畢業(yè)設計（論文）-液壓升降叉車設計

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1、 第1章 緒 論 中型運輸叉車屬于物料搬運作業(yè)的重要設備一種，其在物流管理中的作用日趨重要，是實現(xiàn)物流機械化作業(yè)，降低施工勞動強度、提高勞動生產(chǎn)率的主要工具。叉車因其具有輕巧靈活、易操作、回轉(zhuǎn)半徑小、價格低等優(yōu)點，廣泛使用于車間、倉庫、站臺、貨場等處。是短距輕小物品的一種方便而經(jīng)濟的搬運工具。在機械工業(yè)生產(chǎn)中,應用叉車的主要目的,一是解決生產(chǎn)過程自動化，二是改善勞動條件，降低勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和降低產(chǎn)品成本。因此對中型運輸叉車的設計提出了較高的要求，要求叉車成本低,品種多樣化，零件、部件系列化、通用

2、化、標準化，性能穩(wěn)定可靠，以保證工人的操作安全、方便，工作的時候穩(wěn)定可靠。 針對上述要求，在設計中采用了合理的機械結構、先進的液壓技術，滿足了升降機構的各項功能要求，比較理想的解決了貨叉升降及定位的問題。 全套圖紙加扣 3346389411或3012250582 1.1 中型液壓運輸叉車的概述 中型液壓運輸叉車在物料搬運作業(yè)應用很廣的一種起重和運輸設備，其主要組成部分包括貨叉、立柱、手動泵、液壓缸、底座、萬向輪、鏈輪鏈條等。貨叉的升降由手動泵驅(qū)動液壓缸，再由液壓缸驅(qū)動鏈輪鏈條完成，可以在起升高度范圍內(nèi)的任何位置停止。 手動泵升降液壓運輸叉車裝有萬向輪，在作業(yè)點需變動時可靈活移動。

3、為保證工人操作安全、方便，立柱上裝有防護欄桿。叉車起始高度為0.05m，最大高度為1.05m，凈升高度為1m。 1.2中型液壓運輸叉車的組成和原理 1.2.1中型液壓運輸叉車的組成 中型液壓運輸叉車分為原動裝置、傳動裝置、工作裝置和輔助裝置四大結構。原動裝置為手動泵，提供基本的運動和動力。工作裝置為貨叉，是具體功能的執(zhí)行系統(tǒng)。由于貨叉要能上下升降，停留自鎖，而原動裝置手動泵運動方式單一，所以需用傳動裝置液壓缸、鏈輪鏈條將原動裝置的運動和動力等進行轉(zhuǎn)換并傳遞給工作機構貨叉，以適用工作機的需要。為了滿足移動、穩(wěn)定、安全等方面的需要，還需設置萬向輪、防護欄桿等輔助裝置。 1.2.2 中型液壓

4、運輸叉車的原理 1.2.2.1 原動裝置 圖1-1為原動裝置手動泵的工作原理圖： 圖1-1 為使重物不斷地上升，達到一定的高度，手動泵6應不斷向液壓缸3供油，以充滿大活塞升起的空間。如圖所示，當用手向下壓杠桿時，手動泵6下部將產(chǎn)生一個壓力，以等值傳遞到液壓缸3的柱塞4的作用面上，使柱塞4受到一個力的作用，將重物頂起。為使重物升起一定的高度，就要在連通手動泵6下部和液壓缸3的油管中設置一單向閥7，使油液不能由手動泵6傳遞到液壓缸3。同時，手動泵6上部體積變大，形成真空，油箱1中的油液在大氣壓的作用下，通過單向閥8被吸入到手動泵6上部。當抬起杠桿時，手動泵6下部體積變大，形成真空，油

5、箱1中的油液在大氣壓的作用下，通過單向閥9被吸入到手動泵6下部。而手動泵6上部將產(chǎn)生一個壓力，以等值傳遞到液壓缸3的柱塞4的作用面上，使柱塞4受到一個力的作用，將重物頂起。為使重物升起一定的高度，就要在連通手動泵6下部和液壓缸3的油管中設置一單向閥7，使油液不能由手動泵6傳遞到液壓缸3。這樣反復拉壓活塞5，就可使重物升降臺不斷上升，一直達到要求高度。 1.2.2.2 傳動裝置 液壓缸能舉起載重的升降平臺原理如圖所示： 在兩個互相連通的密封液壓缸中裝有油液，液壓缸的上部裝有小活塞1和大活塞2，他們的面積分別為和，并于大活塞上放一重物W。如果在小活塞上加一外力，則小液壓缸中油液的壓力P=，

6、根據(jù)帕斯卡原理，這一壓力將傳遞到液壓缸中所有各點，因此也傳遞到大液壓缸中去，這時大活塞也受到一個壓力P的作用，大活塞受到的總作用力為 圖1-2 如果足以克服重物W所產(chǎn)生的外力，就可將重物抬起。由此可見，兩活塞面積之比越大，大活塞升起重物的能力越大，也就是說，在小活塞上加不大的力，大活塞就可得到較大的作用力，將重物W舉起，這就是傳動裝置液壓缸的工作原理。 1.2.3 液壓傳動的優(yōu)缺點和應用 1.2.3.1 液壓傳動的主要優(yōu)點 1. 借助油管的連接可以方便靈活的布置傳動機構，這是比機械傳動優(yōu)越的地方。執(zhí)行元件可以布置得離原動機較遠，方位也不受限制，而且外形美觀大方。 2. 液壓

7、傳動與電傳動和機械傳動相比，有重量輕，體積小的突出特點。如液壓泵和液壓馬達單位功率的重量指標，目前是發(fā)電機和電動機的十分之一。 3. 可方便實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍大。 4. 液壓傳動與電傳動和機械傳動相比，有慣性小，響應速度高的特點。 5. 液壓系統(tǒng)可借助安全閥等可自動實現(xiàn)過載保護，同時以油作介質(zhì)時，相對運動表面間可自行潤滑，故使用壽命長。 6. 液壓傳動借助各種控制閥，可實現(xiàn)機器運行自動化。 1.2.3.2 液壓傳動的缺點 1. 由于液體流動的阻力損失和泄露較大，因此液壓傳動的效率較低，一般為75%~80%左右。如果處理不當，泄露不僅污染場地，而且當附近有火種存在時，還可能引起火

8、災和爆炸事故。 2. 工作時受溫度變化的影響大。溫度變化引起液體粘性變化，隨之泄露發(fā)生變化。 3. 噪聲較大。 4. 液壓元件制造精度要求較高，因而價格較貴；使用維修要求有較高的技術水平和一定的專業(yè)知識。 5. 對污染敏感。污染的液壓油會使液壓元件磨損和堵賽，性能變壞，壽命縮短，甚至損壞。 1.2.3.3 液壓傳動的應用 近三十年來，由于加工工藝上的飛快進步和液壓傳動的獨特優(yōu)點，在很多部門都采用了液壓傳動。 由于他有無級調(diào)速和傳動平穩(wěn)的優(yōu)點，在磨床工作臺的往復運動上用得較早。接著又在插、拉、刨、銑等機床上得到應用；因其布置方便并易于實現(xiàn)自動化，在組合機床上用得較廣。由于液壓執(zhí)行元

9、件的推力比較大、操縱方便、布置靈活，液壓和電器配合易實現(xiàn)自動化和遙控，在冶金設備、礦山機械、鉆探機械、起重運輸機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械以及飛機和軍艦上的許多控制機構都普遍采用著液壓傳動。由此預見，隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，液壓傳動將會在許多工業(yè)部門中發(fā)揮越來越大的作用。 1.3 國內(nèi)外發(fā)展狀況 1.3.1 我國叉車行業(yè)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀 我國叉車工業(yè)起步于20世紀50年代末，當時主要仿制前蘇聯(lián)產(chǎn)品。從70年代后期到80年代中期，全行業(yè)先后組織了2次聯(lián)合設計，各叉車生產(chǎn)廠紛紛引進國外先進技術，如北京叉車總廠引進日本三菱1～５t內(nèi)燃平衡重叉車技術，大連叉車總廠引進日本三菱10～40t內(nèi)燃平衡重叉車和

10、集裝箱叉車技術，天津叉車總廠引進保加利亞巴爾干車輛公司1.25～6.3t內(nèi)燃叉車技術，杭州叉車總廠引進西德O&K公司靜壓傳動叉車、越野叉車和電動叉車技術，合肥叉車總廠、寶雞叉車公司引進日本TCM株式會社1～10t叉車技術，湖南叉車公司引進英國普勒班機械公司內(nèi)燃防爆裝置技術。自90年代開始，一些骨干企業(yè)在消化吸收引進技術的基礎上積極對產(chǎn)品進行更新和系列化，因此目前國產(chǎn)叉車的技術水平參差不齊。其中，電動叉車因受基礎技術落后的制約，整體水平與世界先進水平差距很大，每年仍要進口價值近2億美元的叉車產(chǎn)品。中國叉車能否逐鹿國際市場，并在與世界強手的競爭中立于不敗之地，將依賴于叉車整體技術水平的提高，特別是

11、電動叉車技術的飛速發(fā)展。 ? 1.3.2 國內(nèi)外市場分析 與預測全球約有250家叉車生產(chǎn)企業(yè)，年生產(chǎn)量保持在50萬臺左右。由于競爭的加劇，同20世紀80年代比，世界叉車工業(yè)出現(xiàn)了銷售額增長而利潤減少的反?，F(xiàn)象。一方面，為降低成本，叉車巨頭紛紛在發(fā)展中國家建廠。例如，在中國建有廈門林德、安徽TCM、北京漢拿、湖南德士達、煙臺大宇重工、上海海斯特等。這些公司把具有世界20世紀90年代中期先進的產(chǎn)品和技術帶到國內(nèi)，促進了我國叉車技術的快速發(fā)展，同時對國內(nèi)市場也造成了很大的沖擊。另一方面，隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，物流技術在經(jīng)濟發(fā)展中的地位與作用越來越明顯，叉車普及率越來越高，已從過去單一的港口碼頭

12、進入到國民經(jīng)濟的各行各業(yè)。目前我國叉車的保有量約18萬臺，實際年潛在需求量約10萬臺，而實際年銷售量僅3萬臺左右，可見中國的叉車市場是巨大的。 隨著人們對環(huán)境污染危害的深刻認識，環(huán)保已成為世界共同關注的焦點，因此，環(huán)保型叉車將成為市場主流；其次，自動倉儲系統(tǒng)、大型超市的紛紛建立，刺激了對室內(nèi)搬運機械需求的增長，高性能電動叉車、前移式叉車、窄巷道叉車等各類倉儲機械迅速發(fā)展是未來叉車市場的又一特征；另外，全球經(jīng)濟一體化必將帶來全球工業(yè)的國際化，使得各國間及國內(nèi)貿(mào)易大幅上升。有資料表明全世界集裝箱吞吐量每年以30%左右的速度遞增。貿(mào)易的增加將推動現(xiàn)代集裝箱搬運與堆垛設備的高速發(fā)展。 1.3.3

13、 現(xiàn)代叉車技術發(fā)展趨勢 1 .產(chǎn)品的系列化與多樣化 根據(jù)美國工業(yè)車輛協(xié)會的分類法，叉車分(1、2、3、4、5、6和7)7大類，分別為電動乘駕式叉車、電動窄巷道叉車、電動托盤搬運車、內(nèi)燃平衡重式實心胎叉車、內(nèi)燃平衡重式充氣胎叉車、電動與內(nèi)燃乘駕式拖車和越野叉車。各叉車公司皆以產(chǎn)品種類、系列的多樣化去充分適應不同用戶、不同工作對象和不同工作環(huán)境的需要，并不斷推出新結構、新車型，以多品種小批量滿足用戶的個性化要求。 2 .綠色化推動叉車動力技術的發(fā)展叉車分內(nèi)燃叉車和電動叉車。內(nèi)燃叉車以發(fā)動機為動力，功率強勁，使用范圍廣，缺點是排氣和噪聲污染環(huán)境，有害人類健康。電動叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、無廢

14、氣排放、噪聲小等突出優(yōu)點，是室內(nèi)物料搬運的首選工具，但其受蓄電池容量限制，功率小，作業(yè)時間短。未來叉車將廣泛采用電子燃燒噴射和共軌技術。 3 .節(jié)能和機電液一體化高新技術的應用微電子技術、傳感技術、信息處理技術的發(fā)展和應用，對提高叉車業(yè)整體水平，實現(xiàn)復合功能，以及保證整機及系統(tǒng)的安全性、控制性和自動化水平的作用將更加明顯，使電子與機械、電子與液壓的結合更加密切。未來叉車的發(fā)展在于其電子技術的應用水平。 4 .運用人類功效學原理，追求操縱舒適性各叉車公司不斷優(yōu)化改進叉車人機界面，使操縱簡便省力、迅速準確，充分發(fā)揮人機效能。 5 .工業(yè)造型設計近年來各大企業(yè)皆推出了外觀造型令人注目的

15、新車型，體現(xiàn)了叉車造型轎車化的發(fā)展趨勢。流線型、大圓弧過渡加之明快協(xié)調(diào)的色彩搭配。隨著計算機技術的發(fā)展，虛擬樣機設計、三維實體造型、快速成型等先進設計手段和先進制造技術的運用，叉車造型將越來越具有新意和特色。 6 .重視叉車的安全可靠性與可維護性 保證駕駛員的安全一直是叉車設計人員重點考慮的問題。 7 .集裝箱叉車與集裝箱正面吊運機的發(fā)展目前，集裝箱搬運與堆垛設備的主要生產(chǎn)商集中在歐洲，如瑞典的Kalmar、SMV，意大利的Belotti、CVS、Fantuzzi，法國的PPM，芬蘭的SISU Valmet，德國的Linde等。國內(nèi)生產(chǎn)集裝箱叉車的僅有1家，而生產(chǎn)正面吊運機吊具的也僅有2

16、家，主要依賴進口。集裝箱叉車仍是所有集裝箱港口、碼頭、中轉(zhuǎn)站搬運與堆垛空箱必不可少的設備，且堆垛層數(shù)有不斷增加的趨勢。用于搬運與堆垛20和40英尺重箱的集裝箱正面吊運機，因其視野好，可跨越箱列吊運，具有堆垛第2、第3列集裝箱的功能，運行平穩(wěn)，將逐漸取代重箱集裝箱叉車。 因此，從目前國內(nèi)情況看，叉車產(chǎn)品和叉車行業(yè)依然處于發(fā)展期，產(chǎn)品技術仍需發(fā)展完善；產(chǎn)品使用范圍和使用量尚未得到足夠拓展；市場經(jīng)濟環(huán)境下的產(chǎn)業(yè)自然調(diào)整仍處于初級階段；客戶使用意識和企業(yè)研發(fā)意識、能力依然落后。發(fā)達國家的用戶和企業(yè)考慮的是如何把叉車用得更好，尋求更好的解決方案，而我國很多客戶還在叉車和人工搬運間左右為難。 從全球叉

17、車產(chǎn)業(yè)發(fā)展周期角度分析，目前國際市場已處在成熟期，市場增速已經(jīng)放緩。為了尋找新的利潤增長點，國際叉車業(yè)巨頭逐漸將目光轉(zhuǎn)向中國這個世界叉車業(yè)最具潛力的市場。目前日本的市場很發(fā)達，而我國有一個很好的發(fā)展前景。 1.4 課題的主要任務及研究方法 1.4.1課題的主要任務 （一）課題的任務是：設計一臺用于安裝、維修、運輸、清潔、建筑等方面的中型升降搬運叉車，完成總裝圖和規(guī)定的零部件圖,并撰寫文獻綜述、開題報告,翻譯相關英文資料，用CAD作設計圖紙不少于3張零號圖紙的圖紙量，撰寫設計說明書一份。 要求:方案可行，結構合理，經(jīng)濟實用，并滿足以下給定的設計技術條件。 1) 載重量：≤350kg

18、 5) 整車重量：≤120kg 2) 貨叉起始高度：≤0.05m 6) 升降時間：≤150s 3) 貨叉最大高度： 1.05m 7) 貨叉升降能自鎖 4) 貨叉凈升高度：1m 8) 整車移動靈活，工作是能穩(wěn)定 （二）知識要求 學生在畢業(yè)設計（論文）工作中，應綜合運用多學科的理論、知識與技能，分析與解決工程問題。通過學習、研究與實踐，使得理論認識深化、知識領域擴展、專業(yè)技能延伸。 （三）能力要求 學生應能依據(jù)課題任務，進行資料的調(diào)研、收集、加工與整理和正確使用工具書；掌握有關

19、工程設計的程序、方法與技術規(guī)范，工程設計計算、圖紙繪制、編寫技術文件的能力；掌握實驗、測試等科學研究的基本方法，具有分析與解決工程實際問題的能力。 （四）素質(zhì)要求 學生應能樹立正確的設計思想，有嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風；在工程設計中，應能樹立正確的工程意識與經(jīng)濟意識，樹立正確的生產(chǎn)觀點、經(jīng)濟觀點與全局觀點。 1.４.2 課題研究方法、步驟和措施 （一）研究方法 對于一個給定的工程問題，為得到有充分科學依據(jù)的解決辦法，需要具有豐富的工程科學知識。然而一個有充分科學依據(jù)的解決辦法，并不一定有益于人類，評價一個工程問題的解決辦法是否對人類有益，還需要有社會科學和人文

20、科學方面的知識；工程問題的解決涉及社會、政治、經(jīng)濟等方面的諸多因素。 工程問題的解決，需要回答下述五個基本問題： 1) “能不能做”是工程問題得以解決的前提，通過理論研究和實踐分析，回答給定的工程問題在技術上是否可能實現(xiàn)。 2) “會不會做”是工程問題得以解決的核心。通過工程技術研究與工程設計，確定工程實現(xiàn)的主要方法與途徑。 3) “值不值得做”是工程問題得以解決的必要條件。任何工程問題的解決均應通過技術經(jīng)濟分析，從而確定工程問題的解決是否具有良好的經(jīng)濟效益。 4) “允不允許做”是工程問題得以解決的最重要的外部約束條件；任何工程問題的解決均應通過法律、法規(guī)進行認定

21、。凡違反環(huán)境保護法的工程項目，即使在技術上和經(jīng)濟上能夠圓滿解決，這個工程項目也不能實施。 5) “是復現(xiàn)還是創(chuàng)新”是工程問題得以解決的生命力之所在，創(chuàng)新是解決工程問題的靈魂。沒有創(chuàng)新而只有模仿的設計不具備競爭力，因而沒有生命力。 根據(jù)以上解決工程問題的指導思想，結合畢業(yè)設計的現(xiàn)有條件和要求，確定本課題的研究方法如下：對該課題的內(nèi)容進行理論研究和技術分析，通過實踐考察和查閱資料，解決作為畢業(yè)設計的這一工程實際問題。 （二）研究步驟和措施 1)熟悉課題，查找資料，撰寫開題報告:為了搞好這次畢業(yè)設計，我查閱了大量有關叉車設計、叉車制造、叉車系統(tǒng)結構、汽車系統(tǒng)結構、起重設備使用與維修(有關

22、千斤頂?shù)? 、液壓與氣壓傳動、液壓系統(tǒng)設計的資料，也實地參觀考察了幾個使用叉車的工廠，并著重學習了液壓系統(tǒng)設計原理，通過學習,了解并掌握了設計所需要的專業(yè)知識。 2)總體方案擬訂、力學分析: 仔細參祥所查閱的資料，分析綜合重點，撰寫開題報告。運用CAD或PRO/E等軟件進行叉車結構設計和進行力學分析。 3)叉車設計: 運用CAD等軟件進行叉車總裝圖和零部件設計。 4)整理資料,撰寫設計說明書,準備畢業(yè)答辯: 按湖南工程學院畢業(yè)設計說明書要求撰寫畢業(yè)設計說明書,準備畢業(yè)答辯。 在指導老師的指導下，擬定出方案.在設計過程中。互相討論，互幫互助，遇到難解的問題，向指導老師請教。充分體現(xiàn)現(xiàn)

23、代解決工程問題的團隊協(xié)作精。 第2章 中型運輸叉車的方案設計 2.1 中型運輸叉車設計的方案設計和選擇 根據(jù)畢業(yè)設計任務書的設計任務要求：最后確定了兩個設計方案，方案一是手動泵式運輸叉車如圖2-1，方案二是蝸輪蝸桿式運輸叉車如圖2-2。 圖2-1 方案一：手動泵運輸叉車原理圖 本設計方案的優(yōu)點是借助油管的連接可以方便靈活的布置傳動機構，執(zhí)行元件可以布置得離原動機較遠，方位也不受限制，而且外形美觀大方；有重量輕，體積小的突出特點；可方便實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍大；有慣性小，響應速度高的特點；液壓系統(tǒng)可借助安全閥等可

24、自動實現(xiàn)過載保護，同時以油作介質(zhì)時，相對運動表面間可自行潤滑，故使用壽命長；液壓傳動借助各種控制閥，可實現(xiàn)機器運行自動化。 方案二的優(yōu)點是機械傳動效率較高；沒有溫度變化影響；機械傳動零部件使用無污染，使用壽命高；承載力大等特點。 根據(jù)現(xiàn)在市場需求和發(fā)展方向來看，我選擇了方案一作為我這次畢業(yè)設計的課題。 圖1-3 方案2：蝸輪蝸桿式運輸叉車原理圖 第三章 液壓缸的設計 3.1 液壓缸主要尺寸的確定 3.1.1 液壓缸工作壓力的確定 液壓缸的壓力主要根據(jù)液壓設備的類型來確定。查《

25、液壓系統(tǒng)設計簡明手冊》表2-1，可選工作壓力P為4MPa。 3.1.2 液壓缸柱塞桿直徑d的確定 由于液壓缸為單柱塞桿液壓缸。如圖可知，可列方程式： 式中 P──液壓缸工作壓力。 d/D──柱塞桿直徑與液壓缸內(nèi)徑之比，可按表2-3選取為0.8。 F──工作循環(huán)中最大的外負載。 根據(jù)設計任務要求，貨叉上總負載350Kg，再由鏈條傳遞到液壓缸柱塞桿的拉力F約為13KN —— 液壓缸密封處的摩擦力，由液壓缸的機械效率進行估算。 式中為液壓缸的機械效率，一般=0.9~0.97 將代人式（2-1），可求得=13.8KN 將以上以知

26、條件代人（2-1）式中求得 由計算所得d值分別按表2-4、表2-5查得相近的標準直徑。取D=63mm，d=50mm。 3.1.3 液壓缸壁厚和外徑的計算 壁厚按薄壁圓筒公式計算 δ≥ 式中δ　　 液壓缸壁厚（m） 　 液壓缸內(nèi)徑為0.063（m） ── 實驗壓力，一般取最大工作壓力的（1.25~1.5）倍 （MPa）; 即41.5=6 ──缸筒材料的許用應力。其值為高強度鑄鐵：＝60MPa 根據(jù)計算的結果，取液壓缸的壁厚為15mm。 則液壓缸外徑D1≥D+2δ=63+215＝93mm 3.1.4 液壓缸工作行程的確定

27、液壓缸工作行程長度，可根據(jù)執(zhí)行機構實際工作的最大行程來確定。因執(zhí)行機構實際工作的最大行程為1000mm。所以液壓缸工作行程取500mm。 3.1.5 液壓缸最小導向長度的確定 當活塞桿全部外伸時，從活塞支承面中點到缸蓋滑動支承面中點的距離H稱為最小導向長度。設計時必須保證有一定的最小導向長度。 最小導向長度H應滿足以下要求 式中H─────液壓缸的最大行程； D─────液壓缸的內(nèi)徑。 所以=56.5mm 3.1.6 液壓缸缸體長度的確定 液壓缸缸體內(nèi)部長度應等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還要考慮到兩端缸蓋的厚度。一般液壓缸的缸

28、體長度不應大于內(nèi)徑的20~30倍。 缸體長度取 L=400mm 3.1.7 液壓缸的結構設計 液壓缸主要尺寸確定以后，就進行各部分的結構設計。 （一）缸體與缸蓋的連接形式 考慮到法蘭連接結構簡單、成本低、容易加工、便于裝拆、強度較大、能承受高壓。所以缸體與缸蓋連接選擇法蘭連接。 （二）柱塞桿與柱塞的連接結構 考慮到半環(huán)連接結構簡單，裝拆方便，不易松動?？蓱糜趬毫Ω?、負荷大的場合。所以選折半環(huán)連接。 （三）柱塞桿導向部分的結構 選折導向套導向。導向套與柱塞桿接觸支承導向，磨損后便于更換，導向套也可用耐磨材料。蓋與桿的密封常用Y形及V

29、形密封裝置。密封可靠適用于中高壓液壓缸。 （四）液壓缸的安裝連接結構 （1）液壓缸的安裝形式 根據(jù)安裝位置和工作要求選折前后腳架安裝形式。 （2）液壓缸進、出油口形式及大小的確定 液壓缸的進、出油口，布置在缸體上。由于液壓缸無專用的排氣裝置，進、出油口應設在液壓缸的最高處，以便空氣能首先從液壓缸排出。形式選用螺孔連接。油口尺寸為6mm。 3.1.8 油缸穩(wěn)定性和柱塞桿的強度的計算 由于油缸行程S10D，采用等截面計算法計算柱塞桿的強度。 [kgf] 為了保證柱塞桿不產(chǎn)生縱向彎曲，柱塞桿上的推力P要求比穩(wěn)定極限力小，其關系為： [kgf] 結論： 油缸零件的連

30、接計算 這里缸體與缸蓋的連接采用法蘭及螺釘連接。 缸體與缸蓋用法蘭及螺釘連接（如圖） 螺紋處的拉應力： [] 圖3.1 螺紋處的剪應力(取=0.12)： [] 合成應力： y 3.1.9 液壓缸主要零件的材料和技術要求 零件名稱 材料 主要表面粗糙度 技術要求 缸體 灰鑄鐵 HT200 液壓缸內(nèi)圓柱表面粗糙度為 （1）內(nèi)徑用H8~H9的配合 （2）內(nèi)徑圓度、圓柱度不大于直徑公差支半 （3）缸體端面T對軸線的垂直度在直徑每100mm上不大于0.04mm （4）缸體與端蓋采用螺紋連接時，螺紋采用6H級精度 （5）為防止腐蝕和提高壽命，內(nèi)

31、徑表面可以鍍0.03~0.04mm厚的硬鉻，再進行拋光，缸體外涂耐腐蝕油漆。 柱塞桿 45鋼 外圓柱面粗糙度 為 （1）材料熱處理：調(diào)質(zhì)20~25HRC （2）外徑d和d2的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半 （3）d2對d的徑向跳動不大于0.01mm （4）活塞桿與導向套采用H8/f7配合，與活塞的連接采用H8/h8配合 缸蓋 灰鑄鐵 配合表面粗糙度為 （1）配合表面的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半 （2）d2、d3對D的徑向跳動不大于0.03mm （3）端面A、B對孔軸線的垂直度在直徑100mm上不大于0.04mm 導向套 球墨鑄鐵 導向表面粗糙度為 （1）

32、導向套的長度一般取活塞桿長度的60%~100% （2）外徑與內(nèi)孔的同軸度公差不大于內(nèi)孔公差之半 第4章 手動泵的設計 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力裝置，是能量轉(zhuǎn)換元件，它們由原動機（人力、電動機等）驅(qū)動，把輸入的機械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力再輸出到系統(tǒng)中去，為執(zhí)行元件提供動力。是液壓系統(tǒng)的核心元件，其性能好壞將直接影響到系統(tǒng)是否能正常工作。 4.1 主要性能參數(shù)的確定 4.1.1 手動泵壓力的確定 泵的吸人壓力由人力提供 由杠桿原理得 =150 4.1.2 手動泵排量q和流量Q的確定

33、 手動泵的活塞上或下移動一次，由幾何尺寸計算得到的排出液體的體積叫泵的排量。 手柄上抬或下壓一次的時間為4秒，即手動泵的柱塞上或下移動一次的時間為4秒。由給定條件：升降時間150s。取升降時間為128秒。 那么在一次上升或下降過程中，手動泵的手柄要上抬和下壓的總共次數(shù)n=64/4=16（次）。也就是說，手動泵的手柄上抬和下壓16次能將油液注滿液壓缸并推動液壓缸的柱塞單向走完500mm的行程。由此可知，手動泵的排量為液壓缸的容積除以16。 即q=/16===306640 泵的平均理論流量與排量的關系式如下： ＝nq 式中　n───泵的轉(zhuǎn)速 　　　q───泵的排量 ＝nq＝1/

34、4306640=76660 4.1.3. 手動泵的功率 泵的輸入功率＝2250／4=562.5w 4.2 手動泵主要尺寸的確定 4.2.1 手動泵的內(nèi)徑D的確定 根據(jù)帕斯卡原理：壓強相等 即 式中 ──── 手動泵的工作壓力，為2250N ──── 液壓缸最大工作負載，為9000 N 液壓缸的最大工作負載是指工作機構在滿負荷情況下，以一定的速度起動時對液壓缸產(chǎn)生的總阻力，即=9000 N 式中 ：工作機構的重荷、自重等對液壓缸產(chǎn)生的作用力 ：工作機構在滿載荷下起動時

35、的靜磨檫力。 ：工作機構在滿載荷下起動時的慣性力 ────手動泵的內(nèi)徑 ────液壓缸的內(nèi)徑 ────液壓缸活塞桿的直徑 所以 40 mm 4.2.2 手動泵行程的確定 根據(jù)方程式 式中 ────手動泵的內(nèi)徑40mm ────手動泵的行程 ────手動泵的排量306640 所以 =/=306640/=51mm 取行程=55mm。 4.2.3 手動泵壁厚和外徑的計算 壁厚按薄壁圓筒公式計算 δ≥ 式中δ　　 手動泵壁厚（m） 　

36、 手動泵內(nèi)徑為0.04（m） ── 實驗壓力，一般取最大工作壓力的(1.25~1.5)倍（MPa）; 即41.5=6 ──缸筒材料的許用應力。其值為高強度鑄鐵：＝60MPa 根據(jù)計算的結果，取手動泵的壁厚為4mm。 則手動泵外徑D≥D+2δ=40+24＝50mm。 4.2.4 手動泵最小導向長度的確定 當活塞桿全部外伸時，從活塞支承面中點到缸蓋滑動支承面中點的距離H稱為最小導向長度。設計時必須保證有一定的最小導向長度。 最小導向長度H應滿足以下要求 式中H─────手動泵的最大行程； D─────手動泵的內(nèi)徑。 所以

37、=22.5mm 4.2.5 手動泵缸體長度的確定 手動泵缸體內(nèi)部長度應等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還要考慮到兩端缸蓋的厚度。一般手動泵的缸體長度不應大于內(nèi)徑的20~30倍。 缸體長度取 L=148mm。 4.2.6 手動泵的結構設計 手動泵主要尺寸確定以后，就進行各部分的結構設計。 （一） 缸體與缸蓋的連接形式 考慮到法蘭連接結構簡單、成本低、容易加工、便于裝拆、強度較大、能承受高壓。所以缸體與缸蓋連接選擇法蘭連接。 （二）活塞桿與活塞的連接結構 考慮到半環(huán)連接結構簡單，裝拆方便，不易松動。可應用于壓力高、負荷大的場合。所以選折半環(huán)連接。 （三）活塞

38、桿導向部分的結構 選折端蓋直接導向。端蓋與活塞桿直接接觸導向，結構簡單。但磨損后只能更換整個端蓋。蓋與桿的密封常用O型、Y型密封圈。 （四）手動泵的安裝連接結構 （1）手動泵的安裝形式 根據(jù)安裝位置和工作要求，將手動泵置于油箱內(nèi)，泵的頭部與油箱蓋用螺釘緊固連接。 （2）手動泵進、出油口形式及大小的確定 手動泵的進、出油口，布置在缸體上。由于此手動泵為雙向手動泵，總共有四個進出油口，頂端布置一進油口和一出油口，底端布置一進油口和一出油口。底端的進出油口設置在底蓋上。 4.2.7 手動泵主要零件的材料和技術要求 零件名稱 材料 主要表面粗糙度 技術要求 缸體 灰

39、鑄鐵 HT200 液壓缸內(nèi)圓柱表面粗糙度為 （1）內(nèi)徑用H8~H9的配合 （2）內(nèi)徑圓度、圓柱度不大于直徑公差支半 （3）缸體端面T對軸線的垂直度在直徑每100mm上不大于0.04mm （4）缸體與端蓋采用螺紋連接時，螺紋采用6H級精度 （5）為防止腐蝕和提高壽命，內(nèi)徑表面可以鍍0.03~0.04mm厚的硬鉻，再進行拋光，缸體外涂耐腐蝕油漆。 活塞 45鋼 活塞外圓柱表面粗糙度為 （1）外徑D的圓度、圓柱度不大于外徑公差之半 （2）外徑D對內(nèi)孔d1的徑向跳動不大于外徑公差之半 （3）缸體端面T對軸線的垂直度在直徑每100mm上不大于0.04mm （4）活塞外徑用橡膠

40、密封圈密封時可取f7~f9配合，內(nèi)孔與活塞桿的配合可取H8 活塞桿 45鋼 外圓柱面粗糙度為 （1）材料熱處理：調(diào)質(zhì)20~25HRC （2）外徑d和d2的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半 （3）d2對d的徑向跳動不大于0.01mm （4）活塞桿與導向套采用H8/f7配合，與活塞的連接采用H8/h8配合 缸蓋 球墨鑄鐵 配合表面粗糙度為 （1）配合表面的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半 （2）d2、d3對D的徑向跳動不大于0.03mm （3）端面A、B對孔軸線的垂直度在直徑100mm上不大于0.04mm 4.3液壓系統(tǒng)性能驗算校核 液壓系統(tǒng)初步設計是在某些估計參數(shù)情況下

41、進行的，當各回路形式、液壓元件及連接管路等完全確定后，針對實際情況對所設計的系統(tǒng)進行各項性能分析。對一般液壓系統(tǒng)來說，主要是進一步確卻的計算液壓回路各段壓力損失及系統(tǒng)效率等。根據(jù)分析計算發(fā)現(xiàn)的問題對某些不合理的設計要進行重新調(diào)整，或采取其它必要的措施。 1) 液壓系統(tǒng)壓力損失 壓力損失包括管路的沿程損失△p1,管路的局部壓力損失△p2和閥類元件的局部損失△p3,總的壓力損失為 △p=△p1+△p2+△p3 △p1= pa △p2= pa 式中 l-----管道的長度 m d-----管道內(nèi)徑 m v--

42、---液流平均速度 m/s ρ----液壓油密度 λ----沿程阻力系數(shù) ξ----局部阻力系數(shù) λξ的具體值可參考《機械設計手冊》31篇第5章有關內(nèi)容 代入數(shù)據(jù)有 式中 Qn-----閥的額定流量 Q------通過閥的額定流量 m3／s △pn-----閥的額定壓力損失 pa（可從產(chǎn)品樣品中查到） 對于泵到執(zhí)行元件間壓力損失，如果計算出的△p比選泵時的估計的管路損失大的多時，應該重新調(diào)整泵及其他元件的規(guī)格尺寸及參數(shù)。 系統(tǒng)的調(diào)整壓力 PT≥p1+△p 式中 PT-

43、----液壓泵的工作壓力或支路的調(diào)整壓力 2)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算 (1)計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 液壓系統(tǒng)工作時，除執(zhí)行元件驅(qū)動外載荷輸出有效功率外，其余功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量，使油溫升高。本液壓系統(tǒng)功率損失主要有以下幾種形式： a. 液壓泵的功率損失 W 式中 Tt-----工作循環(huán)周期 s z------投入工作液壓泵的臺數(shù) pri-----液壓泵的輸入功率 W ηp----各臺液壓泵的總效率 ti------第i臺工作時間 s b. 液壓執(zhí)行元件的功率損失 W 式中 M-----液壓執(zhí)

44、行元件的數(shù)量 prj-----液壓執(zhí)行元件的輸入功率 W -----液壓執(zhí)行元件的效率 ------第j個執(zhí)行元件的工作時間 s c. 溢流閥的功率損失 W 式中 -----溢流閥的調(diào)整壓力 pa ------經(jīng)溢流閥流回油箱的流量 m3／s d. 液流油液流經(jīng)閥或管道的功率損失 ph3=△pQ W 式中 △p -----通過閥或管道的壓力損失 pa Q--------通過閥或管道的流量 m3／s

45、 由以上各種損失構成了整個系統(tǒng)的功率損失，即液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 ph3 = ph1 + ph2+ ph3+ ph4 W 這一計算式適用于回路比較簡單的液壓系統(tǒng)。 計算液壓系統(tǒng)的散熱功率 液壓系統(tǒng)的散熱渠道主要是油箱表面，但如果系統(tǒng)外接管路較長，也應考慮管路表面散熱。 phc=(K1A1+K2A2) △t W 式中 K1 -------油箱散熱系數(shù) 見《機械設計手冊》表37-5-13 K2-------管路散熱系數(shù) 見《機械設計手冊》表37-5-14 A1 A2-------分別為油箱、管道的散熱面積 m2

46、△t-------油溫與環(huán)境溫度之差 ○C 若系統(tǒng)達到平衡，則 phr=phc ,油溫不在升高，此時，最大溫差 。C 環(huán)境溫度為T0，則油溫T= T0 +△T0。如果計算出的油溫不超過該液壓設備允許的最高溫（各種機械允許由溫見《機械設計手冊》表37-5-15），則設計可行。顯然，本液壓系統(tǒng)的有溫正常，達到設計要求。 根據(jù)散熱要求計算油箱容量 初步設計油箱的尺寸為60mm×40mm×30mm 在初步確定油箱容積的情況下，驗算其散熱面積是否滿足要求，當系統(tǒng)的發(fā)熱量求出之后，可根據(jù)散熱的要求確定油箱的容積。 由最大溫差的計算公式可得油箱的散熱面積為

47、m2 如不考慮管道散熱該式可簡化為 m2 A1 =2.2÷30÷16=0.045 m3 <0.6×0.4×0.3=0.072 m3 通過計算比較，本液壓系統(tǒng)顯然不必增設其他散熱措施。 33 第5章 液壓輔件 液壓系統(tǒng)的輔件包括密封件、油管及管接頭、濾油器、油箱等。這些元件，從液壓傳動的工作原理來看是起輔助作用的，但從保證液壓系統(tǒng)有效的傳遞力和運動以及提高液壓系統(tǒng)其他工作指標來看，他們卻是非常重要的。經(jīng)驗證明，它們對液壓系統(tǒng)和元件的正常工作、工作效率、使用壽命等影響極大。 5.1 密封件 漏油是液壓系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生的毛病之

48、一，密封是防止漏油的最有效和最主要的方法。漏油不僅會降低容積效率使系統(tǒng)發(fā)熱，而且向元件外部漏出的油液，還會弄臟設備，污染環(huán)境。 密封過緊時，雖能防止漏油，但對動密封卻會引起很大的摩擦損失，降低機械效率，并會使密封件的壽命降低。因此密封松緊要適當，以使總效率最高。 5.1.1 O形密封圈 O形密封圈是一種斷面形狀為圓形的耐油橡膠環(huán)，它可用于固定密封和動密封。為了減少或避免運動時O形密封圈發(fā)生扭曲和變形，用于動密封的O形密封圈 的斷面直徑較用于固定密封的斷面直徑大。一般動密封用的O形密封圈也可用于固定密封。 當O形密封圈用于動密封時，可采用內(nèi)徑密封和外徑密封兩種形式；用于固定密封時，可

49、采用端面密封、角密封、圓柱密封。 5.1.2 Y形橡膠密封圈 Y形橡膠密封圈，用于往復運動密封，工作壓力可達140帕，壓力波動大時要加支承環(huán)以免產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象。Y形橡膠密封圈具有摩擦系數(shù)小，安裝簡便等優(yōu)點。缺點是在速度高、壓力變化大的場合易產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 5.1.3 防塵圈 防塵圈用以刮除活塞桿上的泥土，以防進入液壓件內(nèi)部。在灰塵較多的環(huán)境中工作的液壓缸，其活塞桿與缸蓋之間除裝密封圈外一般還要裝設防塵圈。防塵圈的形式很多，分為骨架式和無骨架式兩種。 5.2 油管和管接頭 液壓系統(tǒng)用油管來傳送工作液體，用管接頭把油管或油管與元件連接起來。油管和接頭應有足夠的強度、良好的密封，并且壓

50、力損失要小、拆裝方便。 5.2.1 油管材料和種類 液壓系統(tǒng)中的油管主要采用冷拔無縫鋼管、紫銅管和耐油橡膠軟管，有時用一些塑料管和尼龍管。油管材料的選擇主要根據(jù)工作壓力、運動要求和部件位置關系等條件進行。 無縫鋼管耐壓高變形小，耐油性、抗腐蝕性亦較好。裝配時不易彎曲，裝配后能長久保持原形，所以在中高壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。 橡膠軟管可用于有相對運動的部件間的連接，能吸收液壓系統(tǒng)的沖擊和振動，裝配方便。但軟管制造困難，壽命短，成本高，剛性差，緊固連接一般不用。橡膠軟管分為高壓管和低壓管兩種，高壓管用夾有鋼絲的耐油橡膠制成，鋼絲有交叉編織和纏繞兩種，一般有2~3層。鋼絲層數(shù)越多，管徑越小，耐

51、壓力越高。 紫銅管較易彎曲，安裝方便，且管壁光滑，摩擦阻力小。但耐壓力低，抗振能力弱，只適用于中、低壓油路。由于銅和油接觸能加速氧化，且銅材較缺，故應盡量不用或少用銅管，通常只限于用作儀表和控制裝置的小直徑油管。 5.2.2 管接頭 對于直徑較小的油管，目前普遍采用管接頭連接，其形式很多，常用的有焊接管接頭、卡套式管接頭、擴口薄管接頭等。 軟管與金屬管或軟管與元件之間的連接，都采用軟管接頭，其形式也很多，目前常用的有可拆式和扣壓式兩種。 5.2.3 油管的安裝 油管安裝不合理時，不僅會給安裝檢修帶來麻煩，而且會造成過大的壓力損失或出現(xiàn)振動、噪音等不良現(xiàn)象。 安裝時應注意以下幾

52、點： 1. 管路應盡量短，布置整齊，轉(zhuǎn)彎少，避免太小的轉(zhuǎn)彎半徑，并保證管路有必要的伸縮變形余地。規(guī)定硬管彎曲半徑大于其直徑的3倍，管徑小時還應取大。布置接頭時要保證拆裝方便，系統(tǒng)中的主要管道或輔助件應能單獨拆裝而不影響其他元件。 2.管路最好平行布置，少交叉，平行或交叉的油管間至少有10毫米的間隙，以防接觸振動，并給安裝管接頭留有足夠的空間。 3. 對安裝前的管子以及貯存不當而造成管子內(nèi)部銹蝕的管子，一般要用20%的硫酸或鹽酸進行酸洗，酸洗后用10%的蘇打水中和，再用溫水洗凈后，進行干燥涂油，并作豫壓試驗，確認合格后再安裝。 5.3 液壓油箱 液壓油箱的作用是貯存液壓油、分離液壓油

53、中的雜質(zhì)和空氣，同時還起到散熱的作用。油箱分開式、隔離式和壓力式三種，前者液面直接和大氣相通，后兩者則不然。 油箱的容積必須保證在設備停止運轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)中的油液在自重作用下能全部返回油箱。為了能很好的沉淀雜質(zhì)和分離空氣，油箱的有效容積通常要大于泵每分鐘流量的3倍，通常低壓系統(tǒng)取每分鐘流量的2~4倍。 第6章 其它零件的設計與選用 6.1 車架導軌上的軸承的選用 由于車架導軌上的軸承主要是起導向輪作，只受到徑向力作用，而且受力不大，所以選用深溝球軸承，軸徑為40mm。參考《機械設計課程設計》表15-3。 選用重窄

54、（3）系列滾動軸承6408GB276-89軸承。 6.2 鏈輪及起重鏈計算和和選用 6.2.1 鏈條的計算和選擇 根據(jù)最大工作負荷及安全系數(shù)計算鏈條的破壞載荷，以來選擇鏈條。 參考[文獻2]（5-2）公式 式中——破壞載荷 ——鏈條最大工作負荷 ——安全系數(shù) 鏈條的最大工作負荷 按[文獻2]表5-68查得安全系數(shù)=4。 所以破壞載荷39204=15680N 查表5-72，選用LH122280 GB6074-85 節(jié)距，板數(shù)結合，整鏈鏈節(jié)數(shù)63節(jié)的板式鏈。 6.2.2 鏈輪的計算和選擇 參考[文獻7]鏈輪設計部分 d=p/sin(180°/Z)=PK

55、d——分度圓直徑 P——節(jié)距 K——分度圓直徑系數(shù) Z——齒數(shù) 齒數(shù)范圍從6～40，優(yōu)先采用8，10，12，16和24 已知配用鏈條的主要參數(shù) ISO 鏈號 節(jié)距 p/mm 排距 Pt/mm 滾子外徑d1max/mm 內(nèi)鏈節(jié)寬b1min/mm 銷軸直徑d2max/mm 內(nèi)鏈板高度h2max/mm 抗拉載荷（單排）FQlim/N 每米質(zhì)量（單排）q/（kg/m） 16A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.94 24.13 55600 2.60 查表鏈輪分度圓直徑系數(shù)表知K=3.2361，設齒數(shù)Z=10. 所以分

56、度圓直徑d=p/sin(180°/Z)=PK=25.43.2361=82.2mm 查表得最小作用角，最大作用角。 齒頂圓直徑mm， 齒根圓直徑 分度圓弦齒高 鏈輪采用45鋼，經(jīng)淬火、回火熱處理，齒面硬度要求45-50HRC 6.3 設計機械裝置，編制技術文件 1）液壓裝置總體布局 根據(jù)機床的總體布局，把液壓系統(tǒng)總體布局設計成集中式。將整個液壓系統(tǒng)的油源、控制閥部分獨立設置于主機之內(nèi)，組成液壓站， 2）液壓閥的配置形式 方向控制閥安裝在機床上，便于操作控制，其余的部件采用集中式配置，安裝在機身上，使之結構緊湊、安

57、裝方便。 3）繪制正式工作圖，編寫技術文件 整機裝配圖，部裝圖和零件圖見圖紙資料。 結 論 1、本次設計的是一臺用于安裝、維修、運輸、清潔、建筑等方面的手動泵運輸叉車，相對其他運輸叉車，它用手動，一人即可操作，操作方便。 2、該運輸叉車用手動泵作為原動裝置，貨叉的升降由手動泵驅(qū)動液壓缸，再由液壓缸驅(qū)動鏈輪鏈條完成，可以在起升高度范圍內(nèi)的任何位置停止。 3、采用液壓傳動，借助油管的連接可以方便靈活的布置傳動機構。有重量輕，體積小的突出特點。能實現(xiàn)過載保護。工作環(huán)境適應性好，不會因環(huán)境變化影響傳動及控制性能。 4、中型液壓運輸叉車裝有萬向輪，在

58、作業(yè)點需變動時可靈活移動。  參 考 文 獻 [1]王中發(fā)主編.實用機械設計.北京：北京理工大學出版社，1998 [2]成大先主編.機械設計手冊.北京：化學工業(yè)出版社，1979 [3]機械設計手冊聯(lián)合編寫組編.機械設計手冊（上冊）.北京：化學工業(yè)出版社，1987 [4]王昆等主編.機械設計、機械設計基礎課程設計.北京：高等教育出版社，1996 [5]機械工業(yè)部第四設計研究院編寫組編.集裝單元化貯運機具圖冊.北京：機械工業(yè)出版社，1985 [6]何存興主編.液壓元件.天津： 機械工業(yè)出版社，1978 [7]徐灝等主編.機械設計手冊第4卷.機械工業(yè)出版社，1991

59、 [8]溫松明等主編.互換性與測量技術基礎.湖南大學出版社，2000 [9]陳裕川等主編.焊接工藝評定手冊.機械工業(yè)出版社，2000 [10]徐錦康主編.機械設計.高等教育出版社,2004 [11]姜繼海等主編.液壓與氣壓傳動.高等教育出版社,2003 [12]東北工學院機械零件設計手冊編寫組編.機械零件設計手冊.冶金工業(yè)出版社,1989 [13]雷天覺主編.液壓工程手冊.機械工業(yè)出版社,1990 [14]機械制圖國家標準工作組編.國家標準機械制圖應用示例圖冊.國家標準出版社,1985 [15]劉小年 范東英 胡競詳主編.機械設計制圖簡明手冊.機械工業(yè)出版社 [16]Fred

60、E.Meyers Matthew P.Stephens.制造設施設計和物料搬運.清華大學出版社,2002 [17]郭芝俊等主編.機械設計便覽.天津科學技術出版社,1988 致 謝 在本文即將完成之際，謹向所有幫助、支持過我的老師、同學和朋友表示最真誠的感謝! 在這里我首先要感謝我的導師xx老師，畢業(yè)設計是在他的悉心指導下完成的。在我完成課題期間，楊老師在各方面給了我很大的支持和幫助。x老師對我的嚴格要求，使我明白了在機械設計上來不得半點馬虎，必須專心思考并持之以恒。他豐富的專業(yè)知識，獨特的學術見解，孜孜不倦的進取精神和寬厚待人的風范是值得我一輩子學習的。他幫我掌握了課題的研究方法和過程，鞏固了大學四年所學的知識，提高了機械設計能力，陪養(yǎng)了我認真嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L和團隊協(xié)作精神。他教會了我如何查找資料，為以后學習和工作打下了良好的基礎。至此在畢業(yè)設計即將完成之際，特向x老師致以最真摯的感謝和崇高的敬意。 感謝系部所有老師給我的支持和鼓勵，為作者的畢業(yè)設計提供了諸多方便和幫助。 感謝所有幫助和協(xié)作過我的同學。 感謝父母和親人這些年的關懷和熱愛，使我能順利的完成大學學業(yè)。 感謝所有在大學里幫助和鼓勵過我的人，祝愿你們幸福，平安。