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1、(2020更新版)最新國家開放大學電大《機電一體化系統(tǒng)》教學考一體化網(wǎng)考答案
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單選題
1. 不完全微分PID調(diào)節(jié)器是一般PID調(diào)節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構成的()。(3.
2、00分)
D.竄入一個一階慣性環(huán)節(jié)
2. 對同一種步進電機,三相單三拍的步距角是三相六拍的( )倍。(3.00分)
D. 2
3. 在機電一體化傳動系統(tǒng)中,不屬于級數(shù)和各級傳動比的分配原則的是( )o (3.00分)
C.各級傳動比前大后小原則
4. 對于要求質(zhì)量盡可能小的傳動鏈,可按什么原則進行設計 ()。 (3.00分)
C.質(zhì)量最小
5. 機電一體化技術是微電子技術向機械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術。是一門集機械技術、電子技 術、信息技術、計算機及軟件技術、自動控制技術及其他技術互相融合而成的多學科交叉的綜合技術。機電一體 化的概念是哪國學者提出的?()
C.
3、日本
6. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)()。(3. 00分)
B. 在一定級數(shù)內(nèi)有關
7. 機電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成,各子系統(tǒng)之間要能順利地進行物質(zhì)、能量和信息的傳遞和交換,
必須在各要素或子系統(tǒng)的相接處具備一定的連接部件,這個連接部件就稱為()(3.00分)
B. 接口
8. 步進電動機是將電脈沖信號轉換成()的執(zhí)行元件(3.00分)
C. 機械角位移
9. 滾珠絲杠副相對于普通絲杠,下列哪個不屬于滾珠絲杠的特點:()(3.00分)
B. 可以實現(xiàn)自鎖
10. 滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是( )o (3.00分)
A. 提高反向傳動精度
D.提
4、高使用壽命
11 .諧波齒輪減速器的最大特點,下列說法錯誤的是()(3.00分)
B. 承載能力小
12. A/D轉換接口屬于()o (3. 00分)
D.檢測通道
13. 以下那個不是諧波齒輪傳動的特點( )o (3. 00分)
D.傳動效率較低
14. 脈沖當量指的是對應于每個脈沖的()。(3. 00分)
C. 工作臺的位移量
15. 滾珠絲桿螺母副結構類型有兩類:外循環(huán)插管式和 ()。(3.00分)
B. 內(nèi)循環(huán)反向器式
16. 將脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件是( )o (3. 00分)
D. 步進電動機
17. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉速( )。(3
5、. 00分)
C. 成正比的直流電壓
18. 機電一體化技術的發(fā)展前景應從如下方面考慮,說法錯誤的是()(3.00分)
C. 從高技術的水平上
19. 如果三相步進電動機繞組為U, V , W其通電順序為UV_VW_WU_UV,則這種分配方式為( )。 (3.00
分)
A. 雙三拍
20. 計算機輔助質(zhì)量保證系統(tǒng)的英文縮寫是()o (3.00分)
D. CAQ
1. 由存儲、輸送和裝卸三個子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的( )o (3.00分)
D. 物料系統(tǒng)
2. 靜態(tài)剛度屬于傳感器的( )o (3. 00分)
A. 輸入特性參數(shù)
3. 由能量自動分配及輸送
6、子系統(tǒng)和能量自動轉換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為( )。 (3.00分)
D. 能量系統(tǒng)
4. 對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度,若要使操作具有隨意的位置,則工業(yè)機器人需要
( ) 自由度。(3.00分)
A. 六個
5. FMS適用用于下述何種生產(chǎn)類型 ()。
B. A 和 B
6. 數(shù)控機床要求在什么進給運動下不爬行,有高的靈敏度。()(3.00分)
D.低速
7. 電路各部分分公共導線阻抗,地阻抗和電源內(nèi)阻壓降相互耦合形成的干擾,稱為()(3.00分)
A.共阻抗感應干擾
8. 產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi),完成規(guī)定功能的概率為( )o (3.00分)
7、
C. 可靠度
9. 為保證系統(tǒng)安全可靠工作,下列機電一體化產(chǎn)品中,()需要進行抗干擾設計。(3.00分)
B. 數(shù)控機床
10. 電場通過電容耦合的干擾,稱為()。 (3.00分)
D. 靜電干擾
11. 機電一體化系統(tǒng)的慣量大,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,產(chǎn)生諧振;但系統(tǒng)的慣量增大也有利于()(3.00 分)
D.改善低速爬行
12. 機電一體化系統(tǒng)中,作為各子系統(tǒng)之間連接部件的接口,下列哪個不是它的基本功能:()(3.00分)
D.檢測
13. 產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi),完成規(guī)定功能的概率稱為 ()o (3. 00分)
D.可靠度
14. 由存儲、輸送和裝卸三
8、個子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的()(3. 00分)
D.物料系統(tǒng)
15. 產(chǎn)生電磁干擾,必須具備的條件()。(3.00分)
D.以上三者都是
16. 洗衣機在洗衣過程中的物理量檢測有()o (3.00分)
A. 渾濁度檢測、布量和布質(zhì)檢測、水溫檢測
17. 光柵傳感器的莫爾條紋明暗變化一個周期,說明光柵移動了( )o (3.00分)
C. 一個柵距
18. 機電一體化系統(tǒng)的核心是( )。 (3. 00分)
C. 控制器
19. 以下那個系統(tǒng)不代表工業(yè)機器人控制系統(tǒng)發(fā)展的階段()o (3. 00分)
B. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
20. 產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時
9、間內(nèi),完成規(guī)定功能的概率為( )o (3.00分)
D. 可靠度
判斷題
1. 按輸出軸的轉角誤差最小原則,減速鏈傳動中,從輸入端到輸出端的各級傳動比應按“前大后小分配。()
(2. 00 分)
錯誤
2. 機電一體化系統(tǒng)是以微電子技術為主體,以機械部分為核心,強調(diào)各種技術的協(xié)同和集成的綜合性技術。
( )(2.00 分)
錯誤
3. 機電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質(zhì)按照要求進行處理,輸出具有所需特性的物質(zhì)。( )(2.00
分)
錯誤
4. 剛度對開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響。( )(2.00分)
正確
5. 機電一體化產(chǎn)品的變參數(shù)設計是指改變部分結構尺寸而形
10、成系列產(chǎn)品的設計。( )(2.00分)
正確
6. 滾動導軌的摩擦比滑動導軌摩擦小。( )(2.00分)
正確
7. STD總線的工控機常作為工業(yè)PC機的前端控制機,完成實時的在線控制。( )(2. 00分)
正確
8. 仿真根據(jù)采用的模型可以分為計算機仿真、半物理仿真和全物理仿真。( )(2.00分)
正確
9. 脈沖分配器的作用是使步進電動機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。( )(2.00分)
正確
10. 采用偏心軸套調(diào)整法對齒輪傳動的側隙進行調(diào)整,結構簡單,且可以自動補償側隙。( )(2.00分)
錯誤
11 .對直流伺服電動機來說,其機械特性越硬越好。( )(
11、2.00分)
錯誤
12. 機電一體化產(chǎn)品的開發(fā)性設計是在保持原理方案不變條件下,對產(chǎn)品功能及結構的重新設計。( )(2. 00
分)
錯誤
13. 與交流同步電機一樣,籠型交流異步電機也可以由PWM變頻技術實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。( 正確
)(2. 00 分)
14. 驅動部分在控制信息作用下提供動力,伺服驅動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅動裝置。( )(2. 00
分)
正確
15. PLC采用掃描工作方式,掃描周期的長短決定了 PLC的工作速度。( )(2.00分)
正確
16. PLC完善的自診斷功能,能及時診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障,并能保護故障現(xiàn)場,保
12、證了 PLC控制系
統(tǒng)的工作安全性。( )(2.00分)
正確
17. 工業(yè)PC機與個人計算機IBM PC機的最大差別是把IBM PC機中的母版分成了多塊PC插件。( )(2. 00
分)
正確
18. 永磁型步進電動機即使其定子繞組斷電也能保持一定轉矩,故具有記憶能力,可用于定位驅動。( )(2. 00
分)
正確
19. 滾珠絲杠垂直傳動時,必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。( )(2.00分)
正確
20. 自動控制技術是機電一體化相關技術之一,直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應速度和穩(wěn)定性。( )
(2. 00 分)
正確
1. 傳感器的轉換元件是指傳感器中
13、能直接感受或響應被測量的部分。( )(2.00分)
錯誤
2. 增量式光電編碼器僅能用于角位置測量,而不能用于角速度測量。( )(2.00分)
錯誤
3. 提高零部件木身的精度,能減小機械系統(tǒng)的傳動誤差。( )(2. 00分)
正確
4. 為適應工業(yè)儀表的要求,D/A的輸出要配接V/I轉換器。( )(2. 00分)
正確
5. 柔性制造系統(tǒng)可以分為加工系統(tǒng)、物料系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和信息系統(tǒng)o (2.00分)
正確
6. 傳感器在使用前、使用中或修理后,必須對其主要技術指標標定或校準,以確保傳感器的性能指標達到要求。
( )(2.00 分)
正確
7. 實現(xiàn)CIMS的
14、關鍵技術在于數(shù)據(jù)模型、異構分布數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)及網(wǎng)絡通信系統(tǒng)問題。(2.00分)
正確
8. 傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉換為與之有確定對應關系的、便于應用的某種物理量的測量裝置。
( )(2.00 分)
正確
9. 開環(huán)控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)誤差的高頻分量和低頻分量都將影響系統(tǒng)的輸出精度。(2.00分)
正確
10. 某光柵條紋密度是100條/mm,光柵條紋間夾角0=0.001孤度,則莫爾條紋的寬度是20mm。( ) (2. 00
分)
錯誤
11. 對焊接、噴漆等工業(yè)機器人,一般要求其MTBF為2000h,機器人有效度為0.98。( ) (2.00分)
正確
12.
15、CIMS的控制系統(tǒng)不是采用模塊式的分級結構。(2. 00分)
錯誤
13. 提高零件本身的制造安裝精度可以減少傳動誤差和回程誤差。( )(2. 00分)
正確
14. 為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響,機械傳動系統(tǒng)的固有頻率應接近控制系統(tǒng)的工作頻
率,以免系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩而失去穩(wěn)定性。( )(2.00分)
錯誤
15. 產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高,系統(tǒng)的精度一定就高。( )(2.00分)
錯誤
16. 計算機網(wǎng)絡支持分系統(tǒng)(NET)由光纜主干、若干子網(wǎng)、子段組成。(2.00分)
正確
17. 數(shù)控機床中的計算機屬于機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng),而電機和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅動部分。(2.00分)
錯誤
18. 工業(yè)機器人驅動部分在控制信息作用下提供動力,包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式。( )
(2. 00 分)
正確
19. 開環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出,但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。(2.00分)
正確