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蘭州理工大學(xué)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）
題 目：C6140型臥式車(chē)床的數(shù)控化改造
總體設(shè)計(jì)及縱向進(jìn)給設(shè)計(jì)
院 （系）：
專(zhuān) 業(yè)：
班 級(jí)：
學(xué)生姓名：
導(dǎo)師姓名： 職稱(chēng)：
起止時(shí)間：
目 錄
摘 要 2
第一章 前言 3
第二章數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)概述 4
第三章 C6140車(chē)床數(shù)控改造總體設(shè)計(jì)方案 5
第四章 縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 9
4.1切削力的計(jì)算 9
4.2滾動(dòng)絲桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 9
4.2.1強(qiáng)度計(jì)算 9
4.2.2效率計(jì)算 10
4.2.3剛度計(jì)算 10
4.2.4穩(wěn)定性計(jì)算 11
4.2.5 齒輪及轉(zhuǎn)矩的相關(guān)計(jì)算 12
4.2.6傳動(dòng)慣量的選擇 13
4.2.7所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的計(jì)算 16
第五章 步進(jìn)電機(jī)的選擇 18
5.1一步進(jìn)電機(jī)的選用原則 18
5.1.1步距角 19
5.1.2精度 20
5.1.3轉(zhuǎn)矩 21
5.1.4啟動(dòng)頻率 24
5.2步進(jìn)電機(jī)的選型 26
總結(jié)與體會(huì) 28
致謝詞 29
參考文獻(xiàn) 30
摘 要
本文針對(duì)在普通車(chē)床上加工軸類(lèi)零件存在著生產(chǎn)效率低、要求工人技術(shù)水平較高等問(wèn)題，經(jīng)過(guò)對(duì)普通車(chē)床機(jī)械傳動(dòng)裝置的技術(shù)改造：即只保留原機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)前端，將一臺(tái)舊普通車(chē)床改裝成數(shù)控機(jī)床。
經(jīng)改裝的機(jī)床提高了零件的加工精度和自動(dòng)化程度，使生產(chǎn)效率有了很大的改觀，具有投資小、見(jiàn)效快、改裝工作量少、制作和調(diào)試周期短、舊設(shè)備利用率高、且將來(lái)不加工此類(lèi)零件時(shí)可較容易恢復(fù)機(jī)床原有的工作性能等特點(diǎn)，對(duì)中小型生產(chǎn)企業(yè)的加工具有一定的實(shí)際意義。
關(guān)鍵詞：車(chē)床，改裝，自動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械加工
ABSTRACT
This paper is aimed to solve the problem of low efficiency，bad accuracy and high demand on the workers technical level，through the technical reform on mechanical drive system An old common lathe is refit into a special equipment by using numerical controlled technique.
The refit machine promoted its processing accuracy and level of automatic control of the parts and greatly improved the productive efficiency and it has the following characteristics:small investment，better efficiency，less refit workload，short period of manufacturing and testing，high utilization rate of old equipment and easily resume its
Former processing function when stopping production of such parts in future，it is of practical importance to the small and middle-sized enterprises.
Keywords: Lathe ，refit，automatic control system，machine.
1前言
我國(guó)目前機(jī)床總量380余萬(wàn)臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬(wàn)臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到3％。近10年來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.6～0.8萬(wàn)臺(tái)，年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的數(shù)控化率僅為6％。這些機(jī)床中,役齡10年以上的占60％以上；10年以下的機(jī)床中，自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到20％，F(xiàn)MC/FMS等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60％以上）?？梢?jiàn)我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品國(guó)內(nèi)、外市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。
而相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)床，數(shù)控機(jī)床有以下明顯的優(yōu)越性：
1、可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。
2、可以實(shí)現(xiàn)加工的柔性自動(dòng)化，從而效率比傳統(tǒng)機(jī)床提高3～7倍。
3、加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。
4、可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。
5、擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。
因此，采用數(shù)控機(jī)床，可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力（一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床），減少工裝，縮短新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)。 此外，機(jī)床數(shù)控化還是推行FMC（柔性制造單元）、FMS（柔性制造系統(tǒng)）以及CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。
本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容是機(jī)床橫向伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)的理論計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析，并撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。
設(shè)計(jì)的目的是培養(yǎng)綜合運(yùn)用基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，提高綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力，受到本專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練，使工程繪圖、數(shù)據(jù)處理、外文文獻(xiàn)閱讀、程序編制、使用手冊(cè)等基本技能得到訓(xùn)練和提高，培養(yǎng)正確的設(shè)計(jì)思想、嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度，加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)合作精神。
在設(shè)計(jì)分析中，先通過(guò)參觀及查閱等了解有關(guān)系統(tǒng)的工作原理，作用及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。選擇合適的算法，根據(jù)計(jì)算結(jié)果查閱手冊(cè)，得出相關(guān)的結(jié)構(gòu)或零件。
2 數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)概述
用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，首先應(yīng)將加工零件的幾何信息和工藝信息變成加工程序，由輸入部分送入數(shù)控裝置，經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置的處理、運(yùn)算，按各坐標(biāo)軸的分量送到各軸的驅(qū)動(dòng)電路，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換、放大進(jìn)行伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)各軸運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行反饋控制，使刀具和工件及其他輔助裝置嚴(yán)格地按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)有條件不紊亂地作，從而加工出零件的全部輪廓。
數(shù)控機(jī)床具有很好的柔性，當(dāng)加工對(duì)象變換時(shí)，只需重新編制加工程序即可，原來(lái)的程序可存儲(chǔ)備用，不必像組合機(jī)床那樣需要針對(duì)新加工零件重新設(shè)計(jì)機(jī)床，致使生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床，對(duì)于保證和提高被加工零件的精度，主要依靠?jī)煞矫鎭?lái)實(shí)現(xiàn)：一是系統(tǒng)的控制精度；二是機(jī)床本身的機(jī)械傳動(dòng)精度。數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，由于必須對(duì)進(jìn)給位移的位置和速度同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。所以，數(shù)控車(chē)床與普通臥式車(chē)床相比應(yīng)具有有更好的精度．以確保機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性。數(shù)控改造對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的要求為：
（1)盡量采用低摩擦的傳動(dòng)副。如滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲杠螺母副，以減小摩擦力。
（2)選用最佳的降速比，為達(dá)到數(shù)控機(jī)床所要求的脈沖當(dāng)量，使運(yùn)動(dòng)位移盡可能加速達(dá)到跟蹤指今。
（3)盡量縮短傳動(dòng)鏈以及用預(yù)緊的辦法提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。
（4)盡量消除傳動(dòng)間隙，以減小反向行程誤差。如采用消除間隙的聯(lián)軸節(jié)和消除傳動(dòng)齒輪間隙的機(jī)構(gòu)等。
（5)盡景滿足低振動(dòng)和高可靠性方面的要求。為此應(yīng)選擇間隙小、傳動(dòng)精度高高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、效率高以及傳遞扭矩大的傳動(dòng)元件。
從應(yīng)用的方面考慮，結(jié)合目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)的情況，可采用更換滾珠絲杠來(lái)代替原機(jī)床上的T型絲杠。也可對(duì)原車(chē)床上T型絲杠加以修復(fù)，但此時(shí)必須相應(yīng)修配與與此相配合的螺母，盡量減小其間隙，提高配合精度。
—般說(shuō)來(lái)．如原車(chē)床的工作性能良好．精度尚未降低，則應(yīng)盡量保留機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)。使改造后的數(shù)控車(chē)床同時(shí)具有微機(jī)控制和原機(jī)床操作的雙重功能。如原車(chē)床使用時(shí)間較長(zhǎng)．運(yùn)動(dòng)部件磨損嚴(yán)重．除了對(duì)導(dǎo)軌精度進(jìn)行修復(fù)外．還應(yīng)將傳動(dòng)部件拆除或更換，以確保改造后車(chē)床的傳動(dòng)精度。
數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床組成機(jī)床本體的各機(jī)械部件組成，如圖2.1：
電動(dòng)機(jī)的選擇
(1)根據(jù)機(jī)械的負(fù)載特性和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型。
(2)根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍和啟動(dòng)頻繁程度等要求，考慮電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過(guò)載能力額啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)留有余量，負(fù)荷率一般取0.8～0.9。
(3)根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)措施，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。
(4)根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)功率因素的要求，確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)和類(lèi)型。
(5)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程的要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。
此外，還要考慮節(jié)能、可靠性、供貨情況、價(jià)格、維護(hù)等等因素。
電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式的選擇
由于不同的機(jī)床要求不同的主軸輸出性能(旋轉(zhuǎn)速度，輸出功率，動(dòng)態(tài)剛度，振動(dòng)抑制等)，因此，主軸選用標(biāo)準(zhǔn)與實(shí)際使用需要是緊密相關(guān)的?？偟膩?lái)說(shuō)，選擇主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將在價(jià)格與性能之間找出一種理想的折衷。表1簡(jiǎn)要給出了用戶(hù)所期望的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能。下面將對(duì)各種交流主軸系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比、分析。
表1.1 理想主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能
項(xiàng)目
內(nèi)容
高性能
低速區(qū)要有足夠的轉(zhuǎn)矩
寬恒功率范圍,并在高速范圍內(nèi)保持一定轉(zhuǎn)矩
高旋轉(zhuǎn)精度
高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
高加減速,起制動(dòng)能力
具有強(qiáng)魯棒性,能適應(yīng)環(huán)境條件和參數(shù)變化
高效率,低噪聲
低價(jià)格
低購(gòu)買(mǎi)價(jià)格,低維護(hù)價(jià)格,低服務(wù)價(jià)格
通用要求
耐用性,可維護(hù)性,安全可靠性
感應(yīng)電機(jī)交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是當(dāng)前商用主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流，其功率范圍從零點(diǎn)幾個(gè)kW到上百kW，廣泛地應(yīng)用于各種數(shù)控機(jī)床上。
1、 數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生發(fā)展及趨勢(shì)
在1952年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。從此，傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展。
1.1、數(shù)控（NC）階段（1952～1970年）
早期計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度低，對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響還不大，但不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路“搭”成一臺(tái)機(jī)床專(zhuān)用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱(chēng)為硬件連接數(shù)控（HARD-WIRED NC），簡(jiǎn)稱(chēng)為數(shù)控（NC）。隨著元器件的發(fā)展，這個(gè)階段歷經(jīng)了三代，即1952年的第一代 ——電子管；1959年的第二代——晶體管；1965年的第三代——小規(guī)模集成電路。
1.2、計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）階段（1970年～現(xiàn)在）
到1970年，通用小型計(jì)算機(jī)業(yè)已出現(xiàn)并成批生產(chǎn)。于是將它移植過(guò)來(lái)作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入了計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）階段（把計(jì)算機(jī)前面應(yīng)有的 “通用”兩個(gè)字省略了）。到1971年，美國(guó)INTEL公司在世界上第一次將計(jì)算機(jī)的兩個(gè)最核心的部件——運(yùn)算器和控制器，采用大規(guī)模集成電路技術(shù)集成在一塊芯片上，稱(chēng)之為微處理器（MICROPROCESSOR），又可稱(chēng)為中央處理單元（簡(jiǎn)稱(chēng)CPU）。
到1974年微處理器被應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)。這是因?yàn)樾⌒陀?jì)算機(jī)功能太強(qiáng)，控制一臺(tái)機(jī)床能力有富裕（故當(dāng)時(shí)曾用于控制多臺(tái)機(jī)床，稱(chēng)之為群控），不如采用微處理器經(jīng)濟(jì)合理。而且當(dāng)時(shí)的小型機(jī)可靠性也不理想。早期的微處理器速度和功能雖還不夠高，但可以通過(guò)多處理器結(jié)構(gòu)來(lái)解決。由于微處理器是通用計(jì)算機(jī)的核心部件，故仍稱(chēng)為計(jì)算機(jī)數(shù)控。
到了1990年，PC機(jī)（個(gè)人計(jì)算機(jī)，國(guó)內(nèi)習(xí)慣稱(chēng)微機(jī)）的性能已發(fā)展到很高的階段，可以滿足作為數(shù)控系統(tǒng)核心部件的要求。數(shù)控系統(tǒng)從此進(jìn)入了基于PC的階段。
總之，計(jì)算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代。即1970年的第四代——小型計(jì)算機(jī)；1974年的第五代——微處理器和1990年的第六代——基于PC（國(guó)外稱(chēng)為PC—BASED）?！?
還要指出的是，雖然國(guó)外早已改稱(chēng)為計(jì)算機(jī)數(shù)控（即CNC）了，而我國(guó)仍習(xí)慣稱(chēng)數(shù)控（NC）。所以我們?nèi)粘Ｖv的“數(shù)控”，實(shí)質(zhì)上已是指“計(jì)算機(jī)數(shù)控”了。
1.3、數(shù)控未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)
1.3.1 繼續(xù)向開(kāi)放式、基于PC的第六代方向發(fā)展
基于PC所具有的開(kāi)放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn)，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路。至少采用PC機(jī)作為它的前端機(jī)，來(lái)處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問(wèn)題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。PC機(jī)所具有的友好的人機(jī)界面，將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通訊，遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普遍。日本、歐盟和美國(guó)等針對(duì)開(kāi)放式的CNC，正在進(jìn)行前后臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的研究。
1.3.2 向高速化和高精度化發(fā)展
這是適應(yīng)機(jī)床向高速和高精度方向發(fā)展的需要。
1.3.3 向智能化方向發(fā)展
隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高。
（1）應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)
數(shù)控系統(tǒng)能檢測(cè)過(guò)程中一些重要信息，并自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的目的。
（2）引入專(zhuān)家系統(tǒng)指導(dǎo)加工
將熟練工人和專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)，加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中，以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)為支撐，建立具有人工智能的專(zhuān)家系統(tǒng)。
（3）引入故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)
?。?）智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)裝置
可以通過(guò)自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，而自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行。
2、機(jī)床數(shù)控化改造的必要性
2.1、微觀看改造的必要性
從微觀上看，數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計(jì)算機(jī)的威力。
2.1.1 可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。
由于計(jì)算機(jī)有高超的運(yùn)算能力，可以瞬時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸瞬時(shí)應(yīng)該運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量，因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線或曲面。
2.1.2 可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，而且是柔性自動(dòng)化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高3～7倍?！?
由于計(jì)算機(jī)有記憶和存儲(chǔ)能力，可以將輸入的程序記住和存儲(chǔ)下來(lái)，然后按程序規(guī)定的順序自動(dòng)去執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序，就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動(dòng)化，從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動(dòng)化，故被稱(chēng)為實(shí)現(xiàn)了“柔性自動(dòng)化”。
2.1.3 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。
2.1.4 可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件 在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。
2.1.5 擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，因而可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。
2.1.6 由以上五條派生的好處。
如：降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力（一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床），減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)等等。
以上這些優(yōu)越性是前人想象不到的，是一個(gè)極為重大的突破。此外，機(jī)床數(shù)控化還是推行FMC（柔性制造單元）、FMS（柔性制造系統(tǒng)）以及CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。
2.2、宏觀看改造的必要性
從宏觀上看，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的軍、民機(jī)械工業(yè)，在70年代末、80年代初已開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床。其本質(zhì)是，采用信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)（包括軍、民機(jī)械工業(yè)）進(jìn)行技術(shù)改造。除在制造過(guò)程中采用數(shù)控機(jī)床、FMC、FMS外，還包括在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中推行CAD、CAE、CAM、虛擬制造以及在生產(chǎn)管理中推行MIS （管理信息系統(tǒng)）、CIMS等等。以及在其生產(chǎn)的產(chǎn)品中增加信息技術(shù)，包括人工智能等的含量。由于采用信息技術(shù)對(duì)國(guó)外軍、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造（稱(chēng)之為信息化），最終使得他們的產(chǎn)品在國(guó)際軍品和民品的市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力大為增強(qiáng)。而我們?cè)谛畔⒓夹g(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達(dá)國(guó)家約落后20年。如我國(guó)機(jī)床擁有量中，數(shù)控機(jī)床的比重（數(shù)控化率）到1995年只有1.9％，而日本在1994年已達(dá)20.8％，因此每年都有大量機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口。這也就從宏觀上說(shuō)明了機(jī)床數(shù)控化改造的必要性。
3、機(jī)床與生產(chǎn)線數(shù)控化改造的市場(chǎng)
3.1、機(jī)床數(shù)控化改造的市場(chǎng)
我國(guó)目前機(jī)床總量380余萬(wàn)臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬(wàn)臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到3％。近10年來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為 0.6～0.8萬(wàn)臺(tái)，年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6％。我國(guó)機(jī)床役齡10年以上的占60％以上；10年以下的機(jī)床中，自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到20％，F(xiàn)MC/FMS等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60％以上）?？梢?jiàn)我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。
據(jù)專(zhuān)家預(yù)測(cè)，到2001 年，我國(guó)數(shù)控機(jī)床消費(fèi)額可達(dá)240.2億元。這些需求一方面通過(guò)購(gòu)置新設(shè)備來(lái)滿足，另一方面，如果充分利用我國(guó)的現(xiàn)有的存量資產(chǎn)，用更新改造后的設(shè)備替代和減少購(gòu)置新設(shè)備，可以起到事半功倍的效果。以240.2億元的需求量估計(jì)，即使10％的需求通過(guò)設(shè)備的再生改造來(lái)實(shí)現(xiàn)，每年也有24億元的市場(chǎng)。
3.2、進(jìn)口設(shè)備和生產(chǎn)線的數(shù)控化改造市場(chǎng)
我國(guó)自改革開(kāi)放以來(lái)，很多企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)、設(shè)備和生產(chǎn)線進(jìn)行技術(shù)改造。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，從1979～1988年10年間，全國(guó)引進(jìn)技術(shù)改造項(xiàng)目就有18446項(xiàng)，大約165.8億美元。
這些項(xiàng)目中，大部分項(xiàng)目為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)揮了應(yīng)有的作用。但是有的引進(jìn)項(xiàng)目由于種種原因，設(shè)備或生產(chǎn)線不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至癱瘓，使企業(yè)的效益受到影響，嚴(yán)重的使企業(yè)陷入困境。一些設(shè)備、生產(chǎn)線從國(guó)外引進(jìn)以后，有的消化吸收不好，備件不全，維護(hù)不當(dāng)，結(jié)果運(yùn)轉(zhuǎn)不良；有的引進(jìn)時(shí)只注意引進(jìn)設(shè)備、儀器、生產(chǎn)線，忽視軟件、工藝、管理等，造成項(xiàng)目不完整，設(shè)備潛力不能發(fā)揮；有的甚至不能啟動(dòng)運(yùn)行，沒(méi)有發(fā)揮應(yīng)有的作用；有的生產(chǎn)線的產(chǎn)品銷(xiāo)路很好，但是因?yàn)樵O(shè)備故障不能達(dá)產(chǎn)達(dá)標(biāo)；有的因?yàn)槟芎母?、產(chǎn)品合格率低而造成虧損；有的已引進(jìn)較長(zhǎng)時(shí)間，需要進(jìn)行技術(shù)更新。種種原因使有的設(shè)備不僅沒(méi)有創(chuàng)造財(cái)富，反而消耗著財(cái)富。
這些不能使用的設(shè)備、生產(chǎn)線是個(gè)包袱，也是一批很大的存量資產(chǎn)，修好了就是財(cái)富。只要找出主要的技術(shù)難點(diǎn)，解決關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，就可以最小的投資盤(pán)活最大的存量資產(chǎn)，爭(zhēng)取到最大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。這也是一個(gè)極大的改造市場(chǎng)。
4、數(shù)控化改造的內(nèi)容及優(yōu)缺
4.1、國(guó)外改造業(yè)的興起
在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)床工業(yè)處于不景氣的今天，它們的機(jī)床改造卻是作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)，生意盎然，處在黃金時(shí)代。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改造是個(gè)“永恒”的課題。我國(guó)的機(jī)床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國(guó)、日本、德國(guó)，用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場(chǎng)，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國(guó)，機(jī)床改造業(yè)稱(chēng)為機(jī)床再生（Remanufacturing）業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有： Bertsche工程公司、ayton機(jī)床公司、Devlieg-Bullavd（得寶）服務(wù)集團(tuán)、US設(shè)備公司等。美國(guó)得寶公司已在中國(guó)開(kāi)辦公司。在日本，機(jī)床改造業(yè)稱(chēng)為機(jī)床改裝（Retrofitting）業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。
4.2、數(shù)控化改造的內(nèi)容
機(jī)床與生產(chǎn)線的數(shù)控化改造主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn)：
其一是恢復(fù)原功能，對(duì)機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)；
其二是NC化，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置，或加數(shù)控系統(tǒng)，改造成NC機(jī)床、CNC機(jī)床；
其三是翻新，為提高精度、效率和自動(dòng)化程度，對(duì)機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新，對(duì)機(jī)械部分重新裝配加工，恢復(fù)原精度；對(duì)其不滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進(jìn)行更新；
其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或?yàn)榱耸褂眯鹿に?、新技術(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。
第三章 C6140車(chē)床數(shù)控化改造總體設(shè)計(jì)方案
進(jìn)給系統(tǒng)的特點(diǎn)是速度低、消耗功率小，而速度越低越易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，一般的倒軌是由于受摩擦力下降的影響，很難滿足高精度的要求，特別是對(duì)于數(shù)控而言更不能適應(yīng)精度要求。而滾珠絲杠副基本上是滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小，切摩擦阻力的大小幾乎與運(yùn)動(dòng)速度完全無(wú)關(guān)，這樣就有效的保證了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，克服了爬行現(xiàn)象、軸向剛度高、壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)單且具有傳動(dòng)可逆性并反向精度高等優(yōu)點(diǎn)故而選用滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)。
C6140型普通車(chē)床是一種加工效率高，操作性能好，并且社會(huì)擁有量較大的普通型車(chē)床。經(jīng)過(guò)大量實(shí)踐證明，將其改造為數(shù)控機(jī)床，無(wú)論是經(jīng)濟(jì)上還是技術(shù)都是確實(shí)可行了。
一般說(shuō)來(lái)，如果原有車(chē)床的工作性能良好，精度尚未降低，改造后的數(shù)控車(chē)床，同時(shí)具有數(shù)控控制和原機(jī)床操作的性能，而且在加工精度，加工效率上都有新的突破。
本設(shè)計(jì)主要是對(duì)C6140普通型車(chē)床進(jìn)行數(shù)控改造，用微機(jī)對(duì)縱、橫進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行控制。系統(tǒng)可采用開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制，開(kāi)環(huán)控制雖然有不穩(wěn)定、振動(dòng)等缺點(diǎn)，但其成本較低，經(jīng)濟(jì)性較好，車(chē)床本身所進(jìn)行的加工尺寸是粗、半精加工。驅(qū)動(dòng)原件采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。系統(tǒng)傳動(dòng)主要有：滑動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)和滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)兩種，經(jīng)比較分析：前者傳動(dòng)效率及精度較低，后者精度和效率高，但成本高，考慮對(duì)車(chē)床的性能要求，故采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)。刀架性能要求是準(zhǔn)確快速的換刀，因此采用自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。
由于是對(duì)車(chē)床進(jìn)行數(shù)控改造，所以在考慮具體方案時(shí)，基本原則是在滿足使用前提下，對(duì)同床的改動(dòng)盡可能少，以降低成本。根據(jù)這一原則，決定數(shù)控系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)控制；傳動(dòng)系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)；驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；數(shù)控系統(tǒng)采用JWK型系統(tǒng)；刀架采用自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。這樣車(chē)床既保留原有功能，又減少了改造數(shù)量。
第四章 縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
1、經(jīng)濟(jì)數(shù)控車(chē)床的設(shè)計(jì)，采用步進(jìn)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)縱向進(jìn)給，有兩種方案：一種是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母固定在溜板箱上；第二種是縱絲杠固定、電機(jī)安裝在溜板箱上，驅(qū)動(dòng)螺母?jìng)鲃?dòng)。對(duì)于車(chē)床的改造而言，采用第一種方案顯然簡(jiǎn)單易行。所以步進(jìn)電機(jī)的布置，可放在絲杠的任意一端。從改裝方便，實(shí)用等方面考慮，所以將步進(jìn)電機(jī)放在絲杠的左端。
2、縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，已知條件：
工作臺(tái)重量：W=80kgf=800N
時(shí)間常量： T=25ms
行 程： s=640mm
步 驅(qū) 角： 2=0.75o/step
快速進(jìn)給速度：Vmax=2m/ms
脈沖當(dāng)量： 8p=0.01mm/8tep
（1）切削力的計(jì)算
由《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》得公式 No=Ndη （公式一）
其中 NO — 為傳動(dòng)件的額定功率
Nd—主電機(jī)的額定功率，見(jiàn)使用說(shuō)明書(shū)得：Nd=4.5 kw
η — 從電機(jī)到所計(jì)算的傳動(dòng)軸的傳動(dòng)效率（不含軸承的效率）
從電機(jī)到傳動(dòng)軸經(jīng)過(guò)皮帶輪和齒輪兩種傳動(dòng)件傳動(dòng)，所以
η=n1×n2 由《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》得n1 =0.96 n2=0.99
所以：η=0.96×0.99=0.9504 取 η=0.95
η即N=4×0.95=3.8（kw）
又因?yàn)橹鱾鲃?dòng)系統(tǒng)效率一般為0.6～0.7 之間，所以取0.65
所以NC（進(jìn)給效率）=3.8×0.65=2.47（kw）
由《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》得Pm= ×9.8 （公式二）
≈
式中Vs ——切削速度，設(shè)當(dāng)其為中等轉(zhuǎn)速，工件直徑為中等
時(shí)，如D=40mm時(shí)，取Vs=100m/min
主切削力
FZ = =151.164（Rgf）=1511.64N
由《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》得主切削力
FZ=CFzapxfx×fyfz×kfz(經(jīng)驗(yàn)公式) CFzapxfx fyfz kfz (公式三)
對(duì)于一般切削情況，切削力中的指數(shù)xfx≈1
?FZ=0.75 Kfz≈0
CFZ=188kg/㎜2=1880Mpa
F2的計(jì)算結(jié)果如下：
ap(㎜)
2
2
2
3
3
3
f(㎜)
0.2
0.3
0.4
0.2
0.3
0.4
Fz(N)
105
1524
1891
1681
2287
2837
為便于計(jì)算,所以取Fz=1511.7N,以切削深度ap=2㎜
走刀量f=0.3㎜為以下計(jì)算以此為依據(jù)。
由《機(jī)械床設(shè)計(jì)手冊(cè)》得，在一般外圓車(chē)削時(shí)，F(xiàn)x≈（0.1～0.6）FZ
Fy≈(0.15～0.7)Fz
取Fx=0.5 Fz Fy=0.6Fz
∴Fx=0.5×1511.7=755.9(N)
Fy=0.6 Fz=0.6×1511.7=907.0(N)
（2）滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算
由《經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床總設(shè)計(jì)》，綜合車(chē)床導(dǎo)軌絲杠的軸向力得
P=RGx+f′（Fz+w） (公式四)
其中R=1.15 , f′=0.15～0.18 取f′=0.16
P=1.15×755.9+0.16(1511.7+800)
=1239.2(N)
強(qiáng)度計(jì)算
壽命值Li= （公式五）
ni= （公式六）
由《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》得Ti=15000h,原機(jī)床絲杠螺距為60㎜， D=80㎜
ni= =19.9≈20(r/min)
Li==18
最大動(dòng)負(fù)
Q=PfwfH (公式七)
其中 運(yùn)載系數(shù)fw=1.2
硬度系數(shù)Fh=1
Q=×1.2×1239.2×1
=3897.1(N)
根據(jù)最大動(dòng)力負(fù)載荷Q的值，查表選擇滾珠絲杠的型號(hào)為W5010—3.5×1，查表得數(shù)控車(chē)床的縱向精度為B級(jí)，左旋
即型號(hào)為W5010—3.5×1/B—900×1000
其額定載荷是3970N
效率計(jì)算
根據(jù)《機(jī)械基礎(chǔ)》得，絲杠螺母副傳動(dòng)效率為
η= (公式八)
由《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》得4一般為8′～12′取4=10′
即：摩擦角4=10′，螺旋升角（中徑處）r=3O25′
則η= =0.953
剛度驗(yàn)算
滾珠絲杠受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程變化量
△L1=± (公式九)
其中 LO=10㎜=1㎝
E=20.6×106N/㎝2
滾珠絲杠橫截面積
F=()π d為滾珠絲杠外徑
=（）2×3.14
=18.47(㎝2)
則△L1==3.256×10-6≈3.27um
查《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》，B級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差（900㎜螺絲長(zhǎng)度）為25nm/m ，因此，絲杠的剛度符合要求。即剛度足夠。
④穩(wěn)定性驗(yàn)算
由于原機(jī)床杠徑為Φ30㎜，現(xiàn)選用的滾珠絲杠為Φ50㎜，支承方式不變。所以，穩(wěn)定性不成問(wèn)題，無(wú)需驗(yàn)算。
齒輪及轉(zhuǎn)矩的相關(guān)計(jì)算
此齒輪為普通減速器的齒輪且減速器為一般機(jī)器，沒(méi)有特殊要求，從降低成本，減小結(jié)構(gòu)尺寸和易于取材的原則出發(fā)，決定小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬定為217～255HBS。大齒輪選用45正火，齒面硬度169～217 HBS。
傳動(dòng)比i=
其中2表示步驅(qū)角，89表示脈沖當(dāng)量
i==2.1
取齒數(shù)z1=30, Z2=63
模數(shù)m=2mm, 嚙合角為200，
小齒輪齒寬為25㎜，大齒輪齒寬20㎜。
d1=mz1=2×30=30
d2=mz2=2×63=126
da1=m(z1+2)=2×(30+2)=64
a===93
齒輪傳動(dòng)精度
計(jì)算齒輪圓周速度V
V===4.2(m/s)
根據(jù)齒輪圓周速度和對(duì)噪音的要求確定齒輪精度等級(jí)側(cè)隙分別為：
小齒輪：8GJ
大齒輪：8FL
傳動(dòng)慣量的選擇
工作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
J1=()2W
=()2×80
= 0.467kg. ㎝2
絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
Js=7.8×10-4D4L1=7.8×-4×(50㎜)4×14.9
=7.26(kg. ㎝2)
齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
JZ1=7.8×10-4×(60㎜)4×2=2.02(kg. ㎝2)
JZ1=7.8×10-4×(126㎜)4×2=39.32(kg. ㎝2)
由于電機(jī)的傳動(dòng)慣量很小，一般可忽略不記
所以總的傳動(dòng)慣量為
J總=×(Js+Jz2)+Jz1+J1
=×(7.26+39.32)+2.022+0.467
=14.50(kg. ㎝2)
=145.0(N. ㎝2)
所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的計(jì)算
快速空載啟動(dòng)時(shí)所需力矩
M=Mmamx+Mf+MO （公式十二）
最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩
M=Mat+Mf+MO+Mt （公式十三）
快速進(jìn)給時(shí)所需力矩
M=Mf+MO （公式十四）
式中Mmamx —— 空載啟動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩。
Mf —— 折算到電機(jī)軸上的磨擦力矩。
MO —— 由于絲杠預(yù)緊所引起，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩。
Mat —— 切削時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩。
Mt —— 折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩。
Ma=×10-4（N.m）其中T=0.025 (公式十五)
當(dāng)n=nmax時(shí)，Mamax=Ma
nmax====400(r/min)
Mamat=×10-4=24.17(kgf.cm)
=241.7(N.cm)
nt=
==25.08(r/min)
Mat=×10-4=1.51(kgf.cm)
=15.1(N.cm)
Mf==
當(dāng)?=0.8，f′=0.16時(shí)，
Mf==1.213(kg.cm)
=12.13(kg.cm)
MO=(1-?o2)
當(dāng)?=0.9時(shí)，預(yù)加荷PO=Fx
MO==
=0.4033≈4.03(N.cm)
Mt==
=6.368(kg.cm)=63.68(N.m)
所以，快速空載啟動(dòng)所需力矩
M快空= Mamax+Mf+MO
＝ 241.7+1.213+4.03
=257.86(N.cm)
切削時(shí)所需力矩
M切= Mat+ Mf+ MO +Mt
=15.1+12.13+4.03+63.69
=94.95(N.cm)
快速進(jìn)給時(shí)所需力矩
M快速= Mf+MO
=12.13+4.03
=16.16(N.cm)
由以上計(jì)算可得
所需最大力矩Mamax發(fā)生快速啟動(dòng)時(shí)
Mamax= M快速=257.86(N.cm)
第五章 步進(jìn)電機(jī)的選擇
5.1 一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選用原則
合理選用步進(jìn)電機(jī)是比較復(fù)雜的問(wèn)題，需根據(jù)電機(jī)在整個(gè)系統(tǒng)中的實(shí)際工作情況，經(jīng)過(guò)分析后才能正確的選擇。
5.1.1 α，步距角應(yīng)滿足：α=
式中i——傳動(dòng)比
amin——系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)部件的最小轉(zhuǎn)角
5.1.2 精度
步進(jìn)電機(jī)的精度可用步距誤差或積累誤差衡量。積累誤差是指轉(zhuǎn)子從任意位置開(kāi)始，經(jīng)過(guò)任意步后，轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的最大值，用積累誤差衡量精度比較實(shí)用，所選用的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)滿足。
△Qm≤i[△Qs]
式中△Qm——步進(jìn)電機(jī)的積累誤差。
[△Qs]——系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分允許的角度誤差。
5.1.3 轉(zhuǎn)距
為了使步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行（不失步、不越步）正常啟動(dòng)并滿足對(duì)轉(zhuǎn)速的要求，必須考慮；
①啟動(dòng)力矩，一般啟動(dòng)力矩選取為
Mq≥
式中Mq——電機(jī)啟動(dòng)力矩
ML0——電機(jī)靜負(fù)載力矩
②在要求在運(yùn)行頻率范圍內(nèi)，電機(jī)運(yùn)行力矩應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的靜載力矩與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（包含負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）引起的慣性矩之和。
5.1.4 啟動(dòng)頻率
由于步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率隨負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大而降低，因此相應(yīng)負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的極限啟動(dòng)頻率應(yīng)滿足：
fi≥[fop]m
其中fi——極限啟動(dòng)頻率
[fop]m——要求步進(jìn)電機(jī)最高啟動(dòng)頻率
5.2 二步進(jìn)電機(jī)的選型
C6140縱向進(jìn)給系流步進(jìn)電機(jī)的確定
Mq= 取參數(shù)為0.4
=
=644.6（N.m）
為了滿足最小步距要求，電動(dòng)機(jī)選用三相六拍工作方式。查手冊(cè)得知：Mq/Mjm=0.866，所以步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩Mjm為
fmax===3333.3（HZ）
綜合考慮，查表選用110BF003型直流步進(jìn)電機(jī)能滿足使用要求。
總 結(jié)
畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們?nèi)陮W(xué)知識(shí)的一次總結(jié)和應(yīng)用，是對(duì)我們自身能力的一次檢驗(yàn)，通過(guò)這次檢驗(yàn)，能讓我們知道自己的不足，在以后的工作生活中，不斷的改進(jìn)、學(xué)習(xí)、以原野高自己的綜合能力。
三年專(zhuān)業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，其間也做過(guò)課程設(shè)計(jì)，對(duì)所學(xué)課程進(jìn)行過(guò)知識(shí)的系統(tǒng)運(yùn)用，但各課程綜合運(yùn)用較少。本次設(shè)計(jì)，讓我們對(duì)三年的知識(shí)有了總體的綜合運(yùn)用，提高了我們綜合能力和靈活運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論的能力。各科之間的聯(lián)系有了清晰的認(rèn)識(shí)。
機(jī)械專(zhuān)業(yè)雖然是一門(mén)很成熟的專(zhuān)業(yè)，然而對(duì)我們來(lái)說(shuō)，我們懂得知識(shí)還很有限。要在這方面有所提高。我們還必須在基礎(chǔ)理論上下功夫，以理論聯(lián)系實(shí)際，才能使我們的知識(shí)有一個(gè)量變到質(zhì)變的飛躍。
以后的學(xué)習(xí)道路還很長(zhǎng)，人生就是在不斷地學(xué)習(xí)中提高自己，而畢業(yè)設(shè)計(jì)也給了我們自信，讓我們相信以后會(huì)做得更好。
在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，由于首先接觸這燈課題的設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)的資料準(zhǔn)備不足，時(shí)間的緊迫可能在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)很大的問(wèn)題。盡管在指導(dǎo)老師的全力指導(dǎo)下，錯(cuò)誤也再所難免，這樣，讓我有了一次知識(shí)的重新積累。
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