谷物聯(lián)合收獲機(jī)課件

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1、谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件1第一節(jié)第一節(jié) 聯(lián)合收獲機(jī)的特點(diǎn)及分類聯(lián)合收獲機(jī)的特點(diǎn)及分類第二節(jié)第二節(jié) 聯(lián)合收獲機(jī)的一般構(gòu)造和工作過程聯(lián)合收獲機(jī)的一般構(gòu)造和工作過程第三節(jié)第三節(jié) 聯(lián)合收獲機(jī)的割臺(tái)聯(lián)合收獲機(jī)的割臺(tái)第四節(jié)第四節(jié) 聯(lián)合收獲機(jī)的中間輸送裝置聯(lián)合收獲機(jī)的中間輸送裝置第五節(jié)第五節(jié) 聯(lián)合收獲機(jī)的液壓系統(tǒng)聯(lián)合收獲機(jī)的液壓系統(tǒng)第六節(jié)第六節(jié) 聯(lián)合收獲機(jī)的自動(dòng)控制和監(jiān)視裝置聯(lián)合收獲機(jī)的自動(dòng)控制和監(jiān)視裝置第七節(jié)第七節(jié) 聯(lián)合收獲機(jī)的總體設(shè)計(jì)聯(lián)合收獲機(jī)的總體設(shè)計(jì)谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件2定義：聯(lián)合收獲機(jī)是將收割機(jī)和脫粒機(jī)定義：聯(lián)合收獲機(jī)是將收割機(jī)和脫粒機(jī)用中間輸送裝置連接成為一體的機(jī)械。用中間輸送裝置連接成為一

2、體的機(jī)械。能在田間一次完成切割、脫粒、分離、能在田間一次完成切割、脫粒、分離、清選等作業(yè)，以直接獲得清潔的谷粒。清選等作業(yè)，以直接獲得清潔的谷粒。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件3一、聯(lián)合收獲機(jī)的特點(diǎn)一、聯(lián)合收獲機(jī)的特點(diǎn) 生產(chǎn)率高生產(chǎn)率高谷物損失小谷物損失小機(jī)械化程度高機(jī)械化程度高存在問題：存在問題： 機(jī)器構(gòu)造復(fù)雜、價(jià)格昂貴。機(jī)器構(gòu)造復(fù)雜、價(jià)格昂貴。 谷物完熟期才能發(fā)揮作用。谷物完熟期才能發(fā)揮作用。 工作可靠性不高。小塊地使用難以發(fā)工作可靠性不高。小塊地使用難以發(fā)揮效能。揮效能。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件4二、聯(lián)合收獲機(jī)的分類二、聯(lián)合收獲機(jī)的分類（一）按動(dòng)力供給方式分類（一）按動(dòng)力供給方式分類1、牽引式

3、、牽引式 工作時(shí)由拖拉機(jī)牽引，機(jī)組較長(zhǎng)，機(jī)動(dòng)性較差，不能自行開道，多用于小型聯(lián)合收獲機(jī)。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件52、自走式、自走式 收割臺(tái)和脫粒機(jī)呈收割臺(tái)和脫粒機(jī)呈 T型配置，結(jié)構(gòu)緊湊，型配置，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動(dòng)性好，收獲時(shí)能自行開道和進(jìn)行選機(jī)動(dòng)性好，收獲時(shí)能自行開道和進(jìn)行選擇收割，其生產(chǎn)率很高。擇收割，其生產(chǎn)率很高。 但造價(jià)高，動(dòng)力和底盤不能全年充分利但造價(jià)高，動(dòng)力和底盤不能全年充分利用。用。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件6自走式全喂入聯(lián)合收獲機(jī)自走式全喂入聯(lián)合收獲機(jī)谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件7自走式全喂入聯(lián)合收獲機(jī)自走式全喂入聯(lián)合收獲機(jī)谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件8谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件9谷物聯(lián)合收獲

4、機(jī)PPT課件10自走式半喂入聯(lián)合收獲機(jī)自走式半喂入聯(lián)合收獲機(jī)谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件11谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件123、懸掛式、懸掛式 將聯(lián)合收獲機(jī)懸掛在拖拉機(jī)上，割臺(tái)位于將聯(lián)合收獲機(jī)懸掛在拖拉機(jī)上，割臺(tái)位于拖拉機(jī)的前方，脫粒機(jī)位于拖拉機(jī)的后方，拖拉機(jī)的前方，脫粒機(jī)位于拖拉機(jī)的后方，中間輸送裝置在一側(cè)，具有自走式的某些中間輸送裝置在一側(cè)，具有自走式的某些優(yōu)點(diǎn)，而造價(jià)較低。優(yōu)點(diǎn)，而造價(jià)較低。 但其總體配置受到拖拉機(jī)的限制，駕馭員但其總體配置受到拖拉機(jī)的限制，駕馭員視野較差，中間輸送裝置很長(zhǎng)，變速檔位視野較差，中間輸送裝置很長(zhǎng)，變速檔位不能充分滿足收獲要求。不能充分滿足收獲要求。 谷物聯(lián)合收獲機(jī)P

5、PT課件13 4、通用底盤式、通用底盤式 將聯(lián)合收獲機(jī)懸掛在通用底盤上，將聯(lián)合收獲機(jī)懸掛在通用底盤上，收獲季節(jié)后，拆下聯(lián)合收獲機(jī)再裝收獲季節(jié)后，拆下聯(lián)合收獲機(jī)再裝上其他農(nóng)具，可以充分發(fā)揮動(dòng)力機(jī)上其他農(nóng)具，可以充分發(fā)揮動(dòng)力機(jī)和底盤的作用。和底盤的作用。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件14懸掛式全喂入聯(lián)合收獲機(jī)懸掛式全喂入聯(lián)合收獲機(jī)谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件15谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件16（二）按谷物喂入方式分類（二）按谷物喂入方式分類1、全喂入式、全喂入式 谷物莖稈和穗頭全部喂入脫粒裝置進(jìn)行脫粒。谷物莖稈和穗頭全部喂入脫粒裝置進(jìn)行脫粒。 按谷物通過滾筒的方向不同，可分為切流滾按谷物通過滾筒的方向不同，可分

6、為切流滾筒型和軸流滾筒型兩種。筒型和軸流滾筒型兩種。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件172、半喂入式、半喂入式 用夾持輸送裝置夾住谷物莖稈，只將穗用夾持輸送裝置夾住谷物莖稈，只將穗部喂入滾筒，并沿著滾筒軸線方向運(yùn)動(dòng)部喂入滾筒，并沿著滾筒軸線方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行脫粒。進(jìn)行脫粒。 由于莖稈不進(jìn)入脫粒器，因而簡(jiǎn)化了結(jié)由于莖稈不進(jìn)入脫粒器，因而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了功率消耗，并保持了莖稈的構(gòu)，降低了功率消耗，并保持了莖稈的完整性。完整性。 但對(duì)于進(jìn)入脫粒裝置前的莖稈整齊度要但對(duì)于進(jìn)入脫粒裝置前的莖稈整齊度要求較高。生產(chǎn)率較低，目前尚不能超過求較高。生產(chǎn)率較低，目前尚不能超過2kg/s的喂入量。主要用于小型水稻聯(lián)合的喂入量

7、。主要用于小型水稻聯(lián)合收獲機(jī)。收獲機(jī)。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件18v 其他分類方法： 按作物名稱分類：如小麥聯(lián)合收獲機(jī)、水按作物名稱分類：如小麥聯(lián)合收獲機(jī)、水稻聯(lián)合收獲機(jī)、玉米聯(lián)合收獲機(jī)。稻聯(lián)合收獲機(jī)、玉米聯(lián)合收獲機(jī)。 按谷物在機(jī)器中流動(dòng)的方向和割臺(tái)相對(duì)于按谷物在機(jī)器中流動(dòng)的方向和割臺(tái)相對(duì)于脫粒機(jī)的位置分類：如脫粒機(jī)的位置分類：如T型、型、型、型、 型、型、直流型聯(lián)合收獲機(jī)等。直流型聯(lián)合收獲機(jī)等。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件19 按生產(chǎn)率大小分類：按生產(chǎn)率大小分類： 如大型（喂入量如大型（喂入量5kg/s以上）、中型以上）、中型（35kg/s）、小型（）、小型（3kg/s以下）。以下）。 按行走部

8、件分類：如輪式、半履帶式、按行走部件分類：如輪式、半履帶式、履帶式。履帶式。 按地面條件分類按地面條件分類 ：如平地型、坡地型等：如平地型、坡地型等谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件20v自走式：自走式：由由割臺(tái)、傾斜輸送器、脫粒機(jī)、割臺(tái)、傾斜輸送器、脫粒機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、駕駛室、糧箱、草箱等組成。器系統(tǒng)、駕駛室、糧箱、草箱等組成。v懸掛式：懸掛式：用拖拉機(jī)代替發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、駕用拖拉機(jī)代替發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、駕駛室。駛室。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件21谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件22一、全喂入式小麥聯(lián)合收獲機(jī)一、全喂入式小麥聯(lián)合收獲機(jī)v工作過程：工作

9、過程：切割：切割：撥禾輪將作物撥向切割器，切割器將撥禾輪將作物撥向切割器，切割器將作物割下后由撥禾輪撥倒在割臺(tái)上。作物割下后由撥禾輪撥倒在割臺(tái)上。輸送：輸送：割臺(tái)螺旋推運(yùn)器將作物推集到割臺(tái)中割臺(tái)螺旋推運(yùn)器將作物推集到割臺(tái)中部，并由其上的伸縮扒指將作物送入傾斜輸部，并由其上的伸縮扒指將作物送入傾斜輸送器，再由輸送鏈耙將作物喂入滾筒。送器，再由輸送鏈耙將作物喂入滾筒。脫粒：脫粒：大部分谷粒連同穎殼雜穗和碎稿經(jīng)凹大部分谷粒連同穎殼雜穗和碎稿經(jīng)凹板的柵格篩孔落到階狀輸送器，長(zhǎng)莖桿和少板的柵格篩孔落到階狀輸送器，長(zhǎng)莖桿和少量谷粒被拋送到逐稿器上。量谷粒被拋送到逐稿器上。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件23分離：

10、分離：在逐稿器的抖動(dòng)拋送作用下，谷粒在逐稿器的抖動(dòng)拋送作用下，谷粒和雜穗短稿落到鍵底，然后落在階狀輸送和雜穗短稿落到鍵底，然后落在階狀輸送器上（長(zhǎng)莖稈被拋到草箱或地面）。器上（長(zhǎng)莖稈被拋到草箱或地面）。清糧：清糧：在階狀輸送器和篩子抖動(dòng)輸送過程在階狀輸送器和篩子抖動(dòng)輸送過程中，谷物和穎殼雜物逐漸分離，在落到上中，谷物和穎殼雜物逐漸分離，在落到上篩和下篩的過程中，受到風(fēng)扇氣流吹散作篩和下篩的過程中，受到風(fēng)扇氣流吹散作用，潁殼碎稿被吹出機(jī)外。用，潁殼碎稿被吹出機(jī)外。谷粒由谷粒升運(yùn)器送入糧箱，未脫凈的斷谷粒由谷粒升運(yùn)器送入糧箱，未脫凈的斷穗經(jīng)復(fù)脫器二次脫粒后再送回階狀輸送器穗經(jīng)復(fù)脫器二次脫粒后再送回

11、階狀輸送器再次清選。再次清選。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件24谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件25二、全喂入式稻麥聯(lián)合收獲機(jī)二、全喂入式稻麥聯(lián)合收獲機(jī)v收獲小麥的脫粒裝置多數(shù)采用紋桿滾筒。收獲小麥的脫粒裝置多數(shù)采用紋桿滾筒。v收獲水稻的脫粒裝置多采用弓齒滾筒或釘齒收獲水稻的脫粒裝置多采用弓齒滾筒或釘齒滾筒。滾筒。v現(xiàn)有稻麥聯(lián)合收獲機(jī)有三種：現(xiàn)有稻麥聯(lián)合收獲機(jī)有三種：1、裝有紋桿滾筒的麥類聯(lián)合收獲機(jī)，改裝后、裝有紋桿滾筒的麥類聯(lián)合收獲機(jī)，改裝后用于收獲水稻。用于收獲水稻。 將紋桿滾筒卸下，換上釘齒滾筒，調(diào)整，將紋桿滾筒卸下，換上釘齒滾筒，調(diào)整，并可換用履帶裝置。并可換用履帶裝置。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件26

12、2、裝有釘齒滾筒的麥類聯(lián)合收獲機(jī)用于收、裝有釘齒滾筒的麥類聯(lián)合收獲機(jī)用于收獲水稻。獲水稻。 雙滾筒脫粒裝置。雙滾筒脫粒裝置。 收小麥時(shí)以紋桿滾筒為主，把釘齒滾收小麥時(shí)以紋桿滾筒為主，把釘齒滾筒的間隙放大。筒的間隙放大。 收水稻時(shí)以釘齒滾筒為主，把紋桿滾收水稻時(shí)以釘齒滾筒為主，把紋桿滾筒的間隙放大。筒的間隙放大。3、裝有釘齒式軸流滾筒的全喂入式聯(lián)合收、裝有釘齒式軸流滾筒的全喂入式聯(lián)合收獲機(jī)可以兼收小麥和水稻。獲機(jī)可以兼收小麥和水稻。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件27谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件28三、半喂入式水稻聯(lián)合收獲機(jī)三、半喂入式水稻聯(lián)合收獲機(jī)有較長(zhǎng)的夾持輸送鏈和夾持脫粒鏈。有較長(zhǎng)的夾持輸送鏈和夾持脫

13、粒鏈。只將作物穗部送入滾筒，保持莖稈的完只將作物穗部送入滾筒，保持莖稈的完整性。分離裝置簡(jiǎn)化，耗用功率大為減整性。分離裝置簡(jiǎn)化，耗用功率大為減少。少。采用弓齒軸流式滾筒。采用弓齒軸流式滾筒。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件29谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件30四、割前脫粒聯(lián)合收獲機(jī)四、割前脫粒聯(lián)合收獲機(jī)機(jī)器在田間前進(jìn)作業(yè)時(shí)，前伸的脫粒滾筒就機(jī)器在田間前進(jìn)作業(yè)時(shí)，前伸的脫粒滾筒就不斷地對(duì)長(zhǎng)在田間的水稻穗部進(jìn)行脫粒，脫不斷地對(duì)長(zhǎng)在田間的水稻穗部進(jìn)行脫粒，脫出物隨即被氣流吸走。出物隨即被氣流吸走。經(jīng)過復(fù)脫器再次脫粒，谷粒落入沉降箱中。經(jīng)過復(fù)脫器再次脫粒，谷粒落入沉降箱中。在脫粒滾筒的后面裝有割刀，將脫后的莖桿在脫

14、粒滾筒的后面裝有割刀，將脫后的莖桿切斷并條放于田間。切斷并條放于田間。改變了傳統(tǒng)半喂入式聯(lián)合收獲機(jī)的收獲工藝，改變了傳統(tǒng)半喂入式聯(lián)合收獲機(jī)的收獲工藝，省去莖桿夾持輸送裝置。省去莖桿夾持輸送裝置。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件31谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件32一、谷物割臺(tái)一、谷物割臺(tái)v割臺(tái)的工作部件：割臺(tái)的工作部件： 撥禾器：多采用撥禾輪，半喂入式也有采用扶撥禾器：多采用撥禾輪，半喂入式也有采用扶禾器。禾器。 切割器：采用往復(fù)式切割器。切割器：采用往復(fù)式切割器。 輸送器：全喂入機(jī)型多采用螺旋式，少數(shù)采用輸送器：全喂入機(jī)型多采用螺旋式，少數(shù)采用帶式，半喂入機(jī)型采用夾持鏈。帶式，半喂入機(jī)型采用夾持鏈。谷物聯(lián)

15、合收獲機(jī)PPT課件33（一）割臺(tái)螺旋推運(yùn)器（一）割臺(tái)螺旋推運(yùn)器由螺旋和伸縮扒指兩部分組成。由螺旋和伸縮扒指兩部分組成。螺旋將割下的谷物推向伸縮扒指，扒指螺旋將割下的谷物推向伸縮扒指，扒指將谷物流轉(zhuǎn)過將谷物流轉(zhuǎn)過90送入傾斜輸送器，由送入傾斜輸送器，由輸送鏈耙將谷物喂入滾筒。輸送鏈耙將谷物喂入滾筒。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件34谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件35q 螺旋的參數(shù)：v內(nèi)徑：內(nèi)徑：使螺旋的周長(zhǎng)大于割下谷物莖桿的使螺旋的周長(zhǎng)大于割下谷物莖桿的長(zhǎng)度，以免被莖桿所纏繞。多采用長(zhǎng)度，以免被莖桿所纏繞。多采用300mm。v外徑：外徑：應(yīng)容納割下的谷物。通常葉片高度應(yīng)容納割下的谷物。通常葉片高度為為100

16、mm，故螺旋外徑為，故螺旋外徑為500 mm。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件36v螺矩：螺矩：決定螺旋葉片對(duì)谷物的輸送能決定螺旋葉片對(duì)谷物的輸送能力。能克服谷物對(duì)葉片的磨擦。力。能克服谷物對(duì)葉片的磨擦。sd tgd內(nèi)徑，內(nèi)徑，內(nèi)徑的螺旋升角，內(nèi)徑的螺旋升角，多數(shù)取多數(shù)取 s = 460mm。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件37v轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速：根據(jù)割幅和生產(chǎn)率，一般取根據(jù)割幅和生產(chǎn)率，一般取150200r/min。v由于谷物不是充滿螺旋葉片空間，若伸由于谷物不是充滿螺旋葉片空間，若伸縮扒指位于左右螺旋的中部，為了提高縮扒指位于左右螺旋的中部，為了提高其喂入均勻性，左旋葉片和右旋葉片與其喂入均勻性，左旋葉片和右旋

17、葉片與伸縮扒指相交接的端部，應(yīng)相互錯(cuò)開伸縮扒指相交接的端部，應(yīng)相互錯(cuò)開180。或附加葉片，延伸到伸縮扒指之。或附加葉片，延伸到伸縮扒指之中。中。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件38（二）伸縮扒指（二）伸縮扒指v安裝在螺旋筒內(nèi)，由安裝在螺旋筒內(nèi)，由1216個(gè)扒指鉸接在一個(gè)扒指鉸接在一根固定的曲軸上，曲軸與固定軸固結(jié)在一根固定的曲軸上，曲軸與固定軸固結(jié)在一起。起。v曲軸中心曲軸中心O1 與螺旋筒中心與螺旋筒中心O 有一偏心距有一偏心距e，扒指外端穿過螺旋筒。扒指外端穿過螺旋筒。v當(dāng)螺旋筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)扒指一起旋轉(zhuǎn)，由當(dāng)螺旋筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)扒指一起旋轉(zhuǎn)，由于兩者不同心，扒指相對(duì)于螺旋筒作伸縮于兩者不同心，扒指相

18、對(duì)于螺旋筒作伸縮運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件39q工作原理：工作原理：螺旋筒繞螺旋筒繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)扒指繞曲柄中心轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)扒指繞曲柄中心O1 轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)當(dāng)B1 點(diǎn)轉(zhuǎn)到點(diǎn)轉(zhuǎn)到B2 時(shí)，扒指向外伸出螺旋筒時(shí)，扒指向外伸出螺旋筒的長(zhǎng)度增大，扒送谷物。的長(zhǎng)度增大，扒送谷物。由由B2 轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到B3 和和B4 時(shí)，扒指的伸出長(zhǎng)度減時(shí)，扒指的伸出長(zhǎng)度減少，以免回草。少，以免回草。改變改變O1對(duì)對(duì)O 的相對(duì)轉(zhuǎn)角，則可改變扒指的相對(duì)轉(zhuǎn)角，則可改變扒指最大伸出長(zhǎng)度時(shí)所在位置，同時(shí)扒指外最大伸出長(zhǎng)度時(shí)所在位置，同時(shí)扒指外端與割臺(tái)底板的間隙也隨著改變（應(yīng)保端與割臺(tái)底板的間隙也隨著改變（應(yīng)保持在持在10mm

19、左右）。左右）。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件40谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件41q伸縮扒指長(zhǎng)度伸縮扒指長(zhǎng)度L 和偏心距和偏心距e 的確定：的確定：當(dāng)扒指縮回時(shí)，在螺旋筒外應(yīng)留當(dāng)扒指縮回時(shí)，在螺旋筒外應(yīng)留10mm余量。余量。當(dāng)扒指伸出時(shí)，應(yīng)伸出螺旋葉片外當(dāng)扒指伸出時(shí)，應(yīng)伸出螺旋葉片外4050mm。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件42102edL式中：式中：D螺旋外徑；螺旋外徑； d 螺旋內(nèi)徑。螺旋內(nèi)徑。30254dDL20154dDe所所以：以：50402eDL谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件43（三）割臺(tái)各工作部件的相互配置（三）割臺(tái)各工作部件的相互配置 合理配置螺旋、割刀和撥禾輪的位置十分合理配置螺旋、割刀和撥禾輪

20、的位置十分重要。重要。 螺旋相對(duì)于割刀的距離，對(duì)割臺(tái)工作性能螺旋相對(duì)于割刀的距離，對(duì)割臺(tái)工作性能影響較大。影響較大。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件44谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件45q 螺旋中心到護(hù)刃器梁的距離 l ：v對(duì)收獲作物的影響：對(duì)收獲作物的影響： l 值過大：適應(yīng)于長(zhǎng)莖桿作物。但對(duì)短莖值過大：適應(yīng)于長(zhǎng)莖桿作物。但對(duì)短莖桿作物不適應(yīng)，容易在割刀與螺旋之間桿作物不適應(yīng)，容易在割刀與螺旋之間堆積，使輸送和喂入脫粒不均勻，甚至堆積，使輸送和喂入脫粒不均勻，甚至造成螺旋的堵塞。造成螺旋的堵塞。 l 值過小：對(duì)短莖桿適應(yīng)，對(duì)長(zhǎng)莖桿則容值過?。簩?duì)短莖桿適應(yīng)，對(duì)長(zhǎng)莖桿則容易從割臺(tái)上滑下去，造成丟穗損失。易從割

21、臺(tái)上滑下去，造成丟穗損失。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件46v對(duì)撥禾輪的影響：對(duì)撥禾輪的影響： l 值較小時(shí)：撥禾輪中心相對(duì)于割刀的前伸值較小時(shí)：撥禾輪中心相對(duì)于割刀的前伸量量n 比較大，對(duì)撥禾和鋪放性能不利。比較大，對(duì)撥禾和鋪放性能不利。v要選取適當(dāng)?shù)囊x取適當(dāng)?shù)?l 值大小，使前伸量值大小，使前伸量n 不太大。不太大。v通常采取縮小撥禾輪直徑的辦法來減少前伸通常采取縮小撥禾輪直徑的辦法來減少前伸量。但撥禾輪直徑偏小對(duì)撥禾和鋪放的性能量。但撥禾輪直徑偏小對(duì)撥禾和鋪放的性能不利，直徑減小只能適度。不利，直徑減小只能適度。v在撥禾輪、割刀和螺旋三者之間形成三角形在撥禾輪、割刀和螺旋三者之間形成三角形“

22、死區(qū)死區(qū)”是不可避免的。是不可避免的。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件47q 解決死區(qū)的措施：1、割刀后方安裝鋸齒形輸送齒條。、割刀后方安裝鋸齒形輸送齒條。2、將割刀后面的割臺(tái)臺(tái)面凸起。、將割刀后面的割臺(tái)臺(tái)面凸起。3、采用仿形撥禾器。、采用仿形撥禾器。4、安裝小的膠布輸送帶。、安裝小的膠布輸送帶。5、將割刀做成前后可調(diào)的。、將割刀做成前后可調(diào)的。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件48谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件49q割臺(tái)配置應(yīng)注意的幾個(gè)間隙：割臺(tái)配置應(yīng)注意的幾個(gè)間隙：螺旋葉片與割臺(tái)底板的間隙螺旋葉片與割臺(tái)底板的間隙 1 = 1020mm；螺旋葉片與割臺(tái)后壁的間隙螺旋葉片與割臺(tái)后壁的間隙 2 = 2030mm；撥禾輪

23、壓板與螺旋葉片的間隙撥禾輪壓板與螺旋葉片的間隙 3 = 4050mm。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件50三、割臺(tái)升降和仿形裝置三、割臺(tái)升降和仿形裝置v割臺(tái)升降：割臺(tái)升降： 作業(yè)時(shí)，隨時(shí)調(diào)節(jié)割茬高度。作業(yè)時(shí)，隨時(shí)調(diào)節(jié)割茬高度。 運(yùn)輸狀態(tài)和工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。運(yùn)輸狀態(tài)和工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。 多采用液壓升降裝置，升降油缸采用單作多采用液壓升降裝置，升降油缸采用單作用式油缸。用式油缸。v仿形裝置：仿形裝置：使割臺(tái)隨地形起伏變化，保持一使割臺(tái)隨地形起伏變化，保持一定高度的割茬。定高度的割茬。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件51（一）機(jī)械式仿形裝置（一）機(jī)械式仿形裝置v在割臺(tái)上安裝平衡彈簧，將割臺(tái)的大部分在割臺(tái)上安裝平衡彈簧，

24、將割臺(tái)的大部分重量轉(zhuǎn)移到機(jī)架上，使割臺(tái)下面的滑板輕重量轉(zhuǎn)移到機(jī)架上，使割臺(tái)下面的滑板輕輕貼地，并利用彈簧的彈力，使割臺(tái)適應(yīng)輕貼地，并利用彈簧的彈力，使割臺(tái)適應(yīng)地形起伏。地形起伏。v當(dāng)遇到障礙物或過溝埂時(shí)，彈簧幫助割臺(tái)當(dāng)遇到障礙物或過溝埂時(shí)，彈簧幫助割臺(tái)抬起，起到上下浮動(dòng)的作用。抬起，起到上下浮動(dòng)的作用。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件52谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件53谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件54（二）氣液仿形裝置（二）氣液仿形裝置v在割臺(tái)升降油缸的油管上并聯(lián)蓄能器，蓄在割臺(tái)升降油缸的油管上并聯(lián)蓄能器，蓄能器內(nèi)充以氣體，利用氣體的可壓縮性使能器內(nèi)充以氣體，利用氣體的可壓縮性使割臺(tái)起到緩沖和仿形作用。割臺(tái)起

25、到緩沖和仿形作用。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件55谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件56（三）電液式仿形裝置（三）電液式仿形裝置v在割臺(tái)下面安裝傳感器，通過連桿將信在割臺(tái)下面安裝傳感器，通過連桿將信號(hào)傳遞到電器開關(guān)，進(jìn)而控制電磁閥，號(hào)傳遞到電器開關(guān)，進(jìn)而控制電磁閥，使液壓油進(jìn)入油缸或回油，完成割臺(tái)的使液壓油進(jìn)入油缸或回油，完成割臺(tái)的自動(dòng)升降。自動(dòng)升降。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件57v連接割臺(tái)和脫粒機(jī)，也稱為過橋或輸送槽。連接割臺(tái)和脫粒機(jī)，也稱為過橋或輸送槽。v作用：將割臺(tái)上的谷物均勻連續(xù)地輸送到作用：將割臺(tái)上的谷物均勻連續(xù)地輸送到脫粒機(jī)。脫粒機(jī)。v全喂入式采用：鏈耙式、帶式、轉(zhuǎn)輪式。全喂入式采用：鏈耙式、帶式

26、、轉(zhuǎn)輪式。v半喂入式采用：夾持輸送鏈。半喂入式采用：夾持輸送鏈。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件58一、全喂入式一、全喂入式聯(lián)合收獲機(jī)的傾斜輸送器聯(lián)合收獲機(jī)的傾斜輸送器q鏈耙式輸送器：鏈耙式輸送器：v組成：殼體、鏈耙（套筒滾子鏈、耙桿）、組成：殼體、鏈耙（套筒滾子鏈、耙桿）、鏈輪。鏈輪。v耙桿成耙桿成L形或形或V形，工作邊緣做成波狀齒形。形，工作邊緣做成波狀齒形。v下部被動(dòng)軸有自動(dòng)張緊裝置。下部被動(dòng)軸有自動(dòng)張緊裝置。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件59v合理配置相互位置：合理配置相互位置： 鏈耙下端與割臺(tái)螺旋的距離要小，及鏈耙下端與割臺(tái)螺旋的距離要小，及時(shí)抓取谷物。時(shí)抓取谷物。 底板延長(zhǎng)線位于滾筒中心之下，谷

27、物底板延長(zhǎng)線位于滾筒中心之下，谷物順利喂入滾筒。順利喂入滾筒。v特點(diǎn)：工作可靠、輸送能力強(qiáng)、能強(qiáng)制特點(diǎn)：工作可靠、輸送能力強(qiáng)、能強(qiáng)制輸送。輸送。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件60谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件61谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件62谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件63q轉(zhuǎn)輪式輸送器：轉(zhuǎn)輪式輸送器：v由一個(gè)或數(shù)個(gè)連續(xù)排列的轉(zhuǎn)輪組成。由一個(gè)或數(shù)個(gè)連續(xù)排列的轉(zhuǎn)輪組成。v轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速較高，提高了喂入均勻性。轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速較高，提高了喂入均勻性。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件64q帶式輸送器：帶式輸送器：v懸掛式聯(lián)合收獲機(jī)的中間輸送裝置很長(zhǎng)，懸掛式聯(lián)合收獲機(jī)的中間輸送裝置很長(zhǎng)，稱為輸送槽。稱為輸送槽。v槽內(nèi)裝有鏈耙式或帶式輸送器。

28、槽內(nèi)裝有鏈耙式或帶式輸送器。v帶式輸送器采用寬的膠帶或帆布帶，帶上帶式輸送器采用寬的膠帶或帆布帶，帶上裝有角鐵耙桿。裝有角鐵耙桿。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件65谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件66二、半喂入式二、半喂入式聯(lián)合收獲機(jī)的夾持聯(lián)合收獲機(jī)的夾持 輸送裝置輸送裝置v只將谷穗喂入滾筒脫粒，保持莖桿的完整性。只將谷穗喂入滾筒脫粒，保持莖桿的完整性。v由夾持鏈、壓緊鋼絲和導(dǎo)軌組成。由夾持鏈、壓緊鋼絲和導(dǎo)軌組成。v夾持鏈采用帶齒的雙排滾子鏈。在導(dǎo)軌槽的夾持鏈采用帶齒的雙排滾子鏈。在導(dǎo)軌槽的兩頭安裝鏈輪。兩頭安裝鏈輪。v分段輸送：割臺(tái)輸送鏈、夾持輸送鏈、脫粒分段輸送：割臺(tái)輸送鏈、夾持輸送鏈、脫粒夾持鏈。夾持

29、鏈。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件67谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件68一、聯(lián)合收獲機(jī)液壓系統(tǒng)的組成和作用一、聯(lián)合收獲機(jī)液壓系統(tǒng)的組成和作用v液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、操縱省力、反液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、操縱省力、反應(yīng)靈敏、動(dòng)作平穩(wěn)、便于遠(yuǎn)距離操縱和實(shí)現(xiàn)應(yīng)靈敏、動(dòng)作平穩(wěn)、便于遠(yuǎn)距離操縱和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等。自動(dòng)控制等。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件69v液壓系統(tǒng)包括三個(gè)部分：液壓系統(tǒng)包括三個(gè)部分： 液壓操縱：控制工作部件的位置和速液壓操縱：控制工作部件的位置和速度轉(zhuǎn)換。度轉(zhuǎn)換。 液壓轉(zhuǎn)向：推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向液壓轉(zhuǎn)向：推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向 液壓驅(qū)動(dòng)：用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走輪和液壓驅(qū)動(dòng)：用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走輪和工作部件，并控

30、制其轉(zhuǎn)速和扭矩。工作部件，并控制其轉(zhuǎn)速和扭矩。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件70v液壓系統(tǒng)的組成：液壓系統(tǒng)的組成： 油泵、油缸、液壓馬達(dá)和液壓閥等主油泵、油缸、液壓馬達(dá)和液壓閥等主要元件；要元件； 油箱、油管、接頭、濾油器等輔助部油箱、油管、接頭、濾油器等輔助部件。件。動(dòng)力源：油泵將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)動(dòng)力源：油泵將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能。換成液壓能。執(zhí)行元件：油缸和液壓馬達(dá)將液壓能再執(zhí)行元件：油缸和液壓馬達(dá)將液壓能再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能?？刂圃焊黝愐簤洪y控制液流的壓力、控制元件：各類液壓閥控制液流的壓力、速度、流向。速度、流向。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件71二、聯(lián)合收獲機(jī)液壓系統(tǒng)二

31、、聯(lián)合收獲機(jī)液壓系統(tǒng) 的工作原理和液壓元件的工作原理和液壓元件q液壓操縱系統(tǒng)：液壓操縱系統(tǒng)：v控制：撥禾輪無級(jí)變速和升降、割臺(tái)升控制：撥禾輪無級(jí)變速和升降、割臺(tái)升降、行走無級(jí)變速器的調(diào)速。降、行走無級(jí)變速器的調(diào)速。v油泵：油泵：操縱系統(tǒng)單獨(dú)用一個(gè)油泵供給高操縱系統(tǒng)單獨(dú)用一個(gè)油泵供給高壓油。壓油。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件72v操縱閥：操縱閥：控制行走無級(jí)變速器的雙作用控制行走無級(jí)變速器的雙作用油缸，用來調(diào)節(jié)行駛速度。油缸，用來調(diào)節(jié)行駛速度。v分配閥：分配閥：控制撥禾輪變速器油缸、撥禾控制撥禾輪變速器油缸、撥禾輪升降油缸、割臺(tái)升降油缸（都是單作輪升降油缸、割臺(tái)升降油缸（都是單作用式油缸）。用式油缸

32、）。v操縱閥和分配閥是串聯(lián)的。操縱閥和分配閥是串聯(lián)的。v安全閥：安全閥：調(diào)定系統(tǒng)工作壓力，防止液壓調(diào)定系統(tǒng)工作壓力，防止液壓系統(tǒng)過載。系統(tǒng)過載。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件73谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件74q 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：v全液壓轉(zhuǎn)向：全液壓轉(zhuǎn)向： 裝在方向盤下面的液壓轉(zhuǎn)向器；裝在方向盤下面的液壓轉(zhuǎn)向器； 裝在轉(zhuǎn)向橋上的雙作用轉(zhuǎn)向油缸；裝在轉(zhuǎn)向橋上的雙作用轉(zhuǎn)向油缸； 由液壓方向器油泵單獨(dú)供油。由液壓方向器油泵單獨(dú)供油。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件75q液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：v取代無級(jí)變速器三角帶傳動(dòng)，避免了三取代無級(jí)變速器三角帶傳動(dòng)，避免了三角帶打滑現(xiàn)象。角帶打滑現(xiàn)象。v由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走裝置和

33、一些旋轉(zhuǎn)工由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走裝置和一些旋轉(zhuǎn)工作部件（如撥禾輪、撿拾器、卸糧螺旋作部件（如撥禾輪、撿拾器、卸糧螺旋等）并控制其轉(zhuǎn)速或扭矩。等）并控制其轉(zhuǎn)速或扭矩。整體式：油泵和液壓馬達(dá)做成一體。整體式：油泵和液壓馬達(dá)做成一體。分置式：油泵和液壓馬達(dá)分開。分置式：油泵和液壓馬達(dá)分開。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件76v提高機(jī)器生產(chǎn)率的途徑：提高機(jī)器生產(chǎn)率的途徑： 加大作業(yè)幅寬；加大作業(yè)幅寬； 加快前進(jìn)速度；加快前進(jìn)速度； 提高機(jī)器工作的可靠性。提高機(jī)器工作的可靠性。v目前大型谷物聯(lián)合收獲機(jī)的喂入量達(dá)目前大型谷物聯(lián)合收獲機(jī)的喂入量達(dá)810kg/s，割幅達(dá)，割幅達(dá)7m。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件77v機(jī)型龐大

34、，速度提高，由于田間條件復(fù)機(jī)型龐大，速度提高，由于田間條件復(fù)雜而多變，要發(fā)揮機(jī)器的最大效能，單雜而多變，要發(fā)揮機(jī)器的最大效能，單靠駕駛員的經(jīng)驗(yàn)操作是達(dá)不到的，必須靠駕駛員的經(jīng)驗(yàn)操作是達(dá)不到的，必須采用自動(dòng)控制和監(jiān)視裝置。采用自動(dòng)控制和監(jiān)視裝置。v有封閉的駕駛室和空調(diào)設(shè)備，傳動(dòng)部件有封閉的駕駛室和空調(diào)設(shè)備，傳動(dòng)部件都設(shè)有安全護(hù)罩，無法觀察其工作狀態(tài)，都設(shè)有安全護(hù)罩，無法觀察其工作狀態(tài)，也必須采用自動(dòng)控制和監(jiān)視裝置。也必須采用自動(dòng)控制和監(jiān)視裝置。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件78一、聯(lián)合收獲機(jī)的自動(dòng)控制裝置一、聯(lián)合收獲機(jī)的自動(dòng)控制裝置（一）喂入量自動(dòng)控制裝置（一）喂入量自動(dòng)控制裝置v作物生長(zhǎng)情況不同，必

35、然引起工作部件負(fù)作物生長(zhǎng)情況不同，必然引起工作部件負(fù)荷的變化。荷的變化。v當(dāng)喂入量超過額定值后，谷粒損失急劇增當(dāng)喂入量超過額定值后，谷粒損失急劇增加。加。v損失增加最快的是逐稿器的分離損失，逐損失增加最快的是逐稿器的分離損失，逐稿器是限制生產(chǎn)率的主要工作部件。稿器是限制生產(chǎn)率的主要工作部件。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件79v喂入量自動(dòng)調(diào)節(jié)的信號(hào)參數(shù)：喂入量自動(dòng)調(diào)節(jié)的信號(hào)參數(shù)： 逐稿器上方莖稿層厚度：傳感信號(hào)滯逐稿器上方莖稿層厚度：傳感信號(hào)滯后。后。 聯(lián)合收獲機(jī)的損失：信號(hào)滯后更長(zhǎng)，聯(lián)合收獲機(jī)的損失：信號(hào)滯后更長(zhǎng)，感受元件復(fù)雜。感受元件復(fù)雜。 傾斜輸送器鏈耙的浮動(dòng)量：與喂入量?jī)A斜輸送器鏈耙的浮動(dòng)量：

36、與喂入量成正比。成正比。v喂入量自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置：喂入量自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置：通過傾斜輸送器通過傾斜輸送器鏈耙的浮動(dòng)，自動(dòng)控制行走無級(jí)變速器，鏈耙的浮動(dòng)，自動(dòng)控制行走無級(jí)變速器，改變機(jī)器行走速度，達(dá)到自動(dòng)控制喂入改變機(jī)器行走速度，達(dá)到自動(dòng)控制喂入量的目的。量的目的。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件80谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件81谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件82（二）自動(dòng)調(diào)平裝置（二）自動(dòng)調(diào)平裝置v聯(lián)合收獲機(jī)在丘陵或坡地作業(yè)時(shí)，工作質(zhì)量還與聯(lián)合收獲機(jī)在丘陵或坡地作業(yè)時(shí)，工作質(zhì)量還與脫粒機(jī)的傾斜程度有關(guān)：脫粒機(jī)的傾斜程度有關(guān)： 橫向傾斜時(shí)，沿滾筒長(zhǎng)度方向的負(fù)荷不均勻。橫向傾斜時(shí)，沿滾筒長(zhǎng)度方向的負(fù)荷不均勻。脫出物集中在逐

37、稿器和篩子的一側(cè)，脫粒、分脫出物集中在逐稿器和篩子的一側(cè)，脫粒、分離、清選的質(zhì)量下降。離、清選的質(zhì)量下降。 縱向傾斜時(shí)，各工作部件的傾角產(chǎn)生變化，損縱向傾斜時(shí)，各工作部件的傾角產(chǎn)生變化，損失也將增加。失也將增加。v采用自動(dòng)調(diào)平裝置使脫粒機(jī)工作時(shí)始終保持水平采用自動(dòng)調(diào)平裝置使脫粒機(jī)工作時(shí)始終保持水平狀態(tài)。狀態(tài)。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件83谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件84谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件85（三）自動(dòng)操向裝置（三）自動(dòng)操向裝置v減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。不必轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。不必轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，聯(lián)合收獲機(jī)便可沿著作物邊緣前進(jìn)。聯(lián)合收獲機(jī)便可沿著作物邊緣前進(jìn)。v利用側(cè)面未收割作物的邊緣，

38、作為預(yù)定的利用側(cè)面未收割作物的邊緣，作為預(yù)定的操向控制線。操向控制線。v在割臺(tái)左側(cè)裝傳感器和觸桿，觸桿沿未割在割臺(tái)左側(cè)裝傳感器和觸桿，觸桿沿未割作物行移動(dòng)。傳感器信號(hào)經(jīng)放大后控制電作物行移動(dòng)。傳感器信號(hào)經(jīng)放大后控制電磁閥，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)向油缸操縱轉(zhuǎn)向。磁閥，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)向油缸操縱轉(zhuǎn)向。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件86谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件87二、聯(lián)合收獲機(jī)的監(jiān)視裝置二、聯(lián)合收獲機(jī)的監(jiān)視裝置（一）谷粒損失監(jiān)視裝置（一）谷粒損失監(jiān)視裝置v由傳感器和儀表兩部分組成。由傳感器和儀表兩部分組成。v傳感器固定在逐稿器或篩子的出口處。傳感器固定在逐稿器或篩子的出口處。v壓電式傳感器：當(dāng)谷粒沖擊膜片時(shí)，膜壓電式傳感器

39、：當(dāng)谷粒沖擊膜片時(shí)，膜片就傳播聲波，聲波對(duì)壓電元件起作用，片就傳播聲波，聲波對(duì)壓電元件起作用，壓電元件產(chǎn)生信號(hào)電壓。壓電元件產(chǎn)生信號(hào)電壓。v單位時(shí)間內(nèi)谷粒撞擊傳感器的平均頻率，單位時(shí)間內(nèi)谷粒撞擊傳感器的平均頻率，反映了單位時(shí)間內(nèi)的谷粒損失。反映了單位時(shí)間內(nèi)的谷粒損失。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件88谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件89谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件90谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件91（二）工作部件轉(zhuǎn)速的監(jiān)視裝置（二）工作部件轉(zhuǎn)速的監(jiān)視裝置v聯(lián)合收獲機(jī)各工作部件的正確轉(zhuǎn)速，是保證聯(lián)合收獲機(jī)各工作部件的正確轉(zhuǎn)速，是保證工作質(zhì)量和效率的關(guān)鍵。工作質(zhì)量和效率的關(guān)鍵。v在關(guān)鍵部位（逐稿器、滾筒、雜余螺旋、谷在

40、關(guān)鍵部位（逐稿器、滾筒、雜余螺旋、谷料升運(yùn)器等）的軸上裝有轉(zhuǎn)速監(jiān)視器。料升運(yùn)器等）的軸上裝有轉(zhuǎn)速監(jiān)視器。v在轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速在轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速1030時(shí)發(fā)出告警時(shí)發(fā)出告警信號(hào)。信號(hào)。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件92v由傳感器和儀表兩部分組成，傳感器安由傳感器和儀表兩部分組成，傳感器安裝在所需監(jiān)視的傳動(dòng)軸上。裝在所需監(jiān)視的傳動(dòng)軸上。v電磁式傳感器：永久磁鐵固定在旋轉(zhuǎn)軸電磁式傳感器：永久磁鐵固定在旋轉(zhuǎn)軸上，隨軸一起旋轉(zhuǎn)，干簧管固定在靠近上，隨軸一起旋轉(zhuǎn)，干簧管固定在靠近轉(zhuǎn)軸的機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一圈，干簧轉(zhuǎn)軸的機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一圈，干簧管就產(chǎn)生一個(gè)脈沖。管就產(chǎn)生一個(gè)脈沖。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件93谷

41、物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件94谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件95谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件96（三）工作部件監(jiān)視裝置（三）工作部件監(jiān)視裝置v在逐稿器、糧箱、雜余螺旋、谷粒升運(yùn)在逐稿器、糧箱、雜余螺旋、谷粒升運(yùn)器和復(fù)脫器等工作部件，裝有信號(hào)裝置，器和復(fù)脫器等工作部件，裝有信號(hào)裝置，防止堵塞。防止堵塞。v一般采用微動(dòng)開關(guān)：傳感片位置發(fā)生變一般采用微動(dòng)開關(guān)：傳感片位置發(fā)生變化時(shí)，開關(guān)觸點(diǎn)就接觸，接通告警電路。化時(shí)，開關(guān)觸點(diǎn)就接觸，接通告警電路。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件97谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件98谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件99v聯(lián)合收獲機(jī)的設(shè)計(jì)步驟：聯(lián)合收獲機(jī)的設(shè)計(jì)步驟：選定聯(lián)合收獲機(jī)的類型。選定聯(lián)合收獲機(jī)的類

42、型。初步確定各主要工作部件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。初步確定各主要工作部件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)?？傮w設(shè)計(jì)和計(jì)算?？傮w設(shè)計(jì)和計(jì)算。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件100一、聯(lián)合收獲機(jī)的總體參數(shù)一、聯(lián)合收獲機(jī)的總體參數(shù)總體參數(shù)包括：總體參數(shù)包括：喂入量、割幅、功率、喂入量、割幅、功率、機(jī)器前進(jìn)速度、收縮比。機(jī)器前進(jìn)速度、收縮比。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件101q喂入量：喂入量：聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)處理作物的總和聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)處理作物的總和量。量。作物進(jìn)入脫粒裝置的喂入量：作物進(jìn)入脫粒裝置的喂入量：skgABvqm/667式中：式中：A作物產(chǎn)量（作物產(chǎn)量（kg/畝）畝） B割幅（割幅（m） vm 機(jī)器前進(jìn)速

43、度（機(jī)器前進(jìn)速度（m/s） 割下稻麥穗稈總重量中谷粒所占重割下稻麥穗稈總重量中谷粒所占重量的百分比。量的百分比。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件102為滿足一定的喂入量，可以采用：較小為滿足一定的喂入量，可以采用：較小的割幅和較快的前進(jìn)速度，較大的割幅的割幅和較快的前進(jìn)速度，較大的割幅和較慢的前進(jìn)速度。和較慢的前進(jìn)速度。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件103q 割幅：指左、右分禾器尖之間的距離。指左、右分禾器尖之間的距離。采用大割幅，要考慮田間作業(yè)條件、道路采用大割幅，要考慮田間作業(yè)條件、道路運(yùn)輸條件。運(yùn)輸條件。采用小割幅，要考慮機(jī)器工作和轉(zhuǎn)彎時(shí)不采用小割幅，要考慮機(jī)器工作和轉(zhuǎn)彎時(shí)不使輪子壓倒未割作物。使輪子

44、壓倒未割作物。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件104q機(jī)器前進(jìn)速度：機(jī)器前進(jìn)速度：采用高速，駕駛員的勞動(dòng)條件和功率耗采用高速，駕駛員的勞動(dòng)條件和功率耗用增大。用增大。前進(jìn)速度不宜太高：前進(jìn)速度不宜太高： 全喂入：自走式為全喂入：自走式為48km/h， 牽引式為牽引式為36km/h 半喂入：半喂入：13km/h谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件105q 收縮比：收割臺(tái)寬度與脫粒機(jī)寬度之比，表示收割臺(tái)收割臺(tái)寬度與脫粒機(jī)寬度之比，表示收割臺(tái)和脫粒機(jī)各工作部件相應(yīng)的工作能力。和脫粒機(jī)各工作部件相應(yīng)的工作能力。收縮比大，進(jìn)入脫粒機(jī)的谷物層就厚，谷粒收縮比大，進(jìn)入脫粒機(jī)的谷物層就厚，谷粒損失大。損失大。收縮比小，脫粒機(jī)寬度

45、加大，體積龐大。收縮比小，脫粒機(jī)寬度加大，體積龐大。一般收縮比為一般收縮比為35。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件106q功率：功率：消耗于工作部件和行走兩大部分。由于消耗于工作部件和行走兩大部分。由于作物條件不同、前進(jìn)速度變化，耗用功作物條件不同、前進(jìn)速度變化，耗用功率也是變化的。率也是變化的。經(jīng)驗(yàn)公式：經(jīng)驗(yàn)公式： N = 1.3qN（kW） 式中：式中：q 喂入量喂入量 N單位喂入量所需平均功率單位喂入量所需平均功率 1.3功率儲(chǔ)備系數(shù)功率儲(chǔ)備系數(shù)谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件107 如果由一定功率的拖拉機(jī)配套，則應(yīng)按如果由一定功率的拖拉機(jī)配套，則應(yīng)按拖拉機(jī)功率大小來決定喂入量，由此決拖拉機(jī)功率大小來決

46、定喂入量，由此決定其他總體參數(shù)。定其他總體參數(shù)。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件108二、聯(lián)合收獲機(jī)的總體配置二、聯(lián)合收獲機(jī)的總體配置v用初步確定的工作部件的大體尺寸，進(jìn)行機(jī)用初步確定的工作部件的大體尺寸，進(jìn)行機(jī)器水平面和縱剖面的配置，找出它們之間最器水平面和縱剖面的配置，找出它們之間最合理的相互位置和相關(guān)尺寸。合理的相互位置和相關(guān)尺寸。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件109（一）總體配置的原則（一）總體配置的原則1、確保作物切割和脫粒等工藝過程的連續(xù)和流、確保作物切割和脫粒等工藝過程的連續(xù)和流暢暢 合理配置工作部件的相互位置。合理配置工作部件的相互位置。2、正確配置機(jī)器的重心、正確配置機(jī)器的重心 驅(qū)動(dòng)輪軸有

47、足夠的負(fù)荷（占驅(qū)動(dòng)輪軸有足夠的負(fù)荷（占8085%），以），以發(fā)揮附著力。發(fā)揮附著力。 操向輪負(fù)荷加以限制，以便能靈活轉(zhuǎn)向。操向輪負(fù)荷加以限制，以便能靈活轉(zhuǎn)向。 重心位置盡可能低些，以保證穩(wěn)定性。重心位置盡可能低些，以保證穩(wěn)定性。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件1103、便于機(jī)器的運(yùn)行、便于機(jī)器的運(yùn)行 外形尺寸適應(yīng)田間作業(yè)和道路運(yùn)輸要求。外形尺寸適應(yīng)田間作業(yè)和道路運(yùn)輸要求。 行走裝置和其他部分不壓到未割作物。行走裝置和其他部分不壓到未割作物。4、便于操作、調(diào)整和維修、保證安全、便于操作、調(diào)整和維修、保證安全谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件111（二）自走式全喂入機(jī)型（二）自走式全喂入機(jī)型 總體配置的若干問題總體

48、配置的若干問題1、割臺(tái)、割臺(tái) 配置在機(jī)器的正前方，盡量靠近前輪，以配置在機(jī)器的正前方，盡量靠近前輪，以縮短整機(jī)長(zhǎng)度和有利于切割器適應(yīng)地形?？s短整機(jī)長(zhǎng)度和有利于切割器適應(yīng)地形。 與脫粒機(jī)對(duì)稱配置，使作物能均勻地喂入與脫粒機(jī)對(duì)稱配置，使作物能均勻地喂入脫粒裝置。脫粒裝置。 割臺(tái)每側(cè)寬度超過行走裝置割臺(tái)每側(cè)寬度超過行走裝置200mm。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件1122、脫粒機(jī)、脫粒機(jī) 脫粒裝置重量大，應(yīng)盡可能靠近驅(qū)動(dòng)輪，脫粒裝置重量大，應(yīng)盡可能靠近驅(qū)動(dòng)輪，并盡可能低些。并盡可能低些。 分離部分體積龐大，盡可能使高度降低，分離部分體積龐大，盡可能使高度降低，逐稿器最低點(diǎn)與篩面應(yīng)有一定距離。逐稿器最低點(diǎn)與

49、篩面應(yīng)有一定距離。 清糧裝置在滾筒的后下方和逐稿器的下清糧裝置在滾筒的后下方和逐稿器的下方，清糧風(fēng)扇外殼的地隙不應(yīng)小于方，清糧風(fēng)扇外殼的地隙不應(yīng)小于300mm，以保證整機(jī)的通過性。，以保證整機(jī)的通過性。 卸糧螺旋應(yīng)位于聯(lián)合收獲機(jī)的左側(cè)，并卸糧螺旋應(yīng)位于聯(lián)合收獲機(jī)的左側(cè)，并且能夠折轉(zhuǎn)，減少運(yùn)輸寬度。且能夠折轉(zhuǎn)，減少運(yùn)輸寬度。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件1133、駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)和糧箱、駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)和糧箱v駕駛室：應(yīng)位于視野開闊處，能清楚地觀駕駛室：應(yīng)位于視野開闊處，能清楚地觀察到割臺(tái)的全部工作情況，一般位于脫粒察到割臺(tái)的全部工作情況，一般位于脫粒機(jī)的前上方。機(jī)的前上方。v發(fā)動(dòng)機(jī)：位于灰塵較少和空氣流

50、通的位置，發(fā)動(dòng)機(jī)：位于灰塵較少和空氣流通的位置，且要便于人身接近、起動(dòng)、保養(yǎng)和維修，且要便于人身接近、起動(dòng)、保養(yǎng)和維修，其重心盡可能降低。其重心盡可能降低。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件114v糧箱：糧箱： 頂置式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重心較高；頂置式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重心較高； 背負(fù)式：橫跨在脫粒機(jī)的上部和兩側(cè)，背負(fù)式：橫跨在脫粒機(jī)的上部和兩側(cè)，重心低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；重心低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜； 側(cè)置式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但對(duì)驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷側(cè)置式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但對(duì)驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷不均。不均。 工作過程中，糧箱的重量變化將會(huì)直工作過程中，糧箱的重量變化將會(huì)直接影響到驅(qū)動(dòng)輪和操向輪的負(fù)荷，應(yīng)接影響到驅(qū)動(dòng)輪和操向輪的負(fù)荷，應(yīng)靠近聯(lián)合收獲機(jī)的重心?？拷?lián)

51、合收獲機(jī)的重心。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件115谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件116三、聯(lián)合收獲機(jī)的需用功率及其分配三、聯(lián)合收獲機(jī)的需用功率及其分配v功率耗用于行走部件和工作部件兩大部分。均功率耗用于行走部件和工作部件兩大部分。均與機(jī)器的前進(jìn)速度成正比。與機(jī)器的前進(jìn)速度成正比。v行走功率：行走功率： kWfGvNm102式中：式中： G 整機(jī)質(zhì)量（整機(jī)質(zhì)量（kg） vm 機(jī)器前進(jìn)速度（機(jī)器前進(jìn)速度（m/s） f 滾動(dòng)阻力系數(shù)，其值為滾動(dòng)阻力系數(shù)，其值為0.0850.17 傳動(dòng)效率，傳動(dòng)效率，0.80.9谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件117q 行走功率與機(jī)器前進(jìn)速度的關(guān)系：谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件118 前進(jìn)

52、速度增加，行走功率基本按比例增大。前進(jìn)速度增加，行走功率基本按比例增大。 行走功率加大，發(fā)動(dòng)機(jī)可用于其他工作部行走功率加大，發(fā)動(dòng)機(jī)可用于其他工作部件的功率將減少。件的功率將減少。 當(dāng)前進(jìn)速度增加到某一數(shù)值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)剩當(dāng)前進(jìn)速度增加到某一數(shù)值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)剩余的功率不能使聯(lián)合收獲機(jī)保持額定喂入余的功率不能使聯(lián)合收獲機(jī)保持額定喂入量而不能正常工作。量而不能正常工作。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件119v當(dāng)作物產(chǎn)量過低時(shí)，要保證額定喂入量，必當(dāng)作物產(chǎn)量過低時(shí)，要保證額定喂入量，必須提高速度，則發(fā)動(dòng)機(jī)的功率將感到不足。須提高速度，則發(fā)動(dòng)機(jī)的功率將感到不足。v當(dāng)作物產(chǎn)量很高時(shí)，為避免喂入量過大，前當(dāng)作物產(chǎn)量很高時(shí)

53、，為避免喂入量過大，前進(jìn)速度降得很低，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率則不能充分進(jìn)速度降得很低，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率則不能充分利用。利用。v解決方法：裝有行走無級(jí)變速器，配有幾個(gè)解決方法：裝有行走無級(jí)變速器，配有幾個(gè)割幅不同的割臺(tái)。割幅不同的割臺(tái)。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件120q 工作部件耗用功率：v脫粒滾筒：耗用功率最大，與喂入量成脫粒滾筒：耗用功率最大，與喂入量成正比。也隨前進(jìn)速度的加快而按比例增正比。也隨前進(jìn)速度的加快而按比例增加。加。v割臺(tái)、分離裝置、清糧裝置：耗用功率割臺(tái)、分離裝置、清糧裝置：耗用功率也隨前進(jìn)速度的加快而略有增加。也隨前進(jìn)速度的加快而略有增加。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件121q 聯(lián)合收獲機(jī)耗用的總

54、功率：聯(lián)合收獲機(jī)耗用的總功率：v由于田間作物情況變化，喂入量是不均由于田間作物情況變化，喂入量是不均勻的，行走功率和工作部件耗用功率變勻的，行走功率和工作部件耗用功率變化都比較大。化都比較大。v最大功率值比平均功率值大最大功率值比平均功率值大1倍，但峰值倍，但峰值持續(xù)時(shí)極短。持續(xù)時(shí)極短。v設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)儲(chǔ)備功率可取設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)儲(chǔ)備功率可取30%谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件122谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件123谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件124v提高機(jī)器的適應(yīng)性、可靠性、操作的舒適提高機(jī)器的適應(yīng)性、可靠性、操作的舒適性和安全性。性和安全性。1、向自走、高效、通用方面發(fā)展、向自走、高效、通用方面發(fā)展v各國主要

55、生產(chǎn)自走式，少數(shù)國家生產(chǎn)少量各國主要生產(chǎn)自走式，少數(shù)國家生產(chǎn)少量牽引式和懸掛式。牽引式和懸掛式。v小麥聯(lián)合收獲機(jī)向大型、高效發(fā)展。喂入小麥聯(lián)合收獲機(jī)向大型、高效發(fā)展。喂入量達(dá)量達(dá)810kg/s，脫粒裝置寬度達(dá)，脫粒裝置寬度達(dá)1.51.6m，谷物流量達(dá)谷物流量達(dá)50t/h，配用動(dòng)力，配用動(dòng)力125160kW。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件125v水稻聯(lián)合收獲機(jī)向半喂入自走式發(fā)展。水稻聯(lián)合收獲機(jī)向半喂入自走式發(fā)展。v配備收獲不同作物的割臺(tái)、不同割幅的配備收獲不同作物的割臺(tái)、不同割幅的割臺(tái)，擴(kuò)大機(jī)器的用途。割臺(tái)，擴(kuò)大機(jī)器的用途。2、廣泛采用自動(dòng)控制和監(jiān)視裝置、廣泛采用自動(dòng)控制和監(jiān)視裝置v保證機(jī)器高效、可靠

56、地正常工作。保證機(jī)器高效、可靠地正常工作。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件1263、工作部件結(jié)構(gòu)和性能方面的改進(jìn)、工作部件結(jié)構(gòu)和性能方面的改進(jìn)v割臺(tái)采用快速連接和拆卸裝置。割臺(tái)采用快速連接和拆卸裝置。v提高脫粒和分離能力：提高脫粒和分離能力： 滾筒直徑和慣量加大。滾筒直徑和慣量加大。 凹板包角增大，并盡量加大凹板的篩孔凹板包角增大，并盡量加大凹板的篩孔率。率。v分離裝置：分離裝置： 在逐稿器上安裝有輔助分離裝置，將莖在逐稿器上安裝有輔助分離裝置，將莖稿抖松。稿抖松。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件127v清糧裝置：清糧裝置： 清選篩采取階梯配置，增加清糧面積清選篩采取階梯配置，增加清糧面積等。等。 采用多風(fēng)機(jī)

57、，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的風(fēng)速均勻采用多風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的風(fēng)速均勻裝置等。裝置等。v行走裝置：行走裝置： 大型機(jī)上廣泛采用液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置大型機(jī)上廣泛采用液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置和驅(qū)動(dòng)工作部件。和驅(qū)動(dòng)工作部件。 采用四輪驅(qū)動(dòng)、半履帶式、履帶式行采用四輪驅(qū)動(dòng)、半履帶式、履帶式行走裝置。走裝置。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件128v軸流滾筒式聯(lián)合收獲機(jī)有良好的發(fā)展前軸流滾筒式聯(lián)合收獲機(jī)有良好的發(fā)展前景。景。v操作的舒適性和安全性：操作的舒適性和安全性： 駕駛室采用防振、隔熱、隔音、空調(diào)駕駛室采用防振、隔熱、隔音、空調(diào)裝置。裝置。 完善的儀表顯示。完善的儀表顯示。 翻車保證人身安全。翻車保證人身安全。谷物聯(lián)合收獲機(jī)PPT課件129 采用電采用電液裝置進(jìn)行操作：割臺(tái)升降、液裝置進(jìn)行操作：割臺(tái)升降、撥禾輪位置和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)、脫粒滾筒撥禾輪位置和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)、脫粒滾筒轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)、卸糧筒的擺動(dòng)、機(jī)器的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)、卸糧筒的擺動(dòng)、機(jī)器的操向、卸糧裝置的控制。操向、卸糧裝置的控制。 采用莖桿處理裝置：采用莖桿處理裝置： 莖桿拋散器將莖桿均勻撒到田間。莖桿拋散器將莖桿均勻撒到田間。 莖桿切碎器先切碎后再撒到田間。莖桿切碎器先切碎后再撒到田間。