畢業(yè)設(shè)計論文-運(yùn)料小車控制設(shè)計

資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 課程設(shè)計報告 課題名稱： 學(xué) 院： 專業(yè)班級： 學(xué) 號： 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師： 學(xué)生 課題名稱 運(yùn)料小車控制 設(shè)計時間 設(shè)計地點 實驗樓415 設(shè)計目的 通過實訓(xùn)掌握S7-200小型控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試，聯(lián)系實際，將理論知識轉(zhuǎn)化為實際編程，加深對PLC系統(tǒng)的認(rèn)識。 設(shè)計內(nèi)容 一、 設(shè)計過程 在老師的帶領(lǐng)下，我們進(jìn)行了為期2周的PLC課程設(shè)計。我們要做的是運(yùn)料小車控制 第一、我們進(jìn)行了分組（四個人為一組），并且進(jìn)行了分配任務(wù)； 第二、我們接到任務(wù)后，任務(wù)如下： 用PLC構(gòu)成一個運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，其控制要求如下： 1、啟動后，小車自動返回A點，停止六秒。等待裝料，然后自動向B點運(yùn)行。到達(dá)B點后，停止六秒，等待卸料，然后自動返回A點，如此往復(fù)。 2、小車運(yùn)行到任意位置，均可用手動開關(guān)令其停車，再次起動后小車重復(fù)要求1中的內(nèi)容。 3、小車前進(jìn)，后退過程中，分別由指示燈行進(jìn)方向。 4、設(shè)有模擬電路短路的反饋信號，發(fā)生短路立即停車。 5、小車在A、B兩點間運(yùn)行時間不得超過15S應(yīng)立即停車。 第三、 任務(wù)要求如下： 1、 設(shè)計方案正確、滿足工藝流程和控制要求。 2、 保證控制系統(tǒng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠。 3、監(jiān)控參數(shù)、精度要求以滿足實際需要為準(zhǔn)。 二、主要收獲 懂得了一般PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟，具體操作如下： （1）控制要求分析 在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)之前，必須對工藝過程進(jìn)行細(xì)致的分析，詳細(xì)了解控制對象和控制要求，這樣才能真正明白自己所要完成的任務(wù)，并更好地完成任務(wù)，設(shè)計出令人滿意的控制系統(tǒng)。 （2）確定輸入/輸出設(shè)備 根據(jù)控制要求選擇合適的輸入設(shè)備（控制按鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（接觸器、繼電器等），根據(jù)所選用的輸入/輸出設(shè)備的類型和數(shù)量確定PLC的I/0點數(shù)。 （3）選擇合適PLC 確定PLC的I/0點數(shù)后，就根據(jù)I/0點數(shù)、控制要求等來進(jìn)行PLC的選擇。選擇包括機(jī)型、存儲器容量、輸入/輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。 （4）I/0點數(shù)分配 點數(shù)分配就是規(guī)定PLC的I/0端子和輸入/輸出設(shè)備。 （5）PLC程序設(shè)計 首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號和輸出要控制的設(shè)備，還有不同階段之間的聯(lián)系，然后畫出程序流程圖，最后再進(jìn)行程序編制。 三、存在問題 本設(shè)計運(yùn)用的可編程控制器實現(xiàn)的運(yùn)料小車自動控制，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到達(dá)裝料、卸料點的時候，運(yùn)用了行程開關(guān)，這樣的檢驗系統(tǒng)讓小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。與此同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。但設(shè)計過程中，只是基本實現(xiàn)了設(shè)計的要求，沒有功能擴(kuò)展，讓系統(tǒng)顯得比較簡單。在實際的運(yùn)用過程中，為了便于智能化、無人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。如修改軟件設(shè)計中的一些參數(shù)，能適合在不同的場合都能適合。在具體的設(shè)計中，應(yīng)該還可以設(shè)計顯示功能，顯示運(yùn)料小車到達(dá)指定的裝料、卸料點時所需時間；還可以在小車底部安裝一個傳感器，用來檢測小車中的料是否卸完。這樣就可更好地控制小車的運(yùn)行，更加便于人們工作。此外，該運(yùn)料小車控制器可以運(yùn)用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。這樣就可以節(jié)約時間，提高效率。 四、解決措施 隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機(jī)械化、自動化。但是，傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端，因此，新的控制設(shè)計已成為社會發(fā)展的必然趨勢。本設(shè)計運(yùn)用的可編程控制器實現(xiàn)的自動運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到裝料、卸料點的時候，運(yùn)用了行程開關(guān)使小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。 五、心得小結(jié) 通過此次課設(shè)，讓我初步地了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。 雖然本次課程設(shè)計不是個人獨立完成，但是，我們借助集體的力量，遇到問題與組員互相討論交流。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問。 指導(dǎo)老師評語 成績 系部教研室 意見 《電氣控制與PLC》課程設(shè)計說明書 課程設(shè)計說明書 課題名稱：運(yùn)料小車控制 學(xué) 院： 專業(yè)班級： 學(xué) 號： 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師： 《電氣控制與PLC》課程設(shè)計評閱書 題目 運(yùn)料小車控制 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師評語及成績 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 答辯評語及成績 答辯教師簽名： 年 月 日 教研室意見 總成績： 室主任簽名： 年 月 日 摘 要 可編程邏輯控制器，簡稱PLC，是一種工業(yè)控制微型計算機(jī)。它的編程方便、操作簡單尤其是高通用性等優(yōu)點，使它在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著社會的迅速發(fā)展，各種機(jī)械產(chǎn)品層出不窮?？刂葡到y(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)很成熟，應(yīng)用范圍涉及各個領(lǐng)域，例如：機(jī)械，汽車制造，交通，化工，軍事，民用等。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，其最顯著特點之一是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，編程簡單，控制程序可變，使用方便，質(zhì)量輕，體積小，價格低廉和功能強(qiáng)等特點，在冶金和機(jī)械制造等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。其中的一個應(yīng)用便是運(yùn)料小車的控制，主要用到的便是他的邏輯控制功能。本文主要介紹PLC產(chǎn)品以及其對應(yīng)的軟件，并且用它來進(jìn)行控制運(yùn)料小車的控制編程。 10 目 錄 摘 要 III 一、設(shè)計任務(wù) 2 二、I/O分配 3 三、PLC流程圖和程序 4 四、程序說明 7 五、總結(jié) 8 六、參考文獻(xiàn) 10 1、設(shè)計任務(wù) 一、用PLC構(gòu)成一個運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，其控制要求如下： 1、 啟動后，小車自動返回A點，停止六秒。等待裝料，然后自動向B點運(yùn)行。到達(dá)B點后，停止六秒，等待卸料，然后自動返回A點，如此往復(fù)。 2、 小車運(yùn)行到任意位置，均可用手動開關(guān)令其停車，再次起動后小車重復(fù)要求1中的內(nèi)容。 3、 小車前進(jìn)，后退過程中，分別由指示燈行進(jìn)方向。 4、 設(shè)有模擬電路短路的反饋信號，發(fā)生短路立即停車。 5、 小車在A、B兩點間運(yùn)行時間不得超過15S應(yīng)立即停車、 二、設(shè)計要求： 1、 設(shè)計方案正確、滿足工藝流程和控制要求。 2、 保證控制系統(tǒng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠。 3、 監(jiān)控參數(shù)、精度要求以滿足實際需要為準(zhǔn)。 三、任務(wù)及目的： 本次課程設(shè)計，旨在通過設(shè)計完成一個PLC控制系統(tǒng)，使學(xué)生進(jìn)一步了解和掌握可編程序控制器的工作原理、基本指令應(yīng)用、程序設(shè)計方法等基礎(chǔ)理論知識，同時重點進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)方法。系統(tǒng)配置與組成、程序基本環(huán)節(jié)和設(shè)計技巧等綜合實踐技能訓(xùn)練，較好地掌握PLC應(yīng)用技術(shù)，為今后從事科研、生產(chǎn)、教學(xué)等工作打下較好的基礎(chǔ)。此外，通過本次課程設(shè)計使學(xué)生全面復(fù)習(xí)和綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識，培養(yǎng)獨立思考、分工協(xié)作、理論聯(lián)系實際的工作作風(fēng)：用于創(chuàng)新、嚴(yán)謹(jǐn)求實的科學(xué)態(tài)度；不畏艱辛、一絲不茍的敬業(yè)精神；在調(diào)查研究、收集查閱資料、進(jìn)行科學(xué)實驗等方面都得到鍛煉和提高 2、I/O分配 一、I/O分配表共有5個輸入信號，4個輸出信號 輸入點分配 輸出點分配 輸入 標(biāo)注 輸出 標(biāo)注 I0.0 啟動按鈕SB1 Q0.0 小車往A點走 I0.3 停止按鈕SB2 Q0.1 小車往B點走 I0.4 反饋信號按鈕SB3 Q0.2 小車卸料完成指示燈HL1 I0.2 行程開關(guān)SQ1 Q0.3 小車裝料完成指示燈HL2 I0.5 行程開關(guān)SQ2 運(yùn)料小車控制流程圖如下表格所示 3、 PLC流程圖與程序 一、 流程圖 圖3-1運(yùn)料小車控制流程圖 二、PLC的程序設(shè)計 三、語句表程序 LD I0.0 O T38 O Q0.0 AN I0.3 AN I0.4 AN I0.2 AN T39 AN Q0.1 = Q0.0 =Q0.2 LD T37 O Q0.0 AN I0.3 AN I0.4 AN I0.4 AN T39 AN Q0.0 = Q0.1 = Q0.4 LD I0.2 AN T37 TON T37,60 LD I0.5 AN T38 TON T38,60 LD Q0.0 OQ0.1 AN T39 TON T39,150 4、程序說明 按下啟動按鈕SB1，Q0.0得電并保持(≤15s)，同時A點的指示燈亮，小車后退到A點，到達(dá)A點后，手動按著限位開關(guān)SQ1至6s，在這6s之內(nèi)裝料，時間到6s后，B點（Q0.4）指示燈亮，同時Q0.1得電并保持到15s，小車前進(jìn)到B點，15s到達(dá)B點并停止，手動按著限位開關(guān)SQ2至6s，在這6s之內(nèi)卸料料，時間到6s后，A點（Q0.2）指示燈亮，小車后退到A點。完成這一周期運(yùn)動，按下按鈕SB1， I0.3得電，Q0.0失電。動作停止。按下按鈕SB3，I0.4得電，檢測模擬電路。 設(shè)備工作的工作狀態(tài)如下： 1、初始狀態(tài) 系統(tǒng)電源接通后料車自動駛往上料點A上料。 2、A點上料 料車駛過SQ1，SQ1受壓閉合，料車停車裝料，裝料時間6s鐘，裝料時間到則料車請求可用，指示燈Q0.4亮。 3、裝料行駛 當(dāng)指示燈Q0.4亮?xí)r，料車往B點行駛，當(dāng)行駛到15秒時，SQ2受壓閉合，料車停車。 4、B點下料 當(dāng)B點的卸料請求被響應(yīng)，開始卸料，卸料時間6秒鐘，卸料時間到，料車請求可用，指示燈Q0.2亮，卸料完成，料車將返回A點。 5、總結(jié) 和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進(jìn)行，每組有一個題目。我們做的是運(yùn)料小車的PLC控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了PLC設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。 通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實踐與理論的差距。 通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。 通過此次課設(shè)，讓我初步地了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。 雖然本次課程設(shè)計是不是個人獨立完成，但是，我們借助集體的力量，遇到問題與組員互相討論交流。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題 ?在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。 在做這個設(shè)計中，我學(xué)會了很多以前沒學(xué)過的知識，也鞏固了很多以前沒學(xué)好的知識，使我的專業(yè)理論知識更加扎實，軟件操作更加熟練了。做完這個設(shè)計后，我得出幾個結(jié)論如下： 一、送料小車在硬件設(shè)計中，加入了擴(kuò)展模塊，可以在觸點不夠的情況下方便地實現(xiàn)該小車的系統(tǒng)控制；然后軟件設(shè)計中，簡化了程序，確保了系統(tǒng)的正常運(yùn)行，減少了系統(tǒng)的故障點。在送料小車的系統(tǒng)中加入了手動操作程序，便于設(shè)備的維修，方便操作人員操作。 二、該小車系統(tǒng)在實施的情況下，其成本價格比較高。 三、該小車控制系統(tǒng)的研究方向：由于本小車系統(tǒng)并不完善，只做了送料，沒有設(shè)計小車怎么裝料和小車到料倉后送料的多少。這兩方面是該系統(tǒng)設(shè)計的完善，是將來的研究方向。 最后，經(jīng)過這次設(shè)計培養(yǎng)了我們的設(shè)計能力以及全面的考慮問題能力。學(xué)習(xí)的過程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動的。相信通過這次設(shè)計它對我以后的學(xué)習(xí)及工作都會產(chǎn)生積極的影響。 6、參考文獻(xiàn) [1]廖常初. PLC編程集應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [2]廖常初.陳曉東.西門子人機(jī)界面（觸摸屏）組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2008