =0. 98×0. 98×0. 98=0. 94 2.6傳送裝置總體布置圖 工藝流程如圖1所示，圖2中的14號(hào)輸送帶規(guī)則（舊代碼用于比較），原設(shè)計(jì)規(guī)則圖在虛線框外。原始系統(tǒng)不是集中化和機(jī)械化的。當(dāng)需要單個(gè)裝置進(jìn)行操作時(shí)，它由機(jī)器側(cè)掌控，并在正常生產(chǎn)中由中央掌控室集中。在駕駛之前，每個(gè)運(yùn)輸皮帶的工作人員檢查他們各自的裝置（如果允許他們啟動(dòng)，他們看到的裝置的開關(guān)將從中性位置轉(zhuǎn)移到中央位置）。喬號(hào)運(yùn)輸帶的員工將裝置信息傳遞給14號(hào)傳送帶，14號(hào)傳送帶的傳送帶傳送到13號(hào)傳送帶的裝置信息，依此類推。最后，SDZ后工作人員告訴中央掌控室所有裝置信息。如果滿足起動(dòng)要求，中央掌控室的操作員將

29、啟動(dòng)14號(hào)輸送帶，然后啟動(dòng)14號(hào)輸送帶。最后開始8] Z 室首先停止SDZ（gDZ），然后停止8號(hào)（9）皮帶......最后，停止Qiao輸送帶。 在中央掌控室停放之后，傳送帶位置的工人將它們各自的切換開關(guān)從集中位置放到中立位置。 在圖2中，14TAI，14QAI和14GHK安裝在計(jì)算機(jī)旁邊; l4TAZ，14QA2和14HD安裝在中央掌控室中央掌控臺(tái)上; 14zK，14QC和14DB（電機(jī)保護(hù)器）安裝在配電室。 2.7驅(qū)動(dòng)裝置布置圖 3.主要內(nèi)容 3.1皮帶傳送裝置方案選擇 皮帶輸送機(jī)的基本部件有：輸送帶，惰輪，驅(qū)動(dòng)裝置（包括驅(qū)動(dòng)鼓），框架，張緊裝置和清潔裝置。傳送帶由圍繞經(jīng)線

30、的鼓驅(qū)動(dòng)，并通過改變方向和緊固鼓與鼓連接以形成環(huán)。它們是傳送帶的支柱，當(dāng)皮帶工作時(shí)幾乎承載所有負(fù)載。因此，具有芯的材料必須具有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用于保護(hù)中間芯免受機(jī)器損壞和周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋層通常較厚，這是傳送帶的支承表面。它直接與材料接觸并承受材料的沖擊和磨損。下面的橡膠層是傳送帶和支撐輥之間的接觸側(cè)。它主要承受壓力。為了降低傳送帶沿支撐輥行進(jìn)時(shí)的耐壓性，下面的橡膠層的厚度通常很薄。側(cè)面覆蓋膠的功能是在皮帶側(cè)面流出并與框架碰撞時(shí)保護(hù)皮帶芯免受機(jī)器損壞。 3.1.1傳送帶的連接 為了便于制造和處理，傳送帶的長度通常為100-200米，因此在使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。有兩種連

31、接橡膠輸送帶的方法：機(jī)器粘合和硫化粘合。硫化粘合方法分為兩種：熱硫化和冷硫化。塑料傳送帶通過機(jī)器和塑化接頭連接在一起。（1）機(jī)器接頭機(jī)器接頭是可拆卸的接頭。它損壞了皮帶的芯部，接頭的強(qiáng)度效率低，僅為25％-60％，使用壽命短。當(dāng)接頭穿過滾筒表面時(shí)，會(huì)損壞滾筒表面。它通常用于短距離或移動(dòng)帶式輸送機(jī)?？椢飳?- 芯傳送帶常用的機(jī)器接頭是粘合劑活頁式，鉚釘式夾板式和鉤夾式，但鋼絲繩芯傳送帶一般不使用機(jī)器接頭。（2）硫化（塑化）接頭硫化（塑化）接頭是不可拆卸的接頭形式。它具有拉力大，使用壽命長，不損傷鼓面，接頭效率高達(dá)60％-95％的優(yōu)點(diǎn)。然而，它具有復(fù)雜的連接技術(shù)的缺點(diǎn)。對于分層織物芯輸送帶，在硫化

32、之前，根據(jù)帆布層數(shù)將其末端切割成步驟，如下圖5-1所示。 3.2皮帶傳送裝置整體構(gòu)造設(shè)計(jì)及零元件設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)鼓是驅(qū)動(dòng)力的主要組成部分。 作為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)模式，它可以分為單鼓驅(qū)動(dòng)和雙鼓驅(qū)動(dòng)。 單鼓驅(qū)動(dòng)器主要用于低功率運(yùn)輸。 雙鼓驅(qū)動(dòng)器可用于高功率運(yùn)輸。 其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，增加了外殼角度，增加了滾筒傳動(dòng)所傳遞的牽引力。 當(dāng)使用雙鼓傳動(dòng)時(shí)，可以使用多個(gè)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，并且可以使用齒輪傳動(dòng)裝置使兩個(gè)鼓以相同的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 如果雙鼓驅(qū)動(dòng)器仍然不需要牽引力，則可以采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)模式。 鼓可分為驅(qū)動(dòng)鼓和改進(jìn)鼓。 驅(qū)動(dòng)滾筒的功能是通過滾筒表面和帶表面之間的阻力驅(qū)動(dòng)傳送帶，同時(shí)改變傳送帶的方向。 只改變運(yùn)輸帶移動(dòng)方向

33、而不傳遞動(dòng)力稱為改向drum(如尾部drum、 垂直拉緊drum等) 。 drum又分鋼板焊接drum(大型的) 和鑄造drum(小型的) 。運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)drum構(gòu)造有鋼板焊接構(gòu)造及鑄鋼或鑄鐵構(gòu)造， 新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部采用滾動(dòng)軸承。 驅(qū)動(dòng)滾筒的表面形式包括鋼質(zhì)光滑表面滾筒，鑄造（袋）膠水滾筒等。鋼質(zhì)光滑表面滾筒的主要缺點(diǎn)是其表面摩擦系數(shù)小，因此一般用于低環(huán)境的短距離輸送機(jī)。 濕度。 鑄造（袋）膠桶的主要優(yōu)點(diǎn)是其表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度高，運(yùn)輸距離長的輸送機(jī)。 根據(jù)其表面形狀，鑄造（袋）膠桶用于環(huán)境濕度高，運(yùn)輸距離長的輸送機(jī)。 形狀可分為光滑鑄造（鼓），人字形溝槽鑄造（鼓）和菱形鑄造（鼓）。

34、 3.2.1傳動(dòng)drum的選型及設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)滾筒是動(dòng)力傳動(dòng)的主要部件，它取決于皮帶和皮帶之間的阻力來驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)行。根據(jù)其承載能力，驅(qū)動(dòng)滾筒可分為輕型，中型和重型。相同的鼓直徑有幾個(gè)不同的軸直徑和中心跨度供選擇。重量輕：軸承孔徑80-100。軸和輪轂是單板焊接圓柱結(jié)構(gòu)，單鍵連接。一個(gè)出軸的方法。 （2）中等尺寸：軸承孔120-180。軸和輪轂通過膨脹套筒連接。 （3）重載：軸承孔徑200-220。軸通過膨脹套筒與輪轂連接，并且缸體是鑄焊的。單向軸和雙向軸有兩種。驅(qū)動(dòng)滾筒是由其與傳送帶之間的阻力驅(qū)動(dòng)的部件。光滑鋼桶的制造很簡單。缺點(diǎn)是表面電阻系數(shù)小。它通常用于短距離輸送機(jī)。根據(jù)表面形狀，滾筒可分為

35、三種類型：光滑面包膠滾筒，菱形（網(wǎng)狀）膠水滾筒和人字形凹槽膠水滾筒。人字形溝槽的膠鼓阻力系數(shù)大，具有良好的防滑性和排水性，但具有方向性。金剛石封裝的鼓主要用于雙向運(yùn)輸。對于滾筒的重要場合，最好的選擇是硫化橡膠表面。在地下使用時(shí)，應(yīng)在橡膠表面使用阻燃材料。滾筒的確定：當(dāng)使用帶有織物芯的傳送帶時(shí)，它取決于傳送帶的厚度，即帶有織物芯的層數(shù)。這是因?yàn)閭魉蛶П仨氃诓僮髦蟹磸?fù)繞過滾筒并在滾筒上偏轉(zhuǎn)。當(dāng)膠帶偏轉(zhuǎn)時(shí)，外層被拉伸并且內(nèi)層被壓縮。每層的應(yīng)力和應(yīng)變是不同的。在一定程度上反復(fù)偏轉(zhuǎn)后，各層之間的橡膠層將遭受機(jī)械疲勞，導(dǎo)致層間剝離和損壞。滾筒直徑越小，膠帶的柔韌性越大，機(jī)器疲勞引起的層間剝離越快。輸送機(jī)的

36、驅(qū)動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)包括鋼板焊接結(jié)構(gòu)和鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)滾筒的表面形式包括鋼制光滑滾筒，鑄造（袋）膠水滾筒等。鋼制光滑滾筒的主要缺點(diǎn)是表面阻力系數(shù)小，一般用于低環(huán)境濕度的短距離輸送機(jī)。 滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是其表面電阻系數(shù)大。適用于高濕度和長距離輸送機(jī)。根據(jù)其表面形狀，滾筒可分為光滑鑄造（鼓），人字槽鑄造（鼓）和菱形鑄造（鼓）。人字形凹槽鑄造（袋）的膠鼓的目的是增加阻力系數(shù)。在鋼桶的光滑表面上添加具有人字形凹槽的橡膠層。該滾筒具有方向性，不能反轉(zhuǎn)用于人字形凹槽鑄造（袋）的膠桶。凹槽可以破壞水膜而不會(huì)積水。同時(shí)，當(dāng)傳送帶與滾筒接觸時(shí)，傳送帶的表面可以擠入凹槽中。由于這兩個(gè)原因，即使在潮濕條件下，阻力系數(shù)也

37、略微降低?？紤]到這種設(shè)計(jì)的實(shí)際情況和輸送機(jī)的工作環(huán)境：對于工廠生產(chǎn)來說，環(huán)境潮濕，耗電量大，容易滑動(dòng)，所以我們選擇這種鼓。鑄造橡膠表面厚實(shí)耐磨，質(zhì)量好。涂層橡膠容易掉落，螺釘頭易于暴露，刮傷帶易劃傷，使用壽命短。選擇鑄造橡膠鼓作為兩者之間的比較。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5-2所示。 4傳送帶傳送體系設(shè)計(jì) 基于找的傳送帶傳送體系的重要掌控對象為由臺(tái)傳送帶傳送機(jī)構(gòu)成的傳送體系如圖。為保障生產(chǎn)運(yùn)行的牢靠性,傳送帶傳送體系采用機(jī)器化、手工兩種掌控方式,由機(jī)器化手工開關(guān)進(jìn)行切換。考慮到操縱人員的正常問題,全部操縱在裝置的主掌控室里進(jìn)行,操縱人員可在掌控界面中觀察體系及各裝置的運(yùn)行狀態(tài)并掌控各裝置的起停。

38、輸送裝置的掌控功能由硯臺(tái)實(shí)現(xiàn)，裝置狀態(tài)和偏差的監(jiān)控由高等工業(yè)掌控的計(jì)算機(jī)完成。為了保證系統(tǒng)的可靠性和效率，系統(tǒng)的掌控功能如下：為避免上傳送帶中的物料堆積，系統(tǒng)在打開時(shí)以相反的順序啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)間間隔為每個(gè)電機(jī)可以設(shè)置為3至5秒。當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，材料按順序停止，每個(gè)電機(jī)停止的時(shí)間間隔設(shè)置為3到5秒，以確保停止后每個(gè)傳送帶上沒有多余的材料。在該系統(tǒng)中，啟動(dòng)和停止間隔設(shè)置為3秒。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，增加了緊急停機(jī)掌控，即在緊急情況下系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)需要停機(jī)，而電機(jī)不需要停機(jī)。輸送帶輸送機(jī)速度設(shè)計(jì)可調(diào)，可分為兩種操作狀態(tài)：分級調(diào)速和無級調(diào)速。每條輸送帶都配有雙向離港門，出發(fā)時(shí)發(fā)出警報(bào)通訊，出發(fā)時(shí)發(fā)出警告

39、通訊并強(qiáng)制關(guān)機(jī)。系統(tǒng)的工作溫度由熱發(fā)射器測量。當(dāng)溫度超過常溫上限時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警并緊急停機(jī)散熱。實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)和每個(gè)裝置的操作，并實(shí)時(shí)記錄報(bào)警，緊急停機(jī)等事件。 4.1Plc的選用【3-5] 可編定程序邏輯掌控器是以微型計(jì)算機(jī)構(gòu)造為前提，由傳統(tǒng)的電掌控器件掌控發(fā)展而形成的新型工業(yè)掌控器。它主要掌控指令序列，輔以循環(huán)調(diào)節(jié)，完成邏輯判斷，定時(shí)，計(jì)數(shù)，存儲(chǔ)和算術(shù)計(jì)算等功能。它不僅可以掌控切換量，還可以掌控虛擬量，并可以掌控從幾十個(gè)點(diǎn)到幾萬個(gè)點(diǎn)的比例。它具有高可靠性，能適應(yīng)工業(yè)領(lǐng)域的高溫，沖擊和振動(dòng)等惡劣環(huán)境。用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置，生產(chǎn)線和生產(chǎn)過程的機(jī)械化掌控?？删幊踢壿嬚瓶仄鳎≒LC）可以編程為輸入和獲取

40、數(shù)字邏輯的接觸點(diǎn)而不是物理接觸。開關(guān)性能非常可靠，可編程邏輯掌控器可以完成邏輯掌控功能，從而避免了復(fù)雜的外部連接?？删幊踢壿嬚瓶仄骷夹g(shù)最重要的特征是它使用存儲(chǔ)邏輯，即掌控過程以指令序列的方式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。存儲(chǔ)邏輯的特點(diǎn)是更大的靈活性和可擴(kuò)展性。可以通過修改存儲(chǔ)器中的指令序列來改變過程掌控過程。指令序列的修改比硬件布線的修改簡單，因此在電力，黑金，石油，化工等工業(yè)生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。在選擇可編程邏輯掌控器時(shí)，我們應(yīng)該詳細(xì)分析過程特性和掌控要求，確定掌控任務(wù)和范圍，并確定所需的操作和操作。 然后，根據(jù)掌控要求，我們可以估計(jì)輸入點(diǎn)，所需的存儲(chǔ)量，確定可編程邏輯掌控器的功能和外部裝置的特性，

41、最后選擇具有高性價(jià)比的P. I. C.并設(shè)計(jì)相應(yīng)的掌控系統(tǒng)。 接下來，本文將詳細(xì)闡述選擇可編程邏輯掌控器時(shí)應(yīng)注意的幾點(diǎn)： 4.2輸進(jìn)得出(L／O)點(diǎn)數(shù)的估計(jì) 170點(diǎn)數(shù)估計(jì)時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)墓ば虺叽缰?，通常根?jù)整理的輸進(jìn)得出點(diǎn)數(shù)，再增加10％一20％的可擴(kuò)展工序尺寸之差后，作為輸人得出點(diǎn)數(shù)估計(jì)整理數(shù)值。實(shí)際時(shí)，還需根據(jù)制造廠商可編定程序邏輯掌控器的產(chǎn)品特點(diǎn)，對輸進(jìn)得出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 4.3存儲(chǔ)器容積的估計(jì) 存儲(chǔ)器容量是可由可編程指令序列掌控器本身提供的硬件存儲(chǔ)單位的大小。指令序列量是用戶在內(nèi)存中用于項(xiàng)目應(yīng)用的存儲(chǔ)單位的大小，因此指令序列量小于內(nèi)存量。在設(shè)計(jì)階段，由于用戶尚未編譯指令序列，

42、因此在設(shè)計(jì)階段指令序列的量是未知的，這需要在指令序列測試之后知道。為了在設(shè)計(jì)和選擇中估計(jì)指令序列的量，通常使用存儲(chǔ)器容量的估計(jì)。 4.4掌控功能的選擇 該選擇包括計(jì)算功能、掌控功能、通信功能、編定程序功能、診斷功能和處理速率等特性的選擇。 4．4．1計(jì)算功能 簡易可編程邏輯掌控器的計(jì)算功能包括邏輯計(jì)算，定時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通可編程邏輯掌控器的計(jì)算功能包括整理值偏移和比較的計(jì)算功能;更復(fù)雜的計(jì)算函數(shù)包括代數(shù)計(jì)算，整理值傳遞等;大型可編程邏輯掌控器還具有虛擬量的PID計(jì)算和其他高級計(jì)算器計(jì)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，可編程邏輯掌控器現(xiàn)在具有通信功能。有些產(chǎn)品與低端計(jì)算機(jī)通信，有些產(chǎn)品與同行

43、或上位計(jì)算機(jī)通信，有些產(chǎn)品還與工廠或企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行整理和數(shù)字通信。設(shè)計(jì)和選擇應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)。合理選擇所需的計(jì)算功能。在大多數(shù)應(yīng)用中，只需要邏輯計(jì)算和計(jì)時(shí)功能。在某些應(yīng)用中，需要整理數(shù)據(jù)傳輸和比較。僅當(dāng)代數(shù)計(jì)算用于虛擬量檢測和掌控時(shí)，才應(yīng)用代數(shù)計(jì)算。數(shù)字轉(zhuǎn)換和PID計(jì)算等。需要解碼和編碼來顯示整理數(shù)據(jù)。 4.4.2掌控功能 掌控功能包括PID掌控計(jì)算，前饋補(bǔ)償掌控計(jì)算，比率掌控計(jì)算等，應(yīng)根據(jù)掌控要求確定。 可編程邏輯掌控器對順序邏輯掌控很重要。 因此，在大多數(shù)情況下，通常使用單回路或多回路掌控器來掌控虛擬量。 有時(shí)使用特殊的智能輸入來實(shí)現(xiàn)裝置所需的掌控功能，從而提高可編程邏輯掌控器的

44、處理速度并節(jié)省存儲(chǔ)器容量。 例如，PID掌控單位，高速計(jì)數(shù)器，帶速率補(bǔ)償?shù)奶摂M單位，ASC代碼轉(zhuǎn)換單位等。 4.4.3通信功能 大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持各種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP / W），并且應(yīng)能在需要時(shí)與工廠管理互聯(lián)網(wǎng)（TCP / IP）連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO / IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該是一個(gè)開放的通信互聯(lián)網(wǎng)。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接入終端應(yīng)包括串行和并行通信接入終端（RS2232C / 422A / 423/485），RIO通信端口，工業(yè)以太網(wǎng)，通用DCS接入終端等。大中型可編程邏輯控制器通信總線（包括接入裝置和電纜）應(yīng)為1：l冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)

45、準(zhǔn)，通信長度應(yīng)符合裝置要求。實(shí)際要求。在可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信互聯(lián)網(wǎng)中，上級的通信速率應(yīng)大于1Mbpa，通信負(fù)載應(yīng)小于60％?？删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的重要通信互聯(lián)網(wǎng)形式如下：1）PC作為主站，與從站相同類型的多個(gè)可編程邏輯控制器，構(gòu)成一個(gè)簡單的可編程邏輯控制器互聯(lián)網(wǎng); 2）1個(gè)可編程邏輯控制器作為主站，與從站相同類型的其他可編程邏輯控制器，構(gòu)成主從PIE互聯(lián)網(wǎng);可編程邏輯控制器互聯(lián)網(wǎng)通過特定互聯(lián)網(wǎng)裝置的接入終端作為DCS連接到大DCS的子網(wǎng); 4）可編程邏輯控制器互聯(lián)網(wǎng)（每個(gè)制造商的可編程邏輯控制器的通信互聯(lián)網(wǎng)）。為了減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)組成的實(shí)際需要，選擇具有不同通信功能的通信處

46、理器（如點(diǎn)對點(diǎn)，現(xiàn)場總線，工業(yè)以太網(wǎng)）。 4.4.4編定程序功能 離線編程模式：可編程程序邏輯控制器和編程器以共享CPU。 編程器編程時(shí)，CPU僅為編程器提供服務(wù)，但不控制現(xiàn)場設(shè)備。 完成程序后，程序員切換到操作模式。 CPU控制現(xiàn)場設(shè)備，不能生成程序。 離線編程可以降低系統(tǒng)成本，但是應(yīng)用和測試不方便。 在線編程模式：CPU和編程器都有自己的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制。 在一個(gè)掃描周期中，程序員與程序員交換整理信息。 程序員將在線編譯的指令序列或整理信息發(fā)送給主機(jī)。 在下一個(gè)掃描周期中，主機(jī)根據(jù)新收取的指令序列運(yùn)行。 這種方法很昂貴，但很容易測試和操作系統(tǒng)。 它通常用于大中型可編程邏輯

47、控制器。 5體系構(gòu)造 體系構(gòu)造如圖所示。在傳送帶傳送體系中,工業(yè)掌控計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)和傳送帶掌控比進(jìn)行通信,對傳送帶偏離通信、體系溫度和裝置運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣,并在屏幕上顯示仿真畫面及測試整理數(shù)值。當(dāng)傳送帶偏離巧“時(shí)發(fā)出警告通信,偏離夢時(shí)發(fā)出警告通信并強(qiáng)制停機(jī)。當(dāng)溫度超過正常溫度上限時(shí),體系報(bào)警并緊急停機(jī)散熱。傳送帶掌控比則根據(jù)開關(guān)的輸人通信,執(zhí)行對應(yīng)的指令序列板塊,掌控變頻器、馬達(dá)實(shí)現(xiàn)對應(yīng)功能向上級工業(yè)掌控計(jì)算機(jī)發(fā)送操縱組態(tài)信息,收取上級工業(yè)掌控計(jì)算機(jī)發(fā)送的事故停機(jī)通信,實(shí)現(xiàn)事故停機(jī)傳送帶偏離、超過正常溫度上限處理功能并啟動(dòng)報(bào)警裝置。速率掌控方式本體系設(shè)計(jì)了分級調(diào)速和無級調(diào)速兩種速率掌

48、控方式。通過調(diào)節(jié)安裝在傳送帶機(jī)上變頻器的得出頻率調(diào)節(jié)傳送帶機(jī)傳送速率。 6掌控成分的設(shè)計(jì) 根據(jù)智能傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行要求，系統(tǒng)的電流分量主要分為主電流分量和控制電流分量。 主電流分量由國家標(biāo)準(zhǔn)（三相四線制）分配，即三相電位差和一條地線。 380V電位差用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，液壓泵等大功率執(zhí)行元件，220V電位差用于提供照明，報(bào)警等電器。 其中，控制電流路徑最重要的部件是低壓電器，即24 V電位差。 為每個(gè)變送器供電。 如圖l所示，它是系統(tǒng)的主要當(dāng)前路線圖

49、。 其中，QF1，QF2和QF3分別是三個(gè)執(zhí)行器的過載保護(hù)裝置。 KML和KM4是電控裝置的常開觸點(diǎn)，它控制A鏈電機(jī)的正負(fù)旋轉(zhuǎn)。 KM2和KM5是電控裝置的常開觸點(diǎn)，它控制B鏈電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 KM3是控制液壓泵電控裝置的常用開關(guān)觸點(diǎn)。 另外，為了防止電弧在閉合時(shí)觸點(diǎn)正常打開時(shí)損壞電氣設(shè)備。 滅弧器分別安裝在電流回路中。 6.1掌控電流路線圖 如圖2所示，220V AC電位差從可編程邏輯控制器連接到控制執(zhí)行器的電控裝置的線圈。 控制致動(dòng)器的目的是通過電控裝置的線圈的電源和電源切斷來實(shí)現(xiàn)的。 另外，采用電流回路的聯(lián)鎖設(shè)計(jì)來控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 在執(zhí)行可編程邏輯控制器發(fā)出的指令期間，確保電機(jī)正常

50、有效地工作。 如圖3所示。24V直流電在各個(gè)變送器、接近開關(guān)、行程開關(guān)、安鈕和可編定程序邏輯掌控器之間形成閉合回路，將各個(gè)開關(guān)和按鈕的狀態(tài)信息傳遞給可編定程序邏輯掌控器．可編定程序邏輯掌控器再通歷指令序列將邏輯計(jì)算的結(jié)果得出從而掌控各個(gè)執(zhí)行器件的運(yùn)行。 6.2程序設(shè)計(jì)【‘6—7】 在這種傳輸系統(tǒng)中，可編程邏輯控制器是核心。 它將各種機(jī)器系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，信息采集器等組合成一個(gè)整體，從而完成貨物的交付任務(wù)。 在可編程邏輯控制器中，指令序列是其靈魂，系統(tǒng)的每個(gè)步驟都由指令序列控制。 因此，指令序列的設(shè)計(jì)應(yīng)包括每個(gè)系統(tǒng)的操作細(xì)節(jié)。 在整個(gè)系統(tǒng)中，其功能包括兩個(gè)方面：機(jī)器操

51、作和手動(dòng)操作。 6.3在手工運(yùn)行方面，重要功能有： (I)在液壓缸l的帶動(dòng)下推板l將稱重臺(tái)上的物體推到傳送鏈A上；(2)通過按鈕的掌控使傳送鏈A正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；(3)在液壓缸2的帶動(dòng)下齒條與齒輪嚙合使轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；(4)在液壓缸3的帶動(dòng)下推板2將轉(zhuǎn)臺(tái)上的呻物品推到傳送鏈B上； (5)通過按鈕的掌控使傳送鏈B正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。 6.4在機(jī)器化運(yùn)行方面．重要流程有： （1）稱重臺(tái)稱重物體。當(dāng)重量在設(shè)定值內(nèi)時(shí)，液壓缸1驅(qū)動(dòng)推板以將物體推到輸送鏈A上，然后液壓缸1驅(qū)動(dòng)推板l快速返回其原始位置。當(dāng)重量超過設(shè)定值時(shí)，將發(fā)出警報(bào)信息。（2）傳送鏈A將物品發(fā)送到轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上的發(fā)射器收取信息。轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90℃，

52、轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓缸1驅(qū)動(dòng)推板l以將轉(zhuǎn)盤上的物品推到輸送鏈B.液壓缸3驅(qū)動(dòng)推板2快速返回其原始位置。（3）輸送鏈B末端有一個(gè)光柵發(fā)射器，機(jī)器檢測輸送機(jī)的數(shù)量。除了以上兩個(gè)重要功能外，它還具有系統(tǒng)事故報(bào)警功能。為了完成上述功能，指令序列設(shè)計(jì)如下：  7plc控變頻器指令序列設(shè)計(jì) S7-300可編定程序邏輯掌控器通過PROFIBUS總線通信掌控MM440變頻器的頻率得出中,涉及到頻率掌控和頻率修改兩項(xiàng)任務(wù)。 7.1　創(chuàng)建主站 建立S7-300可編定程序邏輯掌控器主站體系,如圖2所示。 創(chuàng)建主站后，在整理塊DB1中創(chuàng)建陣列DB_VAR。 然后，將PKW參數(shù)輸入到參數(shù)表VAT_1

53、中，并將MM440轉(zhuǎn)換器的參數(shù)寫入“1”，并將轉(zhuǎn)換器的參數(shù)寫入“2”。 如圖3所示。配置收取和發(fā)送中經(jīng)常遇到一致性。 選擇Unit時(shí)，將以字節(jié)為單位發(fā)送和收取整理信息。 如果整理數(shù)據(jù)沒有同時(shí)到達(dá)從站的收取區(qū)域，則從站可能無法在同一時(shí)段處理所收取的整理數(shù)據(jù)。 如果從站需要在同一周期內(nèi)完成處理這些整理，則可以選擇“ALL”選項(xiàng)，在編程時(shí)調(diào)用DPRD_DAT包發(fā)送，從DP從站或PROFINETIO設(shè)備發(fā)送連續(xù)整理，調(diào)用DPRD_DAT解包收取和收取 DP從站或PROFINETIO設(shè)備的連續(xù)整理數(shù)據(jù)。 圖3　在參變量表中輸進(jìn)PKW參變量 7.2指令序列設(shè)計(jì) 在圖3中，每個(gè)參數(shù)的含義如下：1）

54、W 16 BD，PKW的第一個(gè)字，即參數(shù)識(shí)別標(biāo)簽ID，由十六進(jìn)制表示，“7”用于修改值 參數(shù)變量是一個(gè)數(shù)組或單個(gè)數(shù)字，“2BD”是701的十六進(jìn)制系統(tǒng).2）W＃16＃0000，PKW的第二個(gè)字，即參數(shù)下標(biāo)，701小于2000，所以 下標(biāo)為0. 3）W_ 16_0000，PKW的第三個(gè)字，第一個(gè)參數(shù)值（PWE1），0。4）W_ 16_ 0002，PKW的第四個(gè)字，第二個(gè)參數(shù)值（PWE2），2，是 要修改的新參數(shù)值。 主站與變頻器通信以發(fā)送一系列指令，如圖4所示。 當(dāng)要修改變頻器內(nèi)的頻率參變量時(shí),可以調(diào)用體系功能SFC14(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)進(jìn)行修改變頻器

55、頻率參變量。圖5所示為變頻器頻率修改指令序列。  結(jié)論 該體系采用憂指令序列掌控體系增強(qiáng)了傳送帶傳送體系的機(jī)器化化水平,實(shí)現(xiàn)了傳送帶傳送體系的機(jī)器化、正常粕穩(wěn)定運(yùn)行。通過毗體系的運(yùn)用,增強(qiáng)了掌控體系的牢靠性。通過運(yùn)用語言指令序列中的問題顯示,使操縱人員可隨時(shí)糾正操縱中的失誤并快速診斷裝置問題所在。目前該體系經(jīng)過試操縱和考核驗(yàn)收,已操縱個(gè)多月無問題產(chǎn)生,掌控體系非常穩(wěn)定,達(dá)到了項(xiàng)目預(yù)期的科技要求。由于尤體系的靈活性,可方便地通過設(shè)里運(yùn)用語言指令序列參變量隨時(shí)改變工藝參變量,靈活地增加掌控功能板塊,從而最終取代傳統(tǒng)的手工掌控方式。重要針對智能傳送體系可編定程序邏輯掌控器的選用、掌控成分

56、以及指令序列設(shè)計(jì)展開的分析和研究?？删幎ǔ绦蜻壿嬚瓶仄鞯倪x用要依據(jù)功能滿足和掌控適用來選擇，其掌控成分的設(shè)計(jì)重要有電流路線圖的設(shè)計(jì)和指令序列的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)思路重要是根據(jù)體系的功能來設(shè)計(jì)電流路線圖、液壓圖和指令序列。體系功能重要包括機(jī)器化方式下的物品測重，正向傳送，正轉(zhuǎn)向，計(jì)數(shù)，超重報(bào)警，馬達(dá)超載報(bào)警等；手工方式下的物品測重，正反向傳送，正反向轉(zhuǎn)向，超重報(bào)警，馬達(dá)超載報(bào)警等。 致謝 本論文是在我的老師某某教授的耐心指導(dǎo)下完成的。某某老師知識(shí)廣博、內(nèi)涵深遠(yuǎn)、教導(dǎo)嚴(yán)謹(jǐn)、嚴(yán)格要求和和藹親切，不僅只是我學(xué)生道路的指路人，也成為了我人生的向?qū)?。他?/p>

57、這短短的時(shí)間里，讓我把學(xué)到的運(yùn)用到實(shí)踐中和自主思考的習(xí)慣，對我未來的學(xué)習(xí)和操縱路上產(chǎn)生了很大的影響。在此謹(jǐn)向某某老師表示最真誠的謝意和尊敬。其次，感謝學(xué)校里的老師和同學(xué)，在學(xué)習(xí)中他們幫了我很多，在生活中，同學(xué)和老師一直關(guān)心我和幫助我，他們的陪伴見證的我的成長。還要感謝我的親人，他們總是的支持著我的學(xué)習(xí)，激勵(lì)著我不斷努力，沒有他們就沒有我的今天。我會(huì)不辜負(fù)父母的期望，在以后的學(xué)習(xí)、操縱和生活中努力做到最佳。 最后，感謝為我答辯和評審的各位專家和評委，感謝你們對我提出的寶貴的建議和意見，感謝你們的批評和指正。謝謝！  參考文獻(xiàn) [1]左健民．液壓與氣壓傳動(dòng)[M]．北京：機(jī)器工業(yè)出版 社

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