X6132銑床電氣PLC改造設計【包含CAD高清圖紙、文檔所見所得】【YC系列】

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本科畢業(yè)設計（論文）說明書 X6132銑床電氣PLC改造 學 院 專業(yè)班級 學生姓名 指導教師 提交日期 2014年XX月XX日 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權華南理工大學廣州學院可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 保密□，在 年解密后適用本授權書。 本學位論文屬于 不保密√。 （請在以上方框內打“√”） 學位論文作者簽名： 日期： 年 月 日 指導教師簽名： 日期： 年 月 日 I 摘 要 可編程控制器(PLC )作為控制系統(tǒng)的核心裝置，功能強大、性能穩(wěn)定可靠。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產中得到了廣泛的應用。取得了理想的控制效果。 X6132型萬能銑床是目前國內生產的結構比較完善，通用性能強，應用比較廣泛的一種典型銑床。主要用于加工平面，斜面，溝槽和成形面以及螺旋面的加工。本機床剛性好，生產效率高，工藝范圍廣。但它的電氣控制部分大多數(shù)還是采用傳統(tǒng)的繼電器控制，繼電器、接觸器是一些電磁開關。由勵磁線圈、鐵心磁路、觸點等部件組成。通過繼電器 接觸器等其它控制元件的線路連接，可以實現(xiàn)一定的控制邏輯，從而實現(xiàn)設備的各種操作控制。 本論文以X6132銑床為背景，對其電氣控制系統(tǒng)進行PLC改造，理論與實踐相結合，詳細闡述了可編程控制器PLC技術在X6132銑床控制系統(tǒng)中的應用。論在程序設計之前，首先對現(xiàn)有銑床控制系統(tǒng)進行電路分析，了解其基本控制原理。而后對控制方案的論證與設計；本文利用三菱公司生產的FX2N系列PLC對其控制系統(tǒng)進行改造，最后利用其編程軟件GX Developer軟件進行程序的編寫。 關鍵詞：可編程控制器，銑床，電氣控制 Abstract Programmable logic controller (PLC) as the core device of the control system， powerful， stable and reliable performance. Has been widely used in modern industrial automation production. Has the ideal control effect. X6132 type universal milling machine is the current domestic production of more perfect， strong universal property， a typical machine widely used. Mainly used for processing plane， inclined plane， groove and forming surface and the processing of the spiral surface. This machine has good rigidity， high production efficiency， wide processing range. But the electrical control part of it most still use the traditional relay control， relay， contactor as electromagnetic switch. Composed of the excitation coil， magnetic circuit， contacts and other components. Connected by a relay contactor control circuit and other components， can achieve a certain control logic， so as to realize the various operation control equipment. This paper is based on the X6132 milling machine， PLC transformation of the electrical control system， the combination of theory and practice， elaborated on the programmable controller of PLC technology in the control system of X6132 milling machine. In the program design， the existing milling machine control system of circuit analysis， to understand the basic control principle. Then the demonstration and design of control scheme; the FX2N series PLC produced by Mitsubishi Co， a transformation of its control system， prepare the final program using the programming software GX Developer software. Keywords： programmable controller， milling machine， electric control 1 目 錄 摘 要 1 Abstract 2 1 緒論 5 1.1 課題目的及意義 5 1.2 機床控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 5 1.2 可編程控制器國內外的發(fā)展[1] 6 1.2.1 國外可編程控制器的發(fā)展 6 1.2.2 國內可編程控制器的發(fā)展 7 1.3 PLC技術的發(fā)展及趨勢 8 1.4 本文的設計任務 9 2 X6132結構原理和硬件設計 10 2.1 X6132銑床結構組成及控制系統(tǒng)要求 10 2.1.1 X6132銑床的結構組成 10 2.1.2 X6132銑床控制系統(tǒng)的要求 11 2.2 X6132銑床系統(tǒng)硬件設計 12 2.3 本章小結 14 3 X6132銑床傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)設計 15 3.1 主電路設計 15 3.2.1 主電路分析 15 3.2 控制電路設計 16 3.2.1 主軸電機M1的控制 17 3.2.2 進給電動機M2的控制 18 3.2.3 冷卻泵電動機及照明電路的控制 21 3.3 本章小結 21 4 X6132銑床PLC控制系統(tǒng)的硬件設計 22 4.1 控制方案比較與選擇 22 4.1.1 繼電器控制 22 4.1.2 單片機控制[9] 22 4.1.3 PLC控制[3] 23 4.1.4 PLC與其它控制裝置的比較 [3] 24 4.2PLC控制系統(tǒng)結構組成 25 4.3 PLC和I/O擴展模塊的選型 25 4.4 PLC I/0的分配 26 4.5 系統(tǒng)電氣控制接線圖設計 27 4.6 本章小結 29 5 系統(tǒng)軟件設計 30 5.1 三菱GX Developer 編程軟件簡介 30 5.2 X6132銑床PLC程序設計 31 5.3 X6132銑床指令表 35 5.3 本章小結 41 6 總結與展望 42 6.1 總結 42 6.2 展望 42 致 謝 43 參考文獻 44 44 1 緒論 1.1 課題目的及意義 銑床作為機械加工的通用設備在內燃機配件的生產中一直起著不可替代的作用。銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護方便，已成為現(xiàn)代生產中的主要設備。銑床主要是用于加工零件的平面、斜面、溝槽、成型面的加工機床?？梢耘渲梅侄阮^、圓工作臺、鏜刀架、傳動箱、銑夾頭、平口鉗等附件。其用途廣泛，在機械行業(yè)的機床設備中占有相當大的比重。 在傳統(tǒng)控制方式中，銑床的電氣控制系統(tǒng)普遍采用接觸器和繼電器控制形式，由于采用固定接線的硬件實現(xiàn)邏輯控制，致使控制系統(tǒng)存在許多缺點，如控制系統(tǒng)的體積增大，耗電多，控制精度達不到要求，效率不高且易出故障，不能保證正常的工業(yè)生產等。近年來隨著計算機控制技術的發(fā)展，并且各企業(yè)重視節(jié)源效益，銑床生產自動化控制水平也相應提高和不斷深入。傳統(tǒng)繼電器控制技術逐漸被基于計算機技術而產生的PLC控制技術所取代。而PLC本身優(yōu)異的性能使基于PLC控制的控制系統(tǒng)變的經濟、高效、穩(wěn)定且維護方便。這種控制系統(tǒng)對改造傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有普遍性意義。 因此設計基于PLC控制技術的銑床控制系統(tǒng)有其巨大的經濟價值、環(huán)保意義及實踐意義。而通過本次畢業(yè)設計的我們可以更加深入的了解銑床的工作原理，了解解決X6132銑床控制系統(tǒng)所使用的方法；最主要的是學習了PLC在實際項目中的編程方法。 1.2 機床控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 傳統(tǒng)機床電氣控制是繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關等組成，實現(xiàn)對機床的啟動、停車、有極調速等控制。繼電器接觸式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是結構簡單、維護方便、抗干擾強、價格低，因此廣泛應用于各類機床和機械設備。目前，在我國繼電器接觸式控制仍然是機床和其他機械設備最基本的電氣控制形式之一。 在實際生產中，由于大量存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程，而實際生產工藝和流程又是經常變化的，因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求，因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術相結合的控制裝置，叫做順序控制器。它能根據生產需要改變控制程序，而又遠比電子計算機結構簡單，價格低廉，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機技術的發(fā)展及應用，上述控制技術也發(fā)生了根本性的變化，在上世紀70年代出現(xiàn)了將計算機的存儲技術引入順序控制器，產生了新型工業(yè)控制器——可編程序控制器(PLC)，它兼?zhèn)淞擞嬎銠C控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點，故目前在世界各國已作為一種標準化通用裝置普遍應用于工業(yè)控制。 為解決占機械總加工量80％左右的單件和小批量生產的自動化難題，50年代出現(xiàn)了數(shù)控機床。它綜合應用了電子、計算機、檢測、自動控制和機床結構設計等各個技術領域的最新技術成就，它是典型的機電一體化產品。數(shù)控機床經過40年來的發(fā)展，品種日益增多，性能不斷完善，其中以輪廓控制的數(shù)控機床和帶有自動換刀裝置和工作臺能自動轉位的數(shù)控加工中心發(fā)展更為迅速。數(shù)控機床由控制介質、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體等部分組成，其中伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機床加工精度和生產率的主要因素之一。 1.2 可編程控制器國內外的發(fā)展[1] 1.2.1 國外可編程控制器的發(fā)展 PLC問世于 20 世紀 60 年代，當時的PLC功能都很簡單，只有邏輯、定時、計數(shù)等功能；硬件方面用于PLC的集成電路還沒有投入大規(guī)模工業(yè)化生產， CPU 以分立元件組成；存儲器為磁心存儲器，存儲容量有限；用戶指令一般只有二三十條，還沒有成型的編程語言；機型單一，沒有形成系列。一臺PLC最多只能替代200~300個繼電器組成的控制系統(tǒng)，在體積方面，與現(xiàn)在的PLC相比，可以說是龐然大物[1]。 世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設備公司(DEC)研制的世界第一臺可編程序控制器PDP-14。限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能[1]。 　　1971年日本從美國引進這項技術，很快研制出第一臺可編程序控制器DSC-18。1973年西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業(yè)推廣應用。進入20世紀70年代，隨著微電子技術的發(fā)展，尤其是PLC采用通訊微處理器之后，這種控制器就不在不局限于當初的邏輯運算了，功能得到更進一步增強。進入20世紀80年代，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅猛發(fā)展，以16位和少數(shù)32位微處理器構成的微機化PLC，使PLC的功能增強，工作速度快，體積減小，可靠性提高，成本下降，編程和故障檢測更為靈活，方便[1]。 　　20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物。 　　20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機;從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合;從產品的配套能力來說，生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。[1] 1.2.2 國內可編程控制器的發(fā)展 在我國的可編程序控制器的發(fā)展與國際上的發(fā)展是有所不同，國際上的可編程序控制器的發(fā)展是從研制再到開發(fā)，從開發(fā)再到生產最后到應用，而我國的可編程序控制器的發(fā)展則是從成套設備引進、可編程序控制器引進應用、消化移植、合資生產到廣泛應用。 大致可劃分為下述三個階段： (1) 可編程序控制器的初級認識階段 (2) 可編程序控制器的引進應用和消化移植階段 (3) 可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段 隨著我國改革開放的不斷深入，國外廠商紛紛看好中國的市場，在中國建立他們的辦事處，甚至將他們的亞太總部設在中國。國內企業(yè)紛紛引進國外技術，從而促進了一批技術引進企業(yè)、合資企業(yè)的建立，帶動了我國可編程序控制器行業(yè)的技術發(fā)展?？上驳氖菑?0年代初期開始，由于可編程序控制器應用的不斷深入，國內又掀起了自主研制開發(fā)可編程序控制器的高潮，雖然多為小型可編程序控制器，批量亦不大，但其功能、質量和可靠性已有明顯的提高，代表產品如南京嘉華的JH200，I/O為12到120點，有高速計數(shù)器和模擬量功能；杭州新箭公司的D20P，其I/O為12/8點，D100的I/O可從40點擴展到120點；蘭州全志的RD100、RD200，前者I/O為9/4點，2點模入，后者I/O為20~40點，擴展的功能有編碼盤測速，熱電偶測溫和模擬量I/O，能聯(lián)網32臺RD200以及與PC機進行實時通信。同時，中大規(guī)模的可編程序控制器在國內也開始出現(xiàn)，交通部上海船舶運輸研究所的STI2000，I/O為256點，多臺聯(lián)網時I/O可達4096點；北京和利時公司研制生產的Hollias-PLC 可編程序控制器，其中典型的產品為數(shù)字量I/O達1024點，模擬量I/O達256點，內置TCP/IP通信接口，很容易接入管理網，配有PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的主站，從站和遠程I/O，并與合作伙伴一起推出了 InterControl G3小型可編程序控制器系統(tǒng)。在國外產品強手如林的情況下，這些產品已具有和國外同類產品進行競爭的能力，充分說明國產可編程序控制器發(fā)展已進入了一個新的階段。 1.3 PLC技術的發(fā)展及趨勢 世界范圍內PLC應用領域很廣，并逐年擴大，它的技術不斷升級，結構也在改進和作相應的調整，通過這些變化，現(xiàn)在的控制產品功能越來越強，性價比也慢慢得到人們肯定。 （1）、產品規(guī)模呈現(xiàn)出朝著兩極發(fā)展的趨勢。一方面小型和超小型PLC得到了重要發(fā)展，追求速度更快、性價比更高的產品。另一方面，另一方面，朝著高速，大容量，大型PLC的方向邁進。隨著復雜系統(tǒng)的開發(fā)，控制微處理器和計算機技術改進，所要求的信息處理速度越來越快，同時也需要較大的存儲容量。 （2）、向通信網絡化發(fā)展 PLC中該領域發(fā)展的一個趨勢是——網絡控制系統(tǒng)。多臺PLC之間、與上位計算機的聯(lián)網通信的應用變得很普遍。PLC生產商現(xiàn)在都在研究自家特有的通信模塊和通信軟件，目得是加強PLC的聯(lián)網的能力。當然相關廠家之間也在商定某些互通的通信標準，這對網絡系統(tǒng)的構建變得更大成為了可能。 （3）、向模塊化、智能化發(fā)展 適應各種工業(yè)自動控制系統(tǒng)產生的種種需求，最近幾年，PLC生產企業(yè)先后開發(fā)了很多新的器件和模塊，例如智能I/O模塊、溫度控制模塊和用于檢測本體外部故障的專用模塊等，它們的開發(fā)和應用不但增強了基本功能，同時還增強了系統(tǒng)的可靠性。 （4）、編程所需工具和語言多樣化與標準化 生產商制造的硬件和編程工具更換頻繁，豐富多彩，同時改善功能，這使得它的基本部件，如I/O模塊、編程語言和編程工具、通信協(xié)議等的技術更為規(guī)范化和標準化。 1.4 本文的設計任務 （1）闡述銑床的PLC控制系統(tǒng)設計目前研究的意義，同時簡單介紹可編程控制器國內外的發(fā)展，確定其在X6132銑床控制系統(tǒng)中的可行性。 （2）現(xiàn)有X6132銑床控制電路的研究。了解銑床的工作過程。確認其控制方案。 （3）PLC程序的設計，包括控制方案的選取與設計、I/0接口信號的確定、模塊的選擇，控制程序的設計。 2 X6132結構原理和硬件設計 2.1 X6132銑床結構組成及控制系統(tǒng)要求 2.1.1 X6132銑床的結構組成 X6132萬能臥式銑床主要構造由床身，懸梁及刀桿支架，工作臺，溜板和升降臺等幾部分組成，其外形圖如圖2-1所示 圖2-1 X6132銑床結構圖 箱形的床身13固定在底座1上，在床身內裝有主軸傳動機構及主軸變速操縱機構.在床身的頂部有水平導軌，其上裝有帶著一個或兩個刀桿支架的懸梁.刀桿支架用來支承安裝銑刀心軸的一端，而心軸的另一端則固定在主軸上.在床身的前方有垂直導軌，一端懸持的升降臺可沿之作上下移動.在升降臺上面的水平導軌上，裝有可平行于主軸軸線方向移動(橫向移動)的溜板5.工作臺7可沿溜板上部轉動部分6的導軌在垂直與主軸軸線的方向移動(縱向移動).這樣，安裝在工作臺上的工件可以在三個方向調整位置或完成進給運動.此外，由于轉動部分對溜板5可繞垂直軸線轉動一個角度(通常為±450)，這樣，工作臺于水平面上除能平行或垂直于主軸軸線方向進給外，還能在傾斜方向進給，從而完成銑螺旋槽的加工。其傳動框圖如圖2-2所示 圖2-2 X6132銑床傳動框圖 2.1.2 X6132銑床控制系統(tǒng)的要求 （1） XA6132萬能臥式銑床，主軸傳動系統(tǒng)在床身內部，進給系統(tǒng)在升降臺內，而且主運動與進給運動之間沒有速度比例協(xié)調的要求。故采用單獨傳動，即主軸和工作臺分別由主軸電動機，進給電動機拖動。而工作臺進給與快速移動由進給電動機拖動；經電磁離合器傳動來獲得。 （2）主軸電動機處于空載下起動，為能進行順銑和逆銑加工，要求主軸能稱實現(xiàn)正、反軌但旋轉方向不需經常改變。僅在加工前預選轉動方向而在加工過程中不交換。 （3）銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負載波動。為減輕負載波加動的影響，往往在主軸傳動系統(tǒng)中加入飛輪，使轉動慣量加大，但為實現(xiàn)主軸快速停車，主軸電動機應設有停車制動。同時，主軸在上刀時，也應使主軸制動，為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。 （4）工作臺的垂直，橫向和縱向三個方向的運動由一臺進給電動機拖動，而三個方向的選擇是由操縱手柄改變傳動鏈來實現(xiàn)的。每個方向又有正反向的運動，這就要求進給電動機能正、反轉。而且，同一時間只允許工作臺只有一個方向的移動，故應有聯(lián)鎖保護。 （5）使用圓工作臺時，工作臺不得移動，即圓工作臺的旋轉運動與工作臺上下，左右，前后六個方向的運動之間有聯(lián)鎖控制。 （6）為適應銑削加工需要，主軸轉速與進給速度應有較寬的調節(jié)范圍。XA6132萬能銑床采用機械變速，改變變速箱的傳動比來實現(xiàn)，為保證變速時齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時電動機有沖動控制。 （7）根據工藝要求。主軸旋轉和工作臺進給應有先后順序控制，即進給運動要在銑刀旋轉之后進行，加工結束后必須在銑刀停轉前停止進給運動。 （8）為供給銑削加工時冷卻液，應有冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供給冷卻液。 （9）為適應銑削加工時操作者的正面與側面操作要求，機床應對主軸電動機的走動與停止及工作臺的快速移動控制，具有兩地操作的性能。 （10）工作臺上下、左右、前后六個方向的運動應具有限位保護。 (11）應有局部照明電路 2.2 X6132銑床系統(tǒng)硬件設計 機床要求有三臺電動機，分別稱為主軸電動機、進給電動機和冷卻泵電動機。各個電機的性能參數(shù)如下表2-1所示： 表2-1 銑床電機參數(shù)參照表 符號 名稱 型號 規(guī)格 件數(shù) 作用 M1 主軸電動機 Y132-M-4-B3 7.5KW,380V,1450r/min 1 主軸傳動 M2 進給電動機 Y90L-4 1.5kw,380v,1400r/min 1 進給傳動 M3 冷卻泵電動機 JCB-22 0.125kw,380v,2790r/min 1 冷卻泵傳動 所需電氣元件類型及規(guī)格如下表2-2所示 表2-2 銑床元件型號 符號 名稱 型號 規(guī)格 件數(shù) 作用 KM1 接觸器 CJ0-20 20A,220V 1 主軸啟動 KM2 接觸器 CJ0-10 10A,220V 1 反接制動 KM3 接觸器 CJ0-10 10A,220V 1 M2正傳 KM4 接觸器 CJ0-10 10A,220V 1 M2反轉 KM5 接觸器 CJ0-10 10A,220V 1 M2快速進給 KM6 接觸器 CJ0-10 10A,220V 1 油泵電機啟動 KV 速度繼電器 JY1 2A 1 反接制動 SB1,2 按鈕 LA2 綠色 2 M1啟動按鈕 SB3,4 按鈕 LA2 黑色 2 M1停止按鈕 SB5,6 按鈕 LA2 紅色 2 快速進給按鈕 SA1 轉換開關 HZ1-10/E16 三極 1 圓工作臺轉換 SA2 轉換開關 HZ1-10/E16 三極 1 照明燈開關 SA4 轉換開關 HZ1-10/E16 三極 1 M1轉向開關 SQ1 限位開關 LX1-11K 開啟式 1 向右進給 SQ2 限位開關 LX1-11K 開啟式 1 向左進給 SQ3 限位開關 LX2-131 單輪，自動復位 1 向前、向下進給 SQ4 限位開關 LX2-131 單輪，自動復位 1 向后、向上進給 SA3 轉換開關 HZ1-10/E16 三極 1 冷卻泵開關 SQ6 限位開關 LX3-11K 開啟式 1 進給變速沖動 SQ7 限位開關 LX3-11K 開啟式 1 主軸變速沖動 QS 轉換開關 HZ1-60/E26 三極 1 電源總開關 FR1 熱繼電器 JRQ-40 11A,3A 1 M1過載保護 FR2 熱繼電器 JR10-10 3A,5A 1 M2過載保護 FR3 熱繼電器 JR10-10 0.415A 1 M3過載保護 FU1 熔斷器 RL1 30A 3 總電源短路保護 FU2 熔斷器 RL1 10A 3 進給短路保護 FU3 熔斷器 RL1 6A 2 控制電路短路保護 FU4 熔斷器 RL1 4A 2 照明電源短路保護 TC1 變壓器 BK-50 380/36V 1 控制電路變壓器 TC2 變壓器 BK-150 380/127V 1 照明變壓器 YA 電磁離合器 B1DL-III 1 快速進給 R 電阻 ZB2 1.45W,15.4A 2 限制制動電阻 2.3 本章小結 本章主要對X6132銑床結構進行分析，并且根據其技術參數(shù)完成基本電氣元件的選型。 3 X6132銑床傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)設計 3.1 主電路設計 該銑床共用3臺異步電動機拖動，它們分別是主軸電動機M1、進給電動機M2和冷卻泵電動機M3。 X6132萬能銑床的電氣原理圖主電路圖如圖3-1所示。 圖3-1 X6132萬能銑床的電氣原理圖主電路圖 3.2.1 主電路分析 主軸電動機M1要求能夠實現(xiàn)正反轉，但旋轉方向變換不頻繁。通過換向開關SA4在加工前預先選擇，與接觸器KM1配合，能進行正反轉控制；與接觸器KM2、制動電阻R及速度繼電器KV的配合，實現(xiàn)主軸電動機的正反轉反接制動控制，并通過機械裝置進行變速。 進給電動機M2要求能夠實現(xiàn)正反轉，通過接觸器KM3、KM4與行程開關、接觸器KM5和牽引電磁鐵YA配合，實現(xiàn)三種形式六個方向的常速進給和快速進給控制。 冷卻泵電動機只要求單向旋轉。 電路中熔斷器FU1既作為銑床總的短路保護，又作為主軸電動機M1的短路保護；FU2作為進給電動機M2、冷卻泵電動機M3及控制變壓器、照明變壓器一次側的短路保護；熱繼電器FR1、FR2和FR3分別作為M1、M2和M3的過載保護。 3.2 控制電路設計 X6132萬能銑床的電氣原理圖控制電路圖如圖3-2所示。 圖3-2 X6132萬能銑床的電氣原理圖控制電路圖 3.2.1 主軸電機M1的控制 將圖3-2的主軸電動機的控制線路另畫于圖3-3中。圖中SB1、SB2、SB3和SB4是分別裝在工作臺的前面和床身側面的啟動和停止按鈕，可在兩地控制，方便操作。 圖3-3 主軸電機控制線路 KM1是主軸電動機啟動接觸器，需要啟動主軸電動機時，先將轉換開關SA4扳到主軸電動機所需的旋轉方向；然后按下啟動按鈕SB1或SB2，接觸器KM1得電且自鎖，電動機M1拖動主軸旋轉；速度繼電器KV動作，KV-1或KV-2中的一對常開觸點閉合，為主軸電動機的反接制動作好準備。主軸電動機M1得電通路：T1→SQ7常閉觸點→SB4→SB3→SB1或SB2→KM2常閉觸點→KM1線圈→T1。 KM2是反接制動和主軸變速沖動接觸器。停車時，按下停止按鈕SB3或SB4，接觸器KM1失電，主軸電動機M1慣性轉動；停止按鈕按到底，KM2得電且自鎖，改變了主軸電動機M1的電源相序，串入電阻反接制動；當M1的轉速降至約100r/min時，速度繼電器KV-1或KV-2的常開觸點恢復斷開，KM2失電，M1迅速停止轉動，反接制動結束。反接制動接觸器KM2得電通路：T1→SQ7常閉觸點→SB4或SB3常開觸點（已閉合）→KV-1或KV-2常開觸點（已閉合）→KM1常閉觸點→KM2線圈→T1。 SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動的瞬時動作行程開關。主軸變速時，先將變速手柄壓下拉到前面，轉動變速盤選擇需要的轉速，然后將變速手柄推回原位。在將變速手柄拉到前面和推回原位的過程中，與變速手柄相聯(lián)的凸輪都會把行程開關SQ7壓下，SQ7的常開觸點瞬時閉合一下，KM2得電，主軸電動M1反向轉動一下，使變速后的齒輪易于嚙合，這就是主軸的變速沖動。 主軸變速可在主軸不轉時進行，也可在主軸轉動時進行。如果是在主軸轉動時進行變速，無需先按停止按鈕再變速，可直接進行變速操作。行程開關SQ7在變速手柄拉出時，在凸輪的作用下常閉觸點先斷開，切斷接觸器KM1的線圈電路，主軸電動機M1斷電；SQ7的常開觸點后閉合，KM2得電，對主軸電動機M1進行反接制動，M1的轉速迅速下降；將變速手柄推回時，SQ7再次動作一下，實現(xiàn)主軸的變速沖動。變速完成后，主軸停止轉動，需再次啟動電動機，主軸將在新的轉速下旋轉。 3.2.2 進給電動機M2的控制 進給運動的所有操作都是在主軸電動機M1啟動、接觸器KM1常開觸點閉合后進行的；所有的進給運動都是由進給電動機M2拖動的。轉換開關SA1是工作臺的選擇開關，當置于“斷開”位置時，SA1-1、SA1-3閉合，SA1-2斷開，可以進行工作臺的進給操作；當置于“閉合”位置時，SA1-1、SA1-3斷開，SA1-2閉合，此時不能進行工作臺的操作，只能對圓工作臺的進給運動進行控制。 工作臺的進給運動分為左右的縱向運動、前后的橫向運動和上下的垂直運動。當轉換開關SA1置于“斷開”位置時，將圖3-2中工作臺進給運動的控制線路另畫于圖3-4中。 接觸器KM3、KM4使進給電動機實現(xiàn)正反轉控制，用來改變工作臺進給運動的方向。進給運動的操作是由兩個機械操作手柄與對應的行程開關和機械傳動機構相互配合實現(xiàn)的。 SQ1、SQ2是與縱向進給機械操作手柄相聯(lián)動的行程開關，SQ3、SQ4是與橫向進給及垂直進給機械操作手柄相聯(lián)動的行程開關。六個方向的進給運動相互聯(lián)鎖，同一時刻只允許有一個方向的運動，當兩個操作手柄處在中間位置時，SQ1～SQ4各行程開關都處在未受壓的原始狀態(tài)。 圖3-4 工作臺進給運動控制線路 1. 工作臺縱向（左、右）進給運動的控制 工作臺的縱向進給由縱向操作手柄控制，該手柄有三個位置：向左、向右和中間。當將操作手柄扳向右（或向左）時，一方面通過機械機構將工作臺與縱向移動的傳動裝置相聯(lián)接，另一方面壓下向右（或向左）進給行程開關SQ1（或SQ2），SQ1-1（或SQ2-1）常開觸點閉合，接觸器KM3（或KM4）得電，進給電動機M2通電轉動（或反向轉動），拖動工作臺向右（或向左）移動。 當將縱向操作手柄扳回到中間位置時，一方面工作臺脫離縱向移動的傳動裝置，另一方面行程開關SQ1（或SQ2）復位，接觸器KM2（或KM3）失電，進給電動機M2斷電，工作臺停止轉動。由于進給速度低，M2未采取制動措施。 為避免工作臺左、右移動越過極限進給位置發(fā)生事故，在工作臺的左、右兩端各有一塊擋鐵，當工作臺移動到極限位置時，擋鐵撞向縱向操作手柄，使手柄回到中間位置，實現(xiàn)自動停車。左、右移動的極限位置，可以通過改變左、右兩端的擋鐵位置進行調整。 2. 工作臺橫向（前、后）及垂直（上、下）進給運動的控制 工作臺橫向及垂直進給由十字手柄控制，該手柄也有兩個，分別裝在工作臺左側的前、后方。十字手柄有：前、后、左、右和中間五個位置。與縱向進給操作一樣，在扳動十字手柄壓下行程開關SQ3、SQ4的同時，將工作臺與橫向運動或垂直運動的機械傳動裝置相聯(lián)接。SQ3控制工作臺向下或向前運動，SQ4控制工作臺向上或向后運動。 當將十字手柄扳向下或向前時，壓下行程開關SQ3，SQ3-1常開觸點閉合，接觸器KM3得電，進給電動機M2通電轉動，拖動工作臺向下或向前移動。若將十字手柄扳回到中間位置，工作臺與傳動機構脫離，同時行程開關SQ3復位，接觸器KM3失電，進給電動機M2斷電，工作臺停止進給運動。 當將十字手柄扳向上或向后時，壓下行程開關SQ4，SQ4-1常開觸點閉合，接觸器KM4得電，進給電動機M2通電反轉，拖動工作臺向上或向后運動。 3. 工作臺的快速移動 為提高工作效率，在銑刀未作銑切加工時，工作臺可以快速移動，操作過程如下：工作臺在進給移動時，按下快速移動按鈕SB5或SB6（兩地控制），接觸器KM5得電，快速移動電磁鐵YA通電動作，工作臺按原進給方向快速移動，當工作臺移動到預期位置，松開探險鈕SB5或SB6，KM5失電，YA斷電，快速進給結束，工作臺按原速度、原方向繼續(xù)移動。 4. 進給電動機的變速沖動 為使齒輪易于嚙合，與主軸變速一樣，進給變速也設有變速沖動裝置。 SQ6是進給變速沖動行程開關，在操作進給變速盤變速時，其連桿機構會瞬時壓下行程開關SQ6，使SQ6-2常閉觸點斷開、SQ6-1常開觸點閉合，接觸器KM3短時得電，進給電動機M2瞬時轉動一下，實現(xiàn)對進給變速的沖動。 從進給控制電路可以看出，進給變速沖動是在行程開關SQ1～SQ4不受壓、其常閉觸點閉合時完成的。所以進給變速時，需將操作手柄都置在中間位置，進給電動機M2不轉的情況下，才能實現(xiàn)進給的變速沖動，這一點與主軸的變速沖動不同。 5. 圓工作臺的控制 圖3-5 圓工作臺進給控制電路 圓工作臺的控制電路如圖3-5所示，此時工作臺的進給操作手柄都應處在中間位置，SQ1～SQ4的常閉觸點處于閉合的原始位置，按下主軸啟動按鈕SB1或SB2，接觸器KM1、KM3先后得電，主軸轉動的同時，進給電動機M2通過傳動機構拖動圓工作臺單向轉動。若要使圓工作臺停止運動，只要按下主軸停止按鈕SB3或SB4，主軸與圓工作臺便同時停止工作。 6. 進給控制的聯(lián)鎖 在銑床加工中，為安全起見，在多種運動間設置了相互的聯(lián)鎖。它們包括：主軸運動與進給運動間先主軸后進給的順序聯(lián)鎖；工作臺六個運動方向間不能同時進行的聯(lián)鎖；進給變速沖動應在進給運動停止時進行的聯(lián)鎖；圓工作臺與工作臺的進給不能同時進行的聯(lián)鎖。 3.2.3 冷卻泵電動機及照明電路的控制 為防止銑切加工時過熱，在銑床工作時，可以啟動冷卻泵電動機M3，提供冷卻液。由于冷卻泵電動機M3容量小，直接用轉換開關SA3控制。工作臺的照明電源是由照明變壓器T2將380V交流電壓降至36V安全電壓提供的，照明電路由轉換開關SA2控制。 3.3 本章小結 本章主要對X6132銑床傳統(tǒng)繼電器控制電路進行設計分析，通過本章設計，了解銑床控制系統(tǒng)的基本原理，為下章PLC改造左基礎。 4 X6132銑床PLC控制系統(tǒng)的硬件設計 4.1 控制方案比較與選擇 通常控制系統(tǒng)中采用得比較多的方法有以下三種：繼電器、單片機、PLC。而它們各有特點，并且自各適用范圍也不一樣。 4.1.1 繼電器控制 繼電氣狹義上的說就是我們通常指的開關，它在滿足條件的情形下實現(xiàn)開啟和關閉。 采用繼電器的控制系統(tǒng)具有幾大優(yōu)點，如設計電路較為直觀明了、結構比較簡單而且價格偏低。在實際工業(yè)中，只依靠它的觸點通斷來實現(xiàn)控制在實際應用中難免存在某些方面缺點與不足:如在觸點轉換時影響響應的速度，進而使得控制精度降低;開與閉的切換頻率在時，容易使觸點產生電火花甚至產生電弧，這樣耗電量增加，并且使用壽命降低;繼電器是不具有通用性的，在設計復雜邏輯關系時，要求難以實現(xiàn)；該系統(tǒng)必須手工接線和安裝［6］。 當需要改動時，哪怕很簡單，調整這些過程會花費大量時間去完成。 4.1.2 單片機控制[9] 一．單片機控制系統(tǒng)的概述及其特點 單片機的別名叫微控制器，它均含有一個中央外理器（CPU），RAM，ROM，I/O接口電路，定時器/計數(shù)器等，系統(tǒng)時鐘和系統(tǒng)總線，構成一個完整的微型計算機系統(tǒng)并能實現(xiàn)計算控制。單片機系統(tǒng)的使用是成本減低，但效率并沒有減低。 二．單片機控制系統(tǒng)的設計方法［9］ 單片機的硬件是由處理器、存儲器、輸入/輸出接口和外部物理設備的有效結合，軟件則是對應監(jiān)控程序的總合。設計系統(tǒng)時必須考慮硬軟件要相適應，不能光開發(fā)其中一方面，這樣才可以開發(fā)出性能好的控制系統(tǒng)。它的開發(fā)分為幾個步驟，過程不能獨立進行，要求交叉配合。下面分別簡要予以討論。[9] 1.總體設計[9] 開始進行設計之初，必須綜合考慮系統(tǒng)的功能要求和其使用條件來確認出合理的各項指標，做到與標準相符合。接下來依照市面上不同產品情況和對應主機的性能和所需開發(fā)設計工具等條件來選擇合理的具體設計型號。再次還要選擇能使系統(tǒng)精度、可靠性滿足要求為前提下的傳感器、模擬輸入/輸出接口、存儲器、打印機以及顯示器等設備。 2.硬件設計[9] 根據系統(tǒng)提出的總體要求來確定硬件部分的設計，該部分總體思路上設計出系統(tǒng)的電路原理圖，做一些不可缺少的部件測試和結構的加工。總線的負載能力大小、它的擴展的片選方式是不可忽略的。 3.軟件設計[9] 監(jiān)控程序的設計雖然是最基礎的，但是其工作量依然不少。與我們通常熟悉的在計算機上的軟件設計不一樣的是它的軟件設計部分是在沒有操作系統(tǒng)的情況下完成的，在不同應用系統(tǒng)中軟件設計通常要注意以下三個問題。 （1）合理的軟件結構 （2）程序結構設計 （3）程序設計順序 上一步結束以后，運用對應匯編軟件進行的匯編，得到所需要的機器碼。 4.1.3 PLC控制[3] 一．PLC控制系統(tǒng)概述及其特點[3] PLC控制的特點是通用性強，使用便捷，應用面大，具有強大的抗干擾能力和程序易學易編等優(yōu)點。只要計劃的輸入和輸出信號，然后根據控制要求，PLC指令調度的PLC控制程序。它不僅可以輕松實現(xiàn)唯一的時序邏輯，運動控制，定時控制，計數(shù)控制，數(shù)字計算，數(shù)據處理等常用功能，還能建立數(shù)字和模擬接觸I/0接口，控制各位機械，使自動控制過程達到生產目的。 （1）順序控制。通常順序控制過程中，由控制信號發(fā)出的指令，讓各個驅動器在生產過程中，根據動作自動運行。因為這樣的程序的設計具有靈活性，它的響應速度也很快，高度可靠，生和和使用成本低廉，同時管理修理方便，可以說它完全可以取代單一控制。 （2）閉環(huán)過程控制。當前功能的全部是采用PLC，因為軟件能實現(xiàn)模擬量模塊的選取，所以它更為可靠，較為復雜的系統(tǒng)也能容易地達到要求，它所使用的方法也非常成熟和科學。 （3）控制運動位置。PLC與數(shù)控系統(tǒng)相互集成后，可以精確控制CNC的位置和運動狀態(tài)，當信息輸入裝置接受處理和計算后，發(fā)出一系列的脈沖，來控制步進電機工作，這樣數(shù)控設備就能實現(xiàn)多軸步進電機控制的目的。 （4）監(jiān)控和管理。通信接口，可以顯示終端。顯示器較為智能，它可以通過人機界面更好的實現(xiàn)互動與信息的傳遞。操作所需要的功能都能夠在顯示器上顯示并簡單觸摸就能完成。 （5）獨有的網絡性。它能夠和多臺電腦之間現(xiàn)建立信息互聯(lián)。成為具有分布式特性的控制系統(tǒng)，形成一個企業(yè)自動化網絡。它能實現(xiàn)遠程監(jiān)控，讓企業(yè)技術工人依靠專有線路去實現(xiàn)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的控制[3]。 4.1.4 PLC與其它控制裝置的比較 [3] 1. 強大的抗干擾能力，可靠性好 企業(yè)生產需求對PLC的性能提升要求日益迫切，其使用了以下措施： （1）濾波器與光電耦合隔離的加入，使得了不同類別的干擾信號不能進入。 （2）器件里面含有電磁屏蔽。 （3）為了不讓電源線產生不良干擾，它使用質量非常好的開關電源。 （4）自診斷能對內部檢測。 （5）如果電源斷電或運行被迫中斷，為了防止重要信息丟失，它能夠用電池供電使數(shù)據及時備份。 （6）冗余技術提高了PLC的使用可靠性。 一般PLC可以幾萬小時不會出現(xiàn)故障，可見它的可靠性很高。無數(shù)實踐表明，如果PLC系統(tǒng)在生產使用時出現(xiàn)了故障，多數(shù)原因是控制核心之外的開關、執(zhí)行元件等造成的，并非PLC核心的問題。 2. 通用能力強，使用簡便 如今PLC設備批量化生產，產品均已實現(xiàn)了標準化，用戶可以選取各種輸入/輸出模塊和配套部件，能便捷搭建成所需的控制系統(tǒng)，使用者只需簡單的程序設計。 3. 簡便與易理解的編程過程 PLC是企業(yè)控制的重要核心，它所面向的對相是企業(yè)中的專業(yè)人才。技術人員一般不用使用計算機編程語言，而且PLC編程和繼電器梯形圖語言有著很強的相通性，使得容易上手，所編出來的程序簡單和容易理解。 4. 科學成熟的結構模塊化，系統(tǒng)組合方便靈活 可編程控制器它的每個組成部分是采用模塊化設計的，通過機架和電纜把各模塊連接起來。系統(tǒng)的功能和尺寸可以根據自己的實際需要相結合的，讓用戶可以在一個合理的成本條件下滿足性能要求。 5．設計所花時間短 它急速縮短了整個設計所用時間，推進了設計的步伐。 6．安裝、調試便捷 PLC通常是不用配制專用的房間，它可以直接運行在各種企業(yè)生產條件中。實際使用過程中，把PLC的I/0端口與實際設備對應連接，系統(tǒng)就能夠啟用，同時接線的任務量反而比以前采用的系統(tǒng)少許多。在實驗室里面就可以設計與調試大部分程序，輸入信號可以用模擬開關替換，通過觀看二極管的顯示情況就可以知道PLC的輸出狀態(tài)。如果突然出現(xiàn)故障可以參照PLC上發(fā)光二極管以及編程器反映出來的信息，立馬找到出現(xiàn)故障的設備。假如是自身發(fā)生了問題，這種情況下可以更換模塊的方法去解決故障。它的這些優(yōu)點不僅使維護效率大為提升，而且又使對生產的不良影響減少到非常小的水平，同時又保障了生產。[3] 4.2PLC控制系統(tǒng)結構組成 本設計的X6132銑床控制系統(tǒng)硬件主要由PLC、電磁離合器、繼電器、接觸器、三相異步電機，運行指示燈，報警指示燈等組成。 4.3 PLC和I/O擴展模塊的選型 選擇能滿足本銑床控制要求的適當型號的PLC是應用設計中至關重要的一步，合理選擇PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經濟指標有著重要作用。PLC的選擇包括機型，容量，I/O模塊的選擇等幾個方面。 由于本設計實現(xiàn)的是整個控制電路用PLC控制，且圓形工作臺轉換開關SA1和換刀開關SA2和SA3不能直接接到PLC的輸入端口來實現(xiàn)信號的輸入，因而需引入接觸器KM7、KM8、KM9。利用接觸器的輔助觸點和常開、常閉按鈕（SB7~SB12）來實現(xiàn)對工作臺與圓形工作臺之間的轉換、照明燈通斷以及油泵電動機的啟動與停止的控制。 輸入信號：SB1~SB12，SQ1~SQ4，SQ6~SQ7，KV1~KV2。（精簡成17個信號） 輸出信號：KM1~KM9。（9個信號） 本銑床輸入分配：17個點，輸出分配：9個點。本系統(tǒng)選取的是三菱公司生產的小型整體式可編程控制器FX2N-32MR-001系列，輸入端子選擇16點， 輸出端子選擇16點，輸出滿足控制要求，輸入不滿足。因此需要增加擴展模塊達到控制要求，本次設計擴展模塊選用FX2N-8EX，輸入為8點繼電器式。 三菱FX2N-32MR-001的CPU單元規(guī)格是：輸入16點，輸出16點，輸入、輸出為繼電器型形式，電源AC220V。 4.4 PLC I/0的分配 分配輸入/輸出點信號，并輸出控制輸出點是一對一的。分配后，根據系統(tǒng)的配置和分配給每個輸入和輸出信號通道的聯(lián)系電話，這是號碼。FX2N PLC輸入/輸出通道數(shù)使用可自由配置，固定信道模式。輸入和輸出繼電器有選擇的自由，并輸入相應的輸入繼電器輸出點對應的輸出繼電器。 由上述控制要求可得到。X6132銑床控制系統(tǒng)輸入輸出接口如表4-1所示。 表4-1 I/O接口分配 I/O地址分配表分類 信號名稱 現(xiàn)場信號 PLC線圈編號 輸入信號 主軸啟動開關 常開SB1,SB2 X0 主軸反接制動 常閉SB3,SB4 X1 主軸反接制動 常開SB3,SB4 X2 快速進給 常開SB5,SB6 X3 圓工作臺啟動 SB7 X4 圓工作臺停止 SB8 X5 照明燈亮 SB9 X6 照明燈滅 SB10 X7 油泵電機啟動 SB11 X10 油泵電機停止 SB12 X11 向左進給 SQ1 X12 向右進給 SQ2 X13 向前、上進給 SQ3 X14 向后、下進給 SQ4 X15 進給變速沖動 SQ6 X16 主軸變速沖動 SQ7 X17 速度繼電器輔助常開觸點 KV-1，KV-2 X20 輸出信號 主軸啟動接觸器 KM1 Y0 主軸反接制動接觸器 KM2 Y1 M2正轉接觸器 KM3 Y2 M2反轉接觸器 KM4 Y3 快速進給接觸器 KM5 Y4 油泵電機啟動接觸器 KM6 Y5 輔助接觸器 KM7 Y6 輔助接觸器 KM8 Y7 輔助接觸器 KM9 Y10 4.5 系統(tǒng)電氣控制接線圖設計 系統(tǒng)供電電源采用三相線制供電。供電電源等級為AC380V±5％，50Hz，系統(tǒng)PLC接線圖，繼電器接線圖和主電路圖如圖4-1到4-3所示。 圖4-1 PLC接線圖 如圖4-1所示，PLC的供電為220V交流電，輸入端開關量信號一端接PLC的COM端，輸出段COM接開關電源0V段，輔助繼電器一端接開關電源24V+段，一端接PLC輸出端。 圖4-2 主電路 如圖4-2所示，電機為三相異步電機，通過QM1、QM2、QM3熱保護斷路器保護。QF1為開關電源和PLC供電。 圖4-3 繼電器輸出電路 如圖4-3所示，繼電器輸出電路的作用是，保護PLC由于電氣元件損壞而燒毀PLC，一般PLC的輸出端都是接小型繼電器，在小型繼電器的觸點接到外部輸出設備上。本電路為小型繼電器觸點輸出到外部設備的電路。 4.6 本章小結 本章是本文的重點，主要介紹了X6132銑床控制系統(tǒng)的硬件設計部分，包括PLC點的分、PLC的選型、接線等。思路清晰，目的明確。 5 系統(tǒng)軟件設計 5.1 三菱GX Developer 編程軟件簡介 進入軟件初始化界面以后，在【文件】下拉菜單當中，單擊“新建”，這樣就創(chuàng)建了新文件。然后在【設備名稱】中輸入具體名稱，如“X6132銑床控制控制電路設計”，選取自己所需實際PLC，下一步再單擊設定按鈕選取CPU，確定后，就能進入編程界面，如圖4-1所示界面。 圖4-1 編程界面 編寫好梯形圖后，緊接著便能編譯、鏈接和調試等操作。編譯過程中沒有出現(xiàn)問題，在線運行便可以進行。當出發(fā)現(xiàn)問題而需要調整，不僅能在梯形圖模式下調整，還能在助記符方式下完成修正。編譯結束后，如果沒有出現(xiàn)語法上的問題，可以把程序上傳到PLC中，在線運行。 根據X6132萬能銑床的控制要求，設計該電氣控制系統(tǒng)的PLC控制程序，該程序及PLC的硬接線不僅保證了原電路的工作邏輯關系，而且具有各種聯(lián)鎖措施，電氣改造的投資較少、工作量較小。 5.2 X6132銑床PLC程序設計 圖5-2 主軸啟動程序 在圖5-2中，因SQ7和SB3、SB4都采用常閉觸頭分別接至輸入端子X17、X1，則X17、X1的常開觸點閉合，按下啟動按鈕SB1或SB2時，X0常開觸點閉合，Y0、線圈得電并自鎖，在圖5-5中Y0常開觸點閉合，中間繼電器M2線圈得電，其常開觸點閉合，為圖5-5以下程序執(zhí)行做好準備，保證了只有主軸旋轉后才有進給運動。Y0的輸出信號使主軸電動機M1啟動運轉。 圖5-3 主軸反接制動 在圖5-3中，當按停止按鈕SB3或SB4時，X1常開觸點復位，Y0線圈失電，主軸慣性運轉，同時X2常開觸點閉合，M0線圈得電接通Y1，主軸反接制動停轉。 圖5-4 主軸變速沖動 在圖5-4中，SQ7被壓合，X17常開觸點閉合