一種并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)傳動(dòng)系設(shè)計(jì)

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1、一種并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)傳動(dòng)系設(shè)計(jì) 摘要 近年來(lái)，一些交通機(jī)構(gòu)已經(jīng)測(cè)試了配備混合動(dòng)力系統(tǒng)的公交車(chē)。據(jù)報(bào)道，混 合動(dòng)力系統(tǒng)在排放和燃油經(jīng)濟(jì)性能方面與傳統(tǒng)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)相比有著顯著 的優(yōu)勢(shì)。 在本文中，我們分析了混合動(dòng)力汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀以與現(xiàn)有混合動(dòng)力電動(dòng)客車(chē) 傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用效果，參考相關(guān)文獻(xiàn)，綜合考慮各方面因數(shù)，對(duì)城市用 并聯(lián)式電動(dòng)客車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分析， 并以 6120 混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)客車(chē)為基 礎(chǔ)，對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行一系列的設(shè)計(jì)。其中包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、參數(shù)選擇、變速器設(shè) 計(jì)計(jì)算以與繪圖過(guò)程，并對(duì)各零部件進(jìn)行校核。另外還根據(jù)并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng) 客車(chē)的使用要求，采用類(lèi)比的方法，選用合適的

2、離合器等其他總成。 關(guān)鍵詞：混合動(dòng)力汽車(chē)； 6120 并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)客車(chē)；傳動(dòng)系統(tǒng)；變速 器設(shè)計(jì) 6120 6100 A 6120 目錄 參考文獻(xiàn) 致謝 1 緒論 1.1 引言 混合動(dòng)力汽車(chē)應(yīng)是我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化的突破口據(jù)中國(guó)汽車(chē)報(bào)報(bào)道， 根據(jù)“十五”國(guó)家 863 計(jì)劃電動(dòng)汽車(chē)重大專(zhuān)項(xiàng)的目標(biāo)定位和技術(shù)路線(xiàn)， 結(jié) 合我國(guó)汽車(chē)工業(yè)

3、的發(fā)展現(xiàn)狀，一些專(zhuān)家認(rèn)為，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)成為我 國(guó)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的重點(diǎn)和方向，并有希望率先取得產(chǎn)業(yè)化突破。從我國(guó)電 動(dòng)車(chē)技術(shù)來(lái)看，目前已從實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)試驗(yàn)階段過(guò)渡到商品性試生產(chǎn)階段， 我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)研制開(kāi)發(fā)基本上與國(guó)外同行處于同一起跑線(xiàn)上，技術(shù)水平與 產(chǎn)業(yè)化的差距比較小，目前已有一定基礎(chǔ)。在上世紀(jì) 90 年代中期已推出 電動(dòng)汽車(chē)樣車(chē)，電動(dòng)轎車(chē)概念車(chē)、燃料電池中型客車(chē)已經(jīng)問(wèn)世。 現(xiàn)在世界上的電動(dòng)汽車(chē)主要分成純電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)和燃 料電池汽車(chē)三種，專(zhuān)家認(rèn)為選擇混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)作為現(xiàn)階段我國(guó)電動(dòng)汽 車(chē)產(chǎn)業(yè)化的突破口，符合我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展要求。原因一是混合動(dòng)力電 動(dòng)汽車(chē)承接了傳統(tǒng)汽車(chē)的技術(shù)

4、，有利于對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)工業(yè)的改造；二是有利 于降低制造成本和有利于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 1.2 混合動(dòng)力汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀 汽車(chē)工業(yè)是大多數(shù)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)。美國(guó)國(guó)家工程院評(píng)出的 20 世紀(jì)最偉大的 20 項(xiàng)工程技術(shù)成就中汽車(chē)排名第二已足以說(shuō)明這一點(diǎn)。 從“十五”計(jì)劃開(kāi)始 , 我國(guó)汽車(chē)工業(yè)也進(jìn)入高速發(fā)展和快速增長(zhǎng)時(shí)期。 我 國(guó)與世界各國(guó)一樣，隨著汽車(chē)產(chǎn)品與保有量的大量增加 ，由此而引發(fā)的環(huán) 境和能源問(wèn)題已經(jīng)引起了國(guó)家和社會(huì)的廣泛關(guān)注。污染的嚴(yán)重和能源的匱 乏，對(duì)整個(gè)世界和各國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展而言 ，無(wú)疑是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)和殘酷的 瓶頸。對(duì)此，必須積極尋求應(yīng)對(duì)辦法，認(rèn)真研究解決對(duì)策。 治理與改善我國(guó)

5、環(huán)境狀況的目標(biāo) 汽車(chē)尾氣排放有害物質(zhì)對(duì)城市區(qū)域大氣具有嚴(yán)重的危害 ，許多國(guó)家相 應(yīng)制定了嚴(yán)格的法律法規(guī)、規(guī)范和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) ，違背法律法規(guī)和不符合相關(guān) 標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中被淘汰出局。 當(dāng)前我國(guó)汽車(chē)工業(yè)面臨著必須達(dá) 到的兩個(gè)目標(biāo)是:①達(dá)到如表1-1所示的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)要求 表1-1美國(guó)、歐洲與中國(guó)對(duì)汽車(chē)尾氣排放有害氣體的限制法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn) 實(shí)施 年代 199 2 1994 1996 2000 2002 2005 2008 2010 美國(guó) 聯(lián)邦 法規(guī) 1990 法規(guī) 1994 法規(guī) 2004 法規(guī) 歐洲 標(biāo)準(zhǔn) 歐 I 歐U 歐川 歐W

6、 歐V 中國(guó) 14716 (1-70 93 相當(dāng)于 歐I 相當(dāng) 于歐 n 相當(dāng)于歐川 與國(guó) 際同 步 ②限制2的排放 越來(lái)越多的證據(jù)表明，汽車(chē)的2排放是破壞環(huán)境 最重要的元兇之一。 為此，聯(lián)合國(guó)“政府間氣候變化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)” 對(duì) （） 其進(jìn)行了評(píng)估，表明:1996年世界共排放2等溫室氣體200億噸，美國(guó)占 25 % ,其中汽車(chē)排放占10 % ,中國(guó)排放2占1315 % 。 1997 年12月, 全球氣候變化條約國(guó)第三次締約國(guó)會(huì)議 （3）在日本京都召幵，會(huì)議通過(guò)的 《京都議定書(shū)》限定了 2、2、甲烷等6種造成溫室的氣體的排放量如 表1-2所示。

7、 表1-2世界主要國(guó)家需要降低的排放量 歐盟 美國(guó) 日本 加拿大 8% 7% 6% 6% 議定書(shū)還規(guī)定以 1990年為基準(zhǔn)到 2012 年止,工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家2排放 量要降低總量的512 %。這些數(shù)字看起來(lái)不大，但考慮到汽車(chē)數(shù)量的增加 需要減少的絕對(duì)量則相當(dāng)可觀(guān)，如日本實(shí)際要降低20 %左右。目前已有 110多個(gè)國(guó)家批準(zhǔn)了《京都議定書(shū)》，但排放2最多的美國(guó)卻拒絕執(zhí)行， 并提出排放2要實(shí)行市場(chǎng)化。 《京都議定書(shū)》雖對(duì)發(fā)展中國(guó)家沒(méi)有提出 具體要求，但考慮到每燃燒1汽油產(chǎn)生約3的2 ,而我國(guó)是石油消耗大國(guó)， 有不可忽視的2排放量的治理任務(wù)。 石油短缺的壓力 我國(guó)石油資源

8、短缺，已發(fā)現(xiàn)可幵采的儲(chǔ)量?jī)H占世界總儲(chǔ)量的 4 %左右, 從1993年幵始進(jìn)口石油，并以每年兩位數(shù)字的百分比增長(zhǎng)，2000年進(jìn)口 石油7000萬(wàn)噸,成品油3000萬(wàn)噸。到2005年以后，每年進(jìn)口石油將超 過(guò)一億噸，相當(dāng)于科威特一年的石油總產(chǎn)量，未來(lái)我國(guó)石油缺口更大。 我 國(guó)石油需求與產(chǎn)量如表1-3所示 表1-3我國(guó)石油需求與 億噸 年份 需求 產(chǎn)里 缺口 2000 年 2.4 1.6 0.7+0.3 2005 年 2.8 1.78 1.02 2010 年 3.6 1.89 1.71 面對(duì)如此嚴(yán)重的環(huán)境問(wèn)題和嚴(yán)峻的能源現(xiàn)狀 ，世界各國(guó)都在尋找解決 的途徑，

9、經(jīng)過(guò)多年的探索，在科技界比較一致的對(duì)策是：①提高和完善內(nèi)燃 機(jī)的性能，進(jìn)一步提高內(nèi)燃機(jī)的熱效率，降低能耗，廣泛采用電噴、智能正 時(shí)可變氣閥（2i）,稀薄燃燒、壓縮直噴點(diǎn)火、改進(jìn)燃油品質(zhì)等先進(jìn)技術(shù) ：② 采用替代燃料，如水煤氣、氫、乙醇、甲醇、合成燃油 G和L等;③鼓勵(lì) 和推廣采用電動(dòng)汽車(chē)（）、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)（）、燃料電池電動(dòng)汽車(chē)（）。目 前動(dòng)力電池技術(shù)未取得突破性進(jìn)展 ，只能在城近郊區(qū)、旅游名勝區(qū)、步行 街等有限地區(qū)使用。 是利用氫、氧在常溫下產(chǎn)生電化學(xué)反應(yīng)發(fā)電作為車(chē) 輛運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，排出的是水，為零排放，這是第一優(yōu)勢(shì)；第二優(yōu)勢(shì)是氫在 地球上儲(chǔ)存量很多，可以從水和生物中提取，不依賴(lài)石油

10、資源。雖然現(xiàn)在 的一些技術(shù)難題使近期批量使用還有困難 ，但這兩大優(yōu)勢(shì)注定了 是發(fā)展 的趨勢(shì)。早在1909年，就有人提出了利用內(nèi)燃機(jī)與電動(dòng)機(jī)結(jié)合來(lái)克服純 電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程短和充電時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn) ，并出現(xiàn)了早期的混合動(dòng)力電動(dòng) 汽車(chē)，成為了從內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)到電動(dòng)汽車(chē)的一種過(guò)渡車(chē)型。 隨著技術(shù)的進(jìn) 步，電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展呼喚新的車(chē)型。 這種車(chē)型是將技術(shù)上最先進(jìn)（即油耗 最低，排放污染最優(yōu)，體積重量最?。┑膬?nèi)燃機(jī)與一種一定容量的高性能 儲(chǔ)能裝置 （ 動(dòng)力電池 ） 相結(jié)合 ,通過(guò)最先進(jìn)的電子控制系統(tǒng)組成電機(jī)驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng) , 這三者的最佳匹配必將大幅度地降低油耗 , 實(shí)現(xiàn)更低的排污量 , 滿(mǎn)足 更嚴(yán)格的排放

11、要求 , 使其成本比較接近于同類(lèi)汽車(chē)的水平。 這種 將會(huì)受 到汽車(chē)工業(yè)界歡迎 , 并成為為市場(chǎng)接受的主流車(chē)型。據(jù)最新的資料顯示 , 日本已在美國(guó)出售 1318 萬(wàn)臺(tái)混合動(dòng)力電動(dòng)轎車(chē) 。 總之 , 、、的發(fā)展是當(dāng) 今汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新方向 , 是尋求解決上述難題的一個(gè)有效途徑。 1.2.3 日本混合動(dòng)力 / 電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展概況 日本汽車(chē)保有量占全球第二位， 由于人口密集， 國(guó)土狹小，石油 100 ％ 依賴(lài)進(jìn)口。因此，日本對(duì) 的研發(fā)十分重視。日本從 1965 年開(kāi)始電動(dòng)車(chē)的 研制、通產(chǎn)省正式把電動(dòng)車(chē)列入國(guó)家項(xiàng)目， 1967 年成立了日本電動(dòng)車(chē)協(xié) 會(huì)，促進(jìn)了電動(dòng)車(chē)事業(yè)的發(fā)展， 1971 年日本通

12、產(chǎn)省就制定了電動(dòng)汽車(chē)的 開(kāi)發(fā)計(jì)劃， 1991 年日本通產(chǎn)省又制定了“第三屆電動(dòng)汽車(chē)普與計(jì)劃”， 提出到 2000 年日本電動(dòng)汽車(chē)的年產(chǎn)量達(dá)到 10 萬(wàn)輛，保有量達(dá)到 20 萬(wàn)輛。 2001 年 7 月，日本開(kāi)展了“低公害車(chē)開(kāi)發(fā)普與行動(dòng)”，將 列為重點(diǎn)開(kāi)發(fā) 的低公害汽車(chē)之列，并制定了專(zhuān)門(mén)的政策，以促進(jìn) 的普與應(yīng)用； 2002 年 提出從 2005 年開(kāi)始大幅度限制尾氣排放，制定了《新長(zhǎng)期排放限制》的 標(biāo)準(zhǔn)，準(zhǔn)備用于 2005 年以后銷(xiāo)售新車(chē)的一項(xiàng)排放法規(guī)； 2002 年 2 月 26 日，日本中央環(huán)境審議會(huì)大氣環(huán)境領(lǐng)域的一個(gè)專(zhuān)門(mén)委員會(huì)（環(huán)境大臣的咨 詢(xún)機(jī)構(gòu)）提出了一份將要納入這項(xiàng)法規(guī)的尾氣排放標(biāo)

13、準(zhǔn)的咨詢(xún)提案。這項(xiàng) 提案的內(nèi)容包括將顆粒狀物質(zhì)（）含量比現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的要求最大削減 85% ， 將氮氧化物（NO??）削減50%等一些內(nèi)容，該法規(guī)的實(shí)施將進(jìn)一步推動(dòng) 的發(fā)展。按照目前的發(fā)展速度，預(yù)計(jì)在 2010 年將達(dá)到 210 萬(wàn)輛。 豐田是全世界第一臺(tái)正式批量生產(chǎn)的混合動(dòng)力車(chē)的制造者，自從 1997 年開(kāi)始，就開(kāi)始在日本銷(xiāo)售， 2000 年起便在北美、歐洲與世界各地 公開(kāi)發(fā)售。目前，已經(jīng)在中國(guó)上市。到了 2001 年，豐田又在日本推出了 混合動(dòng)力小貨車(chē)、使用弱混合動(dòng)力的皇冠豪華小轎車(chē)和混合動(dòng)力輕型貨車(chē)。 豐田商業(yè)化的車(chē)型已經(jīng)達(dá)到 5 款。為了在實(shí)現(xiàn)低排放的前提下，提高車(chē)輛 的動(dòng)力性，在 2

14、003 年，豐田汽車(chē)把新一代的混合動(dòng)力系統(tǒng) 引入到了第 二代的上面。在 2005 年，他把這套系統(tǒng)的使用范圍擴(kuò)展到了對(duì)動(dòng)力性能 要求更高的車(chē)型上——雷克薩斯的 400h （日本名為 ）和 （日本名為 ）。 本田公司在混合動(dòng)力車(chē)方面也頗有建樹(shù)， 1999 年推出“”， 2001 年推出“”。本田還在混合動(dòng)力車(chē)的開(kāi)發(fā)上，通過(guò)研究新型發(fā)動(dòng)機(jī)、鎳氫 蓄電池等追求動(dòng)力高效化；通過(guò)開(kāi)發(fā)新型輕質(zhì)鋁車(chē)身、樹(shù)脂油箱等謀求車(chē) 輛的輕型化，使汽車(chē)達(dá)到每公升汽油可行駛 35 公里的世界最高水平，并 且使汽車(chē)尾氣排放達(dá)到世界最嚴(yán)格要求的標(biāo)準(zhǔn)。 1.2.4 美國(guó)混合動(dòng)力 / 電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展概況 汽車(chē)工業(yè)是美國(guó)的支柱產(chǎn)

15、業(yè)，給美國(guó)帶來(lái)了繁榮昌盛，但同時(shí)也帶來(lái) 了能源危機(jī)、環(huán)節(jié)污染以與資源的浪費(fèi)。美國(guó)近年來(lái)幾乎要從國(guó)外進(jìn)口全 國(guó)消耗量一半以上的石油。為了避免受到石油危機(jī)的沖擊，美國(guó)十分重視 對(duì)混合動(dòng)力汽車(chē)的研究和開(kāi)發(fā)。 1976 年卡特總統(tǒng)簽署研究開(kāi)發(fā)和示范法 案，授權(quán)美國(guó)能源部執(zhí)行和管理研究計(jì)劃，但是直到九十年代初電動(dòng)車(chē)的 研究在美國(guó)才真正開(kāi)始。 1990 年 10 月布什總統(tǒng)簽署清潔空氣法嚴(yán)格規(guī)定 了汽車(chē)排放的標(biāo)準(zhǔn)，同月加州政府也有了新的規(guī)定，即要求汽車(chē)制造商在 加州銷(xiāo)售的車(chē)輛中百分之二必須是零排放車(chē)輛，而當(dāng)時(shí)只有純電動(dòng)汽車(chē)才 可能達(dá)到零排放車(chē)輛的要求。 1991 年美國(guó)通用汽車(chē)公司、福特汽車(chē)公司和克萊斯

16、勒汽車(chē)公司共同 協(xié)議，成立了先進(jìn)電池聯(lián)合體 ()，共同研究開(kāi)發(fā)新一代電動(dòng)汽車(chē)所需要的 高能電池。 1991 年 10 月與美國(guó)能源部簽訂協(xié)議，在 1991-1995 年的四 年間投資 2.26 億美元來(lái)資助電動(dòng)汽車(chē)用高能電池的研究。 1993 年，美國(guó) 克林頓政府推出了新一代汽車(chē)伙伴計(jì)劃即，要求聯(lián)邦政府部門(mén)從 1993 到 1995 年度大量購(gòu)買(mǎi)包括的替代燃油車(chē)。制訂了 10 年開(kāi)發(fā)計(jì)劃，目標(biāo)是 80( 約 3100) 的低油耗汽車(chē)。 2002 年 1 月 9 日， 10 年計(jì)劃尚未結(jié)束，美國(guó)能源部部長(zhǎng)斯潘塞 ?阿 伯拉罕在各大汽車(chē)公司首腦參加的會(huì)議上宣布，根據(jù)總統(tǒng)布什的國(guó)家能源 計(jì)劃，降

17、低美國(guó)對(duì)進(jìn)口石油依賴(lài)性，決定成立一個(gè)新的汽車(chē)研究項(xiàng)目，叫 做自由車(chē) ( ) ，該項(xiàng)目的長(zhǎng)期目標(biāo)是高效、價(jià)廉、無(wú)污染。研究先進(jìn)、高效 的燃料電池技術(shù)，用氫燃料作動(dòng)力，不產(chǎn)生任何污染。改項(xiàng)目繼續(xù)對(duì)電動(dòng) 汽車(chē)進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)研究，但是重點(diǎn)是發(fā)展氫燃料電池電動(dòng)車(chē)。 按照的時(shí)間表，在1999年以前為濃縮并集中技術(shù)目標(biāo)階段，1999? 2001為生產(chǎn)概念車(chē)階段，2001?2005年為生產(chǎn)性樣車(chē)階段。在 2000 年底特律國(guó)際汽車(chē)展上福特和通用汽車(chē)公司展示了其柴油復(fù)合動(dòng)力概念 車(chē)，同年 2 月 22 日，戴姆勒克萊斯勒在華盛頓國(guó)家博物館公布了其復(fù)合 動(dòng)力概念車(chē)。計(jì)劃在 2002 年被終止，原因是 80 的目標(biāo)很高

18、，而研制的 新車(chē)在成本上并未取得很好的成果，不能滿(mǎn)足用戶(hù)在價(jià)格上的要求，也就 是說(shuō)，在短時(shí)期內(nèi)不具有市場(chǎng)價(jià)值。更重要的是，仍然局限于用石油作為 基本能源。因此要求新項(xiàng)目在這方面有新的突破，將著眼于新一代汽車(chē)能 源，而不囿于現(xiàn)有技術(shù)和當(dāng)前燃料資源。但是起到了全球技術(shù)開(kāi)發(fā)領(lǐng)頭人 的作用，從其建立和執(zhí)行情況來(lái)看，新一代汽車(chē)已經(jīng)成為跨國(guó)汽車(chē)公司和 工業(yè)國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展的重要內(nèi)容。 1.2.5 歐洲混合動(dòng)力 / 電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展概況 (1) 法國(guó) 法國(guó)是一個(gè)缺少石油的國(guó)家，每年要從國(guó)外進(jìn)口大量石油。因此，法 國(guó)是全世界最積極研制和推廣電動(dòng)汽車(chē)的國(guó)家之一。法國(guó)電力供應(yīng)充沛且 多用核能發(fā)電和水力發(fā)電，發(fā)電源干

19、凈且電價(jià)便宜，汽車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)。法國(guó) 政府鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車(chē)和充分利用電力資源，在政策上給予支持，為開(kāi)發(fā) 電動(dòng)汽車(chē)提供資助。法國(guó)政府、法國(guó)電力公司、標(biāo)致－雪鐵龍汽車(chē)公司和 雷諾汽車(chē)公司共同承擔(dān)開(kāi)發(fā)和推廣電動(dòng)汽車(chē)的協(xié)議，共同合資組建了電動(dòng) 汽車(chē)的電池公司， 和薩夫特 ()公司承擔(dān)電動(dòng)汽車(chē)的高能電池的研究和開(kāi)發(fā)， 以與電池的租賃和維修等工作。 1990 年法國(guó)標(biāo)致－雪鐵龍汽車(chē)公司所開(kāi)發(fā)的 5和25 電動(dòng)貨車(chē)投入生 產(chǎn)。 1995 年法國(guó)能源部、標(biāo)致－雪鐵龍汽車(chē)公司開(kāi)發(fā)了標(biāo)致－ 106 和型 四座電動(dòng)轎車(chē)，用雪鐵龍－型轎車(chē)改裝的電動(dòng)轎車(chē)，雷諾汽車(chē)公司的型四 座電動(dòng)轎車(chē)與其變型車(chē)等，并投放在羅切里市進(jìn)行

20、試驗(yàn)。 1997 年法國(guó)的 電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)量達(dá)到 2000 輛左右。 不僅如此，法國(guó)非常鼓勵(lì)使用混合動(dòng)力汽車(chē)，使法國(guó)混合動(dòng)力汽車(chē)的 發(fā)展位居世界前列。四年前法國(guó)政府電力公司與汽車(chē)制造商簽訂了協(xié)議， 使全國(guó)電動(dòng)汽車(chē)保有量達(dá)到 10 萬(wàn)臺(tái)， 在 20 個(gè)城市推廣混合動(dòng)力汽車(chē)。 法 國(guó)已有十幾個(gè)城市運(yùn)行電動(dòng)汽車(chē)且有比較完善的充電站等服務(wù)設(shè)施，政府 機(jī)關(guān)帶頭使用混合動(dòng)力汽車(chē)。法國(guó)政府為了鼓勵(lì)用戶(hù)使用混合動(dòng)力汽車(chē)， 還宣布企業(yè)購(gòu)買(mǎi)混合動(dòng)力汽車(chē)第一年可以免稅。法國(guó)電力公司向電動(dòng)汽車(chē) 生產(chǎn)廠(chǎng)家每生產(chǎn)一輛電動(dòng)汽車(chē)提供 1 萬(wàn)法郎的補(bǔ)助，以擴(kuò)大電力使用范圍。 目前，法國(guó)混合動(dòng)力汽車(chē)的普與程度和保有量都位居世界前

21、列。 (2) 德國(guó) 德國(guó)政府十分重視環(huán)節(jié)保護(hù)，投入了大量的資金用于的研發(fā)， 1971 年成立了城市電動(dòng)車(chē)交通公司 ()，積極組織的研究與開(kāi)發(fā)。 1991 年在拜爾 州投入了 300 輛進(jìn)行運(yùn)行。拜爾州還撥 400 萬(wàn)馬克，用于資助用戶(hù)車(chē)價(jià) 的 30% 購(gòu)買(mǎi)電動(dòng)汽車(chē)。另外，漢堡市也采取資助用戶(hù)車(chē)價(jià)的 25% 來(lái)鼓勵(lì) 用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)電動(dòng)汽車(chē)。德國(guó)政府指定奔馳汽車(chē)公司和大眾合資建立的德國(guó)汽 車(chē)工業(yè)有限公司的科技開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)， 1992 年德國(guó)政府撥款 2200 萬(wàn)馬克， 在 呂根 ()島建立歐洲試驗(yàn)基地， 組織了四大公司 62 輛各類(lèi)電動(dòng)車(chē)在呂根半島 城運(yùn)行試驗(yàn)，對(duì) 64 輛電動(dòng)汽車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)的系統(tǒng)工程

22、進(jìn)行長(zhǎng)達(dá) 4 年的大 規(guī)模試驗(yàn)，并有很多國(guó)家和城市都派有參加呂根島的實(shí)驗(yàn)。 1994 年展示 出了 19 種轎車(chē)， 13 種面包車(chē)， 4 種大客車(chē)，都進(jìn)入了實(shí)用階段。 20 世紀(jì) 70 年代末期，德國(guó)戴姆勒－奔馳汽車(chē)公司生產(chǎn)了一批 306 電動(dòng)汽車(chē)，采 用鉛酸電池。20 世紀(jì) 80 年代初期，德國(guó)奔馳汽車(chē)公司生產(chǎn)了電動(dòng)大客車(chē)， 也生產(chǎn)了商用電動(dòng)汽車(chē)，奔馳公司還宣布投資 4.7 億美元研究開(kāi)發(fā)燃料電 池，計(jì)劃 2005 年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。歐寶公司在 1972 年開(kāi)始研制新型電動(dòng)汽 車(chē)。 1981 年與公司 （現(xiàn)在的公司 ）合作研制了電動(dòng)轎車(chē)。 1.2.6 我國(guó)發(fā)展概況 我國(guó)目前也非常重視混合動(dòng)

23、力電動(dòng)汽車(chē)的研究與開(kāi)發(fā)，一些單位的起 步研究工作正在展開(kāi)， 國(guó)家科技部已將其作為“十五” 重大8專(zhuān)63項(xiàng)的內(nèi) 容。我國(guó)有關(guān)電動(dòng)汽車(chē)的研制開(kāi)始于 20 世紀(jì) 90 年代。從 1996 年開(kāi)始， 廣東省科委統(tǒng)一協(xié)調(diào)組織研制電動(dòng)汽車(chē)，并取得了可喜的進(jìn)展。清華大學(xué) 研制了電動(dòng)中型客車(chē)。中國(guó)遠(yuǎn)望 （集團(tuán) ）總公司與北京理工大學(xué)、國(guó)防科技 大學(xué)和河北勝利客車(chē)廠(chǎng)等單位聯(lián)合，于 1996 年 3 月研制成功了 51 座 6120 型電動(dòng)大客車(chē)。 在此基礎(chǔ)上， 我國(guó)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的研制也有了一定的進(jìn)展。 1998 年，清華大學(xué)與廈門(mén)金龍公司合作研制了混合動(dòng)力電動(dòng)客車(chē)；同年，江蘇 理工大學(xué)承擔(dān)了江蘇省科委下

24、達(dá)的重點(diǎn)工業(yè)科技攻關(guān)項(xiàng)目——混合動(dòng)力 電動(dòng)公交輕型客車(chē) 6700 串聯(lián)式混合動(dòng)力的研制， 目前樣車(chē)的研制工作已 經(jīng)結(jié)束。一汽在 2001 年 4 月 19 日閉幕的第 3 屆北京國(guó)際清潔車(chē)展上 推出一款混合動(dòng)力電動(dòng)轎車(chē)——紅旗 7180 。該轎車(chē)是由一汽研究所、美 國(guó)電動(dòng)車(chē)亞洲 7 公司、汕頭國(guó)家電動(dòng)汽車(chē)試驗(yàn)示范區(qū)三方共同合作完成的， 屬串聯(lián)式結(jié)構(gòu)的中高檔車(chē)型。清華大學(xué)與沈陽(yáng)金杯客車(chē)制造有限公司在 2001 年 3 月簽訂了“ 648混0 合動(dòng)力電動(dòng)客車(chē)的研制與開(kāi)發(fā)”合作項(xiàng)目 的合同。深圳明華環(huán)保汽車(chē)有限公司于 2001 年4 月推出了混合動(dòng)力電動(dòng) 環(huán)保汽車(chē) 6720 ，引起社會(huì)各界關(guān)注 ;

25、該車(chē)采用的是并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)， 發(fā)動(dòng)機(jī)為 87 ；電機(jī)為 312V 、充電次數(shù)大于 500 次；異步交流電機(jī)平均 功率為 36; 滿(mǎn)載最高車(chē)速 為 90 ; 最大爬坡度為 33 ％ ; 續(xù)駛行程可達(dá) 1080 ，純電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)為 100 ；百公里等速油耗 7.69L; 乘客數(shù)為 22; 其 尾氣排放達(dá)歐洲標(biāo)準(zhǔn)，噪聲指標(biāo)也大大低于國(guó)產(chǎn)普通中巴車(chē)。東風(fēng)汽車(chē)公 司承接“ 863 ”混合動(dòng)力研制項(xiàng)目現(xiàn)已完成 , 并已于最近推出混合動(dòng)力電 動(dòng)客車(chē)樣車(chē)，整車(chē)性能良好。我國(guó)通過(guò)國(guó)家“八五”、“九五”甚至“十 五”電動(dòng)汽車(chē)的科技攻關(guān)，在方面已經(jīng)積累了一定的技術(shù)基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn) 1.3 關(guān)鍵性技術(shù)的研究 1.3.

26、1 整車(chē)能量管理系統(tǒng)和控制策略 要實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)性能的提高，就必須對(duì)整車(chē)，尤其是動(dòng)力系 統(tǒng)進(jìn)行控制，使各個(gè)部件能夠協(xié)調(diào)工作。這一任務(wù)由整車(chē)能量管理系統(tǒng)來(lái) 完成。 (1) 整車(chē)能量管理系統(tǒng) 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的能量管理系統(tǒng)和工業(yè)上用到的復(fù)雜系統(tǒng)一樣，普 遍采用分級(jí)分布式結(jié)構(gòu)，如圖 1.1 所示。最上層為能量管理系統(tǒng)的決策單 元 (— )，統(tǒng)一協(xié)調(diào)和控制各個(gè)低端控制器； 中間一層包括多個(gè)低端控制器； 最下層為各個(gè)執(zhí)行器。能量管理系統(tǒng)的決策單元接受駕駛員輸入的指令、 各個(gè)執(zhí)行器的信息和環(huán)境信息 ,協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)的工作。 [ 能量管鋰系塩的決策單元 n CANSS 圖1.1混合動(dòng)力電動(dòng)

27、汽車(chē)整車(chē)能量管理系統(tǒng) （2）整車(chē)能量管理策略 混合動(dòng)力系統(tǒng)的整車(chē)控制策略（能量管理策略）可以從不同的角度出發(fā) 進(jìn)行分析。無(wú)論是串聯(lián)、并聯(lián)還是混聯(lián)系統(tǒng)，控制策略要解決的問(wèn)題主要 有兩個(gè)：系統(tǒng)運(yùn)行模式的切換和混合模式下功率的分配?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)有 多種運(yùn)行（能量流動(dòng)）模式。根據(jù)不同的工況要求，以?xún)?yōu)化各部件工作點(diǎn)為 目的，可以在這些運(yùn)行模式中進(jìn)行切換。串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)有 11種可能 的工作模式與多種模式切換策略，如發(fā)動(dòng)機(jī)策略和“轉(zhuǎn)換輸出功率”策略。 并聯(lián)系統(tǒng)的運(yùn)行模式較少，混聯(lián)系統(tǒng)則可以設(shè)計(jì)得較多，以適應(yīng)不同的工 況。 功率分配是系統(tǒng)能量管理策略研究的關(guān)鍵。通常功率分配都被看作是 一個(gè)以減小

28、油耗和改善排放為目標(biāo)的優(yōu)化闊題，功率分配決定了混合動(dòng)力 系統(tǒng)中發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)域。根據(jù)優(yōu)化程度（或者說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)選擇方式） 的不同，目前被廣泛采用或研究的功率分配策略大體上可以分為：恒定工 作點(diǎn)策略、優(yōu)化工作區(qū)策略、優(yōu)化曲線(xiàn)策略、瞬時(shí)優(yōu)化策略和全局優(yōu)化策 隨著對(duì)混合動(dòng)力系統(tǒng)控制策略研究的深人，諸如自適應(yīng)控制、模糊邏 輯控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制等方法也得到有效的運(yùn)用。這些方法可以改善實(shí) 時(shí)控制的性能，提高對(duì)各種工況的適應(yīng)能力。 1.3.2 子系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) 為了充分發(fā)揮混合動(dòng)力系統(tǒng)的潛力，應(yīng)當(dāng)對(duì)部件進(jìn)行優(yōu)化，使其適應(yīng) 混合動(dòng)力系統(tǒng)的工作特點(diǎn)。 (1) 電池和電池管理系統(tǒng) 一般情況下，混合動(dòng)力

29、系統(tǒng)的動(dòng)力電池進(jìn)行的是頻繁、淺度的充放電 循環(huán)：在充放電過(guò)程中， 電壓、電流可能有較大變化。 針對(duì)這種使用特點(diǎn)， 混臺(tái)動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)電池有如下幾方面的特別要求： ① 大功率充放電的能力。質(zhì)量比功率和體積比功率是衡量電池快速 放電能力的指標(biāo)，相對(duì)于能量要求，混合動(dòng)力系統(tǒng)的電池對(duì)比功率的要求 更高。同時(shí)，混合動(dòng)力系統(tǒng)在制動(dòng)能量回收或低功率調(diào)峰時(shí)要求電池能夠 在短時(shí)間內(nèi)接受大量的能量，目前的高功率電池往往存在快速充電接受能 力差的問(wèn)題。提高電池快速充電接受能力比提高電池的比功率更加緊迫和 關(guān)鍵。 ② 充放電效率。混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)中內(nèi)燃機(jī)發(fā)出的相當(dāng)一部分能量 須經(jīng)歷充電——放電的能量循環(huán)， 高的充放電

30、效率對(duì)保證整車(chē)效率具有至 關(guān)重要的作用。 ③ 混合動(dòng)力系統(tǒng)的電池應(yīng)當(dāng)在快速充放電和充放電過(guò)程變工況的條 件下保持性能的相對(duì)穩(wěn)定?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)使用條件下能達(dá)到足夠的充放電 循環(huán)次數(shù)也是對(duì)電池的基本要求。 此外，作為車(chē)用動(dòng)力電池，還有一些基本要求：電壓、質(zhì)量比能量和 體積比能量、免維護(hù)性以與成本。 發(fā)展的其它儲(chǔ)能技術(shù) ① 飛輪電池 飛輪電池有比能量高、比功率大、充電快、壽命長(zhǎng)、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)， 但目前技術(shù)難度和成本都較高。 ② 超級(jí)電容 超級(jí)電容雖然能量密度較低，卻擁有很高的功率密度，能在瞬時(shí)提供 很大的電流和功率，同時(shí)壽命長(zhǎng)、效率高、充電快，是混臺(tái)動(dòng)力系統(tǒng)中很 有前途的一種瞬時(shí)供能裝置

31、。 電池管理系統(tǒng) 電池管理系統(tǒng)是整車(chē)能量管理系統(tǒng)的一部分整車(chē)能量管理策略的實(shí) 施要依賴(lài)電池管理系統(tǒng)對(duì)電池狀態(tài)的判別和對(duì)電池性能的維護(hù) 電池管理 系統(tǒng)的主要功能有：防止電池過(guò)充電或過(guò)放電；判定荷電狀態(tài)：選擇適當(dāng) 的充電或放電模式； 對(duì)電池進(jìn)行均衡充電； 控制并平衡電池組的工作溫度。 (1) 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求： ① 串聯(lián)系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求與純電動(dòng)車(chē)相似，發(fā)電機(jī)則要求小體 積、高效率、控制性能良好。 ② 并聯(lián)和混聯(lián)系統(tǒng)要求電機(jī)能適應(yīng)頻繁的起停和電動(dòng) / 發(fā)電狀態(tài)之間 的切換。在并聯(lián)系統(tǒng)“輕度復(fù)合”的結(jié)構(gòu)中，電機(jī)功率要求較小，可采用 與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸同軸的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步減小了電

32、機(jī)尺寸和質(zhì)量。目前發(fā)展中的 “ 42 V 系統(tǒng)”實(shí)際上就是一種“輕度復(fù)合”方案： 目前適合使用的電驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)主要是異步電機(jī) (感應(yīng)電機(jī) )驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (3) 動(dòng)力復(fù)合裝置 在并聯(lián)和混聯(lián)系統(tǒng)中，機(jī)械的動(dòng)力復(fù)臺(tái)裝置是耦合發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)功率 的關(guān)鍵部件。 它不僅具有很大的機(jī)械復(fù)雜性， 而且直接影響整車(chē)控制策略， 因而成為混合動(dòng)力系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。目前采用的動(dòng)力復(fù)合方式有轉(zhuǎn) 矩復(fù)合、速度復(fù)合和雙橋動(dòng)力復(fù)合。 (4) 混臺(tái)動(dòng)力系統(tǒng)專(zhuān)用發(fā)動(dòng)機(jī) 系統(tǒng)中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的工況可以控制在一定范圍內(nèi)，因而可以進(jìn)行優(yōu) 化設(shè)計(jì)進(jìn)一步提高其燃油經(jīng)濟(jì)性，降低排放。 ① 對(duì)內(nèi)燃機(jī)的改進(jìn) 目前采用內(nèi)

33、燃機(jī)的混合動(dòng)力系統(tǒng)基本上都對(duì)其發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了重新設(shè) 計(jì)或重大改進(jìn)。例如豐田的 1.5 L 汽油機(jī)采用的高效率、高膨脹比、工作 循環(huán)、緊湊型傾斜式擠氣燃燒室以與鋁合金缸體。其主要目的是追求高效 率而不是高功率。由于電機(jī)承擔(dān)了功率調(diào)峰的作用，發(fā)動(dòng)機(jī)町以舍棄非經(jīng) 濟(jì)工作區(qū)的性能而追求經(jīng)濟(jì)工作區(qū)的更高效率。 ② 混合動(dòng)力系統(tǒng)中使用的其它熱機(jī) 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)還可以選用燃?xì)廨啓C(jī)、斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)或燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī) 等其它熱機(jī)，利用它們各自的優(yōu)勢(shì)，可以構(gòu)成不同特點(diǎn)的混合動(dòng)力系統(tǒng)。 1.4 本課題的研究?jī)?nèi)容 (1) 并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系的特點(diǎn)分析 (2) 6100 并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系的設(shè)計(jì)

34、2 并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析 2.1 混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系布置方案 由于混合動(dòng)力汽車(chē)采用 2 種動(dòng)力源作為動(dòng)力裝置 , 它的各個(gè)組成部件、 布置方式與控制策略的不同 , 因而形成了各式各樣的結(jié)構(gòu)型式。混合動(dòng)力 汽車(chē)的分類(lèi)方法也有多種。根據(jù)動(dòng)力源的數(shù)量與動(dòng)力傳遞方式的不同 , 分 為串聯(lián)型、并聯(lián)型和混聯(lián)型 ; 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的功率比的大小 , 分為里 程延長(zhǎng)型、動(dòng)力輔助型和雙模式型 ; 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行模式的不同 , 分為發(fā) 動(dòng)機(jī)開(kāi) / 關(guān)模式和發(fā)動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行模式 ; 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)是否布置在 同一軸線(xiàn)上 , 分為單軸式和雙軸式 ; 根據(jù)蓄電池組的荷電狀態(tài) ( ) 的

35、變 化情況 , 又可分為荷電消耗型和荷電維持型。 2.2 并聯(lián)式 動(dòng)力傳動(dòng)系 并聯(lián)式 動(dòng)力傳動(dòng)系 ( , 又稱(chēng) ) 的結(jié)構(gòu)組成如圖 2.1所示。在并聯(lián)式 動(dòng) 力傳動(dòng)系中 , 發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)可以分別獨(dú)立地為汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力 , 沒(méi) 有串聯(lián)式 動(dòng)力傳動(dòng)系中的發(fā)電機(jī) , 因此更像傳統(tǒng)的汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系 , 并 具有了許多顯著的優(yōu)點(diǎn) : ① 由于發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能可直接輸出到汽車(chē)驅(qū)動(dòng) 橋 , 中間沒(méi)有能量的轉(zhuǎn)換 , 與串聯(lián)式布置相比 , 系統(tǒng)效率較高 , 燃油消耗 也較少。 ② 電動(dòng)機(jī)同時(shí)又可作為發(fā)電機(jī)使用 , 系統(tǒng)僅有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩 個(gè)動(dòng)力總成 , 整車(chē)質(zhì)量和成本大大減小。 ③ 假定汽車(chē)所要求的最

36、大功率為 P ,則每臺(tái)動(dòng)力總成的功率總和往往是在 P?2P之間，由于設(shè)備功率較 小，所需的設(shè)備費(fèi)用也較小。但由于發(fā)動(dòng)機(jī)與車(chē)輛驅(qū)動(dòng)輪間有直接的機(jī)械 連接，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況不可避免地要受到汽車(chē)具體行駛工況的影響 ，要維 持發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳工作區(qū)工作，則控制系統(tǒng)和控制策略較復(fù)雜 圖2.1 并聯(lián)式動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 2.3 并聯(lián)式動(dòng)力傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)分析 231 轉(zhuǎn)速合成式動(dòng)力傳動(dòng)系 轉(zhuǎn)速合成式動(dòng)力傳動(dòng)系的動(dòng)力合成裝置為轉(zhuǎn)速合成裝置 ，其工作原 理如圖2.2所示 轉(zhuǎn)跆戎髓如血＞ 圖2.2轉(zhuǎn)速合成裝置

37、工作原理簡(jiǎn)圖 如果用i1、i2分別表示轉(zhuǎn)速合成裝置對(duì)應(yīng)于 1輸入、2輸入的機(jī)械 傳動(dòng)比，則存在下述關(guān)系式： (2-1) Vin1 Vin2 Vout (2-2) 式中 T、V ――扭矩和轉(zhuǎn)速 、 輸入和輸出 此結(jié)構(gòu)有2套結(jié)構(gòu)機(jī)械變速器，內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)各自與一套變速結(jié)構(gòu) 相聯(lián)，然后通過(guò)齒輪進(jìn)行復(fù)合。在此種結(jié)構(gòu)中 ，可以通過(guò)變速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)內(nèi) 燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)之間的轉(zhuǎn)速關(guān)系，使發(fā)動(dòng)機(jī)的工況調(diào)節(jié)變得更靈活。此種結(jié) 構(gòu)目前是最有生命力的結(jié)構(gòu)，主要采用行星差動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 行星齒輪動(dòng)力復(fù)合機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)部件轉(zhuǎn)速的復(fù)合，即各個(gè)部件 間的轉(zhuǎn)矩保持一定的比例關(guān)系。這種功率復(fù)合形式被稱(chēng)為速度復(fù)合

38、。行星 機(jī)構(gòu)有2個(gè)自由度，通過(guò)不同離合器和制動(dòng)器的作用，可以實(shí)現(xiàn)單自由度、 固定傳動(dòng)比的傳動(dòng)。 在此機(jī)構(gòu)中發(fā)動(dòng)機(jī)與行星架相聯(lián)，通過(guò)行星齒輪將動(dòng)力傳遞給外齒圈 和太陽(yáng)輪，齒圈軸與電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)軸相聯(lián)，太陽(yáng)輪軸與發(fā)電機(jī)相聯(lián)。動(dòng)力 分配裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)大部分轉(zhuǎn)矩直接傳遞到驅(qū)動(dòng)軸上 ，將另一小部分轉(zhuǎn)矩傳 給發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能根據(jù)指令給電池充電或用于電動(dòng)機(jī)以增加驅(qū) 動(dòng)力。 通過(guò)對(duì)行星機(jī)構(gòu)的變速比和受力分析可以得到 (1 + ?? ???= ??????+ ??? ??????= (1 + 1??? ????= (1 + ?? ??? ??? = ??? ???= ??? + ???= ?

39、?? + ????？(1 + ?? {???= ??????= [(1 + ?? ????- ?? ???]??? (2-3) 式中 p——太陽(yáng)輪齒數(shù)與齒圈齒數(shù)之比 (0< p < 1) ??? ?辦？?、???、???——分別為發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、齒圈、電機(jī)和驅(qū) 動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 ??? ??? ??? ???、??? 分別為發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、齒圈、電機(jī)和驅(qū)動(dòng) 軸的轉(zhuǎn)矩 K 齒圈與驅(qū)動(dòng)軸間的傳動(dòng)比 這種結(jié)構(gòu)可以通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生變化 ，此外，發(fā) 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與作用在齒圈上的轉(zhuǎn)矩是成一定比例的 ，傳到驅(qū)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩 是從齒圈上得到的轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩 (為負(fù)時(shí)代表制動(dòng)

40、能量回收) 的和，這種結(jié)構(gòu)可以有非常靈活的控制策略 ，可實(shí)現(xiàn)對(duì)混合動(dòng)力能量流的 最優(yōu)控制。目前，應(yīng)用這種結(jié)構(gòu)最成功的是豐田公司 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 扭矩合成式動(dòng)力傳動(dòng)系 扭矩合成式動(dòng)力傳動(dòng)系的動(dòng)力合成裝置為扭矩合成裝置，其工作原 理如圖2.3所示 益益|血合雌置 圖2.3 扭矩合成裝置工作原理圖 如果用？？ ？?分別表示扭矩合成裝置對(duì)應(yīng)于1輸入、2輸入的機(jī)械傳 動(dòng)比，則存在下述關(guān)系式 Tout = il °Tin1 + i2 Tin2 (2-4) M)ut Vin1 + Vin2 il 12 (2-5) 由于兩動(dòng)力總成通過(guò)扭矩合成裝

41、置(嚙合齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、傳動(dòng)帶 與T傳動(dòng)等)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，因此它們的輸出特性總和應(yīng)能滿(mǎn)足車(chē)輛的 牽引需求，否則，應(yīng)在傳動(dòng)系中適當(dāng)?shù)奈恢貌贾米兯傧?。另外，由于所采?的扭矩合成裝置結(jié)構(gòu)以與傳動(dòng)軸數(shù)目的不同，扭矩合成式動(dòng)力傳動(dòng)系又 具有以下幾種典型的結(jié)構(gòu)型式。 (1) 單軸扭矩合成式 動(dòng)力傳動(dòng)系 如圖2.4所示， 圖2.4單扭矩合成式動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)主傳動(dòng)軸與變速器相聯(lián)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過(guò)齒輪與內(nèi)燃 機(jī)的轉(zhuǎn)矩在變速器前進(jìn)行復(fù)合，傳到驅(qū)動(dòng)軸上的功率是兩者之和。關(guān)系式 如下： {???= (???+ ?? ????) ??? { ???= ???= ?????? (

42、2-6) 式中??? ???、??分別為發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和變速器輸入轉(zhuǎn)矩 ??? ??? ???――分別為變速器輸入軸轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速 n、K ―― 傳動(dòng)效率和傳動(dòng)比 在此結(jié)構(gòu)中，發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和變速器輸入軸之間的轉(zhuǎn)速成一定的比 例關(guān)系，隨著路況和車(chē)速的變化，這些轉(zhuǎn)速會(huì)隨著變化。輸出轉(zhuǎn)矩的變化 ， 可以通過(guò)式中的轉(zhuǎn)矩關(guān)系，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩保持恒定的條件下，通過(guò)調(diào)節(jié)電 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩而獲得。 (2)雙軸扭矩合成式動(dòng)力傳動(dòng)系 依據(jù)變速箱的具體位置不同，雙軸扭矩合成式 動(dòng)力傳動(dòng)系具有2種 布置方案,分別如圖2.5、圖2.6所示。在圖2.5中，變速箱布置于動(dòng)力元 件和扭矩合成裝置

43、之間,變速箱的具體選擇可以是多速、 單一速比或T傳 動(dòng),變速箱幾種可行的組合方案確定的傳動(dòng)系特點(diǎn) ，如表2-1所列。 矩合成裝置」 圖2.5雙軸扭矩合成式動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)之一 圖2.6雙軸扭矩合成式動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)之二 在圖2.6中，變速箱布置于扭矩合成裝置與主減速器之間 ，變速箱的 設(shè)置同等比例地提高了內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩 ，改善了汽車(chē)的動(dòng)力性 能，使系統(tǒng)采用小型內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)成為可能。 表2-1 雙軸扭矩合成式動(dòng)力傳動(dòng)系之一中變速箱選擇方案對(duì)比 變速箱1 變速箱2 動(dòng)力傳動(dòng)系特點(diǎn) 多前進(jìn)檔變速箱 多前進(jìn)檔變速箱 提咼了整車(chē)的加

44、速能力 和爬坡能力；提咼了驅(qū) 動(dòng)系的總效率；傳動(dòng)系 復(fù)雜，難于同時(shí)控制內(nèi) 燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)和變速箱 多前進(jìn)檔變速箱 單前進(jìn)檔變速箱 仍充分利用了牽引電機(jī) 的恒功率特性并改善了 內(nèi)燃機(jī)的扭矩特性；提 咼了內(nèi)燃機(jī)的效率，減  小了電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽 車(chē)的車(chē)速范圍，從而減 少了電池組的放電量。 單前進(jìn)檔變速箱 單前進(jìn)檔變速箱 驅(qū)動(dòng)系的結(jié)構(gòu)和控制都 比較簡(jiǎn)單；汽車(chē)的行駛 功率需求難于同時(shí)滿(mǎn) 足，因此其動(dòng)力元件參 數(shù)的選擇應(yīng)充分考慮汽 車(chē)的動(dòng)力性需求。 233 牽引力合成式動(dòng)力傳動(dòng)系 牽引力合成式 動(dòng)力傳動(dòng)系的具體結(jié)構(gòu)如圖2.7所示。發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī) 控制器一電動(dòng)機(jī) 之間無(wú)

45、任何機(jī)械連接，它們通過(guò)各自的傳動(dòng)軸分別驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的前輪和后輪。 內(nèi)祗機(jī) [ 變速馳1 圖2.7牽引力合成式動(dòng)力傳動(dòng)系 該動(dòng)力傳動(dòng)系的顯著優(yōu)點(diǎn)是:汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力由2個(gè)驅(qū)動(dòng)軸承擔(dān)，因此 作用于每一驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)力不會(huì)超出其輪胎地面附著極限 ；在標(biāo)準(zhǔn)的混 合模式下，汽車(chē)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；在“零排放”模式下只使用電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)；當(dāng)汽車(chē)需要加速或爬坡，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)；該種結(jié)構(gòu)的混合 動(dòng)力汽車(chē)的燃料經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性均超過(guò)了傳統(tǒng)汽車(chē) , 但由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 與內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分離 , 結(jié)構(gòu)不緊湊 , 給動(dòng)力傳動(dòng)系的具體布置帶來(lái)困難。 本設(shè)計(jì)選用的是單軸扭矩合成式 動(dòng)力傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)。 3 6120

46、 并聯(lián)式混合動(dòng)力大客車(chē)總體設(shè)計(jì) 3.1 基本原理 混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中并聯(lián)式結(jié)構(gòu)的實(shí)質(zhì)是在傳統(tǒng)汽車(chē)中加裝一套電 力驅(qū)動(dòng)裝置，本設(shè)計(jì)選用的是單軸扭矩合成式 動(dòng)力傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)，其基本 結(jié)構(gòu)如圖3.1 0 r發(fā)動(dòng)機(jī)I H 1耦合器? 電動(dòng)機(jī) 圖3.1 并聯(lián)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)布置圖 該系統(tǒng)利用發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，由于發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪之間 直接相連，所以發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)受驅(qū)動(dòng)工況的影響 ?該系統(tǒng)不需要發(fā)電機(jī)， 因此提高了能量轉(zhuǎn)化效率。 由于電機(jī)的數(shù)量和種類(lèi)的不同、 變速裝置類(lèi)型的多樣、部件的數(shù)量（如 離合器的數(shù)量）和位置關(guān)系（如電機(jī)和離合器的位置關(guān)系）的差別，并聯(lián) 式結(jié)構(gòu)具

47、有明顯的多樣性。 并聯(lián)式結(jié)構(gòu)中發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)是相互獨(dú)立的：可以只利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)富余的功率還可以通過(guò)動(dòng)力復(fù)合裝置和電機(jī)轉(zhuǎn)換為電能， 對(duì)電池進(jìn)行充電；在高速運(yùn)行和加速是，可以利用動(dòng)力復(fù)合裝置對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī) 和電動(dòng)機(jī)的輸出動(dòng)力進(jìn)行疊加。在市郊和城間運(yùn)行時(shí)，汽車(chē)經(jīng)常處于高速 平穩(wěn)運(yùn)行狀態(tài)，而且對(duì)排放沒(méi)有苛刻要求，并聯(lián)式動(dòng)力系統(tǒng)可以關(guān)閉效率 較低、經(jīng)常對(duì)電池進(jìn)行管理的電驅(qū)動(dòng)部分從而使系統(tǒng)具有更好的經(jīng)濟(jì)性。 在并聯(lián)式動(dòng)力傳動(dòng)系中，發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)可以分別獨(dú)立地向汽車(chē)驅(qū)動(dòng) 輪提供動(dòng)力，沒(méi)有串聯(lián)式 動(dòng)力傳動(dòng)系中的發(fā)電機(jī)，因此更像傳統(tǒng)的汽車(chē) 動(dòng)力傳動(dòng)系，并具有了許多顯著的優(yōu)點(diǎn):①由于發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能

48、可直接 輸出到汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋，中間沒(méi)有能量的轉(zhuǎn)換，與串聯(lián)式布置相比，系統(tǒng)效率 較高，燃油消耗也較少。② 電動(dòng)機(jī)同時(shí)又可作為發(fā)電機(jī)使用，系統(tǒng)僅有發(fā) 動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)2個(gè)動(dòng)力總成，整車(chē)質(zhì)量和成本大大減小。③假定汽車(chē)所要 求的最大功率為P ,則每臺(tái)動(dòng)力總成的功率總和往往是在 P?2P之間， 由于設(shè)備功率較小，所需的設(shè)備費(fèi)用也較小。但由于發(fā)動(dòng)機(jī)與車(chē)輛驅(qū)動(dòng)輪 間有直接的機(jī)械連接，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況不可避免地要受到汽車(chē)具體行駛工 況的影響，要維持發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳工作區(qū)工作，則控制系統(tǒng)和控制策略較復(fù) 雜。 3.2汽車(chē)軸數(shù)、驅(qū)動(dòng)形式、布置形式的選擇 321確定汽車(chē)類(lèi)型 由汽車(chē)的設(shè)計(jì)型號(hào) 6120，查文獻(xiàn)確定該車(chē)屬于總長(zhǎng)

49、度為 12m的客 車(chē)。一般客車(chē)按照長(zhǎng)度可分為：大型客車(chē)、中型客車(chē)、輕型客車(chē)、微型客 車(chē)。如圖表3-1所示。因此，該設(shè)計(jì)車(chē)型屬于大、中型客車(chē)，預(yù)設(shè)載客量 50?60 人，總質(zhì)量約 15000。 表3-1客車(chē)分類(lèi) 車(chē)身總長(zhǎng)度(m) 客車(chē)類(lèi)型 > 10 大型客車(chē) 7?10 中型客車(chē) 3.5 ?7 輕型客車(chē) < 3.5 微型客車(chē) 322確定軸數(shù) 根據(jù)國(guó)家道路法規(guī)規(guī)定，單軸最大允許軸載質(zhì)量為 10 t，又因該車(chē)總 質(zhì)量小于19 t，故采用兩軸方案。另外，兩軸方案有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本 低廉等優(yōu)點(diǎn)。 驅(qū)動(dòng)形式 根據(jù)汽車(chē)用途與最大總質(zhì)量，確定采用 6 X 4驅(qū)動(dòng)形式。

50、 布置形式 綜合各種客車(chē)布置形式的優(yōu)缺點(diǎn)，確定采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置后橋驅(qū)動(dòng)布置。 3.3汽車(chē)主要參數(shù)確定 整體式客車(chē)總長(zhǎng)一般不超過(guò) 12000 ，根據(jù)設(shè)計(jì)要求并參照福田 61231混合動(dòng)力城市客車(chē)參數(shù)， 可選定所設(shè)計(jì)的客車(chē)總體參數(shù): 3.3.1 外廓尺寸 總長(zhǎng) L?? = 12000 總寬 B?? = 2550 總咼 H?? = 3150 3.3.2 一般參數(shù) 軸距 L： L = 5450 輪距B :前輪距為2098，后輪距為1840 前懸L??：取2670 后懸L??：取3445 3.3.3 軸荷分配 對(duì)于6 X 4驅(qū)動(dòng)、后輪雙胎： 滿(mǎn)載前軸 1925% ，后軸

51、7581% ；空載前軸 3137% ，后軸 6369% 取滿(mǎn)載時(shí)， 前軸： 1795 0 X 25% = 4500 后軸： 1795 0 X 75% = 13500 空載時(shí)， 前軸： 13700 X 37% = 5069 后軸： 13700 X 63% = 8631 3.4 汽車(chē)輪胎的選擇 根據(jù)汽車(chē)的用途與軸荷、最高車(chē)速并參考同類(lèi)汽車(chē)，查 9744 —1997 選取 輪胎規(guī)格為 7.50—15 的子午線(xiàn)輪胎， 前后輪胎分別選用 275/70R22.5 、 295/80R22.5 。 該型號(hào)輪胎主要參數(shù)： 新胎充氣后 前胎： 斷面寬度 B： 275 輪輞直徑D: 22.

52、5英寸 咼寬比：70% 后胎： 斷面寬度B: 295 輪輞直徑D: 22.5英寸 高寬比：80% 綜合以上將本設(shè)計(jì)所選參數(shù)列表如下: 車(chē)輛名稱(chēng)：6120并聯(lián)式混合動(dòng)力客 車(chē) 車(chē)輛類(lèi)別：客車(chē) 總質(zhì)量（）:17950 外型尺寸(長(zhǎng)X寬X高)(): 1200 0 X 2550 X 3150 整備質(zhì)量（）：13700 燃燒種類(lèi)：柴油 額定載客（含駕駛員）（人）： 95/23-46,95/23-40 前懸 / 后懸():2670/3445 接近角/離去角（° 7/）7： 軸荷：6450 11500 軸距（）：5450 最咼車(chē)速（）：80 軸數(shù)：2 彈簧片數(shù)：

53、4/5, — / — 輪胎數(shù)：6 輪胎規(guī)格：275/70R22.5 ; 295/80R22.5 前輪距：2098 后輪距：1840 4 6120并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系參數(shù)的設(shè)計(jì) 4.1發(fā)動(dòng)機(jī)功率的選擇 混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)裝置參數(shù)（包括發(fā)動(dòng)機(jī)功率、電動(dòng)機(jī)功率、傳動(dòng) 系速比等），對(duì)車(chē)輛的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能有顯著影響。混合動(dòng) 力汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系主要有并聯(lián)式和串聯(lián)式兩種典型結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)主要針對(duì) 并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)傳動(dòng)系進(jìn)行參數(shù)選擇和匹配分析。發(fā)動(dòng)機(jī)功率的選擇對(duì) 并聯(lián)混合動(dòng)力傳動(dòng)系的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。發(fā)動(dòng)機(jī)功率偏大，車(chē)輛燃油經(jīng)濟(jì)性和 排放性能就差；發(fā)動(dòng)機(jī)功率偏小，后備功率就小，

54、電動(dòng)機(jī)只有提供更多的驅(qū)動(dòng) 功率,才能滿(mǎn)足一定的車(chē)輛行駛性能要求 ，這勢(shì)必引起電動(dòng)機(jī)和電池組容 量取值的增大和車(chē)輛成本的增加。另外 ，電池組數(shù)目增多，在車(chē)輛上布置困 難，車(chē)重增加，僅依靠發(fā)動(dòng)機(jī)的富裕功率難以維持電池組的額定電量 ，限制了 車(chē)輛的續(xù)行里程。由于并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)通常都采用由發(fā)動(dòng)機(jī)提供車(chē)輛平 均行駛功率，由電動(dòng)機(jī)提供峰值功率的控制策略 ，因此其功率值的選擇主要 應(yīng)考慮車(chē)輛勻速行駛時(shí)的功率需求，通常按下式初選發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率 1 ?初？？？ ? ?*??????歸（?？？？?？忌）?? （4-1） 式中？??????為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率；??為車(chē)輛最大行駛速度80 ; ??為空

55、氣 阻力系數(shù)客車(chē)取0.6?0.7; A為迎風(fēng)面積，Ba XHa8.03 m2; m為整車(chē)質(zhì) 量17950; n為傳動(dòng)系效率取0.9； f為滾動(dòng)阻力系數(shù)取0.0195 。 故 P?? =126.7 上式所求？??????應(yīng)為發(fā)動(dòng)機(jī)裝有全部附件下測(cè)得的最大有效功率或凈 輸出功率。它比一般發(fā)動(dòng)機(jī)外特性低 1220%。即： P??=141.9 ?152.04 發(fā)動(dòng)機(jī)功率參數(shù)的選擇以滿(mǎn)足車(chē)輛勻速行駛功率為依據(jù) ，即略低于車(chē) 輛以最高速度行駛時(shí)的功率需求為宜。選取康明斯 4+225B發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)：4+225B 發(fā)動(dòng)機(jī)排量：6700 發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)商：康明斯公司 發(fā)動(dòng)機(jī)功率（）:165

56、 最大功率時(shí)轉(zhuǎn)速（）：2300 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩（ N?8師 型式 立式、直列、水冷、四沖程、直噴 進(jìn)氣方式 增壓中冷 4.2電動(dòng)機(jī)參數(shù)的選擇 通常，適用于電動(dòng)車(chē)輛使用的電動(dòng)機(jī)外特性為 ：在額定轉(zhuǎn)速N???以下，電 動(dòng)機(jī)以恒扭矩模式工作，在N???以上，以恒功率模式工作。相應(yīng)參數(shù)選擇包括: 電動(dòng)機(jī)額定功率Pmr、電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速Nmr、電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速Nm,max。 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速的選擇 電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速對(duì)傳動(dòng)系的尺寸、電動(dòng)機(jī)的額定扭矩都有影響。在 電動(dòng)機(jī)功率一定的前提下，其額定扭矩與最高轉(zhuǎn)速間的關(guān)系如圖 4.1所示。 圖中，y坐標(biāo)表示電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)

57、速的比值 ，也稱(chēng)電動(dòng)機(jī)擴(kuò)大恒 功率區(qū)系數(shù)B。由圖4.2知,隨B值增大，轉(zhuǎn)速越低，對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 越高,因此對(duì)電機(jī)支撐要求就越高。另外 ，高扭矩需較大的電機(jī)電流和電子 設(shè)備，增加了功率變換器矽鋼片的尺寸和損耗，但大B值又是車(chē)輛起步加速 和穩(wěn)定運(yùn)行所必需的，所以B電機(jī)傳動(dòng)軸額定扭矩的減小只能通過(guò)選用高 速電機(jī)來(lái)解決。但這又影響傳動(dòng)比，所以必須協(xié)調(diào)考慮電機(jī)最高轉(zhuǎn)速和傳動(dòng) 系尺寸。另一方面，增大B值也會(huì)使驅(qū)動(dòng)軸扭矩和齒輪應(yīng)力增大，選擇時(shí)還 要協(xié)調(diào)考慮B值和齒輪應(yīng)力。就目前來(lái)看，一般都傾向于選擇中高速電機(jī)（最 高轉(zhuǎn)速在9 000?15 000 之間），擴(kuò)大恒功率區(qū)系數(shù) B—般選擇在4?6

58、之間,相應(yīng)地，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (4-2) N???? 圖4.1電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩與最高轉(zhuǎn)速間的關(guān)系曲線(xiàn) 422電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇 對(duì)于并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)傳動(dòng)系，其功率由電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的最 高車(chē)速以與低速行駛使具有克服最小道路坡度的能力來(lái)確定，以保證電動(dòng) 機(jī)的效率。若給出了期望的最高車(chē)速，選擇的電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)大體上等于但 不小于最高車(chē)速行駛時(shí)的行駛阻力功率之和。 當(dāng)以20 h連續(xù)爬2%坡道時(shí) Pe=丄(亞 V+9Av3 +皿 V) e n 3600 76140 3600 ' (4-3) 當(dāng)以純電動(dòng)帶動(dòng)時(shí)，最高車(chē)速 30 h在水平路面上行駛，則 ](瞠

59、+ _CdA Vmax 3) e n 3600 max 76140 max ) (4-4) 把 17950 ,0.0076+0.000056 4=0.01285 ,8.03 m2, Cd=0.7 , n =0.9 , i坡度阻力系數(shù)； ？ a =0.22分別代入(4-2) (4-3) 得 Fmr =38.7573 ，Pmr =30.7130 選擇 Y 系列(44)電動(dòng)機(jī) Y2552 驅(qū) 動(dòng)電機(jī)額定功率Pmr =45,峰值功率Pm,max =60。滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速2800，最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩=2.1 Tmr =(9550 X 45 / 2800) X 2.1=328.006 Tf R

60、r 15900 X 0.01285 X 0.47304=96.65 Tmr > Tf故混合動(dòng)力傳動(dòng)系可以采用電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。 4.3傳動(dòng)比的選擇 主減速器傳動(dòng)比io的選擇 io的選擇首先應(yīng)滿(mǎn)足車(chē)輛最高行駛速度要求，即 i0 < 0.337???????^??? (4-5) 式中？??,????為發(fā)動(dòng)機(jī)最高穩(wěn)定轉(zhuǎn)速()；？?為車(chē)輪滾動(dòng)半徑(m)。另外, 為使發(fā)動(dòng)機(jī)在最高車(chē)速時(shí)仍能發(fā)揮出最大功率 ，i°的選擇還應(yīng)滿(mǎn)足 ?令？？>??? i° > 0.337 :?-???-" (4-6) 式中？???為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速()。 由圖4.3知，當(dāng)i0= i03時(shí)，車(chē)輛

61、低速行駛具有較大的后備功率，但滿(mǎn)足不了最高車(chē)速的要求，這就需要電動(dòng)機(jī)具有更大的額定功率，電池組具有 更大的容量；當(dāng)io=ioi時(shí)，雖可以稍微減小高速行駛時(shí)的電動(dòng)機(jī)供應(yīng)功率 (),但卻顯著減小了車(chē)輛低速行駛時(shí)的后備功率 ,得不償失；而當(dāng)io= io2時(shí), 即可以滿(mǎn)足最高車(chē)速的要求，同時(shí)，車(chē)輛低速行駛時(shí)又具有相當(dāng)大的后備 功率，但前提條件是最高車(chē)速行駛時(shí)電動(dòng)機(jī)必須提供更大的輸出功率 (P??- P??。實(shí)際上，車(chē)輛以最高速度行駛時(shí)的功率并不高，而車(chē)輛低速行駛時(shí)，發(fā)動(dòng) 機(jī)具有較高的后備功率，從而使其有富裕的功率為電池組充電 ，有助于減 小車(chē)輛攜帶的電池組的容量。因此，為獲得比較好的綜合性能

62、，io的選擇應(yīng)符 合式(4-5)中的等號(hào)要求。 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 20 40 60 80 100 120 140 圖4.3不同io時(shí)車(chē)輛的功率平衡圖 理論上主減速器速比取得越大越好 ，但應(yīng)以保證車(chē)輛能達(dá)到最高車(chē)速 為界限。由于輪胎為子午線(xiàn)輪 R??!臺(tái)3.05為輪胎自由直徑 1.10m 故 R??=3.05 X 1.10 / 2 X 3.14=0.534m ????? ?????? ioi = 0.337 二 6.29 ??????? 02 = 0.377 '= 5.03 ??????? 取主減速器傳動(dòng)比i°=6.2

63、 變速器傳動(dòng)比選擇 傳動(dòng)比范圍 變速器的傳動(dòng)比范圍是指變速器最低檔傳動(dòng)比與最高檔傳動(dòng)比的比 值。目前乘用車(chē)的傳動(dòng)比范圍在 3.0?4.5之間，總質(zhì)量輕些的商用車(chē)在 5.0?8.0之間，其他商用車(chē)則更大。最高檔五檔為直接檔，傳動(dòng)比為 1 最低檔的影響因素有：發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩和最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速所要求的汽車(chē)最 大爬坡能力，驅(qū)動(dòng)輪與路面間的附著力，主減速比和驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑以 與所要求達(dá)到的最低穩(wěn)定行駛車(chē)速。這里根據(jù)汽車(chē)滿(mǎn)足最大爬坡度來(lái)確定 最低檔一檔的傳動(dòng)比：汽車(chē)爬坡時(shí)車(chē)速不高，空氣阻力可忽略，則最大驅(qū) 動(dòng)力用于克服輪胎與路面間的滾動(dòng)阻力與爬坡阻力，故有 ??????????1?0????

64、???^ ??????Cos ??????+ sin? ?????? = ?????????? (4-7) 則由最大爬坡度要求的變速器I檔傳動(dòng)比為 ??1》？？？？??????？？???????????? (4-8) 式中：？??????發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩；???????=?600N ?m ??1變速器一檔傳動(dòng)比； 笏尸7 ??主減速器的傳動(dòng)比； ？?=6.2. ???汽車(chē)傳動(dòng)系傳動(dòng)效率；??=0.96 m汽車(chē)總質(zhì)量； 滿(mǎn)載前軸負(fù)荷+滿(mǎn)載后軸負(fù)荷=15000 重力加速度；9.8 kg ??????道路最大阻力系數(shù)； ?初??￡.01285+0.22=0.23285 （滾

65、動(dòng)阻力系數(shù)； 0.0076+0.000056 U??=0.01285 i坡度阻力系數(shù)； tan ??=0.22） ?科區(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)半徑； ??尸 Fd?2??=3.05 X 974/2 X 3.14=473.041 （F為計(jì)算常數(shù)，子午線(xiàn)輪胎取 3.05，斜交輪胎取2.99 ） a道路最大上坡角； a tan-1 ??2212.4 ° 根據(jù)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與路面的附著條件 ?????????1???????? 冬 G? （4-9） 求得變速器I檔傳動(dòng)比為： ???????????? ??1 冬 G? ① ？？？ / (4-10) 合并(4-7)與(4-8) , 得 mg???

66、?????????????????? w??1 w G2 ①?????????????? (4-11) 代入數(shù)值，求得？?1的范圍是5.346 翎尺7.718 取最低檔？?1為7。各檔傳動(dòng)比的確定中間檔傳動(dòng)比理論上按公式 1???-1 ( i????????????)?1 ? ??-1 (????1?????)? (n 為檔位數(shù) )的幾何級(jí)數(shù)排列， 代入：(7/1)5- 1 ?1.63 s??2=s??1?i.63^ 4.29 ??3=??2?1.63~ 2.63 要求相鄰檔位之間的傳動(dòng)比比值在 1.8 以下，該值越小換檔工作越容 易進(jìn)行。 因高檔使用頻繁，所以又要求高檔區(qū)相鄰檔位之間的傳動(dòng)比比值，要 比低檔區(qū)相鄰檔位之間的傳動(dòng)比比值小。 所以最后確定各檔的傳動(dòng)比如下所示： ???1=7 ；???2=4.2 ； ???3=2.6 ；???4=1 ； ???=7.5 4.4 電池組容量的選擇 蓄電池的容量有實(shí)際容量和額定容量之分。用(安時(shí))數(shù)表示。實(shí)際 容量是指蓄電池所能輸出的電量，等于放電電流所能輸出的電量，等于放 電電流與放電時(shí)間的乘積。 額定容量也叫