柑橘采摘機(jī)器人

1、12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)采摘手的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 張 鑫 學(xué) 號(hào) 8011208101 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 12-1 指導(dǎo)教師 黃 新 成 日 期 2012.06 塔里木大學(xué)教務(wù)處制11 緒論 11.1 研究?jī)?nèi)容及意義 11.2 研究現(xiàn)狀 11.3 機(jī)械手 32.機(jī)械手的設(shè)計(jì) .52.1 設(shè)計(jì)方案 52.2 手指數(shù)量 52.3 手指關(guān)節(jié)數(shù)量 52.4 尺寸的設(shè)定 62.5 材料的選擇 63 動(dòng)力源的選擇 .63.1 微小型驅(qū)動(dòng)模塊的研究 63.2 電機(jī)的選擇 73.3 步進(jìn)電機(jī)的確定 84.傳動(dòng)方式選擇和設(shè)計(jì) .84.1 微小型傳動(dòng)模塊研究 94.2 輸出端齒輪 94.3 幾何。