噸通用橋式起重機(jī)小車設(shè)計

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1、50/10噸通用橋式起重機(jī)小車設(shè)計 橋 式 起 重 機(jī) 設(shè) 計 說 明 書 ? 設(shè)計?????????? 審核?????????? 批準(zhǔn)?????????? 日期?????????? ? 目? 錄 ? 設(shè)計任務(wù)書-------------------------------------------------1 概述-------------------------------------------------------2 第1章? 小車主起升機(jī)構(gòu)計算----------------------------------7 1.1 確定傳動方案,選

2、擇滑輪組和吊鉤組-----------------------7 1.2 選擇鋼絲繩-------------------------------------------? 7 1.3 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度-------------------------------- 8 1.4 初選電動機(jī)------------------------------------------- 10 1.5 選用標(biāo)準(zhǔn)減速器--------------------------------------- 11 1.6 校核減速器輸出軸強(qiáng)度--------------------------------

3、--11 1.7 電動機(jī)過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算----------------------------- 11 1.8 選擇制動器--------------------------------------------12 1.9 選擇聯(lián)軸器------------------------------------------- 13 1.10 驗(yàn)算起動時間-----------------------------------------13 1.11 驗(yàn)算制動時間-----------------------------------------14 1.12 高速軸計算--------

4、---------------------------------- 15 第2章 ?小車副起升機(jī)構(gòu)計算---------------------------------17 2.1 確定傳動方案,選擇滑輪組和吊鉤組----------------------17 2.2 鋼絲繩的選擇------------------------------------------17 2.3 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度--------------------------------18 2.4 初選電動機(jī)------------------------------------------- 21

5、2.5 選用標(biāo)準(zhǔn)減速器--------------------------------------- 21 2.6 校核減速器輸出軸強(qiáng)度----------------------------------22 2.7 電動機(jī)過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算------------------------------22 2.8 選擇制動器--------------------------------------------23 2.9 選擇聯(lián)軸器------------------------------------------- 23 2.10 驗(yàn)算起動時間------------------

6、-----------------------24 2.11 驗(yàn)算制動時間-----------------------------------------25 2.12 高速軸計算------------------------------------------ 25 第3章? 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計算-----------------------------------27 3.1 確定機(jī)構(gòu)傳動方案--------------------------------------27 3.2 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度----------------------------28 3.3 運(yùn)

7、行阻力計算 -----------------------------------------29 3.4 選電動機(jī)----------------------------------------------30 3.5 驗(yàn)算電動機(jī)發(fā)熱條件------------------------------------30 3.6 選擇減速器--------------------------------------------31 3.7 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率----------------------------31 3.8 驗(yàn)算起動條件----------------------

8、--------------------31 3.9 按起動工況校核減速器功率------------------------------32 3.10 驗(yàn)算起動不打滑條件-----------------------------------33 3.11 選擇制動器-------------------------------------------33 3.12 選擇聯(lián)軸器-------------------------------------------34 3.13 驗(yàn)算低速浮動軸的強(qiáng)度---------------------------------35 3.14 小車

9、緩沖器-------------------------------------------36 參考文獻(xiàn)--------------------------------------------------39 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 橋式起重機(jī)設(shè)計任務(wù)書 天宇橋機(jī)設(shè)計室???????????????? ??????????????時間:2008年02月25日 設(shè) 計 者 ? 審??? 核 ? 設(shè)計(論文)題目 32/5噸通用雙梁橋式起重機(jī)小車設(shè)計計算 主要研 究內(nèi)容 1.????? 小車總體設(shè)計; 2.????? 主/副起升

10、機(jī)構(gòu)設(shè)計計算; 3.????? 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計計算; 4.????? 小車主要安全裝置設(shè)計計算; 5.????? 小車總圖繪制(標(biāo)準(zhǔn)0號或1號加長)1張; 6.????? 機(jī)構(gòu)部件圖2號1張,機(jī)構(gòu)零件圖2號1張(或機(jī)構(gòu)零件圖2號2張)。 研究方法 查閱搜集與分析研究相關(guān)國內(nèi)外資料,綜合所學(xué)基礎(chǔ)與專業(yè)知識,遵循機(jī)械零件與本專業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),在小組充分討論基礎(chǔ)上,制定合理的具有先進(jìn)性的設(shè)計方案,按時完成本設(shè)計提出的全部內(nèi)容。 主要技術(shù)指標(biāo)(或研究目標(biāo)) 小車的主/副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計參數(shù): ?起重量32/5t,起升高度16/18m,起升速度7.51/19.5m/min ?起升機(jī)構(gòu)工作級

11、別M5/M5,???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計參數(shù): ?工作級別M5,運(yùn)行速度45m/min,軌距2500mm,參考輪距2800mm, 小車參考自重:約11.5t 主要參考文獻(xiàn) ? 1 張質(zhì)文, 包起帆等. 起重機(jī)設(shè)計手冊. 北京中國鐵道出版社,2001 2 倪慶興, 王殿臣. 起重輸送機(jī)械圖冊(上冊). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,??????? ? 1991 3 AUTOCAD實(shí)用教程(2005中文版). 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, ?

12、 2005 4 楊長揆, 傅東明. 起重機(jī)械(第二版). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1985 5 陳道南, 盛漢中. 起重機(jī)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書. 北京:機(jī)械工業(yè)出版? ? 社, 1991 6 孫恒, 陳作模. 機(jī)械原理(第六版). 北京:高等教育出版社, 2000 說明:一式兩份,一份裝訂入設(shè)計室檔案內(nèi),一份交客戶。 ? 概? 述 ? 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī),又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行,起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行,構(gòu)成一矩形的工作范圍,就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料,不受地面設(shè)備的阻

13、礙。 ??? 橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易粱橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。 ??? 普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。 ??? 起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速器,帶動卷筒轉(zhuǎn)動,使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下,以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架,通常為焊接結(jié)構(gòu)。 ??? 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類:一類為集中驅(qū)動,即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪;另

14、一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式,大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整,驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。 ??? 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪,如果起重量很大,常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個時,必須采用鉸接均衡車架裝置,使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。 ??? 橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主粱和端粱組成,分為單主粱橋架和雙粱橋架兩類。單主粱橋架由單根主粱和位于跨度兩邊的端粱組成,雙粱橋架由兩根主粱和端粱組成。主粱與端粱剛性連接,端粱兩端裝有車輪,用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主粱上

15、焊有軌道,供起重小車運(yùn)行。橋架主粱的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。 ?? 箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙粱、偏軌箱形雙粱、偏軌箱形單主粱等幾種。正軌箱形雙粱是廣泛采用的一種基本形式,主粱由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成,小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上,它的結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,適于成批生產(chǎn),但自重較大。 ??? 偏軌箱形雙粱和偏軌箱形單主粱的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成,小車鋼軌布置在主腹板上方,箱體內(nèi)的短加勁板可以省去,其中偏軌箱形單主粱是由一根寬翼緣箱形主粱代替兩根主粱,自重較小,但制造較復(fù)雜。 ??? 四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉

16、型空間結(jié)構(gòu),在上水平桁架表面一般鋪有走臺板,自重輕,剛度大,但與其它結(jié)構(gòu)相比,外形尺寸大,制造較復(fù)雜,疲勞強(qiáng)度較低,已較少生產(chǎn)。 ??? 空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主粱,由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu),除主腹板為實(shí)腹工字形粱外,其余三片鋼板上按照設(shè)計要求切割成許多窗口,形成一個無斜桿的空腹桁架,在上、下水平桁架表面鋪有走臺板,起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部, 自重較輕,整體剛度大,這在中國是較為廣泛采用的一種型式。 橋式起重機(jī)分類 ??? 1) 普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動,一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱,也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百噸,跨度可達(dá)60米。 ??? 2) 簡易梁橋式起重機(jī)又稱

17、粱式起重機(jī),其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似,起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主粱是由工字鋼或其它型鋼和板鋼組成的簡單截面粱,用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車,小車一般在工字粱的下翼緣上運(yùn)行。橋架可以沿高架上的軌道運(yùn)行,也可沿懸吊在高架下面的軌道運(yùn)行,這種起重機(jī)稱為懸掛粱式起重機(jī)。 ??? 3) 冶金專用橋式起重機(jī)在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作,其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機(jī)相似,但在起重小車上還裝有特殊的工作機(jī)構(gòu)或裝置。這種起重機(jī)的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣,工作級別較高。主要有五種類型。 ??? 4) 鑄造起重機(jī):供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或

18、鋼錠模等用。主小車吊運(yùn)盛桶,副小車進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。 ??? 5) 夾鉗起重機(jī):利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運(yùn)到深坑均熱爐中,或把它取出放到運(yùn)錠車上。 ??? 6) 脫錠起重機(jī):用以把鋼錠從鋼錠模中強(qiáng)制脫出。小車上有專門的脫錠裝置,脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定:有的脫錠起重機(jī)用項(xiàng)桿壓住鋼錠,用大鉗提起錠模;有的用大鉗壓住錠模,用小鉗提起鋼錠。 ??? 7) 加料起重機(jī):用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿,用以挑動料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn),挑桿可上下擺動和回轉(zhuǎn)。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。 ??? 8) 鍛造起重機(jī):用以與水壓機(jī)配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛

19、特殊翻料器,用以支持和翻轉(zhuǎn)工件;副小車用來抬起工件。 第1章? 主起升機(jī)構(gòu)計算 1.1 確定傳動方案,選擇滑輪組和吊鉤組 ??? 按照構(gòu)造宜緊湊的原則,決定采用下圖的傳動方案。如圖1所示,采用了雙聯(lián)滑輪組.按Q=32t,表8-2查取滑輪組倍率 =4,因而承載繩分支數(shù)為 Z=2 =8。 吊具自重載荷。得其自重為:G=2.0% =0.02 320=6.4kN ? ? 圖1? 主起升機(jī)構(gòu)簡圖 1.2 選擇鋼絲繩 若滑輪組采用滾動軸承, =4,查表得滑輪組效率 =0.97。 鋼絲繩所受最大拉力 ? 按下式計算鋼絲繩直徑 ??? d=c =0.096 =19.7mm c:

20、選擇系數(shù),單位mm/ ,用鋼絲繩 =1850N/mm2,據(jù)M5及 查表得c值為0.096。 選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑d=20mm, 其標(biāo)記為6W(19)-20-185-I-光-右順(GB1102-74)。 1.3 確定卷筒尺寸,轉(zhuǎn)速及滑輪直徑 卷筒和滑輪的最小卷繞直徑 : ??? ≥h d 式中h表示與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù); 查表得:筒 =18;滑輪 =20; ??? 筒最小卷繞直徑 = d=18 20=360; ??? 輪最小卷繞直徑 = d=20 20=400。 考慮起升機(jī)構(gòu)布置卷筒總長度不宜太長,輪直徑和卷筒直徑一致取D=650㎜。 ??? 卷筒長度

21、 ??? =1946.8mm。 式中 :筒上有繩槽長度, ,中安全圈n=2,起升高度H=16m, ?????? ?????? 槽節(jié)矩t=23mm,繞直徑 =670mm; ??? :定繩尾所需長度,取 =3 23=69mm; ??? :筒兩端空余長度,取 =t=23mm; ??? :筒中間無槽長度,根據(jù)滑輪組中心間距=150, =1761mm。 卷筒壁厚δ=0.02D+(6~10)=[0.02 650+(6~10)]mm=19~23mm,δ=20mm,進(jìn)行卷筒壁的壓力計算。 卷筒轉(zhuǎn)速 = =14.3r/min。 1.4 計算起升靜功率 ??? = =47.6kW 式中η起升

22、時總機(jī)械效率 =0.858 為滑輪組效率取0.97;傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械效率取0.94;卷筒軸承效率取0.99;連軸器效率取0.98。 ________________________________________________________ 說明書所有公式格式全部應(yīng)該如下所示: ? ? s 式中 :電動機(jī)滿載下降轉(zhuǎn)速,單位為r/min,? ???????? r/min ; ????? :制動力矩, N.m ; ????? :凈阻力矩, N.m ; ????? …… _____________________________________________________

23、__________ 1.5 初選電動機(jī) ? ? ≥G =0.8 47.6=38.08kW 式中? :JC值時的功率,位為kW; ??? ??G:穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù),根據(jù)電動機(jī)型號和JC值查表得G=0.8。 選用電動機(jī)型號為YZR280M-10, =55KW, =556r/min,最大轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)λm=2.8;飛輪轉(zhuǎn)矩GD2=15.5KN.m2。 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 =561.92r/min 式中? :在起升載荷 =326.4kN作用下電動機(jī)轉(zhuǎn)速; ????? :電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速; ????? , :是電動機(jī)在JC值時額定功率和額定轉(zhuǎn)速。 1.6 選用減速器 減速器總傳動比: =

24、39.3,取實(shí)際速比 =40。 起升機(jī)構(gòu)減速器按靜功率 選取,根據(jù) =47.6kW, =561.92r/min, =40,工作級別為M5,選定減速器為ZQH100,減速器許用功率[ ]=79KW。低速軸最大扭矩為M=20500N.m 減速器在561.92r/min時許用功率[ ]為[ ]= =73.99>55kW 實(shí)際起升速度 = =7.38m/min 實(shí)際起升靜功率 = =46.77kW 用Ⅱ類載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷,最大力矩。 1.7 電動機(jī)過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算 過載驗(yàn)算按下式計算: ≥ = =41.78kW =45KW>41.78kW,此題 恰好與 = 的功率相等

25、。 式中? :準(zhǔn)接電持續(xù)率時,電動機(jī)額定功率,單位為kW; ?????? H:系數(shù),繞線式異步電動機(jī),取H=2.5; ???? ?λm:基準(zhǔn)接電持續(xù)率時,電動機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù),查表得λm取1.7; ?????? m:電動機(jī)個數(shù); ????? η:總機(jī)械效率η=0.858。 發(fā)熱驗(yàn)算按下式計算: ??????????????????? P≥Pз 式中 P:電動機(jī)在不同接電持續(xù)率JC值和不同CZ值時允許輸出功率,單位為kW,按CZ=300,JC值=25%,查表得P=43.867kW。 = =38.08kW ??????? P=43.867> =38.O8kW 過載驗(yàn)算和發(fā)熱

26、驗(yàn)算通過 1.8 選擇制動器 按下式計算,選制動器: ??? ≥ 式中 :制動力矩,單位為N.m; ??? :制動安全系數(shù),查表M5得 =2.0; ??? :下降時作用在電動機(jī)軸上的靜力矩,單位為N.m。 = =586.4N.m ???? η':下降時總機(jī)械效率,通常取η'≈η≈0.858 ???? = =2 586.4=1172.N.m 選用 =1172.8N.m選用YWZ5-400/121制動器,其額定制動力矩1250N.m; 安裝時將制動力矩調(diào)整到所需的制動力矩 =2000N.m。 1.9 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)電動機(jī)和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸及形狀選連軸器,使連軸

27、器的許用應(yīng)力矩[M]>計算的所需力矩M,則滿足要求。 電動機(jī)的軸伸:d=85mm(錐形),長度E=170±0.5mm; 減速器軸伸:d=90mm(柱形),長度E=135mm; 浮動軸的軸頭:d=60mm, 長度E=107mm。? 選取梅花彈性連軸器:型號為MLL9-I-400[M]=2800N.m;GD2=132.5 4=530Kg.m;型號為MLL9,[M]=2800N.m;GD2=18.95 4=75.8Kg.m2。 電動機(jī)額定力矩 =944.69N.m 計算所需力矩M=n =1.5 1.8 944.69=2550.69N.M 式中n:安全系數(shù)取n=1.5; ??? ? :

28、剛性動載系數(shù),取 =1.8。 ???? [M]=2800>M=2550.69N.M 所選連軸器合格。 1.10 驗(yàn)算起動時間 起動時間: ?= =1.3s 式中: ?????????? =15.6+530+75.8=621.4kN.m 靜阻力矩: = =796.5N.m 電動機(jī)啟動力矩: =1.7 =1.7 944.69=1605.97N.m 平均起動加速度: = =0.095m/s2 =0.095 m/s2<[ ]=0.2 m/s2 電動機(jī)啟動時間合適。 1.11 驗(yàn)算制動時間 制動時間: ? = ? =0.76s :電機(jī)滿載下降轉(zhuǎn)速,單位為r/m

29、in; = =2 600-556=644r/min =2000N.m =586.4N.m 平均制動減速器速度 = =0.17m/s2<[ ]=0.2m/s2,所以制動時間也合適。 1.12高速軸計算 1.12.1疲勞計算 軸受脈動扭轉(zhuǎn)載荷,其等效扭矩: ? 式中: 等效系數(shù),由表查得; 相應(yīng)于季候工作類型的電動機(jī)額定力矩傳至計算軸的力矩。 ? 由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中,已確定浮動軸端直徑d=55㎜. 因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為: ? 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: 軸材料用45鋼, , ; -----考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù); -----與零件幾何形狀有關(guān),對于零件表面有

30、急劇過度和開鍵槽及緊配合區(qū)段, =1.5~2.5; -----與零件表面加工光潔度有關(guān),對于 對于 此處取K=2 1.25=2.5 -----考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù),對碳鋼,低合金剛,取 =0.2. 安全系數(shù),查表得 =1.6. 因此 ,故 ?? 通過。 1.12.2靜強(qiáng)度計算 軸的最大扭矩:: ? 式中: -----動力系數(shù),由表查得,因軸的工作速度較高,取 =2; 按照額定起重量計算軸受靜力矩, 。 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: 式中: -----安全系數(shù),由表查得 =1.6。 故合適. 浮動軸的構(gòu)造如(2)圖所示, ?????????????

31、?????????? ? 中間軸徑 。 第二章? 小車副起升機(jī)構(gòu)計算 2.1 確定傳動方案,選擇滑輪組和吊鉤組 按照構(gòu)造宜緊湊的原則,決定采用下圖的傳動方案。如圖(3)所示,采用了單聯(lián)滑輪組.按Q=5t,取滑輪組倍率 =2,因而承載繩分支數(shù)為 Z=4。 ? ? ? ? ? ? 副起升機(jī)構(gòu)簡圖(3) 吊具自重載荷,其自重為:G=2.0% =0.02 49kN=0.98kN 2.2 選擇鋼絲繩 若滑輪組采用滾動軸承, 當(dāng) =2,查表得滑輪組效率 =0.97,鋼絲繩所受最大拉力: ? 按下式計算鋼絲繩直徑d: ??? d=c =0.096 =10.895mm c:

32、 選擇系數(shù),單位mm/ ,選用鋼絲繩 =1850N/mm2,根據(jù)M5及 查表得c值為0.096。 選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑d=10mm, 其標(biāo)記為6W(19)-10-185-I-光-右順(GB1102-74)。 2.3 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度 卷筒直徑: 卷筒和滑輪的最小卷繞直徑 : ??? ≥h d 式中h表示與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù); 查表得:卷筒 =18;滑輪 =20 卷筒最小卷繞直徑 = d=18 10=180 滑輪最小卷繞直徑 = d=20 10=200 考慮起升機(jī)構(gòu)布置及卷筒總長度不宜太長,滑輪直徑和卷筒直徑一致取D=400㎜。 卷筒長度:L=

33、1500mm 卷筒壁厚δ=0.02D+(6~10)=[0.02 400+(6~10)]mm=14~18mm,取δ=18mm,應(yīng)進(jìn)行卷筒壁的壓力計算。 卷筒轉(zhuǎn)速 = r/min=60r/min。 2.4 計算起升靜功率 ? ?? = =18.17kW 式中η起升時總機(jī)械效率 =0.894 為滑輪組效率取0.97; 為傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械效率取0.94; 為卷筒軸承效率取0.99; 連軸器效率取0.99。 2.5 初選電動機(jī) ? ? ≥G =0.8 18.17=14.536kW 式中 :在JC值時的功率,單位為kW; ?? ?G:穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù),根據(jù)電動機(jī)型號和JC值查表得G=0.8

34、。 選用電動機(jī)型號為YZR180L-6, =17KW, =955r/min,最大轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)λm=2.5;飛輪轉(zhuǎn)矩GD2=1.5KN.m2。 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 =951.9r/min 式中 :在起升載荷 =49.98kN作用下電動機(jī)轉(zhuǎn)速; ??? :電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速; ??? , :是電動機(jī)在JC值時額定功率和額定轉(zhuǎn)速。 2.6 選用減速器 減速器總傳動比: =15.865,取實(shí)際速比 =16 起升機(jī)構(gòu)減速器按靜功率 選取,根據(jù) =18.17kW, =951.9r/min, =16,工作級別為M5,選定減速器為ZQH50,減速器許用功率[ ]=31KW。低速軸最大扭矩為M=2100

35、0N.m。 減速器在951.9r/min時許用功率[ ]為[ ]= =29.5kW>17kW 實(shí)際起升速度 = =19.334m/min; 實(shí)際起升靜功率 = =18.02kW。 用Ⅱ類載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷,最大力矩。 2.7 電動機(jī)過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算 過載驗(yàn)算按下式計算: ≥ = =15.136kW =17KW>15.136kW,此題 恰好與 = 的功率相等。 式中 :基準(zhǔn)接電持續(xù)率時,電動機(jī)額定功率,單位為kW; ???? H:系數(shù),繞線式異步電動機(jī),取H=2.1; ??? ?λm:基準(zhǔn)接電持續(xù)率時,電動機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù),查表得λm取2.5; ?????

36、 m:電動機(jī)個數(shù); ???? η:總機(jī)械效率η=0.894。 發(fā)熱驗(yàn)算按下式計算: ??????? P≥Pз 式中 P:電動機(jī)在不同接電持續(xù)率JC值和不同CZ值時允許輸出功率,單位為kW,按CZ=150,JC值=25%,查表得P=15.393kW; = =14.42kW ??????? P=15.363> =14.42kW 過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算通過。 2.8 選擇制動器 按下式計算,選制動器 ?????????????? ≥ 式中 :制動力矩,單位為N.m; ??? :制動安全系數(shù),查表M5得 =2.0; ??? :下降時作用在電動機(jī)軸上的靜力矩,單位為N.m; =

37、=143.12N.m ???? η':下降時總機(jī)械效率,通常取η'≈η≈0.894 ??? = =2 143.12=286.24N.m 根據(jù)選用 =286.24N.m選用YWZ 315/30制動器,其額定制動力矩400N.m; 安裝時將制動力矩調(diào)整到所需的制動力矩 =290N.m。 2.9 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)電動機(jī)和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸及形狀選連軸器,使連軸器的許用應(yīng)力矩[M]>計算的所需力矩M,則滿足要求。 電動機(jī)的軸伸:d=55mm(錐形),長度E=82±0.5mm; 減速器軸伸:d=50mm(柱形),長度E=85mm; 浮動軸的軸頭:d=45mm,? 長度E=84m

38、m。 選取梅花彈性連軸器:型號為MLL6-I-200,[M]=630N.m;GD2=6.7 4=26.8Kg.m2;型號為MLL6,[M]=630N.m;GD2=1.85 4=7.4Kg.m2。 電動機(jī)額定力矩 =170N.m 計算所需力矩M=n =1.5 2.0 170=510N.m 式中???? n:安全系數(shù)取n=1.5; ??????? :剛性動載系數(shù),取 =2.0; ?????? [M]=630>M=510N.M 所選連軸器合格。 2.10 驗(yàn)算起動時間 起動時間: ?= =1.0s 式中: ?????????? =1.5+26.8+7.4=35.7kN.m

39、 靜阻力矩: = =179.07N.m 電動機(jī)啟動力矩: =1.7 =1.7 170=289N.m 平均起動加速度: = =0.32m/s2 =0.32 m/s2<[ ]=0.4 m/s2 電動機(jī)啟動時間合適。 2.11 驗(yàn)算制動時間 制動時間: ? = ???? ?=0.85s :電機(jī)滿載下降轉(zhuǎn)速,單位為r/min; = =2 1000-951.9=1048.1r/min =290N.m =143N.m 平均制動減速器速度 = =0.37m/s2<[ ]=0.4m/s2 所以制動時間也合適。 2.12 高速軸計算 2.12.1疲勞計算: 軸受脈動扭轉(zhuǎn)

40、載荷,其等效扭矩: ? 式中: 等效系數(shù),由表查得 =2; 相應(yīng)于季候工作類型的電動機(jī)額定力矩傳至計算軸的力矩。 ? 由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中,已確定浮動軸端直徑d=45㎜. 因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為: ? 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: 軸材料用45鋼, , ; ? -----考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù); -----與零件幾何形狀有關(guān),對于零件表面有急劇過度和開鍵槽及緊配合區(qū)段, =1.5~2.5; -----與零件表面加工光潔度有關(guān),對于 對于 此處取K=2 1.25=2.5 -----考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù),對碳鋼,低合金剛,取 =0.2. 安全系數(shù),查表得

41、 =1.6. 因此 故 通過。 2.12.2靜強(qiáng)度計算: 軸的最大扭矩: ? 式中: -----動力系數(shù),由表查得,因軸的工作速度較高,取 =2; 按照額定起重量計算軸受靜力矩, 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: 式中: -----安全系數(shù),由表查得 =1.6。 故合適. 浮動軸的構(gòu)造如圖(4)所示: 中間軸徑 , ? 浮動軸(4) 第三章? 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計算 ? 3.1 確定機(jī)構(gòu)傳動方案 經(jīng)比較后,確定采用如圖(5)所示的傳動方案。 ? 運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡圖(5) 3.2 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 車輪的最大輪壓:小車自重估計取為 =11300kgf

42、假定輪壓均布,有 ??? =10825kgf 載荷率: =2.8>1.6 由表選擇車輪:當(dāng)運(yùn)行速度<60m/min,工作級別M5時,車輪直徑D=400㎜,軌道為38kgf/m 輕軌的許用輪壓為13.4t,故可用。 3.2.1疲勞計算: 疲勞計算時的等效載荷: 式中 :效系數(shù),由表查得1.1。 車輪的計算輪壓: ? 根據(jù)點(diǎn)接觸情況計算接觸疲勞應(yīng)力: = 27442.5 式中:r=9cm-----軌頂弧形半徑,由表查得。 對于車輪材料,由表查得接觸許用應(yīng)力 ,因此, ,故疲勞計算通過。 3.2.2強(qiáng)度校核??? 最大計算輪壓: 。 式中: 沖擊系數(shù),由表第Ⅱ類載荷當(dāng)運(yùn)

43、行速度 時, 。 點(diǎn)接觸時進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力: = 車輪材料用ZG55- ,由表查得: , 強(qiáng)度校合通過。 3.3 運(yùn)行阻力計算 摩擦力矩: ? 由表知 =400mm車輪的軸承型號為22213c調(diào)心滾子軸承,軸承內(nèi)徑和外徑的平均值d=92.5mm; 由表查得:滾動軸承摩擦系數(shù)k=0.0006;軸承摩擦系數(shù) ,附加阻力系數(shù) 。 代入上式得: 當(dāng)滿載時運(yùn)行阻力矩: ? = =84 運(yùn)行摩擦阻力: 當(dāng)無載時運(yùn)行阻力矩: ? = =22 運(yùn)行摩擦阻力: = =110 3.4 選電動機(jī) 電動機(jī)靜功率:: = =3.23kw 式中: -----滿載運(yùn)行時靜阻

44、力; m=1-----驅(qū)動電動機(jī)臺數(shù)。 初選電動機(jī)功率: kw 式中 :電動機(jī)功率增大系數(shù),表查得 =0.9。 查表選用電動機(jī)YZR-160M -6, =5.5kw ; = ; = ;電動機(jī)重量 =153.5kg。 3.5驗(yàn)算電動機(jī)發(fā)熱條件 等效功率: kw 式中: -----工作類型系數(shù),由表查得0.75; ?????? ?? -----根據(jù) 值查得 =1.12。 由此可知, 故初選電動機(jī)發(fā)熱條件通過。 3.6 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速: 機(jī)構(gòu)傳動比: 查表選用ZSC600-V-1減速器: ; kw,可見 ,故初選電動機(jī)發(fā)熱條件通過。 3.7 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所

45、需功率 實(shí)際運(yùn)行速度: 誤差: ,合適。 實(shí)際所需電動機(jī)靜功率: 。 故所選電動機(jī)和減速器均合適。 3.8 驗(yàn)算起動條件 起動時間: 式中: =1000r.p.m; m=1(驅(qū)動電機(jī)臺數(shù)) ??? 當(dāng)滿載時運(yùn)行靜阻力矩: ? 當(dāng)無載時運(yùn)行靜阻力矩: ? 初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩: ? 機(jī)構(gòu)總飛輪矩: ? 滿載起動時間: =4.59 無載起動時間: = 由表查得,當(dāng) =30-60m/min時,起動時間推薦值為5~6sec, ,故所選電動機(jī)滿足季候快速起動要求。 3.9 按起動工況校核減速器功率 起動狀況減速器傳遞的功率: ? 式中: ?

46、????? ??= ? 計算載荷: ?????? ?-----運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級傳動減速器的個數(shù): =1,因此 kw 所選用減速器的 kw

47、.11 選擇制動器 查得小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動時間 ,取 =4sec,因此所需的制動力矩: = ??????????? =2.96kgf 由表選用制動器 ,額定制動力矩 =4kgf.m,考慮到所取制動時間 =4s與起動實(shí)際 =4.42s比較接近,并驗(yàn)算了起動不打滑條件,故略去制動不打滑條件的驗(yàn)算。 3.12 選擇聯(lián)軸器 3.12.1機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計算扭矩: 式中: ?=2等效系數(shù),由表查得; ? ???? =1.4安全系數(shù),由表查得; 相應(yīng)于機(jī)構(gòu)值的電動機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速軸上的力矩 =5.36kgf 由表查電動機(jī) 兩端伸出軸為圓柱形d= ㎜,l= ㎜及 =40㎜,

48、=49.5㎜;由附表查ZSC600減速器高速軸端為圓柱形d=30㎜,l=89.5㎜。故從附表中選一個全齒聯(lián)軸器:S391聯(lián)軸器,其最大允許扭矩;飛輪矩 ,重量 。 高速軸端制動輪,根據(jù)制動器YWZ-200/100由表選用制動輪200-Z48,飛輪矩 ,重量 。 以上兩部分飛輪矩之和與原估計相符,故有關(guān)計算不需要重新計算。 3.12.2低速軸的計算扭矩: ? 由附表查得減速器低速軸端為圓柱形d=65㎜;由附表查得主動車輪的伸出軸端為圓柱形d=65mm,故從附表中選四個半齒聯(lián)軸器: 聯(lián)軸器。 3.13 驗(yàn)算低速浮動軸強(qiáng)度 3.13.1疲勞計算 低速浮動軸的等效扭矩: ? 式中:

49、 等效系數(shù),由表查得; 由上節(jié)已取浮動軸端直徑d=65mm,其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)(因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同),許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: 式中:材料用45鋼,取 ; ; ; ?????? 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù),參考起升季候計算,取K=2.5。 ?????? ? 安全系數(shù),由表查得。 因此 故疲勞驗(yàn)算通過。 3.13.3靜強(qiáng)度計算 靜強(qiáng)度計算扭矩: 式中: 動力系數(shù),查表得 ; 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 因此, 靜強(qiáng)度驗(yàn)算通過。 第四章???????? 小車安全裝置計算 4.1 小車緩沖器 小車質(zhì)量和運(yùn)行速度都不大,故采用橡膠緩沖器

50、,初定緩沖器數(shù)目n=2。 4.1.1 緩沖行程 ? 式中 :小車碰撞速度,有限位開關(guān),故取 = ; :容許的最大減速度,為4m/s2。 ? ??所以 4.1.2 緩沖能量 ? 4.1.3 最大緩沖力 ? 4.1.4 橡膠緩沖器的主要尺寸? 橡膠斷面積A ? 式中 :橡膠的許用應(yīng)力,采用中等硬度,中等強(qiáng)度的橡膠, ,彈性模數(shù) ; ????? n:緩沖器個數(shù),取n=2 ???????????????????? 選用圓形斷面,則其直徑D為 ??? ,考有關(guān)標(biāo)準(zhǔn),取D=100mm 橡膠緩沖器的長度L ??? ,取L=110mm 4.1.5 緩沖器的額定緩沖行程 ,

51、額定緩沖容量 和極限緩沖力F: ??? ? ? 4.1.6 實(shí)際的緩沖行程 ,最大緩沖力 和最大減速度 ?? ? ??? ???? 參考文獻(xiàn) [1]張質(zhì)文,包起帆等.起重機(jī)設(shè)計手冊.中國鐵道出版社.2001.北京. [2]倪慶興,王殿臣.起重輸送機(jī)械圖冊(上冊).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991. [3]周明衡. 減速器選用手冊. 北京. 化學(xué)工業(yè)出版社. 2002 [4]AUTOCAD實(shí)用教程(2005中文版).哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2005. [5]大連理工大學(xué)工程畫教研室.機(jī)械制圖, 北京:高等教育出版社,2000. [1]楊長揆,傅東明. 起重機(jī)械(第

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