四工位專(zhuān)用機(jī)床設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

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1、 課程 設(shè)計(jì) 目的 掌握四工位機(jī)床的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 設(shè)計(jì)四工位機(jī)床的部機(jī)構(gòu) 課程 設(shè)計(jì) 要求 ⑴刀具頂端離開(kāi)工作外表65mm，快速移動(dòng)送進(jìn)60mm后，再勻速送進(jìn)60mm〔包括5mm刀具切入量，45mm工件孔深，10mm刀具切出量，如圖①所示〕，然后快速返回。回程和進(jìn)程的平均速度之比為K=2。 ⑵刀具的勻速給進(jìn)速度為2mm/s工作裝卸時(shí)間不超過(guò)10s。 ⑶機(jī)床生產(chǎn)效率每小時(shí)約60件。 ⑷執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體。 ⑸傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī)，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速960r/min。 課程 設(shè)計(jì) 注意 事項(xiàng) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求〔機(jī)床生產(chǎn)率每小時(shí)約60件

2、，即1分鐘1件，按設(shè)計(jì)原理，即為1r/min,要求使用960r/min的電動(dòng)機(jī)，整個(gè)傳動(dòng)機(jī)的比為，故需要分別引入減速機(jī)構(gòu)來(lái)滿足工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)和主軸箱移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)要求。 根據(jù)減速動(dòng)作的精度和平穩(wěn)要求， 課程 設(shè)計(jì) 容 四工位專(zhuān)用機(jī)床的加工局部可以分為如下幾個(gè)工藝動(dòng)作。 （1） 安裝工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 （2） 安裝刀具的主軸箱應(yīng)按要求進(jìn)展靜止，快進(jìn)，快給，快退的工藝動(dòng)作。 （3） 刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。 課程 設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)要 操作 步驟 1. 功能分解與運(yùn)動(dòng)分析 2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型 3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型最終方案確定 4. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 5. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案計(jì)算

3、 課程 設(shè)計(jì) 心得 體會(huì) 經(jīng)過(guò)兩周的努力,我終于將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了.在這次作業(yè)過(guò)程中,? 盡管這次作業(yè)的時(shí)間是漫長(zhǎng)的,過(guò)程是曲折的,但我的收獲還是很大的.不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)以及齒輪,蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟與方法;也不僅僅對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握; autocad,word這些僅僅是工具軟件,熟練掌握也是必需的.對(duì)我來(lái)說(shuō),收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問(wèn)題的方法與能力.在整個(gè)過(guò)程中,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)歷,沒(méi)有感性的認(rèn)識(shí),空有理論知識(shí),有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié).總體來(lái)說(shuō),我覺(jué)得做這種類(lèi)型的作業(yè)對(duì)我們的幫助還是很大的,它需要我們將學(xué)過(guò)的

4、相關(guān)知識(shí)都系統(tǒng)地聯(lián)系起來(lái),從中暴露出自身的缺乏,以待改良.有時(shí)候,一個(gè)人的力量是有限的,合眾人智慧,我相信我們的作品會(huì)更完美!? 課程 設(shè)計(jì) 評(píng)語(yǔ) 及 成績(jī) 評(píng)語(yǔ) 成績(jī) 指導(dǎo) 教師 〔簽名〕 日期： ： 目錄 1.設(shè)計(jì)任務(wù)3 1.1 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程3 1.2 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求3 1.3 孔的典型加工工藝及刀具3 2.功能分解與運(yùn)動(dòng)分析3 2.1功能分解3 2.2 運(yùn)動(dòng)分析3 3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型3 4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型3 4.1主軸箱方案設(shè)計(jì)3 4.2工作臺(tái)方案設(shè)計(jì)3 5.最終方案確定3 6.機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖3

5、 7.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案計(jì)算3 7.1 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖各區(qū)間時(shí)間的計(jì)算3 7.2 減速器的計(jì)算3 7.3 槽輪的尺寸計(jì)算3 總結(jié)3 參考文獻(xiàn)：3 1.設(shè)計(jì)任務(wù) 1.1 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 四工位機(jī)床是在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作。它的執(zhí)行動(dòng)作有兩個(gè)：一是裝有四工位工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；二是裝有專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)三把專(zhuān)用的主軸箱的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)和水平往復(fù)移動(dòng)。 1.2 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 ⑴刀具頂端離開(kāi)工作外表65mm，快速移動(dòng)送進(jìn)60mm后，再勻速送進(jìn)60mm〔包括5mm刀具切入量，45mm工件孔深，10mm刀具切出量，如圖①所示〕，然后快速返回?；爻毯瓦M(jìn)程的平均

6、速度之比為K=2。 ⑵刀具的勻速給進(jìn)速度為2mm/s工作裝卸時(shí)間不超過(guò)10s。 ⑶機(jī)床生產(chǎn)效率每小時(shí)約60件。 ⑷執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體。 ⑸傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī)，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速960r/min。 圖① 1.3 孔的典型加工工藝及刀具 孔的加工包括從實(shí)體材料上加工孔和對(duì)已有孔進(jìn)展加工兩大類(lèi)。麻花鉆是在實(shí)體材料上加工孔的常用刀具，加工精度較低。擴(kuò)孔鉆和鉸刀是用于對(duì)已有孔進(jìn)展加工的刀具。擴(kuò)孔鉆的外形和麻花鉆相類(lèi)似，只是加工余量小，刀齒數(shù)目比麻花鉆多，加工后孔的質(zhì)量較好，一般能達(dá)IT10—11級(jí)精度。鉸刀是提高被加工孔質(zhì)量的半精加工或精加工刀具，切削時(shí)加工余量更小，

7、刀齒數(shù)目更多，加工后孔的精度最高可達(dá)IT8。孔加工刀具示意圖 2.功能分解與運(yùn)動(dòng)分析 2.1功能分解 通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)的了解，可以看出，四工位專(zhuān)用機(jī)床的加工局部可以分為如下幾個(gè)工藝動(dòng)作。 （4） 安裝工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 （5） 安裝刀具的主軸箱應(yīng)按要求進(jìn)展靜止，快進(jìn)，快給，快退的工藝動(dòng)作。 （6） 刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。 畫(huà)出四工位專(zhuān)用機(jī)床的動(dòng)作要求圖。四工位專(zhuān)用機(jī)床工作原理及外形尺寸專(zhuān)用機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)有四個(gè)工作位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ〔如圖2所示〕，分別對(duì)應(yīng)工件的裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔。主軸箱上裝有三把刀具，對(duì)應(yīng)于工位Ⅱ的位置裝鉆頭，Ⅲ的位置裝擴(kuò)孔鉆，Ⅳ的位置裝鉸刀。刀具由專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)繞其自身

8、軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸箱每向左移動(dòng)送進(jìn)一次，在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移〔退回〕到刀具離開(kāi)工件后，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)90o，然后主軸箱再次左移，這時(shí)，對(duì)其中每一個(gè)工件來(lái)說(shuō)，它進(jìn)入了下一個(gè)工位的加工，依次循環(huán)四次，一個(gè)工件就完成裝、鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序。由于主軸箱往復(fù)一次，在四個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)展工作，所以每次就有一個(gè)工件完成上述全部工序。 機(jī)床外形可參考圖2，外形總體尺寸可用于檢查所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)能否裝入機(jī)體部。 圖2 專(zhuān)用機(jī)床外形及尺寸 如下表所示根據(jù)工藝動(dòng)作推出其工作圖為： 四工位專(zhuān)用機(jī)床 工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 主軸箱進(jìn)、退刀動(dòng)作 〔快進(jìn)、勻速進(jìn)給、快退〕 刀具轉(zhuǎn)

9、動(dòng) 同時(shí)得到四工位專(zhuān)用機(jī)床的樹(shù)狀功能圖 四工位專(zhuān)用機(jī)床 快進(jìn) 工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 勻速給進(jìn) 主軸箱進(jìn)、退刀動(dòng)作 快退 刀具轉(zhuǎn)動(dòng) 該機(jī)構(gòu)專(zhuān)用要求機(jī)床要求三個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)運(yùn)行，既刀架給進(jìn)、卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)和卡盤(pán)的定位。要確保在刀具與工件接觸時(shí)卡盤(pán)固定不動(dòng)，刀具退出工件到下次工作前完成卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。幾個(gè)動(dòng)作必須協(xié)調(diào)一致，并按照一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 2.2 運(yùn)動(dòng)分析 通過(guò)減速機(jī)構(gòu)以及輪系機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)進(jìn)展每次旋轉(zhuǎn)90°的間歇運(yùn)動(dòng)。 1.電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)，通過(guò)減速器與其他輪系傳動(dòng)將符合要求的轉(zhuǎn)速傳遞給工作臺(tái)上的間歇機(jī)構(gòu)，使其間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.在間歇機(jī)構(gòu)開(kāi)場(chǎng)一次循環(huán)時(shí)，安裝并夾緊工件，間歇機(jī)構(gòu)從0°轉(zhuǎn)

10、至90°。 3.間歇機(jī)構(gòu)從 90°轉(zhuǎn)至 180°，主軸箱完成一次工作循環(huán)〔快進(jìn)、刀具勻速送進(jìn)和快退〕。 4.間歇機(jī)構(gòu)從180°轉(zhuǎn)至 270°，主軸箱完成一次工作循環(huán)〔快進(jìn)、刀具勻速送進(jìn)和快退〕。 5.間歇機(jī)構(gòu)從 270°轉(zhuǎn)至 360°，主軸箱完成一次工作循環(huán)〔快進(jìn)、刀具勻速和快退〕，并將加工好的工件取下。 3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型 根據(jù)設(shè)計(jì)要求〔機(jī)床生產(chǎn)率每小時(shí)約60件，即1分鐘1件，按設(shè)計(jì)原理，即為1r/min,要求使用960r/min的電動(dòng)機(jī)，整個(gè)傳動(dòng)機(jī)的比為，故需要分別引入減速機(jī)構(gòu)來(lái)滿足工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)和主軸箱移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)要求。 根據(jù)減速動(dòng)作的精度和平穩(wěn)要求，列出常用減速機(jī)構(gòu)。 方案一

11、： 齒輪傳動(dòng) 如圖 優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)方便。 缺點(diǎn)：根據(jù)本課程設(shè)計(jì)要求，得到的傳動(dòng)比率為960的齒輪傳動(dòng)裝置。其單個(gè)齒輪直徑過(guò)大，不適合采用。 方案二： 蝸輪蝸桿 優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大，一般用作動(dòng)力傳動(dòng)時(shí),傳動(dòng)比5≤i≤70;構(gòu)造緊湊；升角較小時(shí)可實(shí)現(xiàn)“自鎖〞，制造加工也相對(duì)簡(jiǎn)單；可實(shí)現(xiàn)90度的穿插軸傳動(dòng)。傳動(dòng)比準(zhǔn)確。 缺點(diǎn)：傳動(dòng)效率較低，一般為，由于效率低，損失的功率較多因此發(fā)熱嚴(yán)重，傳遞的圓周速度較小，不適于大功率的傳遞。 經(jīng)計(jì)算i=960，所以不適合采用。 方案三： 周轉(zhuǎn)輪系 行星齒輪箱如右圖所示，特點(diǎn)是體積小、重量輕、傳動(dòng)比大，載荷均布，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，輸入軸與輸出軸同心

12、，輸出軸的轉(zhuǎn)向不僅與主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向有關(guān)，而且與輪系中各齒輪的齒數(shù)有關(guān)。主要缺點(diǎn)是構(gòu)造復(fù)雜，制造精度要求高。通過(guò)計(jì)算知齒輪齒數(shù)介于29-33之間。 根據(jù)綜合比對(duì)，選用方案三。 行星輪系 4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 根據(jù)專(zhuān)用機(jī)床的功能要求，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)做單向間歇運(yùn)動(dòng)，主軸箱做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)單向間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等，實(shí)現(xiàn)主軸箱往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等。上述機(jī)構(gòu)的構(gòu)造、工作原理及特點(diǎn)見(jiàn)參考材料1、2。機(jī)構(gòu)選型應(yīng)遵循以下原則。 表1 選用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原則與方法 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià) 對(duì)上述兩執(zhí)行機(jī)構(gòu)，做其形態(tài)學(xué)矩陣，可得到為數(shù)眾多的方案。

13、 工作臺(tái) 棘輪 槽輪 凸輪 不完全齒輪 主軸箱 連桿 凸輪 凸輪—連桿 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定，最終要求通過(guò)分析比擬提供最正確方案。一個(gè)方案的優(yōu)劣只有通過(guò)系統(tǒng)綜合評(píng)價(jià)來(lái)確定。從機(jī)構(gòu)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)價(jià)要求看，主要應(yīng)滿足五個(gè)方面的性能指標(biāo)，具體見(jiàn)表2。 表2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)指標(biāo) 性能指標(biāo) 具體容 機(jī)構(gòu)的功能 1〕運(yùn)動(dòng)規(guī)律的型式；2〕傳動(dòng)精度上下 機(jī)構(gòu)的工作性能 1〕應(yīng)用圍；2〕可調(diào)性；3〕運(yùn)轉(zhuǎn)速度；4〕承載能力 機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能 1〕加速度峰值；2〕噪聲；3〕耐磨性；4〕可靠性 經(jīng)濟(jì)性 1〕制造難易；2〕制造誤差敏感度；3〕調(diào)整方便性；4〕能耗大小

14、 構(gòu)造緊湊 1〕尺寸；2〕重量；3〕構(gòu)造復(fù)雜性 4.1主軸箱方案設(shè)計(jì) 方案一 連桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓強(qiáng)較小，承載能力大，潤(rùn)滑好，磨損小，加工容易，且一般是幾何封閉的，保證工作的可靠性。 缺點(diǎn)：其必須經(jīng)過(guò)中間構(gòu)件進(jìn)展傳遞，因而傳遞路線較長(zhǎng)，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)降低機(jī)械效率。 雖然可以使用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)滿足一些運(yùn)動(dòng)規(guī)律和一些運(yùn)動(dòng)軌跡的需要，但其及過(guò)程十分復(fù)雜，且一般只能近似的滿足要求。所以不能用于本設(shè)計(jì)。 方案二 凸輪機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)高速化，構(gòu)造緊湊，可靠性高： 缺點(diǎn)：不能改變運(yùn)動(dòng)的角度。 主軸箱主要帶動(dòng)刀具做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)選用方案二，凸輪機(jī)構(gòu)。

15、4.2工作臺(tái)方案設(shè)計(jì) 方案一 采用棘輪機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造圖如下列圖所示： 機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來(lái)作為主動(dòng)件，有運(yùn)動(dòng)循壞圖中可知： 于是得：K>2.2 所以極位夾角大于等于67.5° 因此滿足停留時(shí)間的于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間之間的比例關(guān)系，要求棘輪每次旋轉(zhuǎn)90°，因此搖桿的擺角也為90°。 棘輪機(jī)構(gòu) 方案二 采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造如下列圖所示： 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪的設(shè)計(jì)也是為了滿足間歇運(yùn)動(dòng)，不完全齒輪上有1/4上有齒，因此在嚙合過(guò)程中，有齒的1/4帶動(dòng)完全齒輪旋轉(zhuǎn)90°，之后的270°由于沒(méi)有齒嚙合，完全齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，在低速〔1r/min〕的轉(zhuǎn)動(dòng)中可與忽略齒

16、輪嚙合時(shí)的沖擊影響。故也能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 5.最終方案確定 根據(jù)前文的表達(dá)，最終方案確定為： 行星輪系+槽輪+圓柱凸輪 6.機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 此方案中，電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)能傳遞給帶輪，帶輪將動(dòng)能傳遞給周轉(zhuǎn)輪系，周轉(zhuǎn)輪系將960r/min轉(zhuǎn)變?yōu)?r/min。一路通過(guò)軸將動(dòng)能傳遞給凸輪機(jī)構(gòu)，完成刀具的進(jìn)退刀動(dòng)作。同時(shí)另一路通過(guò)軸將動(dòng)能傳遞給槽輪機(jī)構(gòu)，完成工作臺(tái)的間歇運(yùn)動(dòng)。兩路傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合，相互合作，共同完成額定加工功能和加工任務(wù)。 7.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案計(jì)算 7.1 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖各區(qū)間時(shí)間的計(jì)算 工作行程平均速度V平=240mm／60s=4mm／s 因?yàn)榛爻毯瓦M(jìn)程的平均速度之比K=2

17、。所以V回=20mm／s 刀具回退時(shí)間t回=120mm／20mm／s=6s 刀具快速進(jìn)給時(shí)間t快=60mm／10mm／s=6s 刀具勻速進(jìn)給時(shí)間t勻=60mm／2mm/s=30s 7.2 減速器的計(jì)算 由于選定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為960r/min,而槽輪和凸輪的轉(zhuǎn)速為1r/min。 整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為i=960，根據(jù)"機(jī)械原理"第五章輪系傳動(dòng)的知識(shí)，對(duì)如圖9所示 的行星輪系機(jī)構(gòu)進(jìn)展詳細(xì)設(shè)計(jì)。 其中，各輪齒數(shù)擬定為為：Z1 =30，Z2 =29，Z2′=32，Z3 =33，考慮到其所 占空間模數(shù)可取m=4，采用正常齒制。 該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 即 齒輪嚙合的最大中心距 則在未裝

18、外殼時(shí)機(jī)構(gòu)的寬或高的最大尺寸為: 行星輪系 7.3 槽輪的尺寸計(jì)算 槽輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高。缺點(diǎn)主要是其在啟動(dòng)和停頓時(shí)加速度變化大、有沖擊，不適合用于高速傳動(dòng)。結(jié)合槽輪自身的特點(diǎn)和本課題的設(shè)計(jì)需求，對(duì)照如圖 6 所示，對(duì)其尺寸進(jìn)展詳細(xì)設(shè)計(jì)和擬定。 圖6槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 總結(jié) 經(jīng)過(guò)兩周的努力,我終于將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了.在這次作業(yè)過(guò)程中,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計(jì)算,一次又一次的設(shè)計(jì)修改這都暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)歷缺乏.剛開(kāi)場(chǎng)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),由于對(duì)cad軟件的根本操作和編程掌握得還可以,不到半天就將所有需要使用的程序

19、調(diào)試好了.可是我從不同的機(jī)架位置得出了不同的結(jié)果,令我非常苦惱.后來(lái)在錢(qián)教師的指導(dǎo)下,我找到了問(wèn)題所在之處,將之解決了.同時(shí)我還對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析有了更進(jìn)一步的了解.在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí),面對(duì)功率大,傳動(dòng)比也大的情況,我一時(shí)不知道到底該采用何種減速裝置.最初我選用帶傳動(dòng)和蝸桿齒輪減速器,經(jīng)過(guò)計(jì)算,發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過(guò)大,所以只能從頭再來(lái).這次我吸取了盲目計(jì)算的教訓(xùn),在動(dòng)筆之前,先征求了錢(qián)教師的意見(jiàn),然后決定采用帶傳動(dòng)和二級(jí)圓柱齒輪減速器,也就是我的最終設(shè)計(jì).至于畫(huà)裝配圖和零件圖,由于前期計(jì)算比擬充分,整個(gè)過(guò)程用時(shí)不到一周,在此期間,我還得到了許多同學(xué)和教師的幫助.在此我要向他們表示最誠(chéng)摯的意.整個(gè)

20、作業(yè)過(guò)程中,我遇到的最大,最痛苦的事是最后的文檔.盡管這次作業(yè)的時(shí)間是漫長(zhǎng)的,過(guò)程是曲折的,但我的收獲還是很大的.不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)以及齒輪,蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟與方法;也不僅僅對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握; autocad,word這些僅僅是工具軟件,熟練掌握也是必需的.對(duì)我來(lái)說(shuō),收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問(wèn)題的方法與能力.在整個(gè)過(guò)程中,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)歷,沒(méi)有感性的認(rèn)識(shí),空有理論知識(shí),有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié).總體來(lái)說(shuō),我覺(jué)得做這種類(lèi)型的作業(yè)對(duì)我們的幫助還是很大的,它需要我們將學(xué)過(guò)的相關(guān)知識(shí)都系統(tǒng)地聯(lián)系起來(lái),從中暴露出自身的缺乏,以待改良.有時(shí)候,一個(gè)人的力量是有限的,合眾人智慧,我相信我們的作品會(huì)更完美! 參考文獻(xiàn)： [1]"機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)"鄒慧君主編高等教育 [2]"機(jī)械原理教程"〔第二版〕申永勝主編清華大學(xué) [3]"機(jī)械原理輔導(dǎo)與習(xí)題"〔第二版〕申永勝主編清華大學(xué) [4]"C程序設(shè)計(jì)根底"〔第三版〕譚浩強(qiáng)主編清華大學(xué) [5]"工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械根底"阮寶湘主編機(jī)械工業(yè) [6]"新機(jī)構(gòu)的創(chuàng)造創(chuàng)造"學(xué)榮主編 [7]"工程圖學(xué)"魯屏宇主編機(jī)械工業(yè) [8]"機(jī)械原理"〔第八版〕主編桓作模文杰