信號(hào)與系統(tǒng) 教學(xué)課件 ppt 作者 王麗娟 第1章緒論

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1、12機(jī)械工業(yè)出版社第第1章章 緒論緒論1.1 信號(hào)與系統(tǒng)的概念信號(hào)與系統(tǒng)的概念1.2 信號(hào)的描述與分類信號(hào)的描述與分類1.3 連續(xù)時(shí)間信號(hào)的基本運(yùn)算與變換連續(xù)時(shí)間信號(hào)的基本運(yùn)算與變換1.4 典型信號(hào)典型信號(hào)1.5 連續(xù)時(shí)間信號(hào)的奇偶分解連續(xù)時(shí)間信號(hào)的奇偶分解1.6 系統(tǒng)模型、分類和基本連接方式系統(tǒng)模型、分類和基本連接方式1.7 線性時(shí)不變系統(tǒng)線性時(shí)不變系統(tǒng)3機(jī)械工業(yè)出版社1.1 信號(hào)與系統(tǒng)的概念信號(hào)與系統(tǒng)的概念1.1.1 信號(hào)的概念信號(hào)的概念1、什么是信號(hào)及電信號(hào)?、什么是信號(hào)及電信號(hào)? 信號(hào)是攜帶了信息的運(yùn)載工具,或說(shuō)是攜帶和傳信號(hào)是攜帶了信息的運(yùn)載工具,或說(shuō)是攜帶和傳播信息的物理載體。播信

2、息的物理載體。 根據(jù)載體不同,分光信號(hào)、聲信號(hào)、電信號(hào)等。根據(jù)載體不同,分光信號(hào)、聲信號(hào)、電信號(hào)等。2、不同信號(hào)之間可相互轉(zhuǎn)換、不同信號(hào)之間可相互轉(zhuǎn)換 不同物理形態(tài)的信號(hào)通過(guò)相關(guān)器件或裝置可以不同物理形態(tài)的信號(hào)通過(guò)相關(guān)器件或裝置可以相互轉(zhuǎn)換。電信號(hào)容易產(chǎn)生、處理和控制,所以應(yīng)相互轉(zhuǎn)換。電信號(hào)容易產(chǎn)生、處理和控制,所以應(yīng)用最廣泛。用最廣泛。4機(jī)械工業(yè)出版社3、信號(hào)理論的研究方向、信號(hào)理論的研究方向包括信號(hào)分析和信號(hào)傳輸與處理。包括信號(hào)分析和信號(hào)傳輸與處理。(1) 什么是信號(hào)分析?什么是信號(hào)分析? 研究信號(hào)的描述、分解、變換和檢測(cè)方法,信研究信號(hào)的描述、分解、變換和檢測(cè)方法,信號(hào)的性質(zhì)與特征,以及

3、信號(hào)各種特征(時(shí)域特征和號(hào)的性質(zhì)與特征,以及信號(hào)各種特征(時(shí)域特征和頻域特征)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。頻域特征)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。(2) 信號(hào)傳輸與處理信號(hào)傳輸與處理 探討按需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行加工和傳輸?shù)募夹g(shù)與方法。探討按需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行加工和傳輸?shù)募夹g(shù)與方法。 信號(hào)處理涉及的領(lǐng)域非常廣泛,包括噪聲抑制、信號(hào)處理涉及的領(lǐng)域非常廣泛,包括噪聲抑制、干擾濾除、信號(hào)平滑、信號(hào)增強(qiáng)、信號(hào)編碼、信號(hào)干擾濾除、信號(hào)平滑、信號(hào)增強(qiáng)、信號(hào)編碼、信號(hào)調(diào)制解調(diào)、信號(hào)加密與解密、信號(hào)識(shí)別等。調(diào)制解調(diào)、信號(hào)加密與解密、信號(hào)識(shí)別等。5機(jī)械工業(yè)出版社1.1.2 系統(tǒng)的概念系統(tǒng)的概念1、什么是系統(tǒng)及電系統(tǒng)?、什么是系統(tǒng)及電系統(tǒng)?(1) 什

4、么是系統(tǒng)?什么是系統(tǒng)? 由若干相互聯(lián)系和相互作用的事物按一定規(guī)律組由若干相互聯(lián)系和相互作用的事物按一定規(guī)律組合而成的、具有特定功能的整體。合而成的、具有特定功能的整體。 比如,生物系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、比如,生物系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)及社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)及社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等。(2) 什么是電系統(tǒng)?什么是電系統(tǒng)? 從硬件角度看,是若干相互作用和相互聯(lián)系的電從硬件角度看,是若干相互作用和相互聯(lián)系的電路按一定規(guī)律組合而成、具有特定功能的整體。路按一定規(guī)律組合而成、具有特定功能的整體。 從軟件角度定義,系統(tǒng)是處理信號(hào)的一種算法。從軟件角度定義,系統(tǒng)是處理信號(hào)的一種

5、算法。6機(jī)械工業(yè)出版社2、系統(tǒng)理論的研究方向、系統(tǒng)理論的研究方向 包括系統(tǒng)分析和系統(tǒng)綜合兩個(gè)方面。包括系統(tǒng)分析和系統(tǒng)綜合兩個(gè)方面。(1) 系統(tǒng)分析系統(tǒng)分析 給定系統(tǒng)和激勵(lì),求系統(tǒng)響應(yīng);側(cè)重分析與了給定系統(tǒng)和激勵(lì),求系統(tǒng)響應(yīng);側(cè)重分析與了解系統(tǒng)的特性和功能。解系統(tǒng)的特性和功能。(2) 系統(tǒng)綜合(又稱系統(tǒng)設(shè)計(jì))系統(tǒng)綜合(又稱系統(tǒng)設(shè)計(jì)) 給定系統(tǒng)功能和指標(biāo)要求,設(shè)計(jì)系統(tǒng)。給定系統(tǒng)功能和指標(biāo)要求,設(shè)計(jì)系統(tǒng)。3、信號(hào)與系統(tǒng)的關(guān)系、信號(hào)與系統(tǒng)的關(guān)系 信號(hào)是系統(tǒng)的輸入和輸出,系統(tǒng)則是對(duì)信號(hào)進(jìn)信號(hào)是系統(tǒng)的輸入和輸出,系統(tǒng)則是對(duì)信號(hào)進(jìn)行傳輸、處理的物理裝置或者算法。行傳輸、處理的物理裝置或者算法。7機(jī)械工業(yè)出版

6、社4、本課程學(xué)習(xí)什么?、本課程學(xué)習(xí)什么? 學(xué)習(xí)信號(hào)分析和單輸入學(xué)習(xí)信號(hào)分析和單輸入/輸出系統(tǒng)分析。輸出系統(tǒng)分析。 1-4章:連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念和一系章:連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念和一系列分析方法;列分析方法; 5-6章:離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的概念和分析方法。章:離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的概念和分析方法。 學(xué)習(xí)過(guò)程中可以把連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的相學(xué)習(xí)過(guò)程中可以把連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的相關(guān)概念、分析方法和結(jié)論移植到離散時(shí)間信號(hào)與關(guān)概念、分析方法和結(jié)論移植到離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的分析中去,進(jìn)而提高學(xué)習(xí)效率。系統(tǒng)的分析中去,進(jìn)而提高學(xué)習(xí)效率。8機(jī)械工業(yè)出版社1.2 信號(hào)的描述與分類信號(hào)的描述與分類1.2

7、.1 信號(hào)的描述信號(hào)的描述1數(shù)學(xué)表達(dá)式數(shù)學(xué)表達(dá)式 具有某一確定的規(guī)律,能用數(shù)學(xué)表達(dá)式描述具有某一確定的規(guī)律,能用數(shù)學(xué)表達(dá)式描述的信號(hào)是最理想和完美的信號(hào)。如的信號(hào)是最理想和完美的信號(hào)。如e4( ) 2cos2tf tt 20.5( )4F 2波形圖波形圖 攜帶信息的信號(hào)通常具有隨機(jī)性,攜帶信息的信號(hào)通常具有隨機(jī)性,無(wú)法用確定的時(shí)間函數(shù)來(lái)表示,但可無(wú)法用確定的時(shí)間函數(shù)來(lái)表示,但可以畫(huà)出波形。以畫(huà)出波形。3數(shù)據(jù)串?dāng)?shù)據(jù)串 信號(hào)是一系列的數(shù)據(jù),這樣的信號(hào)則用數(shù)據(jù)串描述。信號(hào)是一系列的數(shù)據(jù),這樣的信號(hào)則用數(shù)據(jù)串描述。9機(jī)械工業(yè)出版社1.2.2 信號(hào)的分類信號(hào)的分類 按載波的物理形態(tài)分類按載波的物理形態(tài)分

8、類 電信號(hào)、聲信號(hào)、光信號(hào)、磁信號(hào)等。電信號(hào)、聲信號(hào)、光信號(hào)、磁信號(hào)等。 按占用頻段分類按占用頻段分類 低頻信號(hào)、高頻信號(hào)、微波信號(hào)、短波信號(hào)等。低頻信號(hào)、高頻信號(hào)、微波信號(hào)、短波信號(hào)等。 按用途分類按用途分類 通信信號(hào)、廣播信號(hào)、雷達(dá)信號(hào)、電視信號(hào)、通信信號(hào)、廣播信號(hào)、雷達(dá)信號(hào)、電視信號(hào)、 遙測(cè)信號(hào)、控制信號(hào)等。遙測(cè)信號(hào)、控制信號(hào)等。 按攜帶消息的類型分類按攜帶消息的類型分類 語(yǔ)音信號(hào)、圖像信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)等。語(yǔ)音信號(hào)、圖像信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)等。10機(jī)械工業(yè)出版社從數(shù)學(xué)描述的特點(diǎn)上,對(duì)信號(hào)進(jìn)行以下劃分:從數(shù)學(xué)描述的特點(diǎn)上,對(duì)信號(hào)進(jìn)行以下劃分: 連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間信號(hào)連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間信號(hào)

9、能量信號(hào)與功率信號(hào)能量信號(hào)與功率信號(hào) 周期信號(hào)與非周期信號(hào)周期信號(hào)與非周期信號(hào) 因果信號(hào)與非因果信號(hào)因果信號(hào)與非因果信號(hào) 隨機(jī)信號(hào)與確定信號(hào)隨機(jī)信號(hào)與確定信號(hào)11機(jī)械工業(yè)出版社1連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間信號(hào)連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間信號(hào) 按自變量是否能連續(xù)取值來(lái)劃分。按自變量是否能連續(xù)取值來(lái)劃分。(1) 連續(xù)時(shí)間信號(hào)連續(xù)時(shí)間信號(hào) 在某個(gè)區(qū)域里,除有限不連續(xù)點(diǎn)外,自變量都連在某個(gè)區(qū)域里,除有限不連續(xù)點(diǎn)外,自變量都連 續(xù)取值。續(xù)取值。 在連續(xù)時(shí)間信號(hào)中,把自變量和因變量都能連續(xù)在連續(xù)時(shí)間信號(hào)中,把自變量和因變量都能連續(xù)取值的信號(hào)稱為模擬信號(hào),比如,取值的信號(hào)稱為模擬信號(hào),比如,sin 0t,e at。1

10、2機(jī)械工業(yè)出版社(2) 離散時(shí)間信號(hào)離散時(shí)間信號(hào) 自變量只能離散取值的信號(hào)。自變量只能離散取值的信號(hào)。 按因變量取值的連續(xù)性,離散時(shí)間信號(hào)又細(xì)分為:按因變量取值的連續(xù)性,離散時(shí)間信號(hào)又細(xì)分為:1) 抽樣信號(hào)抽樣信號(hào) 自變量取值離散,因變量取值連續(xù)的信號(hào)。見(jiàn)圖自變量取值離散,因變量取值連續(xù)的信號(hào)。見(jiàn)圖a。2) 數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào) 自變量和因變量都離散取值的信號(hào),見(jiàn)圖自變量和因變量都離散取值的信號(hào),見(jiàn)圖b。13機(jī)械工業(yè)出版社2、周期信號(hào)與非周期信號(hào)、周期信號(hào)與非周期信號(hào)(1) 周期信號(hào)周期信號(hào) 在在 (,)時(shí)間里,每隔時(shí)間時(shí)間里,每隔時(shí)間T ,信號(hào)波形,信號(hào)波形按相同的規(guī)律重復(fù),稱這類信號(hào)為周期信號(hào)

11、。按相同的規(guī)律重復(fù),稱這類信號(hào)為周期信號(hào)。( )()1,2,f tf tnTn 在實(shí)際應(yīng)用中,只要在我們關(guān)注的時(shí)間范圍內(nèi),信在實(shí)際應(yīng)用中,只要在我們關(guān)注的時(shí)間范圍內(nèi),信號(hào)具有周期性,就可以當(dāng)成周期信號(hào)去分析。號(hào)具有周期性,就可以當(dāng)成周期信號(hào)去分析。(2) 非周期信號(hào)非周期信號(hào) 非周期信號(hào)可視為周期無(wú)窮大的周期信號(hào),其非周期信號(hào)可視為周期無(wú)窮大的周期信號(hào),其函數(shù)值沒(méi)有周而復(fù)始的重復(fù)變化規(guī)律。函數(shù)值沒(méi)有周而復(fù)始的重復(fù)變化規(guī)律。14機(jī)械工業(yè)出版社cos20( )00ttf tt 例 判斷信號(hào)判斷信號(hào)是否為周期信號(hào)?是否為周期信號(hào)?若是,請(qǐng)確定其周期。若是,請(qǐng)確定其周期。分析:周期信號(hào)是在周期信號(hào)是在

12、 t 整個(gè)時(shí)間域周而復(fù)始整個(gè)時(shí)間域周而復(fù)始變化的函數(shù),本題信號(hào)變化的函數(shù),本題信號(hào)f(t)僅在僅在t 0區(qū)間具有周期區(qū)間具有周期性,故性,故 f(t)不是周期信號(hào)。不是周期信號(hào)。15機(jī)械工業(yè)出版社 從能量角度觀察信號(hào),有能量信號(hào)和功率信號(hào)從能量角度觀察信號(hào),有能量信號(hào)和功率信號(hào)之分。之分。(1 1)能量信號(hào))能量信號(hào) 若實(shí)數(shù)信號(hào)若實(shí)數(shù)信號(hào)f (t)滿足滿足 則則f (t)為為能能量信號(hào)。積分值是信號(hào)量信號(hào)。積分值是信號(hào)f(t)的能量。的能量。3能量信號(hào)與功率信號(hào)能量信號(hào)與功率信號(hào)16機(jī)械工業(yè)出版社3、能量信號(hào)與功率信號(hào)、能量信號(hào)與功率信號(hào)(1) 能量信號(hào)能量信號(hào)如果信號(hào)如果信號(hào) f(t) 的積

13、分的積分 有界有界, 則稱則稱 f(t)為能量信號(hào)。為能量信號(hào)。2( )Eft dt 22210lim( )TTTPft dtT (2) 功率信號(hào)功率信號(hào) 如果信號(hào)如果信號(hào)f(t)滿足滿足 則稱則稱f(t)為功率信號(hào)。為功率信號(hào)。22210( )TTPft dtT 對(duì)于周期信號(hào),有對(duì)于周期信號(hào),有17機(jī)械工業(yè)出版社說(shuō)明:說(shuō)明:* 能量信號(hào)的功率為零;功率信號(hào)的能量為無(wú)窮。能量信號(hào)的功率為零;功率信號(hào)的能量為無(wú)窮。 一個(gè)信號(hào)不可能既是能量信號(hào),又是功率信號(hào),一個(gè)信號(hào)不可能既是能量信號(hào),又是功率信號(hào), 二者必居其一。二者必居其一。* 有些信號(hào)的能量和功率都無(wú)窮大,它們既非能有些信號(hào)的能量和功率都無(wú)

14、窮大,它們既非能 量信號(hào),又非功率信號(hào)。比如:量信號(hào),又非功率信號(hào)。比如:t,et(3) 判斷思路判斷思路 先計(jì)算能量。若能量有限,為能量信號(hào);若無(wú)先計(jì)算能量。若能量有限,為能量信號(hào);若無(wú) 限,再計(jì)算功率。若功率值有限,判斷是功率限,再計(jì)算功率。若功率值有限,判斷是功率 信號(hào);否則,兩者都不是。信號(hào);否則,兩者都不是。18機(jī)械工業(yè)出版社思路:通常先計(jì)算能量,若有限,判斷為能量信號(hào),通常先計(jì)算能量,若有限,判斷為能量信號(hào), 若無(wú)限,進(jìn)一步計(jì)算功率。若功率有限,則是功若無(wú)限,進(jìn)一步計(jì)算功率。若功率有限,則是功 率信號(hào),否則,判斷兩者都不是。率信號(hào),否則,判斷兩者都不是。dd22011lim( )l

15、im(10 )22TTTTTPf ttttTT 故故f(t)既不是能量信號(hào),也不是功率信號(hào)。既不是能量信號(hào),也不是功率信號(hào)。例 判斷信號(hào)判斷信號(hào) 是能量信號(hào)還是功率是能量信號(hào)還是功率100( )00ttf tt 信號(hào)。信號(hào)。lim( )0tf t 解:因因 ,所以,所以 f(t)不是能量信號(hào)。又有不是能量信號(hào)。又有19機(jī)械工業(yè)出版社4因果信號(hào)與非因果信號(hào)因果信號(hào)與非因果信號(hào) t 0,f (t t0) 朝正時(shí)間軸移動(dòng)朝正時(shí)間軸移動(dòng)t0,稱為延時(shí)信號(hào)。,稱為延時(shí)信號(hào)。* * t0 1時(shí),自變量尺度壓縮時(shí),自變量尺度壓縮a倍,波形變化加劇。倍,波形變化加劇。0 a 0時(shí),為指數(shù)增長(zhǎng)函數(shù);當(dāng)時(shí),為指數(shù)

16、增長(zhǎng)函數(shù);當(dāng) t0的輸入無(wú)關(guān),該系統(tǒng)就是因果系的輸入無(wú)關(guān),該系統(tǒng)就是因果系統(tǒng),否則為非因果系統(tǒng)。統(tǒng),否則為非因果系統(tǒng)。 因果系統(tǒng)的判斷準(zhǔn)則:因果系統(tǒng)的判斷準(zhǔn)則: 響應(yīng)不出現(xiàn)在激勵(lì)之前。響應(yīng)不出現(xiàn)在激勵(lì)之前。73機(jī)械工業(yè)出版社1) 平移系統(tǒng)平移系統(tǒng) 2) 平滑系統(tǒng)平滑系統(tǒng) 3) 尺度壓縮系統(tǒng)尺度壓縮系統(tǒng) 0( )()r te ttd/2/21( )( )t Tt Tr teT( )(2 )r tet分析:1) 若若t0 0,當(dāng),當(dāng)t = 0時(shí),時(shí),r(0) = e(|t0 |);響應(yīng)在前,;響應(yīng)在前,激勵(lì)在后,判斷該系統(tǒng)為非因果系統(tǒng)。激勵(lì)在后,判斷該系統(tǒng)為非因果系統(tǒng)。例 請(qǐng)判斷用以下表達(dá)式描述的

17、系統(tǒng)的因果性。請(qǐng)判斷用以下表達(dá)式描述的系統(tǒng)的因果性。74機(jī)械工業(yè)出版社2) ddd/2/2/2/2111( )( )( )( )t Ttt Tt Tt Ttr teeeTTT等式右邊第二項(xiàng)是對(duì)今后輸入信號(hào)的積分,說(shuō)明等式右邊第二項(xiàng)是對(duì)今后輸入信號(hào)的積分,說(shuō)明t時(shí)刻的輸出與將來(lái)輸入有關(guān)。因此,該平滑系統(tǒng)是時(shí)刻的輸出與將來(lái)輸入有關(guān)。因此,該平滑系統(tǒng)是非因果系統(tǒng)。非因果系統(tǒng)。3) 識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別系統(tǒng)r(t) = e(2t) 采用舉反例識(shí)別方法。采用舉反例識(shí)別方法。 當(dāng)當(dāng)t = 1時(shí),時(shí),r(1) = e(2);響應(yīng)出現(xiàn)在激勵(lì)之前,;響應(yīng)出現(xiàn)在激勵(lì)之前,故尺度變換系統(tǒng)是非因果的。故尺度變換系統(tǒng)是非因果的

18、。75機(jī)械工業(yè)出版社1.7 線性時(shí)不變系統(tǒng)線性時(shí)不變系統(tǒng)定義:定義: 把具有線性和時(shí)不變性的系統(tǒng)稱為線性時(shí)不把具有線性和時(shí)不變性的系統(tǒng)稱為線性時(shí)不變變( LTI )系統(tǒng)。系統(tǒng)。 一個(gè)具體的物理系統(tǒng)通常是各種特征的組合體,一個(gè)具體的物理系統(tǒng)通常是各種特征的組合體,比如,尺度變換系統(tǒng)比如,尺度變換系統(tǒng)r(t) = e(2t)是線性、時(shí)變、非因是線性、時(shí)變、非因果系統(tǒng)。在系統(tǒng)理論中,線性時(shí)不變系統(tǒng)的理論最基果系統(tǒng)。在系統(tǒng)理論中,線性時(shí)不變系統(tǒng)的理論最基礎(chǔ)、成熟與完善。對(duì)于某些非線性系統(tǒng)及時(shí)變系統(tǒng),礎(chǔ)、成熟與完善。對(duì)于某些非線性系統(tǒng)及時(shí)變系統(tǒng),在一定條件下能夠近似為線性時(shí)不變系統(tǒng),進(jìn)而使用在一定條件下

19、能夠近似為線性時(shí)不變系統(tǒng),進(jìn)而使用線性時(shí)不變系統(tǒng)的分析方法。線性時(shí)不變系統(tǒng)的分析方法。 76機(jī)械工業(yè)出版社1.7.1 LTI系統(tǒng)的基本特性系統(tǒng)的基本特性 由由LTI系統(tǒng)的基本性質(zhì)系統(tǒng)的基本性質(zhì) 比例性、疊加性比例性、疊加性和時(shí)不變性,可以進(jìn)一步推衍出微分性和積分性。和時(shí)不變性,可以進(jìn)一步推衍出微分性和積分性。敘述為敘述為L(zhǎng)TI( )( )e tr t ddLTIdd( )( )e tr ttt LTIdd( )( )tter 若有若有 則有微分性則有微分性 積分性積分性 77機(jī)械工業(yè)出版社證明微分性證明微分性;已知;已知根據(jù)疊加性,有根據(jù)疊加性,有00( )()( )()limlimtte t

20、e ttr tr tttt 由時(shí)不變得由時(shí)不變得()()e ttr tttt 由比例性得由比例性得( )( )e tr ttt 得得( )( )d e tdr td td t ( )( )e tr t 78機(jī)械工業(yè)出版社解:信號(hào)信號(hào)e2(t)與與e1(t)的數(shù)學(xué)關(guān)系為的數(shù)學(xué)關(guān)系為e2(t) = dd1( )ettddee12(1)( )( )(1)( )2(2)(1)ttr tr tttu ttu t例 已知在圖已知在圖a所示信號(hào)所示信號(hào)e1(t)作用下,某作用下,某LTI系統(tǒng)的零狀系統(tǒng)的零狀 態(tài)響應(yīng)為態(tài)響應(yīng)為 r1(t) = tetu(t) 2(t 1) e(t 1)u(t 1),求:在,求:在圖圖b所示信號(hào)所示信號(hào)e2(t)的作用下,系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)的作用下,系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)r2(t)。利用利用LTI系統(tǒng)的微分性,系統(tǒng)的微分性,e2(t)作用下,作用下,系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)為系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)為

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