直流無(wú)刷電機(jī)與永磁同步電機(jī)區(qū)別.doc
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無(wú)刷直流電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,經(jīng)過(guò)磁路設(shè)計(jì),可以獲得梯形波的氣隙磁密,定子繞組多采用集中整距繞組,因此感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)也是梯形波的。無(wú)刷直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋,必須有位置傳感器或是采用無(wú)位置傳感器估計(jì)技術(shù),構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)??刂茣r(shí)各相電流也盡量控制成方波,逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)PWM的方法進(jìn)行控制即可。本質(zhì)上,無(wú)刷直流電機(jī)也是一種永磁同步電動(dòng)機(jī),調(diào)速實(shí)際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。 通常說(shuō)的交流永磁同步伺服電機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子,在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為正弦,外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波,一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式,也需要位置反饋信息,可以采用矢量控制(磁場(chǎng)定向控制)或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制方式。 兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計(jì)理念不同。最后明確一個(gè)概念,無(wú)刷直流電機(jī)的所謂“直流變頻”實(shí)質(zhì)上是通過(guò)逆變器進(jìn)行的交流變頻,從電機(jī)理論上講,無(wú)刷直流電機(jī)與交流永磁同步伺服電機(jī)相似,應(yīng)該歸類為交流永磁同步伺服電機(jī);但習(xí)慣上被歸類為直流電機(jī),因?yàn)閺钠淇刂坪万?qū)動(dòng)電源以及控制對(duì)象的角度看,稱之為“無(wú)刷直流電機(jī)”也算是合適的。 無(wú)刷直流電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,經(jīng)過(guò)磁路設(shè)計(jì),可以獲得梯形波的氣隙磁密,定子繞組多采用集中整距繞組,因此感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)也是梯形波的。無(wú)刷直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋,必須有位置傳感器或是采用無(wú)位置傳感器估計(jì)技術(shù),構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)。控制時(shí)各相電流也盡量控制成方波, 逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)PWM的方法進(jìn)行控制即可。 本質(zhì)上,無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)也是一種永磁同步電動(dòng)機(jī),調(diào)速實(shí)際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。通常說(shuō)的永磁同步電動(dòng)機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子,在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為正弦,外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波,一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式,也需要位置反饋信息,可以采用矢量控制(磁場(chǎng)定向控制)或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制 策略。 兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計(jì)理念不同。 最后糾正一個(gè)概念,“直流變頻”實(shí)際上是交流變頻,只不過(guò)控制對(duì)象通常稱之為“無(wú)刷直流電機(jī)”。 僅對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)而言,二者確實(shí)相差不大,個(gè)人認(rèn)為二者的區(qū)別主要在于: 1概念上的區(qū)別。無(wú)刷直流電機(jī)指的是一個(gè)系統(tǒng),準(zhǔn)確地說(shuō)應(yīng)該叫“無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)”,它強(qiáng)調(diào)的是電機(jī)和控制器的一體化設(shè)計(jì),是一個(gè)整體,相互的依存度非常高,電機(jī)和控制器不能獨(dú)立地存在并獨(dú)立工作,考核的也是他們整體的技術(shù)性能。而交流永磁同步電機(jī)指的是一臺(tái)電機(jī),強(qiáng)調(diào)的是電機(jī)本身就是一臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備,它可以離開(kāi)控制器或變頻器而獨(dú)立地存在獨(dú)立地工作。 2從設(shè)計(jì)和性能角度上看,“無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)”設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮將普通的機(jī)械換向變?yōu)殡娮訐Q向后如何還能保持機(jī)械換向電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),考核的重點(diǎn)也是系統(tǒng)的直流電機(jī)特性,如調(diào)速特性等;而交流永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)主要著重電機(jī)本身的性能,特別是交流電機(jī)的性能,如電壓的波形、電機(jī)的功率因數(shù)、效率功角特性等。 3從反電勢(shì)波形看,無(wú)刷直流電機(jī)多為方波,而交流永磁同步電機(jī)反電勢(shì)波形多為正弦波。 4從控制角度看無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)基本不用什么算法,只是依據(jù)轉(zhuǎn)子位置考慮給那個(gè)繞組通電流即可,而交流永磁同步電機(jī)如果需要變頻調(diào)速則需要一定的算法,需要考慮電樞電流的無(wú)功和有功等。 5關(guān)于“那么三相無(wú)刷直流電機(jī)能不能使用三相正弦交流電呢?如果可以,霍耳器件是否可以不用了?” 從原理上講,三相無(wú)刷直流電機(jī)使用三相正弦交流電是可以運(yùn)行的,只不過(guò)是運(yùn)行性能可能很差,如果三相無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)波形為方波,則使用三相正弦交流電時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的諧波損耗,溫升很高。是否需要霍耳器件與使用什么電源(三相正弦交流電或方波脈沖電源)無(wú)關(guān),而與電機(jī)的控制算法、控制策略及控制方式等因素有關(guān),如果是用無(wú)位置傳感器的控制方式則霍耳器件可以不用,如果采用有轉(zhuǎn)子位置傳感器的控制方式,則位置傳感器還是必要的,當(dāng)然可以不用霍耳器件而采用其他的傳感器,如編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等 樓上說(shuō)的很詳細(xì)了,簡(jiǎn)單說(shuō)下我的感受吧: 曾測(cè)過(guò)無(wú)刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì),并不是很完美的方波,是像削了頂?shù)恼也ǎ弥绷髯冾l控制,電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較平穩(wěn),但是要看精度,在不在你的接受范圍內(nèi)了。 無(wú)刷直流電機(jī)的電機(jī)本體:定子繞組為集中繞組,永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場(chǎng);永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體:定子繞組為分布繞組,永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場(chǎng); 2、無(wú)刷直流電機(jī)的位置傳感器:低分辨率,60度分辨率,霍爾元件,電磁式、光電式;永磁同步電機(jī)的位置傳感器:高分辨率,1/256,1/1024,旋轉(zhuǎn)變壓器,光碼盤;3、控制不同: 無(wú)刷直流電機(jī):120度方波電流,采用PWM控制;永磁同步電機(jī):正玄波電流,采用SPWMSVPWM控制- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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