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三菱FX2N系列PLC的基本指令
系列plc有基本指令27條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用指令128種，298條。本文介紹其基本順控指令。
一、LD、LDI、OUT指令
LD、LDI指令分別用于將常開、常閉觸點(diǎn)連接到母線上，或者與后述ANB或ORB指令組合，在分支回路的起點(diǎn)使用常開、常閉觸點(diǎn)。OUT指令是對輸出繼電器、幫助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動指令，對輸入繼電器不能使用。
二、AND、ANI指令
AND、ANI指令分別用于單個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。
2、
三、OR、ORI指令
OR、ORI指令分別用于單個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。
四、ORB、ANB指令
ORB、ANB指令都是不帶軟元件的獨(dú)立指令。由兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路稱為串聯(lián)回路塊，將串聯(lián)回路塊并列連接時(shí)，分支開頭用LD或LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。
五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿時(shí)（OFF→ON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在
3、指定位元件的下降沿時(shí)（ON→OFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。
六、MPS、MRD、MPP指令
系列PLC中有11個(gè)被稱為堆棧的記憶運(yùn)算中間結(jié)果的存儲器。使用一次MPS指令，就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一段存儲。再使用MPS指令，又將中間結(jié)果送入第一段存儲，而將從前送入存儲的數(shù)據(jù)依次移到堆棧的下一段。
七、MC、MCR指令
MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。
八、INV指令
INV指令的功能是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號，
九、PLS、PLF指令
使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動輸入為ON的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作。使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動輸入為OFF的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作。
十、SET、RST指令
SET為置位指令，使操作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。
十一、NOP、END指令
NOP為空操作指令。將程序全部清除時(shí)，全部指令成為NOP。若在一般的指令之間加入NOP指令，則PLC無視其存在連續(xù)工作。
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三菱FX2N系列PLC的基本指令
