搖桿滑塊機構

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1、精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上 搖桿滑塊機構 第三小組 1闡述平面連桿機構的基本知識 2搖桿滑塊的介紹 3特性的講解 4搖桿滑塊的設計簡介 5小結 平面連桿機構的基本知識 ? 平面連桿機構是由若干剛性構件(一般多呈桿狀和滑塊狀)用低副聯接而組成。各運動構件均在相互平行的平面上運動。由于組成低副的兩構件為面接觸,因此運動副中壓強小、磨損輕,故能承受較大載荷。又由于運動副(轉動副和移動副)本身幾何形狀就能保證兩構件可靠的活動聯接,因此連桿機構工作可靠,安裝方便。由于上述優(yōu)點,連桿機構被廣泛用于各種機械和儀器設備中,尤其是某些大、重型設備中。

2、 ? 最簡單的連桿機構是由四個構件和四個低副組成的四桿機構。機構中必有一個構件為機架。與機架相連的構件稱為連架桿,其中能繞定軸作整周回轉的構件稱為曲柄;繞定軸作往復擺動的構件稱為搖桿(或擺桿)。不與機架相連的構件稱為連桿。只作往復移動的構件稱為滑塊。 搖桿滑塊的簡介 搖桿滑塊是帶有一個移動副的機構。一般有作為機架的3個構件。 構件3與構件4用移動副相連,又與連桿2用轉動副相連,稱為滑塊。構件3作為機架,BC成為鉸鏈C擺動的搖桿,AC桿成為滑塊做往返移動。這就是搖桿滑塊機構。 特性的講解 ? 1)急回特性 ? 當曲柄AB順時針以等角速度ω轉

3、動φ1=180+θ時,搖桿自C1D擺至C2D稱為工作行程,所需時間為t1,C點的平均速度為V1。 ? 當曲柄AB繼 續(xù) 轉 過φ2=180-θ時,搖桿自C2D擺回C1D 稱為空回行程 ,所需時間為t2,C 點的平均速度為V2。由于φ1>φ2,所以t1 > t2,V2 > V1。V2 > V1 表明空回行程快于工作行程,這種特性稱為機構的急回特性。 ? 2)從動件的行程速比系數 ? 從動件的行程速比系數是從動件空回行程的平均速度/從動件工作行程的平均速度的比值 ? K=180°+Q/180°-Q ? Q=( k-1/k+1)*180° ? K = V2 / V1 = t1

4、 / t2 = φ1 /φ2 = (180+θ) / (180-θ) θ= 180( K-1 ) / ( K+1 ) ? 3)壓力角與傳動角 不計摩擦力、慣性力和重力,機構中從動件受力方向與受力點速度方向之間所夾的銳角,稱為機構的壓力角,用α表示。α角的余角γ稱為傳動角,即γ= 90o-α。 壓力角是衡量機構傳力效果優(yōu)劣的一個重要參數。在設計機構時應控制最大壓力角αmax不超過許用值[α]。 ? 4) 機構的死點位置   在連桿機構中,壓力角α=90o或傳動角γ=0o的位置稱為機構的死點位置。 ? 在圖13所示的機構中,若搖桿3為主動件,則存在死點

5、位置,在B1、B2位置。 改變運動副的尺寸,下圖是改變運動副尺寸的結果。 搖桿滑塊的設計簡介 如圖所示的搖桿滑塊機構中,給定搖桿與滑塊若干對應位置(ji,si)(i=1 ~ n)。 ??? 設計任務是確定構件的長度a、b,偏距e,搖桿起始角j0和滑塊的起始位置s0 。 ????坐標系oxy選擇如圖3.6.2-3所示。同樣按連桿定長的原則,建立以下關系式 ?? ?? (3.6.2-5) B點的坐標值:??? C點的坐標值:??? 將各坐標值代入式(3.6.2-5),即可得到 待求參數和給定運動參數的關系式。同上 述鉸鏈四桿機構一樣,為確定五個待求參 數a、

6、b、e、j0和s0 ,應按給定五組對應 位置(ji,si)值建立五個方程,并解此方 程組。為簡化起見,通常選取j0=0,s0=0 。 這樣使得待求參數為三個,簡化后的方程 為 ??????????? 為簡寫上式,令?????? ??????????????????? ????????????????? (3.6.2-6) 由此得???????????? ?? ????????????????????????? ??????????????????? (3.6.2-7) 為解三個參數,需建立三個方程。為此按給 定三組對應位置(ji,si)(i=1,2,3)代 入式(3.6.2-7)可得以下三個方程 ???????????????? ???????????????????????????????????????? ?????????? (3.6.2-8) 由以上方程組可解出R1,R2,R3,再由式(3.6.2-6) 解出a、b、e三個尺寸參數。 小結 搖桿滑塊的機構原理比較簡單,實例并不是很多,比如手壓水井等普通的用品。因此我們從平面連桿機構這一大的方面來入手,對其一些特性和運動形式等做簡短的介紹。希望通過我們的演講能夠給大家對這方面有一個更好的理解。 專心---專注---專業(yè)

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