畢業(yè)論文定稿-電池包裝送料機構(gòu)設(shè)計

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原版文檔，無刪減，可編輯，歡迎下載詳細圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763分 類 號 TH457 密 級 公開 寧畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )電池包裝送料機構(gòu)設(shè)計所 在 學(xué) 院 機 械 與 電 氣 工 程 學(xué) 院專 業(yè) 機 械 設(shè) 計 制 造 及 其 自 動 化班 級姓 名學(xué) 號指 導(dǎo) 老 師2013 年 3 月 31 日誠 信 承 諾我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文《電池包裝送料機構(gòu)設(shè)計》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔。承諾人（簽名）： 年 月 日I摘 要電池是一種能產(chǎn)生電能的小型裝置，是現(xiàn)代生活中重要的能源。電池作為一種商品，在流通過程中需要進行包裝，應(yīng)用自動化的電池包裝機能有效提高電池包裝效率，降低生產(chǎn)成本，本文針對五號電池的自動化包裝，設(shè)計了本電池包裝機送料機構(gòu)。本文首先進行總體的設(shè)計方案，擬定螺旋傳動副為電池送料方案，對方案進行特點分析，然后針對關(guān)鍵傳動件設(shè)計，選擇電動機，對重要零件進行強度校核，對軸和軸承的壽命進行計算校核，最后對重要零部件進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括材料的選擇、尺寸的確定、結(jié)構(gòu)工藝性的滿足、以及與其他零件的配合的要求等。關(guān)鍵詞：電池，包裝，推桿，螺旋傳動IIAbstractCell is a small device that can generate electricity, is one of the most important energy in modern life. Battery as a commodity, in the circulation process needs packaging, packaging cell function application automation improve battery packing efficiency, reduce the production cost, this paper packaging automation for the number five batteries, design of the feeding mechanism of the battery packaging machine.Firstly, the overall design scheme, make the spiral transmission pair for the battery feeding scheme, characteristics analysis of the scheme, then the motor selection for key transmission parts, design, strength check of important parts, the life of the shaft and bearings are calculated, the important parts of the structure design, including material selection determine the size, structure, process, and meet the demand for cooperating with other parts etcKey Words: Battery, packaging, push rod, screw driveIII目 錄摘 要 IABSTRACT .II目 錄 III第 1 章 緒論 .11.1 常見電池型號及尺寸 .11.2 機構(gòu) .21.3 包裝機的作用 .21.4 中國包裝機械的發(fā)展 .31.5 本課題研究目的和要求 .4第 2 章 整體方案設(shè)計 .52.1 設(shè)計參數(shù)與技術(shù)要求 .52.2 電池包裝機的傳動原理 5第 3 章 傳動設(shè)計與計算 .73.1 電動推桿設(shè)計計算 .73.1.1 伺服電機的選擇 73.1.2 滑動螺旋副的計算 .113.1.3 聯(lián)軸器的選用 .133.2 膠輥設(shè)計 153.2.1 微型電機選擇 153.2.2 微型皮帶輪傳動設(shè)計 153.3 電磁閥的選擇 173.4 步進電機選擇及傳送帶設(shè)計 .183.4.1 步進電機的選擇 .183.4.2 輸送帶的選擇 .20第 4 章 主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計 21IV4.1 機架設(shè)計 214.1.1 機架設(shè)計準則 214.1.2 機座主體設(shè)計 .224.2 包裝袋托架設(shè)計 .224.3 集料槽設(shè)計 .234.4 軸承選擇與校核 244.4.1 軸承校核的概念及方法 .244.4.2 電動推桿處軸承校核 25第 5 章 安裝檢驗及使用維修 265.1 檢驗規(guī)則 265.2 包裝機安裝 .265.3 設(shè)備調(diào)整 .265.4 使用操作 265.5 維修保養(yǎng)和故障排除 26總結(jié) .27參考文獻 .28致 謝 29VVIVII電池包裝機送料機構(gòu)設(shè)計1第 1 章 緒論1.1 常見電池型號及尺寸在電池體上看到的 AAA、AA、C、D、N、F、SC 等標識都是美國型號標識，在我國除了幾種按號稱呼之外，其它還是采用美國的命名方式。此外，針對二次鋰電池的型號表示方法是采用五位數(shù)(圓柱型)或六位數(shù)(方型)，如 14500、103450.（一）常見電池型號、尺寸對照表編號 美國型號 中國俗稱 尺寸（平頭）1 AAAA AAAA 直徑 8.1±0.2mm,高度 41.5±0.5mm2 AAA 7 號 直徑 10.1±0.2mm,高度 43.6±0.5mm3 AA 5 號 直徑 14.1±0.2mm,高度 48.0±0.5mm4 A A 直徑 16.8±0.2mm,高度 49.0±0.5mm5 SC SC 直徑 22.1±0.2mm,高度 42.0±0.5mm6 C 2 號 直徑 25.3±0.2mm,高度 49.5±0.5mm7 D 1 號 直徑 32.3±0.2mm,高度 59.0±0.5mm8 N N 直徑 11.7±0.2mm,高度 28.5±0.5mm9 F F 直徑 32.3±0.2mm,高度 89.0±0.5mm平頭，指的是電池正極是平的，沒有突起，使用做電池組點焊使用的電池芯，一般同等型號尖頭的（可以用作單體電池供電的） ，在高度上就多了 0.5mm。以此類推，我不逐一解釋。還有，電池很多的時候并不是規(guī)規(guī)矩矩的＂AAA，AA，A，SC，C， D，N，F(xiàn) ＂這些主型號，前面還時常有分數(shù)＂1/3，2/3，1/2，2/3，4/5，5/4，7/5＂，這些分數(shù)表示的是池體相應(yīng)的高度，例如＂2/3AA＂就是表示高是一般 AA 電池的 2/3 的充電電池；再如＂4/5A＂就是表示高是一般 A 電池的 4/5 的充電電池。 （二）鋰離子電池芯型號、尺寸(1) 圓柱型鋰離子電池芯：通常用五位數(shù)字表示，前兩位數(shù)字是指池體直徑，后三位數(shù)字是指池體高，例如 14500 就是指 AA 電池，即大約直徑 14mm，高 50mm。常見的型號：14500，14650, 17490，18500, 18650，26500。寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）2常見比克、三洋圓柱電芯規(guī)格型號：比克 18650 2200mAh 3.7V ，比克 18650 2600mAh 3.7V ，比克 18650 2000mAh 3.6V 三元長壽命 三洋 18650 2100mAh 3.7V ，三洋 18650 2500mAh 3.7V ，三洋 18650 1500 mAh 3.7V18650(2) 方型鋰離子電池芯：通常用六位數(shù)字表示，分別表示電池的厚度、寬度和高度，單位毫米，例如 103450 即 10(厚度) ×34( 寬度) ×50( 高度)mm。若厚度數(shù)值大于寬度數(shù)值，則厚度要*0.1，例如 433861 即 4.3（43*0.1）×38×61mm。常見比克、三洋方型電芯規(guī)格型號：比克 523450A 1000mAh 3.7V ，比克 063450A 1200mAh 3.7V ，比克 633770A 2020mAh 3.7V三洋 UF103450P 1880mAh 3.7V ，三洋 UF653450R 1100mAh 3.7V1.2 機構(gòu)由兩個或兩個以上構(gòu)件通過活動聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)。按組成的各構(gòu)件間相對運動的不同，機構(gòu)可分為平面機構(gòu)（如平面連桿機構(gòu)、圓柱齒輪機構(gòu)等）和空間機構(gòu)（如空間連桿機構(gòu)、蝸輪蝸桿機構(gòu)等） ；按運動副類別可分為低副機構(gòu)（如連桿機構(gòu)等）和高副機構(gòu)（如凸輪機構(gòu)等） ；按結(jié)構(gòu)特征可分為連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、斜面機構(gòu)、棘輪機構(gòu)等；按所轉(zhuǎn)換的運動或力的特征可分為勻速和非勻速轉(zhuǎn)動機構(gòu)、直線運動機構(gòu)、換向機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)等 ；按功用可分為安全保險機構(gòu)、聯(lián)鎖機構(gòu)、擒縱機構(gòu)等。1.3 包裝機的作用包裝是產(chǎn)品進入流通領(lǐng)域的必要條件，而實現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機械。隨著時代的發(fā)展，技術(shù)的進步，包裝機械在包裝領(lǐng)域中正起著越來越大的作用，其主要作用有以下幾點：(1) 可大大提高勞動生產(chǎn)率?；_式吸塑封口機機械包裝比手工包裝快得多，如糖果包裝，手工包糖 1 分鐘只能包十幾塊，而糖果包裝機每分鐘可達數(shù)百塊甚至上千塊，提高效率數(shù)十倍。(2) 能有效地保證包裝質(zhì)量。機械包裝可根據(jù)包裝物品的要求，按照需要的形態(tài)、大小，得到規(guī)格一致的包裝物，而手工包裝是無法保證的。這對出口商品尤為重要，電池包裝機送料機構(gòu)設(shè)計3只有機械包裝，才能達到包裝規(guī)格化、標準化，符合集合包裝的要求。(3) 能實現(xiàn)手工包裝無法實現(xiàn)的操作有些包裝操作。如真空包裝、充氣包裝、貼體包裝、等壓灌裝等，都是手工包裝無法實現(xiàn)的，只能用機械包裝實現(xiàn)。(4) 可降低勞動強度，改善勞動條件手工包裝的勞動強度很大。如用手工包裝體積大、重量重的產(chǎn)品，既耗體力，又不安全；而對輕小產(chǎn)品，由于頻率較高，動作單調(diào)，易使工人得職業(yè)病。(5) 有利于工人的勞動保護。對于某些嚴重影響身體健康的產(chǎn)品，如粉塵嚴重、有毒的產(chǎn)品有刺激性、放射性的產(chǎn)品，用手工包裝難免危害健康，而機械包裝則可避免，且能有效地保護環(huán)境不被污染。(6) 可降低包裝成本，節(jié)省貯運費用對松散產(chǎn)品。如棉花、煙葉、絲、麻等，采用壓縮包裝機壓縮打包，可大大縮小體積，從而降低包裝成本。同時由于體積大為縮小，節(jié)省倉容，減少保管費用，有利于運輸。(7) 能可靠地保證產(chǎn)品衛(wèi)生某些產(chǎn)品。如食品、藥品的包裝，根據(jù)衛(wèi)生法是不允許用手工包裝的，因為會污染產(chǎn)品，而機械包裝避免了人手直接接觸食品、藥品，保證了衛(wèi)生質(zhì)量。(8) 可促進相關(guān)工業(yè)的發(fā)展。包裝機械是一門綜合性科學(xué)，它涉及到材料、工藝、設(shè)備、電子、電器、自動控制等多種學(xué)科，要求各相關(guān)學(xué)科同步、協(xié)調(diào)地發(fā)展，任何學(xué)科的問題都將影響包裝機械的整體性能。1.4 中國包裝機械的發(fā)展中國包裝機械起步較晚，起于上個世紀 70 年代，北京市商業(yè)機械研究所在研究了日本的包裝機械后，完成制造了中國第一臺包裝機，經(jīng)過 20 多年的發(fā)展，中國包裝機械已成為機械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為中國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有力的保障，有些包裝機械填補了國內(nèi)空白，已能基本滿足國內(nèi)市場的需求，部分產(chǎn)品還有出口。但在目前，中國包裝機械出口額還不足總產(chǎn)值的 5%，進口額卻與總產(chǎn)值大抵相當，與發(fā)達國家相去甚遠。在行業(yè)快速發(fā)展的同時也存在一系列的問題，現(xiàn)階段中國包裝機械行業(yè)水平還不夠高。包裝機械市場日趨壟斷化，除了瓦楞紙箱包裝機械和一些小型包裝機有一定規(guī)模和優(yōu)勢外，其它包裝機械幾乎不成體系和規(guī)模，特別是市場上需求量大的一些成套包裝生產(chǎn)線，如液體灌裝生產(chǎn)線、飲料包裝容器成套設(shè)備、無菌包裝生產(chǎn)線等，在世界包裝機械市場中均被幾家大包裝機械企業(yè)集團所壟斷，面對國外品牌強勁寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）4沖擊國內(nèi)企業(yè)應(yīng)該采取積極對策。從現(xiàn)階段情況看，全球的包裝機械需求以每年 5.3%的速度增長。美國擁有最大的包裝設(shè)備生產(chǎn)商，其次是日本，其他主要生產(chǎn)商還包括德國、意大利和中國。但未來包裝設(shè)備生產(chǎn)增長最快的是在發(fā)展中的國家和地區(qū)。發(fā)達國家將從刺激國內(nèi)需求中獲利，并在發(fā)展中國家尋找當?shù)睾线m的生產(chǎn)廠家，特別是在食品加工廠進行投資，提供包裝機械設(shè)備。而中國自加入世貿(mào)組織以來取得了長足的進步，中國的包裝機械水平提升非?？?，與世界的先進水平差距逐漸縮小。隨著中國的日益開放，中國的包裝機械也將進一步打開國際市場。1.5 本課題研究目的和要求通過對電池包裝送料裝置機構(gòu)的設(shè)計，進一步鞏固與深化學(xué)生對理論課程及實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)中所學(xué)知識的理解，培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)基礎(chǔ)知識、基本理論和基本技能來分析和解決相關(guān)專業(yè)問題，以及收集、整理、分析、利用資料的能力，使學(xué)生受到工程師工作能力的綜合訓(xùn)練，提高學(xué)生的獨立工作能力與綜合素質(zhì)。電池包裝機送料機構(gòu)設(shè)計5第 2 章 整體方案設(shè)計2.1 設(shè)計參數(shù)與技術(shù)要求包裝規(guī)格為 5 號電池，電池包裝的基本要求：2 節(jié)電池為一袋，一分鐘包裝 120 袋。2.2 電池包裝機的傳動原理圖 2-1 電池包裝機整體方案五號電池包裝機的總體傳動方案如上圖 2-1 所示，它由 1 個電池集料槽、4 個電池通道、4 個推桿、1 個真空吸盤、1 把切斷刀、膠輥、包裝袋托架等組成。集料槽下端出口處傾斜能夠使電池自動滑入軌道，由集料槽出來的電池進入一號通道，寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）6通道的寬度剛好能容納兩節(jié)縱向放置電池，由伺服電動機正轉(zhuǎn)帶動絲杠正轉(zhuǎn)，從而帶動一號通道的推桿（即絲杠螺母）沿著一號通道向前移動，將電池推到二號通道指定的位置后，電動機反轉(zhuǎn)使推桿回到原位。此時的電池已經(jīng)進入二號通道，二號通道的電動推桿將橫放的電池推入到由吸盤吸起的包裝袋內(nèi)（吸盤由電磁閥通電控制工作，上吸盤和切斷刀連接在另一電磁閥推桿上，上吸盤及切斷刀能隨電磁閥推桿上下運動，推桿向下運動時帶著切刀將包裝袋切斷，推桿向上運動時吸盤提起包裝袋向上提升 2厘米），第三通道的推桿將縱向的含在包裝袋里的電池推入到四號通道，最后由第四號通道的推桿將電池推送到傳送帶，傳送帶由一步電動機控制，傳送帶上有等間距的小格，每一小格能容納兩節(jié)五號電池，每次工作時格子底部與電池底部在同一水平面，電池經(jīng)傳送帶送入高溫箱，出來冷卻即達到包裝效果。每次包裝袋切斷后由電動機帶動膠輥將放在托架上的包裝袋輸送到吸盤處。對于本五號電池傳動方案：結(jié)構(gòu)簡單，制造調(diào)試方便，由于采用了四個伺服電動機及兩個電磁閥，因此要對協(xié)調(diào)控制要求較高。電池包裝機送料機構(gòu)設(shè)計7第 3 章 傳動設(shè)計與計算3.1 電動推桿設(shè)計計算電動推桿如下圖 3-1 所示，由伺服電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠轉(zhuǎn)動使通道中的滑塊做直線移動。 圖 3-1 電動推桿傳動方案3.1.1 伺服電機的選擇1）機電領(lǐng)域中伺服電機的選擇原則現(xiàn)代機電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復(fù)雜的運動，這對電機的動力荷載有很大影響。伺服驅(qū)動裝置是許多機電系統(tǒng)的核心，因此，伺服電機的選擇就變得尤為重要。首先要選出滿足給定負載要求的電動機，然后再從中按價格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟指標選擇最適合的電機。（1）傳統(tǒng)的選擇方法這里只考慮電機的動力問題，對于直線運動用速度 v(t)，加速度 a(t)和所需外力 F(t)表示，對于旋轉(zhuǎn)運動用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩 T(t)表示，它們均可以表示??為時間的函數(shù)，與其他因素無關(guān)。很顯然，電機的最大功率 P 電機，最大應(yīng)大于工作負載所需的峰值功率 P 峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構(gòu)中它們是受限制的。用 峰值，T 峰值表示最大值或?者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限，n 上限= 峰值，最大/ 峰值，?同樣，電機的最大扭矩決定了減速比的下限，n 下限=T 峰值/T 電機，最大，如果 n 下限大于 n 上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過對每種電機的廣泛類比來寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）8確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。（2）新的選擇方法一種新的選擇原則是將電機特性與負載特性分離開，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅(qū)動裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便，另外，還提供了傳動比的一個可能范圍。這種方法的優(yōu)點：適用于各種負載情況；將負載和電機的特性分離開；有關(guān)動力的各個參數(shù)均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機。因此，不再需要用大量的類比來檢查電機是否能夠驅(qū)動某個特定的負載。在電機和負載之間的傳動比會改變電機提供的動力荷載參數(shù)。比如，一個大的傳動比會減小外部扭矩對電機運轉(zhuǎn)的影響，而且，為輸出同樣的運動，電機就得以較高的速度旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生較大的加速度，因此電機需要較大的慣量扭矩。選擇一個合適的傳動比就能平衡這相反的兩個方面。通常，應(yīng)用有如下兩種方法可以找到這個傳動比 n，它會把電機與工作任務(wù)很好地協(xié)調(diào)起來。一是，從電機得到的最大速度小于電機自身的最大速度 電機，最大；二是，電機任意時刻的標準扭矩小于電機額定扭矩 M 額定。?2）選擇伺服電機（1）推桿移動速度 SVt?S——推桿移動距離其中第一通道推桿移動距離 =85.5mm，第二通道推桿移動距離 =90.75mm，第1 2S三通道推桿移動距離 =117mm，第四通道推桿移動距離 =143.25mm。3S 4t——時間，包裝頻率為每分鐘 120 個，則每包裝一個的時間為 0.5 秒，則推桿推動運動過程所用時間不超過 0.5 秒，現(xiàn)令推桿推動時間為 0.2 秒，退回時間為 0.2 秒，停頓0.1 秒，所以m/min10.8562.5SVt???m/min2.97.m/min30.1635.1??電池包裝機送料機構(gòu)設(shè)計9m/min40.132564.975V???（2）絲杠導(dǎo)程的確定載荷的重量：=mg NW59.84??絲杠的最大負荷 ， 為慣性力，由上面的運動節(jié)拍分析該F0max??慣 慣運動時間為 0.2s、伸縮行程的要求按最大第四通道計算， =143.25mm。電機啟4S動時間 0.1s，加速度a= =tV?3214.250/.716/ms???= = =35.8N慣Fma7.6查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表 1-10 常用材料摩擦系數(shù) 取 0.2。則0?=45.6Nmax35.8490.2???為使設(shè)計更可靠令當量載荷 = ,假設(shè)絲杠副最大相對轉(zhuǎn)速為mFax45.6N?=4500r/min。查表 11-1-25 精度推薦表，確定機械手使用的精度為 5 級。初maxn算導(dǎo)程：= =9.55mmmax/nVPh?314.25016/in/mir??根據(jù)《機械設(shè)計手冊—機械傳動》表 11-1-15 查得 應(yīng)該大于或等于 9.55mmhP取 10mm。（3）電機的最高轉(zhuǎn)速電機選擇首先依據(jù)推桿快速行程速度?？焖傩谐痰碾姍C轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴格控制在電機的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。 3maxmax10hVunnP???式中， 為電機的額定轉(zhuǎn)速（rpm） ；n 為移動時電機的轉(zhuǎn)速（rpm） ； 為直線運maxn maxV行速度（m/min） ；u 為系統(tǒng)傳動比，u=n 電機/n 絲杠=1； 絲杠導(dǎo)程（mm） ，hP。10hP?寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）10所以 3125.610256/minnr???327.7/i335.1051/innr???342.974297./mi所以，電機最高轉(zhuǎn)速選為 4500r/min.選用臺達伺服電機 ECMA-C30602ES。4)根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩選擇伺服電機根據(jù)伺服電機的工作曲線，負載轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足：當設(shè)備作空載運行時，在整個速度范圍內(nèi)，加在伺服電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，即在工作曲線的連續(xù)工作區(qū)；最大負載轉(zhuǎn)矩，加載周期及過載時間應(yīng)在特性曲線的允許范圍內(nèi)。加在電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩可以折算出加到電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩。 CLTF?????2式中， 為折算到電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩（N.m） ；F 為軸向移動滑塊時所需的力LT（N） ；L 為電機每轉(zhuǎn)的機械位移量（m）L=0.012m； 為絲杠軸承等摩擦轉(zhuǎn)矩折算到C電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩（N.m） ， N.m； 為驅(qū)動系統(tǒng)的效率。0.1CT??WF0max??慣由上可知 =45.6Nmax35.849.2F??計算轉(zhuǎn)矩時下列幾點應(yīng)特別注意。 （a）由于鑲條產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩必須充分地考慮。通常，僅僅從滑塊的重量和摩擦系數(shù)來計算的轉(zhuǎn)矩很小的。請?zhí)貏e注意由于鑲條加緊以及滑塊表面的精度誤差所產(chǎn)生的力矩。（b）由于軸承，螺母的預(yù)加載，以及絲杠的預(yù)緊力滾珠接觸面的摩擦等所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩均不能忽略。尤其是小型輕重量的設(shè)備。這樣的轉(zhuǎn)矩回應(yīng)影響整個轉(zhuǎn)矩。所以要特別注意。電池包裝機送料機構(gòu)設(shè)計11（c）切削力的反作用力會使工作臺的摩擦增加，以此承受切削反作用力的點與承受驅(qū)動力的點通常是分離的。如圖所示，在承受大的切削反作用力的瞬間，滑塊表面的負載也增加。當計算切削期間的轉(zhuǎn)矩時，由于這一載荷而引起的摩擦轉(zhuǎn)矩的增加應(yīng)給予考慮。（d）摩擦轉(zhuǎn)矩受進給速率的影響很大，必須研究測量因速度工作臺支撐物(滑塊，滾珠，壓力)，滑塊表面材料及潤滑條件的改變而引起的摩擦的變化。已得出正確的數(shù)值。（e）通常，即使在同一臺的機械上，隨調(diào)整條件，周圍溫度，或潤滑條件等因素而變化。當計算負載轉(zhuǎn)矩時，請盡量借助測量同種機械上而積累的參數(shù)，來得到正確的數(shù)據(jù)。所以 45.6012.238LCFT???????=0.12N.m所以，臺達伺服電機 ECMA-C30602ES，額定轉(zhuǎn)矩 0.6n.m，轉(zhuǎn)速為 4500r/min，3.1.2 滑動螺旋副的計算1）螺旋傳動的材料絲杠螺桿要有足夠的強度，較高的耐磨性和良好的工藝性，一般采用 45 或 50 剛，較重要的螺桿可采用 40Cr 等合金鋼，本絲杠采用 45 鋼。推桿（螺母）應(yīng)該具有較低的摩擦系數(shù)和較高的耐磨性，一般可選用鑄造青銅，如ZCuSn10P1、ZCuSn5Pb5Zn5 及 ZCuAl10Fe3，要求較低時可采用耐磨鑄鐵，本推桿要求不高，采用球墨鑄鐵 QT400-17。2）耐磨性的計算設(shè)螺母高為 H，螺距為 P，螺紋中徑為 ，螺紋工作高度為 h，則螺紋承載圈數(shù)2dZ=H/P，螺旋總軸向載荷為 ，每一圈螺紋承受的軸向載荷為 ,其成載面積 。QFzFQ/ 2Adh??因此。螺紋工作面上的壓強為 ,己耐磨性條件為：cp2[]Qc cPpZAdhH???寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）12表 3-1 滑動螺旋副材料的許用壓強[ ]cp螺桿材料 螺母材料 滑動速度（m/s） 許用壓強鋼 青銅 18～25鋼 鋼低速7.5～13鋼 鑄鐵 ＜0.04 13～18鋼 青銅 ＜0.05 11～18鋼 鑄鐵 4～7鋼 耐磨鑄鐵 6～8鋼 青銅0.1～0.27～10設(shè) ，則 ，代入上式并整理后可得：2/dH??2d??2[]QcFPhp??對于梯形螺紋，h=0.5P，由上表 3-1，選取[ ]=6Mpa 則cp2 45.60.650.3.27[]Qcdp?????考慮到螺旋導(dǎo)程不能太小,取導(dǎo)程 P=10mm，選取螺桿中徑 ，外徑為21dm16mm3）螺母螺紋牙的強度校核在軸向載荷 的作用下，螺紋牙可能在根部發(fā)生剪斷或彎斷，由于推桿為鑄鐵，QF螺牙的強度低于螺桿，故只需要校核推桿（螺母）螺紋牙的強度。許用應(yīng)力材料[σ] [ ]b?[ ]?螺桿 鋼 3~5s?青銅 40～60 30～40耐磨鑄鐵 50～60 40螺母鑄鐵 45～55 40電池包裝機送料機構(gòu)設(shè)計13鋼 0.6[σ]注：1、 為材料屈服極限；s?2、載荷穩(wěn)定時，許用應(yīng)力取大值。將一圈螺母的螺紋沿根部大徑 D 處展開，并將談看作寬度為 的懸臂梁，在 h/2D?處作用載荷 ，則螺紋牙危險平剖面 a－a 的剪切強度條件為zFQ/??45.60.8531QFMpabz? ??????符合強度要求。螺紋牙危險剖面ａ－ａ的彎曲強度條件為222345.610.56[]386QQb bFhMz paDWbz? ????????符合強度要求。4）螺桿的強度校核螺桿工作地承受軸向壓力（或拉力） ，又受螺紋力矩 T 的扭轉(zhuǎn)作用。螺桿QF危險剖面上既有壓縮（或拉伸）應(yīng)力，又有扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力。因此，螺桿剖面上是正應(yīng)力和剪應(yīng)力的復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)。按第四強度理論，其危險截面的強度條件為??222 32113230.445.6().1.3QeFTd??????????????????????強度符合要求。3.1.3 聯(lián)軸器的選用電機功率較小，螺桿驅(qū)動裝置采用聯(lián)軸器聯(lián)接電機。聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離：只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）14聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計聯(lián)軸器時，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能） ，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。十字滑塊聯(lián)軸器又稱滑塊聯(lián)軸器，由兩個在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤組成。因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移。這種聯(lián)軸器零件的材料可用 45 鋼，工作表面需要進行熱處理，以提高其硬度；要求較低時也可用 Q275 鋼，不進行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時應(yīng)從中間盤的油孔中注油進行潤滑。因為半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副，不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，故主動軸與從動軸的角速度應(yīng)相等。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時，中間盤就會產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動載荷及磨損。因此選用時應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。彈性柱銷聯(lián)軸器能傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合。本次設(shè)計中，由凌斯聯(lián)軸器公司樣本資料，查得電動機與減速器軸之間聯(lián)接選用十字滑塊聯(lián)軸器 LS3-C25。型號 額定轉(zhuǎn)矩(n.m) 最高轉(zhuǎn)速(rpm) 徑向偏差 mmLS3-C25 3.0 5800 1.9電池包裝機送料機構(gòu)設(shè)計153.2 膠輥設(shè)計圖 3-2 膠輥傳動圖3.2.1 微型電機選擇微型電動機體積、容量較小，輸 出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機。全稱微型特種電機，簡稱微電機。常用于傳動機械負載，也可作為設(shè)備的交、直流電源。微電機門類繁多，大體可分為直流電動機、交流電動機、自態(tài)角電動機、步進電動機、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動機、測速發(fā)電機、感應(yīng)同步器、直線電機、壓電電動機、電機機組、其他特種電機等 13 大類。由于膠輥所傳動力很小，選擇電機時參照同類產(chǎn)品（如打印機）進行選擇，選擇20BYG28-4 型步進電機型 號相數(shù) 電壓 電流 電阻 電感轉(zhuǎn) 矩重量接線圖 機身長度序號規(guī) 格V A Ω mH g.cm kg mm20BYG38-4 2 10 0.6 10 5.5 400 0.08 B383.2.2 微型皮帶輪傳動設(shè)計電機與輥輪之間以皮帶輪傳動， 1）與傳動比 i已知大帶輪轉(zhuǎn)速 n2＝400r/m，帶傳動的傳動比一般為 i ≤ 7，推薦值為 i＝2～5。寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）16故令 i＝2.5，則小帶輪轉(zhuǎn)速 n1＝1000 r/m。2）功率與皮帶的帶型（1）單根 V 帶的額定功率 prr0P()LK????P0 為基本額定功率； △ 為單根 V 帶額定功率增量； 為包角修正系數(shù)；K L 為o ?帶長修正系數(shù)；查文獻[5]表 8-4a、表 8-4b、表 8-5、表 8-2 得 ＝0.006kw ，△oPP＝0.002kw， ＝0.97，K L＝1.0。?＝ 0.008×0.97×1.0＝0.0776kwr（2）計算功率 是根據(jù)傳遞功率 P 和帶的工作條件參數(shù) KA 而定的，即??????AcaP?由文獻[5]表 8-7 查得 KA＝1.1，P ＝0.006kw；所以KW 進而文獻[5]圖 8-11 選擇 A 型。1.06.AcaPK??3）選擇帶輪基準直徑 與帶速控制d（1）小帶輪基準直徑 ；參考文獻[5]表 8-6 和表 8-8 可確定小帶輪基準直徑1＝10mm。d（2）小帶輪線速度即,13.40.52/6061dnv ms????=0.52m/s。 1（3）大帶輪基準直徑 ＝i ＝2.5×10＝25mm。2d13）中心距 a 及帶的基準長度 ????（1）中心距的大小要根據(jù)實際應(yīng)用時結(jié)構(gòu)的尺寸、傳動平衡性以及使用壽命等要求適當選擇。一般初選帶傳動中心距 為oa120120.7()()dda???即 ＝24.5～70mm。初選 ＝40mm。a0（2）相應(yīng)帶長 doL210120()()36.54ddL ma?????電池包裝機送料機構(gòu)設(shè)計17取基準長度 180dLm?按〔1〕式 8-23，計算實際中心距 001836.541.8222da m??????變動范圍 min.9.daL?x74） 驗算小帶輪的包角 2157.3180()6.049da????????5）計算帶的根數(shù)（1）計算單根 rP＝ 0.008×0.97×1.0＝0.0776kwr（2） V 帶根數(shù) 根 取 Z＝1r0.caZ?3.3 電磁閥的選擇（1）電磁閥的選型常識1）可靠性●電磁閥分為常閉和常開二種；一般選用常閉型，通電打開，斷電關(guān)閉；但在開啟時間很長關(guān)閉時要選用常開型了?！駢勖囼?，工廠一般屬于型式試驗項目，確切地說人國還沒有電磁閥的專業(yè)標準，因此選用電磁閥廠家時慎重。●動作時間很短頻率較高時一般選取直動式，大口徑選用快速系列。2）安全性●一般電磁閥不防水，在條件不允許時請選用防水型，工廠可以定做。●有腐蝕性液體的應(yīng)選用全不銹鋼型，強腐蝕性流體宜選用塑料王（SLF）電磁閥?！癖ㄐ原h(huán)境必須選用相應(yīng)的防爆產(chǎn)品。3）經(jīng)濟性●有很多電磁閥可經(jīng)通用，但在能滿足以上特點的基礎(chǔ)上應(yīng)選用最經(jīng)濟的產(chǎn)品。（2）電磁閥的結(jié)構(gòu)原理直動式電磁閥有常閉型和常開型二種。常閉型斷電時呈關(guān)閉狀態(tài)，當線圈通電時產(chǎn)寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）18生電磁力，使動鐵芯克服彈簧力同靜鐵芯吸合直接開啟；當線圈斷電時電磁力消失，動鐵芯在彈簧力的作用下復(fù)位，直接關(guān)閉。結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，在零壓差和微真空下正常工作。常開型正好相反。電磁閥及吸盤結(jié)構(gòu)示意圖如下圖 3-3 所示，電磁閥安裝在支架上，切刀及上吸盤安裝在電磁閥的軸上。電磁閥向下運動時，先將包裝袋切開，然后由吸盤吸起，電磁閥向上運動時，吸盤帶起包裝袋上膜，以方便電池被送進包裝袋。圖 3-3 電磁閥及吸盤由于切膜所需要的力非常小，根據(jù)經(jīng)驗，切力一般為 F1=3N，吸起膜所需的力可呼略不計，切刀及吸盤的重量為 0.15KG，重力 W1=0.15 =1.5N。因此，選用推力較小的0?電磁推桿即可，經(jīng)過比較，選擇河北秦能科技電磁鐵公司 MT05/25 型電磁閥（電磁推桿） 。型號 額定推（吸）力Kg額定行程mm上升（吸合）時間S ≦下降（釋放）時間S ≦額定電壓VMT05/25 5 25 0.15 0.15 12V3.4 步進電機選擇及傳送帶設(shè)計3.4.1 步進電機的選擇1）機電領(lǐng)域中步進電機的選擇原則步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。電池包裝機送料機構(gòu)設(shè)計19每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。 步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復(fù)印機、傳真機等。 選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩 Mjmax 大的電機，負載力矩大。 選擇步進電機時，應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。選擇功率步進電機時，應(yīng)當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足執(zhí)行件快速移動的需要。 2）選擇步進電機所需轉(zhuǎn)速計算電機選擇首先依據(jù)推桿快速行程速度。快速行程的電機轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴格控制在電機的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。由前述知道，包裝頻率為每分鐘 120 個，由結(jié)構(gòu)設(shè)計及傳送帶輪可知，帶輪上每22 度對應(yīng)一個包裝隔架，因此，步進電機每分鐘轉(zhuǎn) 120 22=2640 度，相當于 7.3333?圈。 126407.3/minnr?所以，電機最高轉(zhuǎn)速選為 3600r/min.初步擬定為深圳眾為興技術(shù)股份有限公司步進電機85BYGH830A。85BYGH830A 技術(shù)參數(shù)如下：步距角： o1.8機身長：78mm寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）20靜力矩：4.5N.m3.4.2 輸送帶的選擇輸送帶選擇蘇州機械輔件公司的白色帆布橡膠輸送帶厚度：4MM寬度：34MM長度: 2250mm