畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 外文資料翻譯系 別: 機(jī)電信息系 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 班 級(jí): 姓 名: 學(xué) 號(hào): 外文出處: 機(jī)器人和計(jì)算機(jī)集成制造 21(2005)368-378 附 件: 1. 原文; 2. 譯文 2013 年 3 月夾具定位規(guī)劃中完整性評(píng)估和修訂CAM 實(shí)驗(yàn)室,機(jī)械工程學(xué)系,伍斯特理工學(xué)院研究院, 100 路,伍斯特,碩士 01609,美國(guó)2004 年 9 月 14 日收稿;2004 年 11 月 9 日修訂;2004 年 11 月 10 日發(fā)表摘 要幾何約束是夾具設(shè)計(jì)中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達(dá)。然而,如何分析和修改在實(shí)際夾具設(shè)計(jì)實(shí)踐過(guò)程中的一個(gè)非確定性的定位計(jì)劃尚未深入研究。在本文中,提出了一種方法來(lái)描述在限制約束下的重點(diǎn)夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。一種限制約束下?tīng)顟B(tài),如果它存在,可以識(shí)別給定定位計(jì)劃。可以自動(dòng)識(shí)別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計(jì)劃,并為修訂提供指引,以最終實(shí)現(xiàn)確定性的定位。關(guān)鍵詞:夾具設(shè)計(jì);幾何約束;確定性定位;限制約束; 過(guò)約束1.介紹夾具是用于制造工業(yè)進(jìn)行工件牢固定位的一種機(jī)制。在零件加工過(guò)程中規(guī)劃一個(gè)關(guān)鍵的第一步,夾具設(shè)計(jì)需要,以確保定位精度和三維工件的精度。 3-2-1原則,在一般情況下,是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計(jì)劃。 V型塊和銷孔定位原則也常用。一個(gè)加工夾具定位方案必須滿足一些要求。最基本的要求是,必須提供工件確定的位置。這種觀點(diǎn)指出,定位計(jì)劃生產(chǎn)的確定位置,工件不能移動(dòng),而至少有一個(gè)定位不會(huì)失去聯(lián)系。這一直是夾具設(shè)計(jì)的最根本的準(zhǔn)則之一,許多研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明,工件在任何定位計(jì)劃分為以下三個(gè)類別:1、良好的約束(確定性):工件在一個(gè)獨(dú)特的位置進(jìn)行配合,工件表面與 6 個(gè)定位器取得聯(lián)系。2、限制約束:不完全約束工件的自由度。3、過(guò)約束:工件自由度超過(guò) 6 定位的制約。在1985年,淺田[1]提出了滿秩為準(zhǔn)則雅可比矩陣的約束方程, 基于分析形成了調(diào)研后,確定定位。周等[2]在1989年制定了在確定性定位問(wèn)題上使用螺旋理論。結(jié)果表明,定位矩陣的定位需要壓力滿秩達(dá)到確定的位置。該方法的確定通過(guò)無(wú)數(shù)的研究。王等[3]考慮定位工件的接觸的影響,而采用點(diǎn)接觸面積。他們介紹了接觸矩陣,并指出,兩個(gè)接觸的機(jī)構(gòu)不應(yīng)該有平等的,但在接觸點(diǎn)曲率相反??柹璠4]認(rèn)為,可能沒(méi)有足夠的應(yīng)用,如一些不是非棱柱的表面或相對(duì)誤差近似的非小線性。他提出一個(gè)二階泰勒展開(kāi),其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費(fèi)雷拉[5]應(yīng)用周對(duì) 3-2-1的位置擬訂,制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置。在淺田的擬定方案中,他們假設(shè)工件夾具元件和點(diǎn)之間的聯(lián)絡(luò)無(wú)阻力。理想的位置q* ,而應(yīng)放置工件表面和分片,可微函數(shù)是 gi(見(jiàn)圖1) 。表面函數(shù)定義為:gi(q*)=0是確定的,應(yīng)該有一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的解決方案為下列所有定位方程組。gi(q)=0,i=1,2,.,n (1)其中n是定位器的位置與 方向, 代表了工件的定位和方向。只有考慮到目標(biāo)位置q*附近在 處:淺田表明(2)hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣,矩陣式所示(3) 。確定定位如果雅可比矩陣滿秩,可滿足要求。 (2)只有q=q*一個(gè)解決辦法(3)在1個(gè)3-2-1定位計(jì)劃中,一個(gè)約束方程的雅可比矩陣的滿秩的約束狀態(tài)如表1所示。如果定位是小于6 ,工件是限制約束的,即存在至少有一個(gè)工件自由定位議案不受限制的。如果矩陣滿秩,但定位大于6 定位,工件是過(guò)約束,這表明存在至少一個(gè)定位等;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。找出一個(gè)模型除了3-2-1,可以建立基準(zhǔn)框架提取等效的定位點(diǎn)。胡等 [6]已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法,對(duì)這個(gè)用途。因此,這則能適用于所有的定位方案。圖1 .夾具系統(tǒng)模型。表 1 等級(jí) 數(shù)量的定位 地位 6 過(guò)分約束康等 [7]遵循這些方法和他們實(shí)施制定的幾何約束分析模塊其自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)的核查制度。他們的 CAFDV 系統(tǒng)可以計(jì)算出雅可比矩陣和它的排名來(lái)確定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯(cuò)誤。熊等人 [8]提出的等級(jí)檢查方法的定位矩陣 WL(見(jiàn)附件)。他們還介紹了左/ 右邊的定位矩陣廣義逆理論,分析了工件的幾何誤差。結(jié)果表明,定位及發(fā)展方向誤差 ΔX 和位置誤差 Δr 的工件定位相關(guān)如下:在受限:ΔX=WLΔr, (4)約束:ΔX=(WTLWL)-1WLTΔr, (5)過(guò)分約束:ΔX=WLT(WTLWL)-1Δr+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL) λ, (6)λ是任意一個(gè)向量。他們還介紹了從這些矩陣的幾個(gè)指標(biāo),評(píng)價(jià)定位配置,其次是通過(guò)約束非線性規(guī)劃的優(yōu)化。然而,他們的研究分析,不涉及非確定性定位的修訂。目前,還沒(méi)有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究。2.定位完整性評(píng)價(jià)如果不確定性的位置達(dá)到夾具系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求,設(shè)計(jì)師知道約束狀態(tài)是什么,以如何改善設(shè)計(jì)是非常重要的條件。如果夾具系統(tǒng)是過(guò)度約束,是理想定位需要的不必要的信息。而下約束時(shí),所有有關(guān)知識(shí)約束工件的議案,可以引導(dǎo)設(shè)計(jì)師選擇額外的定位或使得修改定位計(jì)劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計(jì)劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。在本文中,定位矩陣秩的幾何約束的施加評(píng)價(jià)狀態(tài)(見(jiàn)附件為獲得的定位矩陣)。確定需要六個(gè)定位器定位提供矩陣的滿秩定位 WL:如圖 3 所示,在給定的定位器數(shù)量 n,定位法向量[ai,bi,ci]和定位的位置[xi,yi,zi]每一個(gè)定位器,i=1,2,.,n,n*6 定位矩陣可以確定如下 :(7)當(dāng)?shù)燃?jí)(WL)=6,n=6 時(shí),是工件良好約束。當(dāng)?shù)燃?jí)(WL)=6,n6 時(shí);是工件過(guò)約束。這意味著(n-6)有不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制(n-6)定位器。這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法,那就是(n-6)在定位向量矩陣,可表示為線性組合的其他六行向量。圖 2 幾何約束狀態(tài)描述圖 3 一個(gè)簡(jiǎn)化的定位方案。定位方案,提供了確定性的位置。發(fā)達(dá)國(guó)家的算法使用下列方法確定不必要的定位:1、找到所有的( n-6)組合定位的。2、為每個(gè)組合 ,從(n-6 )定位器確定定位方案。3、重新計(jì)算矩陣秩的定位為左六個(gè)定位器。4、如果等級(jí)不變 ,被刪除的(n-6)定位器是負(fù)責(zé)過(guò)約束狀態(tài)。這種方法可能會(huì)產(chǎn)生多種解決方案,并要求設(shè)計(jì)師來(lái)決定哪一套不必要的定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能。當(dāng)?shù)燃?jí)(WL)6,工件的限制約束。3。算法的開(kāi)發(fā)和實(shí)施在這里待開(kāi)發(fā)的算法,將致力于提供信息的不受限運(yùn)動(dòng)工件在不足的約束狀態(tài)。假設(shè)有 n 個(gè)定位器之間的關(guān)系的工件的位置/ 定向誤差和定位誤差可以表示為如下其中,DX; DY,DZ,AX,AY,AZ 沿 X,Y,Z 軸和 X,Y,Z 軸的旋轉(zhuǎn),分別是位移。直接還原鐵第 i 個(gè)定位器的幾何誤差。 WIJ 的定義是正確的廣義逆的定位矩陣 WR?WTLeWLWTL為了找出所有未受限運(yùn)動(dòng)的工件,V =dxi ; dyi ; dzi; daxi; dayi; dazi 介紹了 V DX = 0.由于 rank(△X)<6 必須存在有非零 V 滿足式,每個(gè)非零的解決方案的 V 代表一個(gè)無(wú)約束運(yùn)動(dòng)。每學(xué)期的 V 代表該運(yùn)動(dòng)的一個(gè)組成部分。例如,[0; 0; 0; 3; 0; 0] 說(shuō)繞 x軸的旋轉(zhuǎn)不約束裝置 ,[0; 1; 1; 0; 0; 0 ] 工件可以沿著由下式給出的方向向量[0; 1; 1 ] 有可能是無(wú)限的解決方案。解空間,然而,可以構(gòu)造 6- rank(WL)基本的解決方案,致力于以下分析,找出基本的解決方案。示出,Wr 的行向量之間的依賴關(guān)系:在特殊情況下,例如,所有 W1J 等于零,V 具有一個(gè)明顯的解決方案,[1,0 ,0,0,0,0],表示沿 x 軸的位移還沒(méi)有限制。這是很容易理解,因?yàn)椤?0 在此情況下,這意味著相應(yīng)的工件的位置誤差是不依賴任何定位錯(cuò)誤。因此,相關(guān)的動(dòng)議未約束的定位器。此外,結(jié)合動(dòng)議不約束,如果是△X 的元素之一,可以作為其他元素的線性組合表示。然而,它可以移動(dòng)向量定義的 x-和 y-軸之間的沿對(duì)角線為了找到解決辦法一般情況下,以下策略:1. 在定位矩陣消除依賴的行(S) 。2。計(jì)算 6 不正確的修改后的定位矩陣的廣義逆34 規(guī)范的自由運(yùn)動(dòng)空間。5 計(jì)算未定的 V6. 基于該算法,一個(gè) C ++程序的目的是為了查明受限的狀態(tài)下,不受約束的運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例 1。在一個(gè)表面的磨削操作中,位于一個(gè)工件的夾具系統(tǒng)上,如示于圖。正常矢量和每個(gè)定位器的位置如下:因此,定位矩陣被確定。在有限的定位方案這種定位系統(tǒng)提供了根據(jù)有限的定位因?yàn)?rank(WL)=5<6,該程序,然后計(jì)算正確的定位矩陣的廣義逆第一行是公認(rèn)的依賴行,因?yàn)檫@一行的去除不影響矩陣的秩。 “其他五排是獨(dú)立的行。發(fā)現(xiàn)根據(jù)獨(dú)立的行的線性組合規(guī)定下約束狀態(tài)的程序的步驟 5。這種特殊情況下的解決方案是顯而易見(jiàn)的,所有系數(shù)均為零。因此,所述 un-約束運(yùn)動(dòng)的工件可以被確定為 V=[100000]這表明,工件可沿 x 方向移動(dòng)。基于這個(gè)結(jié)果,一個(gè)額外的定位器應(yīng)該是采用約束沿 x 軸的工件位移。實(shí)施例 2。圖 5 示出了鉸接 3-2-1 定位系統(tǒng)。的法線矢量和每個(gè)定位器的位置,在這最初的設(shè)計(jì)如下:這種配置的定位矩陣是610 真正的設(shè)計(jì)修改修改定位矩陣變?yōu)樾薷暮蟮亩ㄎ痪仃囀钦_的廣義逆檢查的程序依賴行,每一行是依賴其它五個(gè)行。不失概括性的,第一行被視為依賴行。 5×5 改進(jìn)的逆矩陣根據(jù)第 5 步中,計(jì)算五個(gè)未確定的 V 條件該矢量表示的位移的組合定義的自由運(yùn)動(dòng),沿[1,0,1.713]方向結(jié)合旋轉(zhuǎn)[0.0432,0.0706,0.04]。要修改這個(gè)定位的配置,另一種定位器被添加到限制這種自由運(yùn)動(dòng)的工件,假設(shè)定位 L1 刪除在步驟 1 中。該程序可以也算自由運(yùn)動(dòng)的工件,如果一個(gè)定位器以外 L1 刪除在步驟 1 中。這提供了多的設(shè)計(jì)師的修訂選項(xiàng)。4.總結(jié)確定性的位置是一個(gè)重要的要求夾具定位方案設(shè)計(jì)。分析標(biāo)準(zhǔn)決定性的地位已經(jīng)確立。為了進(jìn)一步研究非確定性狀態(tài),提出了一種用于檢查幾何約束的狀態(tài)已經(jīng)研制成功。該算法可以識(shí)別欠約束狀態(tài),并指示不受限運(yùn)動(dòng)的工件。它也承認(rèn)過(guò)約束的狀態(tài)和不必要的定位器。輸出信息,可以幫助設(shè)計(jì)師來(lái)分析和改進(jìn)現(xiàn)有的定位方案。參考文獻(xiàn)[1] Asada H, By AB.。自動(dòng)重構(gòu)夾具的柔性裝配夾具的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。 IEEE J 機(jī)器人 autom1985; RA-1:86-93。[2] zhou YC, Chandru V,Barash MM。加工裝置的自動(dòng)配置的數(shù)學(xué)方法分析和綜合。反 ASME J 英工業(yè) 1989;111:299-306。[3] Wang MY, Liu T, Pelinescu DM.。夾具運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上充分接觸剛體模型。 J 制造業(yè)│科學(xué)與工程 2003;125:316-24。[4] Carlson JS。剛性零件的裝夾和定位計(jì)劃的二次靈敏度分析“。 ASME J 制造業(yè)│ 2001 年科學(xué)與工程;123(3):462-72。[5] Marin R, Ferreira P.確定性 3-2-1 定位計(jì)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和綜合加工裝置。 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號(hào)夾具名稱及 編 號(hào)輔助工具銑床 X5140 專用夾具更改內(nèi)容工步號(hào)工 步 內(nèi) 容 刀 具 量 具走刀長(zhǎng)度( mm)單邊余量(mm)走刀次數(shù) 切削深度進(jìn)給量(nn/r 或mm/min)主軸轉(zhuǎn)速( r/min)切削速度(m/min)基本時(shí)間( min)1 粗銑中間孔的上端面高速鋼盤銑刀高度尺 2 1 1 2 0.9 200 150 0.1設(shè)計(jì)者 指導(dǎo)教師 共 7 頁(yè) 第 2 頁(yè)線 訂 裝………………………… ……………………………………… ………………………………………… ………………………………產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 工 序 號(hào) 30機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 831007 零件名稱 撥叉 工序名稱 銑材 料 毛坯種類 同時(shí)加工件數(shù)牌號(hào) 硬度 鑄件 1HT200 加工車間 切 削 液設(shè) 備 機(jī)加工名 稱 型 號(hào)夾具名稱及 編 號(hào)輔助工具銑床 X5140 專用夾具更改內(nèi)容工步號(hào)工 步 內(nèi) 容 刀 具 量 具走刀長(zhǎng)度( mm)單邊余量(mm)走刀次數(shù) 切削深度進(jìn)給量(nn/r 或mm/min)主軸轉(zhuǎn)速( r/min)切削速度(m/min)基本時(shí)間( min)1 粗銑中間孔的下端面高速鋼盤銑刀高度尺 2 1 1 2 0.9 200 150 0.1設(shè)計(jì)者 指導(dǎo)教師 共 7 頁(yè) 第 3 頁(yè)線 訂 裝………………………… ……………………………………… ………………………………………… ………………………………產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 工 序 號(hào) 40機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 831007 零件名稱 撥叉 工序名稱 銑材 料 毛坯種類 同時(shí)加工件數(shù)牌號(hào) 硬度 鑄件 1HT200 加工車間 切 削 液設(shè) 備 機(jī)加工名 稱 型 號(hào)夾具名稱及 編 號(hào)輔助工具銑床 X5140 專用夾具更改內(nèi)容工步號(hào)工 步 內(nèi) 容 刀 具 量 具走刀長(zhǎng)度( mm)單邊余量(mm)走刀次數(shù) 切削深度進(jìn)給量(nn/r 或mm/min)主軸轉(zhuǎn)速( r/min)切削速度(m/min)基本時(shí)間( min)1 精銑小頭孔的上端面高速鋼盤銑刀高度尺 2 1 1 2 0.9 290 133 0.83設(shè)計(jì)者 指導(dǎo)教師 共 7 頁(yè) 第 4 頁(yè)線 訂 裝………………………… ……………………………………… ………………………………………… ………………………………產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 工 序 號(hào) 50機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 831007 零件名稱 撥叉 工序名稱 銑材 料 毛坯種類 同時(shí)加工件數(shù)牌號(hào) 硬度 鑄件 1HT200 加工車間 切 削 液設(shè) 備 機(jī)加工名 稱 型 號(hào)夾具名稱及 編 號(hào)輔助工具銑床 X5140 專用夾具更改內(nèi)容工步號(hào)工 步 內(nèi) 容 刀 具 量 具走刀長(zhǎng)度( mm)單邊余量(mm)走刀次數(shù) 切削深度進(jìn)給量(nn/r 或mm/min)主軸轉(zhuǎn)速( r/min)切削速度(m/min)基本時(shí)間( min)1 精銑中間孔的上端面高速鋼盤銑刀高度尺 2 1 1 2 0.9 290 133 0.83設(shè)計(jì)者 指導(dǎo)教師 共 7 頁(yè) 第 5 頁(yè)線 訂 裝………………………… ……………………………………… ………………………………………… ………………………………產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 工 序 號(hào) 60機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 831007 零件名稱 撥叉 工序名稱 銑材 料 毛坯種類 同時(shí)加工件數(shù)牌號(hào) 硬度 鑄件 1HT200 加工車間 切 削 液設(shè) 備 機(jī)加工名 稱 型 號(hào)夾具名稱及 編 號(hào)輔助工具銑床 X5140 專用夾具更改內(nèi)容工步號(hào)工 步 內(nèi) 容 刀 具 量 具走刀長(zhǎng)度( mm)單邊余量(mm)走刀次數(shù) 切削深度進(jìn)給量(nn/r 或mm/min)主軸轉(zhuǎn)速( r/min)切削速度(m/min)基本時(shí)間( min)1 精銑中間孔的下端面高速鋼盤銑刀高度尺 2 1 1 3.5 0.4 1120 80 1.9線 訂 裝設(shè)計(jì)者 指導(dǎo)教師 共 7 頁(yè) 第 6 頁(yè)………………………… ……………………………………… ………………………………………… ………………………………產(chǎn)品型號(hào) 零件圖號(hào) 工 序 號(hào) 70機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品名稱 831007 零件名稱 撥叉 工序名稱 鉆材 料 毛坯種類 同時(shí)加工件數(shù)牌號(hào) 硬度 鑄件 1HT200 加工車間 切 削 液設(shè) 備 機(jī)加工名 稱 型 號(hào)夾具名稱及 編 號(hào)輔助工具鉆床 Z525 專用夾具更改內(nèi)容工步號(hào)工 步 內(nèi) 容 刀 具 量 具走刀長(zhǎng)度( mm)單邊余量(mm)走刀次數(shù) 切削深度進(jìn)給量(nn/r 或mm/min)主軸轉(zhuǎn)速( r/min)切削速度(m/min)基本時(shí)間( min)1 擴(kuò)兩小端頭孔高速鋼直柄麻花鉆高度尺 2 1 1 2 0.9 200 100 0.098設(shè)計(jì)者 指導(dǎo)教師 共 7 頁(yè) 第 7 頁(yè)線 訂 裝………………………… ……………………………………… ………………………………………… ………………………………產(chǎn) 品 型 號(hào) 撥叉 831007 零 件 圖 號(hào)機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片產(chǎn) 品 名 稱 撥叉 零 件 名 稱 撥叉材料牌號(hào) HT200 毛坯種類 鑄件 毛坯尺寸 每坯件數(shù) 2 每臺(tái)件數(shù) 1設(shè) 備 夾 具 刀 具 量 具工序號(hào)工 序 內(nèi) 容加 工車 間 名 稱 型 號(hào) 名 稱 規(guī) 格 名 稱 規(guī) 格 名 稱 規(guī) 格單件工進(jìn)(min)10 粗銑小頭孔的上端面 機(jī) 銑床 X5140 專用夾具 高速鋼盤銑刀 高度尺20 粗銑中間孔的上端面 機(jī) 銑床 X5140 專用夾具 高速鋼盤銑刀 高度尺30 粗銑中間孔的下端面 機(jī) 銑床 X5140 專用夾具 高速鋼盤銑刀 高度尺40 精銑小頭孔的上端面 機(jī) 銑床 X5140 專用夾具 高速鋼盤銑刀 高度尺50 精銑中間孔的上端面 機(jī) 銑床 X5140 專用夾具 高速鋼盤銑刀 高度尺60 精銑中間孔的下端面 機(jī) 銑床 X5140 專用夾具 高速鋼盤銑刀 高度尺70 擴(kuò)兩小端頭孔 機(jī) 鉆床 Z525 專用夾具 高速鋼麻花鉆頭 高度尺設(shè)計(jì)者 指導(dǎo)教師 共 1 頁(yè) 第 1 頁(yè)線 訂 裝I本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目:CA6140 車床拔叉加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 專業(yè)班級(jí): 指導(dǎo)教師: 完成時(shí)間: II摘 要這篇文章是基于 CA6140 車床撥叉 831007 件和加工工藝分析,包括分析撥叉 831007 零件圖,毛坯的選擇,制定夾具,零部件的工藝路線,刀具選擇,切割的確定方法填充工藝文件的數(shù)量。選擇正確的加工方法,加工工藝的合理設(shè)計(jì)。此外,兩個(gè)流程加工件填充蓋設(shè)計(jì)了專用夾具。許多類型的夾具,夾具,其中最廣泛使用的通用夾具,尺寸和更加標(biāo)準(zhǔn)化,以及專業(yè)工廠進(jìn)行生產(chǎn)。在大規(guī)模生產(chǎn)應(yīng)用廣泛,適用于工件的加工流程服務(wù)專用夾具,你需要來(lái)設(shè)計(jì)和制造自己的工廠加工的工件。本文的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)和加工夾具設(shè)計(jì)專用夾具。關(guān)鍵詞:CA6140 車床,撥叉 831007,處理,加工方法,工藝文件IIIABSTRACTThis article is based on 831 007 forks CA6140 lathe and machining process analysis, including analysis of the fork 831,007 parts diagram, blank selection process route developed fixtures, parts, tool selection, cutting method for determining the number of filling process documents. Select the correct processing methods, reasonable design and processing technology. In addition, two processes machined parts filler cap designed a special fixture.Many types of jigs, fixtures, universal fixture among the most widely used, size and more standardized and professional factory for production. Widely used in large-scale production for workpiece machining process service dedicated fixture, you need to design and manufacture our own factory machining the workpiece. The main content of this paper is to design and processing fixture design bearing bore fixture.Keywords: CA6140 lathe, fork 831007, handling, processing methods, process documents0目 錄摘 要 .IIABSTRACT.III第 1 章 緒論21.1 研究課題的意義及現(xiàn)狀 21.2 課題主要研究?jī)?nèi)容 21.3 研究方法和手段 31.4 研究目標(biāo) 31.5 方案可行性分析 3第 2 章 撥叉 831007 的分析42.1 分析撥叉 831007 圖 42.2 確定生產(chǎn)類型 52.3 確定毛坯 5第 3 章 撥叉 831007 零件的機(jī)械加工工藝過(guò)程設(shè)計(jì)73.1 撥叉 831007 零件基準(zhǔn)的選擇 73.1.1 撥叉 831007 粗基準(zhǔn)的選擇.73.1.2 撥叉 831007 精基準(zhǔn)的選擇.73.2 加工主要工序安排 73.3 選擇加工設(shè)備與工藝設(shè)備 93.4 確定工序尺寸 103.5 切削用量 123.6 時(shí)間定額計(jì)算及生產(chǎn)安排 14第 4 章 CA6140 車床撥叉 831007 加工工藝及銑斷 4MM 槽夾具設(shè)計(jì) .194.1 基本夾具設(shè)計(jì)原理 .1914.2 定位基準(zhǔn)的選擇 194.3 切削力及夾緊分析計(jì)算 .204.4 誤差分析與計(jì)算 .214.5 零、部件的設(shè)計(jì)與選用 .224.5.1 定位銷選用.224.5.2 夾緊裝置的選用.224.5.3 定向鍵與對(duì)刀裝置設(shè)計(jì)234.6 確定 831007 夾具的夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu) .254.7 831007 夾具的夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明 .26總 結(jié)28參考文獻(xiàn)29致 謝300第 1 章 緒論1.1 研究課題的意義及現(xiàn)狀目前,我們的小撥叉 831007 機(jī)械行業(yè)是一個(gè)成熟,穩(wěn)定的發(fā)展,進(jìn)口設(shè)備的統(tǒng)治已經(jīng)結(jié)束,國(guó)內(nèi)機(jī)械已成為主要成分。主要表現(xiàn)如下:一,國(guó)內(nèi)機(jī)械技術(shù)水平接近或達(dá)到世界先進(jìn)水平二,行業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大的變化。一個(gè)著名機(jī)械企業(yè)設(shè)廠在中國(guó),改變了機(jī)械制造企業(yè)的結(jié)構(gòu)。他們有機(jī)械雄厚的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)實(shí)力,代表了世界的未來(lái)領(lǐng)先水平將會(huì)對(duì)中國(guó)的機(jī)械行業(yè)生產(chǎn)格局產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。在許多方面,其產(chǎn)品的研發(fā),制造和知識(shí)產(chǎn)權(quán),為中國(guó)企業(yè)的保護(hù)提供學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。其次,國(guó)內(nèi)知名大公司成功介入機(jī)械生產(chǎn),并開(kāi)發(fā)多品種的方向,具有巨大的力量在經(jīng)驗(yàn),技術(shù),經(jīng)濟(jì),制造業(yè)和機(jī)械產(chǎn)品的銷售市場(chǎng)已經(jīng)占據(jù)了主導(dǎo)地位。三,民營(yíng)中小企業(yè)數(shù)量迅速增長(zhǎng),大大提高了規(guī)模和技術(shù)實(shí)力。仍有待解決的問(wèn)題。首先,我國(guó)大多數(shù)機(jī)械企業(yè)規(guī)模小,能力抵御有限風(fēng)險(xiǎn),低回報(bào)的資金,流動(dòng)性不足。其次,也像其他產(chǎn)品,機(jī)械零部件存在投入不足,科技,低創(chuàng)新能力等問(wèn)題。在基礎(chǔ)研究和小,用挖人才開(kāi)發(fā)投入, “偷”技術(shù)的方式非常普遍。因此,每款產(chǎn)品都非常相似,有技術(shù)的跡象,創(chuàng)新很少原創(chuàng)。識(shí)別發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)這些問(wèn)題,企業(yè)應(yīng)注重創(chuàng)新,在技術(shù)上積極投資;樹(shù)立尊重知識(shí),尊重知識(shí)產(chǎn)權(quán)的法律保護(hù)意識(shí);技術(shù)骨干企業(yè)要留人和反掏方法 ;在市場(chǎng)可接受的范圍內(nèi)可用,適當(dāng)進(jìn)行價(jià)格,以促進(jìn)生產(chǎn)的發(fā)展。1.2 課題主要研究?jī)?nèi)容軸承撥叉 831007 的分析包括:撥叉 831007 的分析使用,安裝和使用,加工撥叉 831007 圖紙,材料和粗糙的技術(shù)要求。確定處理方法,完整的加工過(guò)程。1,按照 JB/ T2562-2007,對(duì)開(kāi)四螺栓滑動(dòng)軸承的類型和大小,JB/ T2564-2007,滑動(dòng)軸承技術(shù)條件下,根據(jù)需要,以紀(jì)念軸承裝配圖的尺寸公差,形狀和位置公差;2,根據(jù)軸承裝配圖,畫出軸承蓋和基座部件的圖。需要標(biāo)注的尺寸公差,形位公差和表面粗糙度的基礎(chǔ)上表面的部分;3,綜合使用的知識(shí),參考信息,根據(jù)大量生產(chǎn),產(chǎn)品加工安排;設(shè)計(jì)和加工孔1夾具。1.3 研究方法和手段(1)調(diào)研、消化原始資料;關(guān)于機(jī)械撥叉 831007,組裝過(guò)程中,在加工過(guò)程中,制造技術(shù),設(shè)計(jì)用于設(shè)計(jì)收集的信息;圖消化份份,使用該部分的理解,該過(guò)程分析的一部分,其他的技術(shù)要求的尺寸精度;分析過(guò)程,以便更好地理解材料,零部件的特性和工藝參數(shù)的屬性。(2)完善撥叉 831007 圖和裝配圖;(3)確定工藝方案,制定 WORD 文檔;(4)軸承孔夾具設(shè)計(jì)與加工;(5)在完成第一撥叉 831007 圖和夾具裝配圖制作。1.4 研究目標(biāo)根據(jù)設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)和發(fā)展自己的能力,處理文檔準(zhǔn)備的話題,熟悉常用的材料,正確選用材料的性能;掌握基本的程序和方法,夾具設(shè)計(jì)的基本方法和機(jī)械撥叉 831007 設(shè)計(jì);主制作工藝加工過(guò)程中一般制造工藝和方法有了初步的了解,理解共同組成的設(shè)計(jì)軟件,并能熟練運(yùn)用二維和三維設(shè)計(jì)軟件。鑒于加工工藝加工的產(chǎn)品符合圖紙的技術(shù)要求。讓自己學(xué)到的知識(shí)在大學(xué)四年獲得以前學(xué)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行全面的總結(jié)和鞏固溫故而知新,更好地掌握所學(xué)的知識(shí)來(lái)為今后工作奠定了良好的基礎(chǔ)。 。1.5 方案可行性分析1)查閱相關(guān)文件,收集相關(guān)信息。2)了解所述軸承結(jié)構(gòu)和理解的工作原理,和固定裝置的結(jié)構(gòu)的理解;3)指導(dǎo)老師,學(xué)生討論,確定方案。4)根據(jù)國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)品設(shè)計(jì)2第 2 章 撥叉 831007 的分析2.1 分析撥叉 831007 圖(一)撥叉 831007 作用圖 2-1 831007 撥叉831007 撥叉是用來(lái)?yè)軇?dòng)滑移齒輪,得以體現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)速、轉(zhuǎn)向的撥叉831007。小頭通過(guò)與軸的過(guò)盈配合來(lái)傳遞凸輪曲線槽傳來(lái)的運(yùn)動(dòng);大頭的內(nèi)部突起處與滑移齒輪的凹槽配合。(二)撥叉 831007 的工藝分析1、撥叉 831007 選用材料為 HT200,俗稱灰口鑄鐵。2、該撥叉 831007 主要加工表面及技術(shù)要求分析如下: (1)、撥叉 831007 上端面及孔 φ50H13 的上下端面與孔 φ22H7 的垂直度公差等級(jí)為 9-10 級(jí)。(2)、尺寸 30、20、65、φ50、φ70 都有其公差要求,加工時(shí)需要保證這些尺寸。(3)、φ22H7 孔內(nèi)表面 Ra≤1.6,需要進(jìn)行精鉸。3(4)、M8 的孔只需要鉆孔與攻絲,可放在后期工序中。(5)、φ8 錐銷孔只要求加工一半,故可以與 M8 孔同時(shí)鉆出。(6)、花鍵方向保持與圖樣一致。兩件鑄在一起表面應(yīng)無(wú)夾渣、氣孔。2.2 確定生產(chǎn)類型100,000 個(gè)已知的叉 831007 年生產(chǎn)能力,1.0 公斤的質(zhì)量,可以確定生產(chǎn)的大規(guī)模生產(chǎn)的類型。因此,基本傾向初步安排,以確定過(guò)程如下:分割處理階段; 構(gòu)思適當(dāng)?shù)臐舛?主要加工設(shè)備已通用設(shè)備;大量使用特殊的工具。2.3 確定毛坯選擇毛坯時(shí)候應(yīng)該考慮一下幾點(diǎn)因素:(1)撥叉 831007 的力學(xué)性能要求:相同的材料具有不同的毛坯的制造方法,機(jī)械性能而變化。離心鑄造鑄件,鑄件的壓力鑄造,金屬鑄件鑄造,砂型鑄造澆注,一旦降低機(jī)械性能。(2)831007 叉結(jié)構(gòu)形狀和外形尺寸:直徑小于階梯軸宜采用棒,其差額應(yīng)當(dāng)在大型鍛件使用;形狀復(fù)雜,鋼鑄件的機(jī)械性能可能不太苛刻,復(fù)雜形狀和薄壁金屬鑄造毛坯不宜采用;較大的尺寸不應(yīng)該使用粗鍛造,鑄造和鑄造,砂型鑄造和使用更多自由鍛造;小叉 831007 形狀復(fù)雜的精密鍛造方法應(yīng)采取以避免加工。(3)計(jì)劃和批量生產(chǎn):生產(chǎn)計(jì)劃大的毛坯制造方法時(shí),應(yīng)用高精確度和高生產(chǎn)率,生產(chǎn)綱領(lǐng)小時(shí)應(yīng)采取裝備的空白制造方法。(4)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)條件要求:此條受到技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析和論證。后分析的考慮,材料選擇叉 831007 HT200,831007 由于叉結(jié)構(gòu)一般,進(jìn)行生產(chǎn),小批量生產(chǎn)的類型,在操作過(guò)程中遭受的影響不大,機(jī)械性能要求的機(jī)器,考慮叉在機(jī)器 831007 遭受小操作過(guò)程中的影響,結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的叉831007831007 屬于批量叉,尺寸小外形 831007,根據(jù)參考文獻(xiàn)。 [8]表 3-1 選擇的金屬型鑄造鑄件毛坯。查書(shū)第 41 頁(yè)表 2.2-5,鑄件尺寸公差等級(jí)為 9 的選擇。1.確定的那種粗糙根據(jù)叉 831007 確定毛坯鑄造材料。并根據(jù)它們的結(jié)構(gòu)和形狀,尺寸和生產(chǎn)類型,粗糙的金屬模鑄造方法中所選擇的機(jī)械砂。表 15-5 使用九號(hào)貨柜碼頭4級(jí)鑄件尺寸公差等級(jí)。2,確定鑄件和平衡的形狀根據(jù)表 15-7,以對(duì) MA-G 級(jí)的津貼。 15-8 查找表,以確定每個(gè)表面上的鑄造機(jī)械津貼。分型面澆注的選擇,各種鑄件加工表面加工余量如下:表面代號(hào)基本尺寸(mm )加工余量等級(jí)加工余量(mm )說(shuō) 明T1T2T3D1D2D3D440707022507070HHHHHHH3.53.03.01.03.03.03.0頂面,降一級(jí),單側(cè)加工頂面,單側(cè)加工底面,單側(cè)加工孔徑過(guò)小,保證鑄造,余量減小孔,降一級(jí),雙側(cè)加工孔,降一級(jí),單側(cè)加工孔,降一級(jí),單側(cè)加工3、畫撥叉 831007 毛坯圖(圖附后)5第 3 章 撥叉 831007 零件的機(jī)械加工工藝過(guò)程設(shè)計(jì)3.1 撥叉 831007 零件基準(zhǔn)的選擇831007 撥叉零件定位選擇是重中之重的設(shè)計(jì)工作,選擇合理的定位可以保證生產(chǎn)的質(zhì)量,生產(chǎn)效率大大提高,相反將有加工過(guò)程中問(wèn)題的,更是雪上加霜,將導(dǎo)致?lián)懿?831007 大量報(bào)廢,使生產(chǎn)無(wú)法進(jìn)行。3.1.1 撥叉 831007 粗基準(zhǔn)的選擇基準(zhǔn)主要要求,以確保所有加工表面有足夠的余量,使加工表面之間不符合設(shè)計(jì)要求的工作平面的位置。(1)當(dāng)基準(zhǔn)原油加工事業(yè)部側(cè)上蓋的表面上覆蓋選拔過(guò)程軸承蓋螺栓孔。房屋蓋螺栓只在表面上不需要鉆孔,選擇不符合加工表面粗糙基準(zhǔn)的原則;津貼至少制造粗糙表面停留的時(shí)間,在表面選擇津貼原則原油基準(zhǔn)的最低金額線;表面上方便的位置,以滿足需求的加劇,滿足選擇更加平整,光滑,比表面積大的加工原油基準(zhǔn)原則;僅使用一次的螺栓孔的表面上,加工精平面并不需要使用,符合基準(zhǔn)原油在同一只可以在原則維方向一次被使用。(2)根據(jù)選擇的基準(zhǔn)原油,同情的原則,我們可以選擇基本的粗略參考底面處理的表面外殼底座的底部。3.1.2 撥叉 831007 精基準(zhǔn)的選擇精心挑選的參考應(yīng)該確保精度叉 831007 出發(fā),采取夾緊方便,簡(jiǎn)單的夾具結(jié)構(gòu)。(1)選擇表面之上的劃分和基準(zhǔn)精煉,加工壓力杯蓋面及螺紋孔我選擇按以下基準(zhǔn):. 精細(xì)提到“基線巧合”(2)按照精基準(zhǔn)選擇的原理,選擇底部的底座精細(xì),面部及孔表面加工師基地。(3)按照精基準(zhǔn)選擇的原理,選擇的基細(xì)的底面,孔軸承座進(jìn)行處理。3.2 加工主要工序安排對(duì)于大批量生產(chǎn)叉 831007 的,幾乎總是處理第一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)桿。第一個(gè)步驟是軋輥軸承座加工過(guò)程統(tǒng)一的參考。具體安排在第一定位孔粗,精加工的平面的上面。第二步驟是定位中使用的兩個(gè)孔加工的過(guò)程。因?yàn)轱w機(jī)的加工后的6頂部已經(jīng)完成迄今軸承加工完成后,除個(gè)別流程,但是應(yīng)作為用于定位的參考。因此,在上表面的螺絲孔也應(yīng)在加工過(guò)程中的步驟 2 加工孔。后續(xù)安排應(yīng)遵循的程序和原則在第一洞后分離粗,細(xì)面。首先粗糙面,粗加工孔。對(duì)于軸承,需要整理平坦年底前支持孔。因此,實(shí)際使用的技術(shù)方案的是完成支撐孔,再以支持?jǐn)U展心軸孔可被定位以處理的端面,所以容易確保該叉的端面的規(guī)定繪制 831007 總跳動(dòng)寬容。自攻螺釘孔中,由于切割力小,可以安排在分散粗加工和精加工階段。后的加工過(guò)程完成后,對(duì)工件的清潔。清洗由含有 0.4%-1.1%-0.5%的蘇打和 0.25%亞硝酸鈉的溶液進(jìn)行。清洗后用壓縮空氣吹干凈。確保內(nèi)部撥叉831007 殘余雜質(zhì)含量,鐵屑,毛刺,砂等不大于 。mg20(一)選擇定位基準(zhǔn)(1) ,以便選擇粗基準(zhǔn),以便夾緊原理,而不是基準(zhǔn)和粗糙表面,用于更好的質(zhì)量的人作為參考的基礎(chǔ)上的加工表面,選擇的底表面是粗糙的基準(zhǔn)。(2)選擇的參考基準(zhǔn)重合原則的基礎(chǔ)上的精細(xì),應(yīng)使用統(tǒng)一的參考,將有助于確保叉 831007 的準(zhǔn)確性。多用“一面兩孔”的定位.(二)制訂工藝過(guò)程1、根據(jù)各表面加工要求和各種加工方法所能達(dá)到的經(jīng)濟(jì)精度經(jīng)查表選取以下方法:(1)上端面 T1:粗銑精糙度 R6.3——精銑精糙度 R3.2(2)上端面 T2:粗銑精糙度 R6.3——精銑精糙度 R3.2(3)底端面 T3:粗銑精糙度 R6.3——精銑精糙度 R3.2(4)切斷面 T4:粗銑精糙度 R6.2(5)小端頭孔 D1:擴(kuò)孔精糙度 R6.3、IT10——鉸孔精糙度 R1.6、IT7(6)中間孔 D2:粗鏜精糙度 R6.3——半精鏜精糙度 R3.2、IT7(7)中間孔 D3:粗鏜精糙度 R6.3、IT132、工藝過(guò)程的確定:工序號(hào) 工序內(nèi)容 定位基準(zhǔn)7010020030040050060070080090100110120130140鑄坯粗銑小頭孔的兩端粗銑中間孔上端面粗銑中間孔下端面擴(kuò)兩小端頭孔精鏜中間孔精鏜小頭孔上端面半精鏜中間孔精銑中間孔上端面精銑中間孔下端面精鉸兩端小頭孔銑斷鉆 2XΦ8、M8 螺紋孔,攻 M8螺紋去毛刺檢驗(yàn)D1、T5D1、T1D1、T1D2、D5、T5D1、D5、T5D1、T5D1、T5D1、T5D1、T1D2、T5 、D5D1、T5D1、D2、T53.3 選擇加工設(shè)備與工藝設(shè)備(一) 、選擇機(jī)床1、工序 010 是銑端面、020 是銑端面、030 是銑端面、060 是銑端面、080是銑端面、090 都為銑端面,立式升降臺(tái)銑床:XQ5025A。2、工序 040 鉆、擴(kuò)孔工藝、100、120 同樣為鉆、擴(kuò)孔工藝,使用搖臂鉆床 Z3025B。3、工序 050、070 為鏜孔,采用 T68 鏜床。(二) 、選擇夾具采用專用夾具。在鉆孔 M8 時(shí),方便采用一面兩空來(lái)定位。(三) 、選擇刀具1、用于銑床的工序時(shí),用硬質(zhì)合金銑刀合適。2、加工孔 φ22H7 時(shí),工序 040 可用擴(kuò)孔刀具加工。而工序 100 精鉸8φ22H7,因加工余量小,使用高速鋼鉸刀。3、鏜孔 φ50H13 時(shí),用硬質(zhì)合金鏜刀。(四) 、選擇量具1、對(duì)端面的尺寸精度要求不高,采用通用量具即可。2、對(duì)孔 φ22H7,為精度,工序 100 專用塞規(guī)來(lái)測(cè)量。保證 30-0.24+0.084、20- 0.21-0.07 的尺寸精度,用極限量規(guī)測(cè)量。為保證各端面的垂直度,用千分表。3.4 確定工序尺寸(一) 、孔類加工工藝尺寸孔類加工的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工藝基準(zhǔn)重合,尺寸計(jì)算較簡(jiǎn)單。圓柱表面工序尺寸及公差:9工序余量加工表面加工內(nèi)容加工余量(mm )精度等級(jí)表面粗糙度Ra( um)工序尺寸最小 最大φ22H7鑄件精鉸擴(kuò)孔20.21.8CT9IT7IT101.63.2φ20-+0.8φ220+0.021φ210+0.0520.14811.0212.652φ50H13鑄件粗鏜半精鏜642CT9IT13IT96.33.2φ44-0+1.0φ480+0.46φ500+0.0742.91.545.62.074φ70H13鑄件粗鏜66CT9IT13 6.3φ64-+1.1φ700+0.046 4.9 7.146φ8鑄件鉆孔精鉸87.80.2IT12IT812.51.6φ7.80+0.15φ80+0.0227.80.057.950.222M8鑄件鉆孔攻絲86.81.2IT13IT712.53.2φ6.80+0.18φ80+0.0126.80.826.981.012(二) 、端面類加工工序各端面加工定位基準(zhǔn)多次相互轉(zhuǎn)換,余量核算也較復(fù)雜。現(xiàn)用工序尺寸聯(lián)系圖表法確定其工序尺寸。1、按規(guī)定符號(hào)建立工序尺寸聯(lián)系圖。2、查表確定工序基本余量。3、由最終工序向前推算工序基本尺寸及毛坯尺寸。4、查表 15-32 及表 15-33 確定工序尺寸的經(jīng)濟(jì)加工精度。5、由各加工方法的經(jīng)濟(jì)精度確定工序尺寸偏差。6、校核設(shè)計(jì)尺寸。103.5 切削用量工序Ⅰ 以底面為粗基準(zhǔn),粗銑小頭孔端面, 齒/05.mfz?對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》查出銑削速度: min/18v?采用立粗齒銑刀, 。則2,50ZDi/10rvns???n6952.zfsm?計(jì)算工時(shí)mi3.10mflt工序Ⅱ 粗銑中間孔上端面 齒/05.fz?對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》查出銑削速度: in/18mv?采用立粗齒銑刀, 。則2,50ZD11min/150810rDvns ????692.zfsm計(jì)算工時(shí)i3.7mflt工序Ⅲ 粗銑中間孔下端面?zhèn)?齒/05.fz?對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》查出銑削速度: min/18v?采用錯(cuò)齒三面刃銑刀, 。則14,,50,6?ZLDdi/3101rdvns???n251845.zfsm?計(jì)算工時(shí)mi6.0mflt工序 VI 精銑小頭孔上端面 齒/05.fz?銑削速度其值: in/23v?采用鑲齒三面刃銑刀, 。則30,12,50,48??齒 數(shù)mLDmdi/1501rdns???in/293.zfsm計(jì)算工時(shí)i87.0?mflt工序 VII 半精鏜中間的孔需要鏜至 φ650+0.074,單邊余量 ,查余量 。mZ3map1?切削速度 ,進(jìn)給量in/3v?rf/6.0?in/421rDnw??鏜一次所以需要工時(shí):in3.0684???fltwm12完成整個(gè)加工需要的工時(shí)就為 min13.0???mt3.6 時(shí)間定額計(jì)算及生產(chǎn)安排根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)年產(chǎn)量為 100000 件。1 年按二佰肆拾個(gè)工作日算,每天的產(chǎn)量應(yīng)不低于肆佰壹拾柒件。假如設(shè)定 DAILY 產(chǎn)量為 420PCS。以每天 8H 工作時(shí)間計(jì)算,則每個(gè)工件的生產(chǎn)時(shí)間應(yīng)小于 1.14min。對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.2,單件加工時(shí)間算得:(大量生產(chǎn)時(shí) )Ntktt zfjd /%)1(?? 0/?Ntz單件時(shí)間算得:ttfjd其中: —加工單件的時(shí)間量值 —基本時(shí)間jt—輔助時(shí)間。ftk—休息占比值工序 1:粗、精銑頂面機(jī)動(dòng)時(shí)間 :jtmin73.1?j輔助時(shí)間 :對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的f《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.43,取工步輔助時(shí)間為 。因裝卸時(shí)間min15.0限制的很少,因此時(shí)間定為 。則in1.02.150??ftk:對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.48, 3?k單間時(shí)間定額 : dt min14.i2.%)13)(25.071(%)( ?????tfjd當(dāng)布置兩臺(tái)機(jī)床時(shí), n4.mi.4???dt即能滿足生產(chǎn)要求工序 2:鉆頂面孔、鉸定位孔機(jī)動(dòng)時(shí)間 :jtmin3.0?j輔助時(shí)間 :對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的f13《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.41,取工步輔助時(shí)間為 。因裝卸時(shí)間min4.0限制的很少,因此時(shí)間定為 。則min1.051.4.0??ftk:對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.43, .2?k單間時(shí)間定額 : dt min14.i98.0%)14.2)(5.03(%)1( ?????tfjd因此布置一臺(tái)機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。工序 4:鉆兩側(cè)面孔機(jī)動(dòng)時(shí)間 :jtmin17.0?j輔助時(shí)間 :對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的f《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.41,取工步輔助時(shí)間為 。因裝卸時(shí)間min4.0限制的很少,因此時(shí)間定為 。則in1.051.4.0??ftk:對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.43, .2?k單間時(shí)間定額 : dt min14.i80.%)14.2)(5.017.(%)( ?????tfjd因此布置一臺(tái)機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。工序 5:粗銑前后端面機(jī)動(dòng)時(shí)間 :jtmin53.0?j輔助時(shí)間 :對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的f《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.45,取工步輔助時(shí)間為 。因裝卸時(shí)間min31.0限制的很少,因此時(shí)間定為 。則in1.04.310??ftk:對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.48, ?k單間時(shí)間定額 : dt min14.i06.%)13)(4.053(%)1( ?????tfjd因此布置一臺(tái)機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。14工序 6:半精銑前后端面機(jī)動(dòng)時(shí)間 :jtmin53.0?j輔助時(shí)間 :對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的f《 實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè) 》表 2.5.45,取工步輔助時(shí)間為 。因裝卸時(shí)間min31.0限制的很少,因此時(shí)間定為 。則in1.04??ftk:對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.48, 3?k單間時(shí)間定額 : dt min14.i06.%)13)(4.05(%)1( ?????tfjd因此布置一臺(tái)機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。工序 9:粗鏜前后端面支承孔機(jī)動(dòng)時(shí)間 :jtmin97.0?j輔助時(shí)間 :對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的f《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.37,取工步輔助時(shí)間為 。因裝卸時(shí)間min80.限制的很少,因此時(shí)間定為 。則in15.0951.0??ftk:對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.39, 83.4?k單間時(shí)間定額 : dt min14.i20.%)83.14)(95.07.(%)1( ?????tfjd所以需要用二臺(tái)機(jī)床同個(gè)時(shí)間完成加工任務(wù),算得, in.mi.2.???dt即能滿足生產(chǎn)要求工序 11:精鏜支承孔機(jī)動(dòng)時(shí)間 :jtin86.0?j輔助時(shí)間 :對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的f《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.37,取工步輔助時(shí)間為 。因裝卸時(shí)間min80.15限制的很少,因此時(shí)間定為 。則min15.0min95.01.8.0??ftk:對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.39, 3.4?k單間時(shí)間定額 : dt min14.i09.2%)8.1)(95.086.(%)1( ?????tfjd所以需要用二臺(tái)機(jī)床同個(gè)時(shí)間完成加工任務(wù),算得, in4.mi.2.???dt即能滿足生產(chǎn)要求工序 12:前后端面螺紋孔攻絲機(jī)動(dòng)時(shí)間 :jtin1.0?j輔助時(shí)間 :取 ,工步輔助時(shí)間 。則fmmin4.0min5.014.??ft:參照鉆孔 值,取kk.2單間時(shí)間定額 : dt in14.i68.0%)14.)(5.01(%)( ??????tfjd因此布置一臺(tái)機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。工序 14:精銑前后端面機(jī)動(dòng)時(shí)間 :jtmin16.?j輔助時(shí)間 :對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的f《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.45,取工步輔助時(shí)間為 。因裝卸時(shí)間min41.0限制的很少,因此時(shí)間定為 。則in1.05.410??ftk:對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.48, 3?k單間時(shí)間定額 : dt min14.i89.%)1)(5.016.(%)( ?????tfjd所以需要用二臺(tái)機(jī)床同個(gè)時(shí)間完成加工任務(wù),算得, min4.i95.028.1???dt16即能滿足生產(chǎn)要求工序 15:精銑兩側(cè)面機(jī)動(dòng)時(shí)間 :jtmin28.1?j輔助時(shí)間 :對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的f《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.45,取工步輔助時(shí)間為 。因裝卸時(shí)間min41.0限制的很少,因此時(shí)間定為 。則in1.05.410??ftk:對(duì)照 Mr.Chen HongYun 主編的由 China Machine Press 出版的《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.5.48, 3?k單間時(shí)間定額 : dt min14.i02.%)1)(5.028.1(%)( ?????tfjd所以需要用二臺(tái)機(jī)床同個(gè)時(shí)間完成加工任務(wù),算得, min4.i0.2.??dt即能滿足生產(chǎn)要求工序 17:螺紋孔攻絲機(jī)動(dòng)時(shí)間 :jtin13.0?j輔助時(shí)間 :參照鉆孔輔助時(shí)間,取裝卸工件輔助時(shí)間為 ,工步輔f min1.0助時(shí)間為 。則min4.0min5.04.?ft:參照鉆孔 值,取kk12?單間時(shí)間定額 : dt min14.i7.0%)4.)(5.03(%)1( ?????tfjd因此布置一臺(tái)機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。17第 4 章 CA6140 車床撥叉 831007 加工工藝及銑斷 4mm槽夾具設(shè)計(jì)4.1 基本夾具設(shè)計(jì)原理下面具體夾具設(shè)計(jì)原則:(1)6 定位原理通過(guò)理論力學(xué)在具有六個(gè)自由度,平移和旋轉(zhuǎn)的三個(gè)軸的,沿 X,Y ,Z 圍繞三個(gè)軸,即鋼體的自由狀態(tài)的理解,在該空間,如圖所示。與 X,Y ,Z 和X,Y,Z 分別沿運(yùn)動(dòng)的三條軸線和圍繞自由的三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)。在夾具上,用 6錨與工件分別適當(dāng)接觸,并限制六度工件的自由的原則,稱為 6 定位原理。定位的幾起案件的原則, (2) ,應(yīng)用程序○1 完全定位是指所有六度工件自由度受到限制○2 部分的定位當(dāng)工件的定位,而不是所有的情況下都完全定位為在工件上?!? 在位置(復(fù)位)重復(fù)幾個(gè)支撐點(diǎn)位限制了一個(gè)自由度,叫過(guò)定位。A,一般情況下,你應(yīng)該避免使用的定位。B,也有合理的定位應(yīng)用而在夾具定位工件,通常以避免“過(guò)度定位” ,但在某些條件下, “過(guò)度定位” ,但良好的結(jié)果可以得到一個(gè)合理的使用。此剛性弱,高精度航天,儀表工件更顯著。我們都熟悉的安裝轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)軸,工件進(jìn)三爪卡盤和尾座支持的尖端另一端的長(zhǎng)軸結(jié)束的時(shí)候。這是一個(gè)“過(guò)度定位”定位。剛好在所述工件能夠定位不同的基準(zhǔn)和工具(夾具)嚴(yán)格控制的缺點(diǎn)的定位可以省略的形式和位置誤差。工件支撐件的剛性的,因?yàn)楸辉鰪?qiáng),以支持幫助實(shí)現(xiàn)工件以便易于安裝的一個(gè)穩(wěn)定的,可靠的定位,加工質(zhì)量和效率大大提高。 。4.2 定位基準(zhǔn)的選擇由零件圖可知:在對(duì)槽進(jìn)行加工前,底平面進(jìn)行了粗、精銑加工,孔18進(jìn)行了鉆、擴(kuò)、鉸加工, 進(jìn)行了粗、精鏜加工。因此,定位、夾緊209H?4?方案有:方案Ⅰ:選底平面、 工藝孔和大頭孔定位,即一面、心軸和棱形銷209H定位,夾緊方式選用螺母在心軸上夾緊。方案Ⅱ:選一面兩銷定位方式, 工藝孔用短圓柱銷, 用棱形銷?4?定位,夾緊方式用操作簡(jiǎn)單,通用性較強(qiáng)的移動(dòng)壓板來(lái)夾緊。分析比較上面二種方案:方案Ⅰ中的心軸夾緊、定位是不正確的,孔端是不加工的,且定位與夾緊應(yīng)分開(kāi),因夾緊會(huì)破壞定位。209H?通過(guò)比較分析只有方案Ⅱ滿足要求,孔 其加工與孔 的軸線間有4?209H?尺寸公差,選擇小頭孔和大頭孔來(lái)定位,從而保證其尺寸公差要求。銑該槽時(shí)其對(duì)孔 的中心線有對(duì)稱度以及槽兩邊的平行度要求。為了209H?使定位誤差達(dá)到要求的范圍之內(nèi),采用一面兩銷的定位方式,這種定位在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單易操作。一面即為撥叉底平面;兩銷為 的短圓柱銷和 的棱形209?4?銷。4.3 切削力及夾緊分析計(jì)算刀具:錯(cuò)齒三面刃銑刀(硬質(zhì)合金) 刀具有關(guān)幾何參數(shù): 015??01?頂 刃 0n??側(cè) 刃 601~5??''30rK?4Dm6d2.5Lm2Z.8/famzap.2由參考文獻(xiàn)[5]5 表 1~2~9 可得銑削切削力的計(jì)算公式:0.8.10.5pzFafBzn?有: 8.1.10.13254836.2()N???????根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況,找出在加工過(guò)程中對(duì)夾緊最不利的瞬間狀態(tài),按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠,再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值,即:FKW??安全系數(shù) K 可按下式計(jì)算:6543210式中: 為各種因素的安全系數(shù),查參考文獻(xiàn)[5]1~2~1 可知其公6~式參數(shù):123456.,.0,.,3KK??由此可得: 110.31.056???19所以 836.241530.()KWFN????由計(jì)算可知所需實(shí)際夾緊力不是很大,為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便,決定選用手動(dòng)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。查參考文獻(xiàn)[5]1~2~26 可知移動(dòng)形式壓板螺旋夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計(jì)算:螺旋夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計(jì)算有: )(210 ??????tgtQLz式中參數(shù)由參考文獻(xiàn)[5]可查得:6.2??.76zr?9005???'29?其中: 3()Lm)(8N螺旋夾緊力: 04.W?該夾具采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu),用螺栓通過(guò)弧形壓塊壓緊工件,受力簡(jiǎn)圖如2.1.由表 得:原動(dòng)力計(jì)算公式 261?001KLWl???即: 0478.23.932.75()KLNl?? ???由上述計(jì)算易得: K??由計(jì)算可知所需實(shí)際夾緊力不是很大,為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便,決定選用手動(dòng)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。4.4 誤差分析與計(jì)算該夾具以一面兩銷定位,兩定位銷孔尺寸公差為 。為了滿足工序的0.513??加工要求,必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。 gwj????與機(jī)床夾具有關(guān)的加工誤差 ,一般可用下式表示:jMjjWDAZWj ???? ???由參考文獻(xiàn)[5]可得:⑴ 兩定位銷的定位誤差 : 11mind???2i 2min.DDdJWarctgL???其中:,10.52Dm??20D?,d .3d?20, 1min0??2min0.34?且:L=130mm ,得.6DWm??.2J⑵ 夾緊誤差 : ?cos)(minaxyj???其中接觸變形位移值:1()9.62nHBZyRaZkNl??查[5]表 1~2~15 有 。 10.4,0,.42,0.7zKC??cos8jy???⑶ 磨損造成的加工誤差: 通常不超過(guò)Mj?m5.⑷ 夾具相對(duì)刀具位置誤差: 取AD?.誤差總和: 0.853jwm???從以上的分析可見(jiàn),所設(shè)計(jì)的夾具能滿足零件的加工精度要求。4.5 零、部件的設(shè)計(jì)與選用4.5.1 定位銷選用本夾具選用一可換定位銷和固定棱形銷來(lái)定位,其參數(shù)如下表:表 5.1 定位銷Dd H公稱尺寸 允差 1h1b1dC114~1816 15 ~0.011 22 5 1 4 M12 4表 5.2 定位棱銷dd H公稱尺寸 允差Lh1b1C140~5020 22+0.034~0.02365 5 3 8 1 6 1.5214.5.2 夾緊裝置的選用該夾緊裝置選用移動(dòng)壓板,其參數(shù)如表 5.3:表 5.3 移動(dòng)壓板公稱直徑 L BHlb1dK6 45 20 8 19 6.6 7 M6 54.5.3 定向鍵與對(duì)刀裝置設(shè)計(jì)定向鍵安裝在夾具底面的縱向槽中,一般使用兩個(gè)。其距離盡可能布置的遠(yuǎn)些。通過(guò)定向鍵與銑床工作臺(tái) T 形槽的配合,使夾具上定位元件的工作表面對(duì)于工作臺(tái)的送進(jìn)方向具有正確的位置。定向鍵可承受銑削時(shí)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩,可減輕夾緊夾具的螺栓的負(fù)荷,加強(qiáng)夾具在加工中的穩(wěn)固性。根據(jù) GB2207—80 定向鍵結(jié)構(gòu)如圖所示:×o圖 5.1 夾具體槽形與螺釘根據(jù) T 形槽的寬度 a=18mm 定向鍵的結(jié)構(gòu)尺寸如表 5.4:表 5.4 定向鍵夾具體槽形尺寸B L H h D 12B2h22公稱尺寸 允差 d 允差 4 公稱尺寸 允差 D18 ~0.012 ~0.035 25 12 4 12 4.5 18 +0.019 5對(duì)刀裝置由對(duì)刀塊和塞尺組成,用來(lái)確定刀具與夾具的相對(duì)位置。由于本道工序是完成撥叉槽精銑加工,所以選用對(duì)刀塊。根據(jù) GB2243—80 側(cè)裝對(duì)刀塊的結(jié)構(gòu)和尺寸如圖 5.2 所示:塞尺選用平塞尺,其結(jié)構(gòu)如圖 5.3 所示: 23標(biāo) 記四 周 倒 圓×圖 5.3 平塞尺塞尺尺寸參數(shù)如表 5.5:表 5.5 塞尺公稱尺寸 H 允差 d C3 ~0.006 0.254.6 確定 831007 夾具的夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu)對(duì)夾具體的設(shè)計(jì)的基本要求(1)應(yīng)保持精度和穩(wěn)定性在夾緊面的面,所述夾緊的刀座的安裝表面上安裝特定的足夠的精確度是重要的,如接觸位置的安裝,穩(wěn)定特定的文件夾之間的位置精度,該文件夾應(yīng)使?jié)沧⒌幕炷?,老化,退火處理。?)應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度確保這一過(guò)程不會(huì)導(dǎo)致夾緊力,外力如變形和振動(dòng)切削力是不允許的,夾緊應(yīng)具有足夠的厚度,剛性可以適當(dāng)?shù)丶訌?qiáng)。(3)的方法和結(jié)構(gòu)應(yīng)該是良好的剪輯較大的外觀,更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)的相互位置精度要求的部件,和每個(gè)高,特別關(guān)注的表面之間應(yīng)該是結(jié)構(gòu)的過(guò)程中,以促進(jìn)工件被加工,夾子,維修。然后滿足的前提下,功能性要求(剛度和強(qiáng)度) ,應(yīng)能減少體積,以減輕重量,所述結(jié)構(gòu)應(yīng)該是簡(jiǎn)單的。(4)應(yīng)該是容易去除鐵24在這一過(guò)程中,鐵會(huì)繼續(xù)夾持積累,如果不消除,熱的積累會(huì)破壞切削夾具的定位精度,投擲鐵可卷繞定位部件,該定位精度會(huì)受損,或者甚至發(fā)生意外。因此,鐵并不多在此過(guò)程中,可適當(dāng)增加定位裝置和所述夾持面,以增加鐵空間之間的距離:在切割過(guò)程中產(chǎn)生更多的,一般應(yīng)在頂部鉗位。(5)安裝應(yīng)牢固可靠所有通過(guò)夾緊夾具安裝在所述安裝面與相應(yīng)的接觸面或?qū)嵤┥稀.?dāng)夾子安裝在重心,夾具應(yīng)盡可能地低,支承面積應(yīng)足夠大,以安裝精度高,以保證穩(wěn)定和可靠的安裝。底部夾通常是中空的,確定一個(gè)特定的文件夾結(jié)構(gòu),然后繪制夾具布局。在圖中所示的夾具組件。過(guò)程中,該夾具將承受較高的夾緊力切削力,造成的沖擊和振動(dòng),夾具的形狀,這取決于布局和夾具連接,因此固定件必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。在形成所述夾具的一部分的過(guò)程中的芯片將下降,積累太多會(huì)影響工件夾緊和可靠的定位,因此,夾具的設(shè)計(jì)必須考慮到的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于鐵。此外,夾送技術(shù),經(jīng)濟(jì)的具體結(jié)構(gòu)和操作,安裝方便,也應(yīng)在設(shè)計(jì)中考慮。夾具將落入一個(gè)部分的處理過(guò)程中形成的切屑,切削積累太多會(huì)影響定位和工件的可靠的夾緊,因此,夾具的設(shè)計(jì),必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便排出鐵屑。4.7 831007 夾具的夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明如前所述,應(yīng)該注意提高生產(chǎn)率,但該夾具設(shè)計(jì)采用了手動(dòng)夾緊方式,在夾緊和松開(kāi)工件時(shí)比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。由于該工件體積小,經(jīng)過(guò)方案的認(rèn)真分析和比較,選用了手動(dòng)夾緊方式(螺旋夾緊機(jī)構(gòu)) 。這類夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾緊可靠、通用性大,在機(jī)床夾具中很廣泛的應(yīng)用。此外,當(dāng)夾具有制造誤差,工作過(guò)程出現(xiàn)磨損,以及零件尺寸變化時(shí),影響定位、夾緊的可靠。為防止此現(xiàn)象,選用可換定位銷。以便隨時(shí)根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整換取。由于大量量產(chǎn),主要考慮提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。因此,設(shè)計(jì)時(shí),需要更換零件需要快速的處理速度。此夾具設(shè)計(jì),大平面具有三個(gè)自由度移動(dòng)至夾緊位置,定位兩個(gè)自由度,與定位塊定位最終旋轉(zhuǎn)自由度。在這一點(diǎn)上,雖然有被找到,但經(jīng)過(guò)精加工底面是表面,定位是允許的。