六足分揀機器人

1、本文的設計為六足爬蟲機器人，機器人以鋰電池為動力源，單片機為控制元件，伺服電機為執(zhí)行部件，機器人采用三足著地進行運動，通過單片機對伺服電機的控制，機器人能夠實現(xiàn)前進后退等運動方式，三足著地運動方式保證了機器人能夠平穩(wěn)運行。伺服電機具有力量大。

2、 教育精選六足仿生機器人人們對機器人的幻想與追求已有 3000多年的歷史， 人 類希望制造一種像人一樣的機器，以便代替人們完成各種工 作。 1959年，第一臺工業(yè)機器人在美國誕生，近幾十年，各 種用途的機器人相繼問世，使人類的許多夢想變?yōu)楝F(xiàn)。

3、搬 運 分 揀 機 器 人 現(xiàn)狀分析 在 機 器 人 的 研 究 領 域 ， 智 能 化 微 型 化 是 機 器 人的 未 來 發(fā) 展 方 向 ， 而 具 有 避 障 功 能 和 自 動 搬 運 功能 的 智 能 搬 運 機 器 人 是 機。

4、編號：哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院基于項目學習的仿生機器人大賽項目申請書項目名稱： 六足仿生機器人 項目負責人： 學號： 聯(lián)系電話： 電子郵箱： 院系及專業(yè)： 機電工程學院 指導教師： 職稱： 聯(lián)系電話： 電子郵箱： 院系及專業(yè)： 機電工程學。

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