六自由度并聯(lián)機器人

1、3-PPR并聯(lián)機器人自由度及運動特性研究,答 辯 人：張 軍,答辯時間：2014年06月05日,專 業(yè)：機械設計及理論,指導教師：謝志江,1.緒論,2.并聯(lián)機器人結構與自由度分析,3.并聯(lián)機器人運動學分析,目 錄,4.并聯(lián)機器人工作空間分析,5.并聯(lián)機器人動力學分析,6.結論與展望,1 緒 論,課題來源及背景,課題來源及背景基于國家某大型激光裝置器工程建設中激光光學模塊的潔凈精密裝校項目。,1 緒。

2、兩轉動自由度完全解耦并聯(lián)機器人開發(fā)階段性匯報,項目成員：郭志建 張杰 指導老師：侯雨雷 曾達幸,階段性成果及進展情況 “博客”維護 項目建設存在的問題分析及改進措施 下階段項目建設計劃預期成果及保證措施,方案確定,注：ABCD分別位于R副軸線處,由四連桿得到啟發(fā),若將四連桿中的某一連架桿衍化為一平面,如將示意圖中連架桿AD換為平臺,將連接它的R副變?yōu)閁副,則平臺將具有兩個轉動,原來的四連桿中的轉動。

3、三 自 由 度 并 聯(lián) 機 器 人 的 精 度 分 析 摘 要三自由度平面并聯(lián)機器人越來越多的被應用于精確度很重要的領域，因 而 毫無疑問地會需要測試這些機器人精確性的方法。 那 些設計精良， 制 作很好， 校 正好的并聯(lián)機器人的精確性主要依靠輸入誤差 （ 傳感器和控制器的誤差） 靈 巧和 其他類似的性能指標經(jīng)常被用來直接測試輸入誤差的影響。然 而工業(yè)需要的是在 一個既定的額定配置下， 有 關最大的方向和位置的輸出誤差的精確知識。 一 種能 夠用于此目的的區(qū)間分析法已經(jīng)在文 獻 中提出，但 是對于優(yōu)化設計的問題并沒有 給出運動學方面。

4、pimg src=https:/m.zhongcaozhi.com.cn/FileUpload/ueditor_s/upload/2020-5/2/6372402489838878694119395_1.png style=float:none; title=1.png/p&l。

5、of at 3 (2008) 445 - 211 2007 a of 3in of of a in to in in of a to be be of be of in is of of on to of a of at a An be in no of In a is on of of 007 . Ede E 1 006; in 9 007; 007 007in a is on . A 3is of 6 . 3 (2008) 445458of A 7. A on in 8of is as in of in as 1, in a In we of of a in of In to of a is to in to 1dq of dp of is of an of as we in a a a at of in at of to of A 2 of to of to of 3, 4. in a of of a 5, it to do an be a of 1,5 or at a A on。

6、三自由度并聯(lián)機器人的精度分析 摘要 三自由度平面并聯(lián)機器人越來越多的被應用于精確度很重要的領域，因而毫無疑問地會需要測試這些機器人精確性的方法。那些設計精良，制作很好，校正好的并聯(lián)機器人的精確性主要依靠輸入誤差（傳感器和控制器的誤差）靈巧和其他類似的性能指標經(jīng)常被用來直接測試輸入誤差的影響。然而工業(yè)需要的是在一個既定的額定配置下，有關最大的方向和位置的輸出誤差的精確知識。一種能夠用于此目的的區(qū)間分析法已經(jīng)在文 獻 中提出，但是對于優(yōu)化設計的問題并沒有給出運動學方面的深刻見解。在此論文里，我將在對三自。

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11、畢 業(yè) 設 計（ 論 文 ）題 目六自由度工業(yè)機器人結構設計作 者 學 院 機電工程學院專 業(yè) 機械設計制造及其自動化學 號 指導教師 畢業(yè)設計（論文）任務書機電工程學院 院 機械設計制造及其自動化 系（教研室）系（教研室）主任:（簽名） 年月日1 設計（論文）題目及專題： 六自由度工業(yè)機器人結構設計 2 學生設計（論文）時間： 3 設計（論文）所用資源和參考資料：工業(yè)機器人、機器人學、機器人運動學基礎、Solidworks2013 從入門到精通4 設計（論文）應完成的主要內(nèi)容：（1）介紹工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景；（2）工業(yè)機器人工作空間計。

12、本 科 畢 業(yè) 論 文 設 計 題目 中文 六自由度機器人運動分析及優(yōu)化 英文 Motionanalysis and optimization of 6 DOF robot 學 院 信息與機電工程學院 院 年級專業(yè) 2013級汽車服務工程 中德 學生姓名 吳子璇 正 學。

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14、畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ）畢業(yè)設計題目： 焊接機器人結構設計 畢業(yè)生姓名 ：專業(yè) ：學號 ：指導教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機器人技術是融合了電子技術、機械技術等多種新興技術的一種高新技術。工業(yè)機器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機器人、第二代離線編程機器人，到現(xiàn)在的第三代智能機器人三個過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進制造技術的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動。

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