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1、《工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)》
復(fù)習(xí)卷A卷
一?填空題
1. 工業(yè)機(jī)器人的編程方式有 語言編程方式 和 示教編程方式 。
2. 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動形式包括 液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動 和電動驅(qū)動 。
3. 工業(yè)機(jī)器人運動自由度數(shù)，一般 小于6個 。
4. 工業(yè)機(jī)器人常用的減速器有 和 。
5. ABB機(jī)器人的保養(yǎng)備件主要包括 SMB電池、 冷卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng) 、
接觸器觸點 、保險絲 、馬達(dá)上電燈 等。
6. 焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、控制器、示教器和焊機(jī)等組成
7. 諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構(gòu)成， 即 波發(fā)生器、柔性齒輪 和剛
性齒輪 。
& ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字輸出1
2、0板的輸出電壓是 +24 。
二?簡答題
1. 簡述工業(yè)機(jī)器人的主要工作領(lǐng)域。
答：汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工 行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)
2. 簡述同步帶和同步輪安裝及使用注意事項。
⑴同步帶在拆卸時，先松開電機(jī)的固定螺釘；
(2) 松開同步帶的張緊裝置；
(3) 縮短帶輪的中心距，取下同步帶；
(4) 在拆卸帶輪時，一定要先松開帶輪上的緊定螺釘。
，簡述接地線對
3. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中采用安全接地方式(即將外殼與大地連接) 機(jī)器人設(shè)備起到的保護(hù)作用。
答：接地線之所以能夠起到保護(hù)作用，是因為地線是將電流引入大地的導(dǎo)線
3、，電 氣設(shè)備漏電或電壓過高時，電流通過地線進(jìn)入大地。
當(dāng)設(shè)備發(fā)生漏電時，漏電電流會經(jīng)過地線流入大地，如果漏電電流足夠大， 會使線路上的保護(hù)裝置動作， 迅速切斷電源。 如果漏電電流達(dá)不到線路上的保護(hù) 裝置動作，就能減少漏電設(shè)備的對地電壓。人觸摸到帶電設(shè)備，就相當(dāng)于人并聯(lián) 在線路上，根據(jù)并聯(lián)電路分壓原理，人的電阻大，人分的電壓就小，電壓小，通 過人體的電漏就小。
4. 當(dāng)機(jī)器人與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞后如何處理。
立刻停止操作，查看報警信息，根據(jù)報警信息操作示教器，仔細(xì)觀察碰撞的 方向， 確定遠(yuǎn)離碰撞位置的方向。 然后采用手動線性的模式操作機(jī)器人向正確的 方向運動，離開碰撞位置。
5. 寫出并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)缺點。
答：優(yōu)點：無累積誤差，精度高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的 位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能 力大；完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性。
缺點：工作空間較小。
工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)
