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1、機(jī)械原理課程設(shè)計
說明書
設(shè)計題目
:自動蓋章機(jī)
學(xué)
院
:汽車學(xué)院
專
業(yè)
:車輛工程
班
級
設(shè)計
者
指導(dǎo)教師
2013 年 7 月 5 日
目錄
一、 設(shè)計題目與任務(wù) 3
1. 設(shè)計題目 3
2. 設(shè)計要求 3
二、 設(shè)計方案分析 3
1. 原動機(jī)的選擇 3
2. 功能分解 4
3. 蓋章機(jī)構(gòu)的選型 5
4. 方案選擇 6
5. 傳動機(jī)構(gòu)的選擇與比較 7
三、機(jī)構(gòu)設(shè)計 9
1. 蓋章機(jī)構(gòu) 9
2. 紙槽與分紙機(jī)構(gòu) 9
3. 傳動比計算 10
四、機(jī)構(gòu)設(shè)計簡圖 11
五、設(shè)計小結(jié)
2、12
六、參考文獻(xiàn) 13
、 設(shè)計題目與任務(wù)
1. 設(shè)計題目
自動蓋章機(jī)
2. 設(shè)計要求
(1)可采用目前傳統(tǒng)印章(不用印泥) ,適用于常見的機(jī)場辦 公印章結(jié)構(gòu)形狀;
(2)實(shí)現(xiàn)在單頁 A3(297*420) 、B4(250*393) 、B5(176*250) 紙上蓋章,只的厚度為常見厚度,最大容許裝質(zhì)量不少 于 100 張;
(3)直面蓋章位置可任意調(diào)節(jié);
(4) 每分鐘蓋章次數(shù)不低于 10 也;
(5)電源電壓為 220 V ;
(6)對于工作中出現(xiàn)的非正常情況或危險情況具有保護(hù)措施
(7)適合于桌面工作,操作簡單安全,蓋章質(zhì)量可靠,工作 噪聲低,結(jié)構(gòu)輕巧,外形美
3、觀。
、 設(shè)計方案分析
1. 原動機(jī)的選擇
如表格所示:
型號
功率/kW
額定轉(zhuǎn)速
額定轉(zhuǎn)矩
最大轉(zhuǎn)矩
角速度wk
/ ( r/min)
/ (N - m
Tk/ (N- m
/ (1/s )
Y132S-6
3
960
29.844
59.688
96.34
選擇的電動機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載要求, 而且必須保證在啟 動時可以順利地運(yùn)行,對于電動機(jī)來說,轉(zhuǎn)速選擇 960r/min合適,
可以保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。另外轉(zhuǎn)速也不可過高,這樣造成功率因素過 低,這也是不經(jīng)濟(jì)的。電動機(jī)的運(yùn)動參數(shù)為轉(zhuǎn)速。電動機(jī)的速度越高, 其尺寸和質(zhì)量也就越大,價格也就
4、越高,但當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件的速度較低時, 若選用高速電動機(jī),勢必需要大減速比的減速裝置,反而可能會造成 機(jī)械傳動系統(tǒng)的過分龐大和制造成本的顯著增加。 在此機(jī)械運(yùn)動中執(zhí)
行構(gòu)件要求的效率不是很大,經(jīng)過多方面的考慮我選 960r/min的電
動機(jī)。型號為Y 132S-&
2.功能分解
i /利用摩擦力 自動分紙進(jìn) 紙
、利用靜電力
自動蓋章機(jī)〈 凸輪連桿機(jī)
\ /構(gòu)
自動蓋章
/
凸輪推桿機(jī) 構(gòu)
\
曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)
3. 蓋章機(jī)構(gòu)的選型
(1) 凸輪連桿機(jī)構(gòu)
功能:將凸輪的連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成印章的上下往復(fù)移動, 從而實(shí)現(xiàn) 打印功能。
優(yōu)點(diǎn):構(gòu)造簡單,在行程
5、的起此點(diǎn)有較好的邊界條件;在各段不同的 運(yùn)動規(guī)律的鏈接點(diǎn)上滿足位移、速度連續(xù),即其運(yùn)動曲線應(yīng)光 滑過度;各段不同的運(yùn)動規(guī)律有較好的動力性能和工藝性能, 打印精度高。
缺點(diǎn):凸輪制造較困難,容易磨損,經(jīng)濟(jì)性差,維護(hù)性不好。
(2) 凸輪推桿機(jī)構(gòu)
功能:將凸輪的連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成印頭的上下往復(fù)移動, 從而實(shí)現(xiàn)
打印功能。
優(yōu)點(diǎn):構(gòu)造簡單,在行程的起此點(diǎn)有較好的邊界條件;在各段不同的 運(yùn)動規(guī)律的鏈接點(diǎn)上滿足位移、速度連續(xù),即其運(yùn)動曲線應(yīng)光 滑過度;各段不同的運(yùn)動規(guī)律有較好的動力性能和工藝性能, 打印精度高。
缺點(diǎn):凸輪制造較困難,維護(hù)性不好。
(3) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
功能:
6、將曲柄連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成滑塊在導(dǎo)軌上連續(xù)往復(fù)移動, 實(shí)現(xiàn)
蓋章功能。
優(yōu)點(diǎn):設(shè)計制作簡單,易于維護(hù),經(jīng)濟(jì),可靠性高,使用范圍廣。
缺點(diǎn):運(yùn)動規(guī)律任意性較差,運(yùn)轉(zhuǎn)精度較低。
4. 方案選擇
通過對以上備選方案在運(yùn)動性能,工作性能,動力性能,經(jīng)
濟(jì)性和結(jié)構(gòu)緊湊性等方面的比較, 最終自動蓋章機(jī)的蓋章機(jī)構(gòu)選
擇方案3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
5. 傳動機(jī)構(gòu)的選擇與比較
機(jī)械系統(tǒng)中的傳動機(jī)構(gòu)是把原動機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行 機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運(yùn)動形式的改變的中間裝 置。傳動機(jī)構(gòu)最常見的有齒輪傳動、帶傳動、蝸桿傳動等。他們 的特點(diǎn)如下表:
特點(diǎn)
壽命
應(yīng)用
齒輪傳
7、動
承載能力和速度范圍大;傳動比恒定, 采用衛(wèi)星傳動可獲得很大傳動比,外廓 尺寸小,工作可靠,效率咼。制造和安 裝精度要求高,精度低時,運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音; 無過載保護(hù)作用
取決于齒輪材 料的接觸和彎 曲疲勞強(qiáng)度以 及抗膠合與抗 磨損能力
金屬切削機(jī) 床、汽車、起 重運(yùn)輸機(jī)械、 冶金礦山機(jī)械 以及儀器等
蝸桿傳
動
結(jié)構(gòu)緊湊,單級傳動能得到很大的傳動 比;傳動平穩(wěn),無噪音;可制成自鎖機(jī) 構(gòu);傳動比大、滑動速度低時效率低; 中、咼速傳動需用昂貴的減磨材料;制 造精度要求高,刀具費(fèi)用貴。
制造精確,潤 滑良好,壽命 較長;低速傳 動,磨損顯著
金屬切削機(jī)床
(特別是分度 機(jī)構(gòu))、起重 機(jī)
8、、冶金礦山 機(jī)械、焊接轉(zhuǎn) 胎等
帶傳動
軸間距范圍大,工作平穩(wěn),噪音小,能 緩和沖擊,吸收振動;摩擦型帶傳動有 過載保護(hù)作用;結(jié)構(gòu)簡單,成本低,安 裝要求不咼;外廓尺寸較大;摩擦型帶
帶輪直徑大,
帶的壽命長。 普通 V 帶
3500-5000h
金屬切削機(jī) 床、鍛壓機(jī)床、 輸送機(jī)、通風(fēng) 機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械
有滑動,不能用于分度鏈;由于帶的摩 擦起電,不宜用于易燃易爆的地方;軸 和軸承上的作用力很大,帶的壽命較短
和紡織機(jī)械
鏈傳動
軸間距范圍大;傳動比恒定;鏈條組成 件間形成油膜能吸振,對惡劣環(huán)境有一 定的適應(yīng)能力,工作可靠;作用在軸上 的荷載??;運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時速度不均
9、勻,高 速時不如帶傳動平穩(wěn);鏈條工作時,特 別是因磨損產(chǎn)生伸長以后,容易引起共 振,因而需增設(shè)張緊和減振裝置
與制造質(zhì)量有
關(guān)
5000-15000h
農(nóng)業(yè)機(jī)械、石 油機(jī)械、礦山 機(jī)械、運(yùn)輸機(jī) 械和起重機(jī)械 等
由上述幾種主要的傳動裝置相互比較可知,由于傳動比較大,故
選擇齒輪傳動,第一級傳動選擇帶傳動, 可對電動機(jī)起到過載保護(hù)
二、機(jī)構(gòu)設(shè)計
1.蓋章機(jī)構(gòu)
曲柄滑塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸確定
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)確定步驟:
第一步:取極位夾角為180°,取偏距e=0,行程S=60,
第二步:由曲柄 2OB=OA3-OA1OB=30,BA=50
2.紙槽與分紙機(jī)構(gòu)
10、
本設(shè)計采用弧形紙槽與摩擦輪配合實(shí)現(xiàn)分紙,利用弧形紙 槽將一打紙分層,并使分開是紙張進(jìn)入摩擦輪接觸位置,摩擦 輪通過旋轉(zhuǎn)帶動紙張移動至蓋章位置,蓋章結(jié)束后繼續(xù)通過摩 擦輪旋轉(zhuǎn)將紙張送出,并送入下一張紙。
6& 8
3?傳動比計算
齒輪
模數(shù)(mr)
壓力角(度)
齒數(shù)(個)
直齒輪Z1
3
20
30
直齒輪Z2
3
20
90
直齒輪Z3
3
20
30
直齒輪Z4
3
20
90
直齒輪Z5
3
20
20
直齒輪Z6
3
20
80
直齒輪Z7
3
20
30
直齒輪Z8
3
20
60
斜齒輪Z9
11、3
20
30
斜齒輪Z10
3
20
30
斜齒輪Z11
3
20
30
斜齒輪Z12
3
20
30
斜齒輪Z13
3
20
30
斜齒輪Z14
3
20
30
i=n(輸入)/n (輸出)=72
w=960/72=13.33
電動機(jī)960r/min
傳動齒輪布置圖
四、機(jī)構(gòu)設(shè)計簡圖
電動機(jī)軸DrAmlz
lie Z 氣
Z3i
印章
12、
五、設(shè)計小結(jié)
從拿到課程設(shè)計題目到完成設(shè)計用了幾天的設(shè)計,由于自動蓋 章機(jī)查找不到相關(guān)參考資料, 所有內(nèi)容都是自己思考來做的, 可能方 案實(shí)際運(yùn)行起來會有一些問題,還請老師指正。
通過這次課程設(shè)計,我對機(jī)械原理這門課程的學(xué)習(xí)更加深入了, 通過翻閱課本和一些有關(guān)機(jī)械設(shè)計的參考書, 自己摸索思考形成方案。 運(yùn)動執(zhí)行的去柄搖桿機(jī)構(gòu)的靈感來源于汽車發(fā)動機(jī)的活塞和曲柄連 桿機(jī)構(gòu),本方案將發(fā)動機(jī)活塞和曲柄的運(yùn)動取逆運(yùn)動, 通過曲柄旋轉(zhuǎn) 帶動滑塊往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)蓋章功能。
分紙方案比較了摩擦法和靜電法,由于對靜電知識不足,故采 取摩擦輪的方法。
13、整個裝置通過電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動,分別帶動分紙摩擦輪和曲柄輪同 步運(yùn)動, 實(shí)現(xiàn)一遍分紙一遍蓋章的功能, 可通過調(diào)節(jié)紙槽位置來調(diào)節(jié) 辛
蓋章位置。
本次課程設(shè)計鞏固了理論知識,提高了實(shí)踐動手能力,設(shè)計過 程中對CAD等軟件使用不熟練也給設(shè)計過程增加了麻煩, 以后要更加 熟練地裝完機(jī)械相關(guān)知識和相關(guān)設(shè)計軟件的使用, 提高自己學(xué)習(xí)能力 和水平。
六、參考文獻(xiàn)
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[2] 孫恒 陳作模 葛文杰,機(jī)械原理,[M].北京;高等教育出 版社
[3] 焱飚,翟敬梅, 機(jī)械原理課程設(shè)計[M].北京;機(jī)械工業(yè)出
版社
[4] 陸鳳儀,機(jī)械原理課程設(shè)計[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社