國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》網(wǎng)絡(luò)核心課形考網(wǎng)考作業(yè)

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1、最新國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》網(wǎng)絡(luò)核心課形考網(wǎng)考作業(yè)及答案 100%通過 考試說明：2019年春期電大把《機(jī)電一體化系統(tǒng)》網(wǎng)絡(luò)核心課納入到“國開平臺(tái)”進(jìn)行考核，它共有8個(gè) 形考任務(wù)。針對(duì)該門課程，本人匯總了該科所有的題，形成一個(gè)完整的標(biāo)準(zhǔn)題庫，并旦以后會(huì)不斷更新， 對(duì)考生的復(fù)習(xí)、作業(yè)和考試起著非常重要的作用，會(huì)給您節(jié)省大量的時(shí)間。做考題時(shí)，利用本文檔中的查 找工具（Ctrl+F）,把考題中的關(guān)鍵字輸?shù)讲檎夜ぞ叩牟檎覂?nèi)容框內(nèi)，就可迅速查找到該題答案。木文庫 還有其他網(wǎng)核及教學(xué)考一體化答案，敬請(qǐng)查看。 形考任務(wù)1 一、判斷題（每個(gè)2分，共18分） 題目1 滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。

2、 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目3 諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目4 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目5 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目6 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目7 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目8 在機(jī)電一體

3、化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目9 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 二、選擇題（每個(gè)5分，共30分） 題目10 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（ ）。 選擇一項(xiàng)： D.以上三者 題目11 機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（ ）。 選擇一項(xiàng)： D.控制器 題目12 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）。 選擇一項(xiàng)： A. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 題目13 （ ）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。 選擇一項(xiàng)： C.打字機(jī) 題目14 （

4、）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀 態(tài)的信息。 選擇一項(xiàng)： A. 傳感檢測(cè) 題目15 Mechatronics是兩個(gè)不學(xué)生科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個(gè)不同的學(xué)科是（ ）。 選擇一項(xiàng)： D.機(jī)械學(xué)與電子學(xué) 題目16 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法無（ ）o 選擇一項(xiàng)： C.經(jīng)驗(yàn)法 題目17 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的三個(gè)主要要求是（ ）0 選擇一項(xiàng)： B. 傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性 題目18 在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（ ）o 選擇一項(xiàng)

5、： A. 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小 題目19 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（ ）。 選擇一項(xiàng)： B. 增加而減小 題目20 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。 選擇一項(xiàng)： A. 內(nèi)、外雙循環(huán) 題目21 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為（ ）、液壓式和氣動(dòng)式等。 選擇一項(xiàng): A. 電氣式 三、綜合題（每個(gè)11分，共22分） CKD系列某一數(shù)控銳床工作臺(tái)進(jìn)給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷FmMOOON, ?絲杠工作長(zhǎng)度 L=1.4m,平均轉(zhuǎn)速nB=100r/min,色幺杠材料為CrWMn鋼，求滾珠.幺幺杠的計(jì)算載荷Fc。 題目22 設(shè)載荷系數(shù)

6、fw,可靠性系數(shù)fc,精度系數(shù)fa,則FC的計(jì)算公式為（ ）。 選擇一項(xiàng)： 題目23 設(shè) fw=l. 2, fc=l. 0, fa=l. 0,則 FC 的計(jì)算值是（ ）。 選擇一項(xiàng)： A. 4800N 形考任務(wù)2 一、判斷題（每個(gè)4分，共40分） 題目1 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直 線位移和轉(zhuǎn)角。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目2 數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線 型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈 沖就可以

7、統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目3 傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱分辨率。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目4 靈敏度（測(cè)量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目5 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的 偏差信號(hào)。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目6 PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目7 步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目8 直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目9 伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)

8、電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目10 復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 二、選擇題（每個(gè)5分，共30分） 題目11 將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（ ）。 B. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 題目12 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁V?VW?WU?UV,則這種分配方式為（ ）。 選擇一項(xiàng)： C. 雙三拍 題目13 由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（ ）。 選擇一項(xiàng)： C. 電液伺服系統(tǒng) 題目14 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通

9、電順序?yàn)閁?V?W?U,則這種分配方式為（ ）。 選擇一項(xiàng)： C. 三相三拍 題目15 受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。 選擇一項(xiàng)： D. 伺服系統(tǒng) 題目16 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（ ）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 選擇一項(xiàng)： B. 脈沖的數(shù)量 三、綜合題（每個(gè)5分，共30分） 1. 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米? 若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？ 題目17 細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm,則x值為（ ）

10、。 選擇一項(xiàng)： D. 4 mm 題目18 經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時(shí)光柵的位移為y mm，則y值為（ ）。 選擇一項(xiàng)： B. 1 mm 題目19 測(cè)量分辨率為（）o 選擇一項(xiàng)： A. 2. 5|J m 2. 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電 機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。 題目20 步距角的計(jì)算值是（ ）。 選擇一項(xiàng)： A. 1.5 題目21 設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的

11、計(jì)算 公式為（ ）o 選擇一項(xiàng)： _ nKMZr A. ”F 題目22 脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）o 選擇一項(xiàng)： B. 400Hz 形考任務(wù)3 一、判斷題（每個(gè)8分，共40分） 題目1 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目2 在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影 響是相同的。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目3 PID稱為比例積分控制算法。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目4 串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位 的串

12、行傳送和接收。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目5 I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外 圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 二、選擇題（每個(gè)10分，共40分） 題目6 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（ ）o 選擇一項(xiàng)： B.作業(yè)目標(biāo) 題目7 對(duì)于只進(jìn)行二維平而作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人 至少需要幾個(gè)自由度（ ）。 選擇一項(xiàng)： A. 六個(gè) 題目8 對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（ ）。 選擇一項(xiàng)： B. 三個(gè) 題目9

13、 DELTA機(jī)構(gòu)指的是（ ）的一種類型。 選擇一項(xiàng)： C. 機(jī)器人 三、綜合題（每個(gè)10分，共20分） 題目10 分析、說明如圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號(hào)變換與傳輸?shù)倪^程、原理。 答：采樣過程是用采樣開關(guān)（或采樣單元）將模擬信號(hào)按一定時(shí)間間隔抽樣成離散模擬信號(hào)的過 程。因采樣后得到的離散模擬信號(hào)木質(zhì)上還是模擬信號(hào)，未數(shù)量化，不能直接送入計(jì)算機(jī)。故還需經(jīng) 數(shù)量化，變成數(shù)字信號(hào)才能被計(jì)算機(jī)接受和處理。 量化過程（簡(jiǎn)稱量化）就是用一組數(shù)碼（如二進(jìn)制碼）來逼近模擬信號(hào)的幅值，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字 信號(hào)，由于計(jì)算機(jī)的數(shù)值信號(hào)是有限的，因此用數(shù)碼來逼近模擬信號(hào)是進(jìn)似的處理方法。信號(hào)進(jìn)入

14、計(jì) 算機(jī)后經(jīng)其處理經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出。 D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的裝置。模擬量輸出主要由D/A轉(zhuǎn)換器和輸出保持器組成。 它們的任務(wù)是把微機(jī)輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)成模擬量。多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形成，主要取決于輸出保 持器的結(jié)構(gòu)形成。保持器一般有數(shù)字保持方案和模擬保持方案兩種，這就決定了模擬量輸出通道的兩 種基本結(jié)構(gòu)形式。 題目11 采用PLC設(shè)計(jì)二臺(tái)電動(dòng)機(jī)A、B工作的系統(tǒng)。 （1） 按鈕XI為A電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X2為A電動(dòng)機(jī)停止（輸出Y1）； （2） 按鈕X3為B電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X4為B電動(dòng)機(jī)停止（輸出Y2）； （3） 只有A電動(dòng)機(jī)在工作中，B電動(dòng)機(jī)才能工作。 要求：畫出梯形

15、圖，寫出助記符指令程序。 答： 順啟程序，分開停止 形考任務(wù)4 一、判斷題（每個(gè)10分，共60分） 題目1 3D打印機(jī)是通過用去除材料制造法來達(dá)到零件形狀的機(jī)電_體化設(shè)備。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目2 三維掃描儀不可以掃描二維圖像。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目3 3D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目4 3D打印是快速成型技術(shù)的一種。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目5 3D打印不能打印生物細(xì)胞，構(gòu)成器官。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目6 三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 二、選擇題（每個(gè)10分，共40分） 題目7 FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型（ ）o 選擇一項(xiàng)： C?A和B 題目8 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）。 選擇一項(xiàng)： C. 信息系統(tǒng) 題目9 由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（ ）。 選擇一項(xiàng)： D. 能量系統(tǒng) 題目10 FMC是表示（ ）o 選擇一項(xiàng)： B.柔性制造單元 形考任務(wù)5 學(xué)習(xí)完以上仿真實(shí)驗(yàn)，請(qǐng)下載實(shí)驗(yàn)報(bào)告版，并提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告。