等臂杠桿課程設計說明書.doc

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Hefei University 機 械 制 造 技 術 綜 合 訓 練 說 明 書 COURSE PROJECT 題目 設計杠桿零件的機械加工工藝規(guī)程及工藝裝備 系別 機械工程系 專業(yè) 機械設計制造及自動化 學制 四 年 姓名 學號 導師 合肥學院 機械制造技術綜合訓練任務書 題目 設計杠桿零件的機械加工工藝規(guī)程及 工 藝裝備 年產量 6000 件 內容 1 零件圖 1 張 2 毛坯圖 1 張 3 機械加工工藝過程卡片 1 張 4 夾具裝配圖 1 張 5 夾具體零件圖 1 張 6 課程設計說明書 1 份 目錄 一 零件的分析 2 1 1 零件的作用 2 1 2 零件的工藝分析 2 二 工藝規(guī)程的設計 3 2 1 確定毛坯的制造形式 3 2 2 基面的選擇 3 2 3 工件表面加工方法的選擇 4 2 4 確定工藝路線 4 2 5 機械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的確定 6 2 6 確定切削余量 7 三 夾具的設計 18 3 1 確定設計方案 19 3 2 選擇定位元件 19 3 3 計算夾緊力 19 3 4 定位誤差計算 20 心得體會 21 參考文獻 22 一 零件的分析 1 1 零件的作用 題目所給的零件是 CA6140 車床的杠桿結構 此零件的作用是支撐 固定 傳遞扭矩 幫助改變機床工作臺的運動方向 要求零件的配合符 合要求 1 2 零件的工藝分析 杠桿的 25 孔的軸線和兩個端面有著垂直度的要求 現052 分述如下 本夾具用于立式銑床上 加工 40 凸臺端面 工件以 25 孔及端面和水平面底 30 的凸臺分別用定位銷 052 10 孔用菱形銷實現完全定位 銑 40 端面時工件為懸臂 為了 防止加工時變形 采用螺旋輔助支承與工件接觸后 用螺母鎖緊 要加工的主要工序包括 粗精銑寬度為 40 的上下平臺 鉆 10H7 的孔 鉆 2x 8H7 的小孔 锪 30 的上下表面 015 加工要求有 40 的平臺的表面粗糙度各為 Ra6 3um 上平 臺 Ra3 2um 下平臺 10H7 的孔為 Ra3 2um 2x 8H7 孔有平行度分別為 0 1um A 0 15um A 杠桿有過渡圓015 角為 R5 其他的過渡圓角為 R3 其中主要的加工表面是 30 得 端面 要用游標卡尺檢查 二 工藝規(guī)程的設計 2 1 確定毛坯的制造形式 零件的材料是 HT200 考慮到零件在工作中處于潤滑狀態(tài) 采用 潤滑效果較好的鑄鐵 由于年生產量很高 達到了中批生產的水平 而 且零件的輪廓尺寸不大 鑄造的表面要求質量高 故可以采用鑄造質量 穩(wěn)定的 適合大批生產的金屬模鑄造 便于鑄造和加工工藝過程 而且 還可以提高生產率 查參考文獻得 各加工表面表面總余量 加工表面 基本尺寸 加 工余量等級 加工余量數值說明 2 2 基面的選擇 基面的選擇是工藝規(guī)程設計的重要工作之一 基面選擇的正確與合 理 可以使加工質量得到保證 生產率得以提高 否則 加工工藝中會 問題百出 更有甚者 還會造成零件大批報廢 使生產無法正常進行 1 粗基準的選擇 對于本零件而言 按照粗基準的選擇原則 選擇本零件的加工表面就是寬度為 40 的肩面表面作為加工的粗基準 可用壓板對肩臺進行加緊 利用一組 V 型塊支承 40 的外輪廓作主要 定位 以消除以消除 z z y y 四個自由度 再以一面定位消除 x x 兩個自由度 達到完全定位 就可加工 25 H9 的孔 2 精基準的選擇 主要考慮到基準重合的問題 和便于裝夾 采 用 25 H9 的孔作為精基準 2 3 工件表面加工方法的選擇 本零件的加工表面有 粗精銑寬度為 40mm 的上下平臺 鉆 2 8 的小孔 锪 30 凸臺的平臺 鉆 10 的孔 材料為 HT200 加工方法選擇如下 1 40mm 圓柱的上平臺 公差等級為 IT8 IT10 表面粗糙度 為 Ra6 3 采用粗銑 精銑的加工方法 2 40mm 圓柱的下平臺 公差等級為 IT8 IT10 表面粗糙度 為 Ra3 2 采用采用粗銑 精銑的加工方法 3 鉆 25 H9 內孔 公差等級為 IT6 IT8 表面粗糙度為 Ra3 2 采用鉆孔 擴孔鉆鉆孔 鉸的加工方法 并倒 1 45 內角 4 鉆 10 H7 的孔 公差等級為 IT6 IT8 表面粗糙度為 Ra3 2 采用鉆孔 粗鉸 精鉸的加工方法 5 鉆 2x 8 H7 內孔 公差等級為 IT6 IT8 采用鉆孔 粗鉸 精鉸的加工方法 30mm 的凸臺上下表面 公差等級為 IT13 表面粗糙度為 Ra6 3 采用锪的加工方法 2 4 確定工藝路線 工藝路線方案 鑄造 時效 涂底漆 工序 第一步 粗銑直徑為 40mm 的上端面和寬度為 30mm 的平 臺 第二步 精銑直徑為 40mm 的上端面和寬度為 30mm 的平 臺 第三步 鉆孔使尺寸達到 23mm 第四步 擴孔鉆鉆孔 23 使尺寸達到 24 8mm 第五步 鉸孔 24 8 使尺寸達到 25 H9 第六步 鉆孔使尺寸達到 9 8mm 第七步 粗鉸 9 8mm 的孔至 9 96mm 第八步 精鉸 9 96mm 孔至 10 工序 粗銑直徑為 40mm 的下端面 工序 精銑直徑為 40mm 的下端面 工序 第一步 鉆孔使尺寸達到 7 8mm 第二步 粗鉸孔 7 8 使尺寸達到 7 96 第三步 精鉸孔 7 96 使尺寸達到 8 H7 第四步 锪直徑為 30mm 的凸臺表面 工序 第一步 鉆 粗 精鉸 8 的孔 第二步 锪直徑為 30mm 的凸臺表面 工序 檢驗入庫 2 5 機械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的確定 杠桿的零材料是 HT200 毛坯的重量約為 2KG 生產類型為成批生 產 采用金屬模鑄造毛坯 根據上述原始資料及加工工藝 分別確定各 加工表面的機械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸 1 40 外圓表面沿軸線長度方向及寬度為 30 的平臺高度方向 的加工余量及公差 查 機械制造工藝設計簡明手冊 表 2 2 5 p41 其中鑄造模 選用金屬模鑄造 鑄造材料是 HT200 公差等級為 7 9 級 加工余量等 級為 F 查表 2 2 4 p39 尺寸公差等級選取 8 級 加工余量等級 F 基本尺寸是 54 和 25mm 都在 0 100 之間 故單側加工余量為 2 0 查表 2 2 1 P38 得長度方向的公差是 1 4mm 2 圓柱內孔 25H9 毛坯為實心 不沖出孔 內孔的精度要求是 H9 參照 機械制造 工藝設計簡明手冊 表 2 3 9 p65 確定工序尺寸及余量為 鉆孔 23 擴孔 24 8 2Z 1 8 絞孔 25H9 2Z 0 2 052 3 30 凸臺上 2 8 內孔的尺寸 8H7 參照 機械制造工藝設計簡明手冊 015 表 2 3 9 p65 確定工序尺寸及余量為 鉆孔 7 8 絞孔 8H7 2Z 0 2 015 4 30 凸臺厚度方向的加工余量及公差 查 機械制造工藝設計簡明手冊 表 2 2 5 p41 其中鑄造模 選用金屬模鑄造 鑄造材料是 HT200 公差等級為為 7 9 級 加工余 量等級為 F 查表 2 2 4 p39 尺寸公差等級選取 8 級 加工余量 等級 F 基本尺寸是 15 在 0 100 之間 故單側加工余量為 2 0 查表 2 2 1 p38 得長度方向的公差為 1 1 5 寬度為 30 表面上 10H7 015 內孔尺寸 10H7 參照 機械制造工藝設計簡明手冊 015 表 2 3 9 p65 確定工序尺寸及余量為 鉆孔 9 8 絞孔 10H7 2Z 0 2 015 2 6 確定切削余量 粗銑寬度為 40mm 的上平臺和寬度為 30mm 的平臺 加工條件 工件材料 HT200 金屬模鑄造 機床 XA5032 立式銑床 根據 切削用量簡明手冊 表 3 1 p84 故粗銑時是用高速鋼 圓柱銑刀 精銑時用硬質合金端銑刀 d 0 50mm 根據 切削用量簡明手冊 表 3 2 p84 由于 HBS 190 r o 5 o 16 a0 6 30 根據 切削用量簡明手冊 表 3 3 p86 銑床功率為 7 5w 工藝系統(tǒng)剛度選中等所以得 fz 0 10 0 15mm z 取 fz 0 15mm z 根據 切削用量簡明手冊 表 3 8 p89 刀具壽命為 120min 選用高速鋼細齒圓柱銑刀 因其單邊余量 Z 1mm 所以銑削深度 eam0 1 根據 切削用量簡明手冊 表 3 12 p93 根據 T 120min d 0 50mm 得齒數 z 8 in 54in 17i 26vrmvfc mi 0384 3260c rdvnc 根據 切削用量簡明手冊 表 3 30 p111 得實際的 in 6min 75vrfcc mi 84 107514 30dv zznfcfz 8 根據 切削用量簡明手冊 表 3 11 p92 得 Pct 1 1kw 切削修正功率 故實際切削修正功率 Pcc Pct 1 1kw 1 MPck 根據 X5032 型立式銑床說明書得 kw63 57 0PcM 故 因此所決定的切削用量可以采用 即c zmfvrnmva zcfe 1 0in 86 23i 7i 1 基本工時 ylL l 83mm 根據 切削用量簡明手冊 表 3 25 p106 my8 tm in51 603fvL 精銑 40mm 的上平臺及寬度為 30 的平臺 工件材料 HT200 鑄造 機床 X5032 立式銑床 根據 切削用量簡明手冊 表 3 1 p84 故粗銑時是用高速鋼 圓柱銑刀 精銑時用硬質合金端銑刀 d 0 100mm 根據 切削用量簡明手冊 表 3 2 p84 由于 HBS 190 5 10 5 20 4512 soork 根據 切削用量簡明手冊 表 3 5 p88 選用硬質合金面銑刀 刀具材料為 YG6 f z 0 14 0 24mm z 取 fz 0 18mm z 根據 切削用量簡明手冊 表 3 8 p89 刀具壽命為 180min 因其單邊余量 Z 1mm 所以銑削深度 pam0 1 根據 切削用量簡明手冊 表 3 16 p96 根據 T 180min d 0 100mm 得齒數 z 10 in 490in 32min 98mvrvfc i 1 21 80c rdvc 根據 切削用量簡明手冊 表 3 30 p111 得實際的 min 235in 30vrnfcc i 4 1104 1dv zznfcfz 8 3 根據 切削用量簡明手冊 表 3 11 p92 得 Pct 1 1kw 切削修正功率 故實際切削修正功率 Pcc Pct 1 1kw 1 MPck 根據 X5032 型立式銑床說明書得 kw63 57 0PcM 故 因此所決定的切削用量可以采用 即c zmfvrnmva zcfp 08 in 4 31i 0i 2 1 基本工時 ylL l 83mm 根據 切削用量簡明手冊 表 3 26 p106 m7 tm in38 025 fvL 粗銑 40mm 的下平臺 工件材料 HT200 鑄造 機床 X5032 立式銑床 根據 切削用量簡明手冊 表 3 1 p84 故粗銑時用硬質合金 端銑刀 d 0 100mm 根據 切削用量簡明手冊 表 3 2 p84 由于 HBS 190 5 10 5 20 4512 soork 根據 切削用量簡明手冊 表 3 5 p88 選用硬質合金面銑刀 刀具材料為 YG6 f z 0 14 0 24mm z 取 fz 0 18mm z 根據 切削用量簡明手冊 表 3 8 p89 刀具壽命為 180min 因其單邊余量 Z 1 5mm 所以銑削深度 pam5 1 根據 切削用量簡明手冊 表 3 16 p96 根據 T 180min d 0 100mm 得齒數 z 10 in 490in 32min 98mvrvfc i 1 21 80c rdvc 根據 切削用量簡明手冊 表 3 30 p111 得實際的 min 235in 3vrnfcc i 4 1104 10dv zznfcfz 8 3 根據 切削用量簡明手冊 表 3 24 p105 得 Pcc 1 1kw 根據 X5032 型立式銑床說明書得 kw63 57 0PcM 故 因此所決定的切削用量可以采用 即McP zmfvrnmva zcfp 08 in 4 31i 30i 235 1 基本工時 ylL l 40mm 根據 切削用量簡明手冊 表 3 25 p106 m8 tm in07 2351 fvL 精銑 40mm 的下平臺 件材料 HT200 鑄造 機床 X5032 立式銑床 根據 切削用量簡明手冊 表 3 1 p84 故精銑時用硬質合金 端銑刀 d 0 100mm 根據 切削用量簡明手冊 表 3 2 p84 由于 HBS 190 5 10 5 20 4512 soork 根據 切削用量簡明手冊 表 3 5 p88 選用硬質合金面銑刀 刀具材料為 YG6 f z 0 14 0 24mm z 取 fz 0 18mm z 根據 切削用量簡明手冊 表 3 8 p89 刀具壽命為 180min 因其單邊余量 Z 2 5mm 所以銑削深度 pam5 3 根據 切削用量簡明手冊 表 3 16 p96 根據 T 180min d 0 100mm 得齒數 z 10 min 432in 275min 86vrvfc i 9 10 38610c rdvc 根據 切削用量簡明手冊 表 3 30 p111 得實際的 min 25in 3vrnfcc i 4 31104 10dv zznfcfz 8 3 根據 切削用量簡明手冊 表 3 24 p105 得 Pcc 1 1kw 根據 X5032 型立式銑床說明書得 kw63 57 0PcM 故 因此所決定的切削用量可以采用 即c zmfvrnmva zcfp 08 in 4 31i 0i 2 1 基本工時 ylL l 40mm 根據 切削用量簡明手冊 表 3 25 p106 m7 tm in07 2351 fvL 鉆鉸 2 8 的小孔使尺寸達到 8H7 1 加工條件 工件材料 HT200 灰鑄鐵 金屬模鑄造 加工要求 鉆 絞 8H7 的孔 機床 立式 Z550 型鉆床 刀具 鉆孔的錐柄麻花鉆鉆頭材料是硬質合金 總長度 L 為 156 刀柄長度 l 為 81 絞孔的錐柄機用鉸刀材料是硬質合金 總長度 L 為 156 刀柄長度 l 為 139 2 計算切削用量 1 鉆孔 7 8 根據 切削用量簡明手冊 表 2 7 p50 得 f 0 25 r 表 2 15 得 v 14m min n 571 3r minswdv 108 71 根據 機械制造工藝設計簡明手冊 表 4 2 15 p149 按 鉆床 z550 選取 n 500r min w 所以實際的切削速度 v 12 3m min10wnd 058 7 切削工時 nfLt yl l 15mm 根據 切削用量簡明手冊 表 2 29 p68 得my5 2 in14 0 1 t 2 絞孔 8H7 根據 切削用量簡明手冊 表 2 11 p53 得 f 1 r 表 2 15 得 v 8m min n 318 3r minswdv 108 根據 機械制造工藝設計簡明手冊 表 4 2 15 p149 按 鉆床選取 n 351r min w 所以實際的切削速度 v 8 8m min10wnd 3518 切削工時 nfLt yl l 15mm 根據 切削用量簡明手冊 表 2 29 p68 得my5 2 in05 13 t 鉆絞 10H7 的孔 1 加工條件 工件材料 HT200 灰鑄鐵 金屬模鑄造 加工要求 鉆 絞 10H7 的孔 機床 立式 Z550 型鉆床 刀具 鉆孔的錐柄麻花鉆鉆頭材料是高速鋼 總長度 L 為 168 刀柄長度 l 為 81 絞孔的錐柄機用鉸刀材料是硬質合金 總長度 L 為 168 刀柄長度 l 為 151 2 計算切削用量 1 鉆孔 9 8 根據 切削用量簡明手冊 表 2 7 p50 得 f 0 3 r 表 2 15 得 v 13m min n 422 2r minswdv 108 931 根據 機械制造工藝設計簡明手冊 表 4 2 15 p149 按 鉆床選取 n 500r min w 所以實際的切削速度 v 15 4m min10wnd 058 9 切削工時 nfLt yl l 25mm 根據 切削用量簡明手冊 表 2 29 p68 得my5 in2 03 t 2 絞孔 10H7 根據 切削用量簡明手冊 表 2 11 p53 得 f 1 r 表 2 15 得 v 8m min n 254 6r minswdv 108 根據 機械制造工藝設計簡明手冊 表 4 2 15 p149 按 鉆床選取 n 250r min w 所以實際的切削速度 v 7 9m min10wnd 025 切削工時 nfLt yl l 25mm 根據 切削用量簡明手冊 表 2 29 p68 得my5 in12 0 t 擴鉸孔使尺寸達到 25 H9 1 加工條件 工件材料 HT200 灰鑄鐵 金屬模鑄造 加工要求 鉆 擴 絞 25 H9 的孔 機床 立式 Z550 型鉆床 刀具 鉆孔的錐柄麻花鉆鉆頭材料是硬質合金 總長度 L 為 253 刀柄長度 l 為 98 擴孔的錐柄擴孔 鉆鉆頭材料是高速鋼 總長度 L 為 281 刀柄長度 l 為 121 絞孔的錐柄機用鉸刀材料 是硬質合金 總長度 L 為 268 刀柄長度 l 為 240 2 計算切削用量 1 鉆孔 23 根據 切削用量簡明手冊 表 2 7 p50 得 f 0 50 r 表 得 v 14m min 2 5 n 193 05r minswdv 102314 根據 機械制造工藝設計簡明手冊 表 4 2 15 p149 按鉆 床選取 n 185r min w 所以實際的切削速度 v 13 4m min10wnd 5823 2 擴孔 24 8 根據 切削用量簡明手冊 表 2 10 p53 得 f 0 80 r 表 2 15 得 v 1 2m min n 154 0r minswdv 108 41 根據 機械制造工藝設計簡明手冊 表 4 2 15 p149 按鉆 床選取 n 185r min w 所以實際的切削速度 v 14m min10wnd 518 24 3 絞孔 25H7 根據 切削用量簡明手冊 表 2 11 p53 得 f 1 0 r 表 2 15 得 v 10m min n 127 32r minswdv 102510 根據 機械制造工藝設計簡明手冊 表 4 2 15 p149 按鉆 床選取 n 125r min w 所以實際的切削速度 v 9 8m min10wnd 25 锪 30 上端面 根據有關資料 锪平面時進給量和切削速度約為鉆孔時的 1 2 1 3 故 f 1 3f 鉆 1 3 0 25 0 083mm r v 1 3v 鉆 1 3 14 4 67m min n 74 4r minswdv 102067 4 根據 機械制造工藝設計簡明手冊 表 4 2 15 p149 按鉆床選取 n 89r min w 以實際的切削速度 v 5 59m min10wnd 892 切削工時 L 2mm nfLt min27 083 9 t 三 夾具的設計 本次的夾具為 工序 鉆 粗 精鉸 2 8 H7 小孔使尺寸 達到 8 H7 而設計的 并锪 30 凸臺平面 本工序所加工的孔是位于 30 凸臺平面內 孔徑不大 工件重量 較輕 輪廓尺寸以及生產量不是很大等原因 采用翻轉式鉆模 3 1 確定設計方案 這道工序所加工的孔在 30 凸臺平面上 且與土臺面垂直 根據工件結構特點 其定位方案有 一面兩孔 工件以 25 0 052mm 的孔和底面 以及 10 的孔定位 30 的凸臺分別在 25 0 052mm 的孔臺階定位銷 10 的孔菱形銷上實 現完全定位 鉆 8 H7 mm 孔時工件為懸臂 為防止工件加工時變 形 采用了螺旋輔助支承 當輔助支承與工件接觸后 用螺母鎖緊 3 2 選擇定位元件 1 選擇帶臺階面的定位銷 作為以 25H9 孔及其端面的定位 元件 定位副配合取 2 選擇可調支承釘為 8 H7 孔外緣毛坯一側防轉定位面的 定位元件 用鎖緊螺母將其鎖緊 防止在加工孔時出現扭轉 為增加剛 性 在 8 H7 的端面增設一螺旋輔助支承 輔助支承與工件接觸后 用螺母將其鎖緊 3 選擇菱形銷作為 10 H7 的定位 限制工件在加工時旋轉 3 3 計算夾緊力 查閱資料 因夾具的的夾緊力與切削力方向相反 實際所需夾緊力 與切削力 F 之間的關系為 KF 式中的 K 為安全系數 由參考 文獻得 當夾緊力與切削力方向相反時 取 K 3 F 9 81 42 7 Kf N 0d8 f F 9 81 42 7 8 1 1105 45N 0 25 所以 KF 1105 45 3N 3316 35N 由此可以知道 選擇一個 M30 的螺旋輔助支承 一是為了承受切削力的沖擊 二是為了防止工件 在加工時變形 因為鉆 8 H7 孔時 工件為懸臂 3 4 定位誤差計算 1 加工 8H7 時孔距尺寸 84 0 2mm 的定位誤差計算 由于 基準重合 故 0 015 0 2 0 215mm 0 015 0 2 0 185mm 上下偏差 為 0 215 0 185 0 4mm 符合尺寸要求 而基準位移誤差為定位孔 25H9 與定位銷的最大間隙 故 定 位銷取直徑為 25H9 盡量減少位移誤差 故 25 25 0 上偏差 0 052 0 052 0mm 下偏差 0 0 0mm 其基準也符合設計要求 由此可 知此定位方案能滿足尺寸 84 0 2mm 的定位要求 2 加工 8H7 孔時軸線平行度 0 15mm 的定位誤差計算 由于 基準重合 故 0 015 0 015 0 03mm 而基準位移誤差是定位孔 25H9 與定位面間的垂直度誤差 故 0 052 0 052mm 0 104mm 所以有 0 03 0 104mm 0 134mm 此方案能滿足平行度 0 15mm 的定位要求 心得體會 通過進行三周的課程設計 讓我在課程設計中不但檢驗了我所學習 的知識 而且讓我在設計學習了更多的新知識 也對以前所學知識有了 更加深刻的認識 也培養(yǎng)了我的獨立思考的能力 在設計過程中 與指 導老師的相互交流 與同學分工設計 和同學們相互討論 相互學習 相互監(jiān)督 學會了與他人合作 在合作中不斷進步 在合作中學會了相 互理解 課程設計一項專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練 將我們所學知識 應用到實際的訓練 學以致用才能更好的體現出所學知識的價值 通過本次夾具設計 讓我在很多方面都有所提高 在這次夾具設計 過程中 培養(yǎng)了我獨立思考的能力 學會了綜合運用所學知識 全面分 析問題的能力 完善并且鞏固了自己所學的知識 掌握了夾具設計的方 法和步驟 懂得了如何分析零件的工藝性 怎樣確定工藝方案 了解了 夾具的基本結構 提高了計算能力 在設計過程中 多次利用 CAD 制圖 提高了繪圖能力 熟悉了規(guī)范和標準 能夠熟練的查閱所需資料和手冊 在本次設計過程中 展示出自己單獨設計夾具的能力以及綜合運用 所學知識的能力 獨立思考的能力 與他人相互合作的能力 通過將所 學知識應用到實際中過程 讓我體會到自己所學知識的作用 也讓我從 中收獲到很多喜悅 在設計的過程中 我發(fā)現了許多自己所學知識的不 足與錯誤的理解 在設計中不斷的改正與學習 讓我學有的更加深刻的 認識 參考文獻 1 孟憲棟 劉彤安 機床夾具圖冊 北京 機械工業(yè)出版社 1999 12 2 東北重型機械學院 洛陽工業(yè)學院 第一汽車制造廠職工大學 機床夾具設計手冊 上 ?？茖W技術出版社 1980 1 3 李益民 機械制造工藝設計簡明手冊 北京 哈爾濱工業(yè)大學出版社 1993 6 4 艾興 肖詩綱 切削用量簡明手冊 北京 機械工業(yè)出版社 2002 6 5 肖繼德 陳寧平 機床夾具設計 北京 機械工業(yè)出版社 1999 5 6 趙家齊 機械制造工藝學課程設計指導書 北京 機械工業(yè)出版社 2000 10