爬樓梯機(jī)器人

1、爬樓梯輪椅物化成果一，概論針對目前普通輪椅不具備爬樓梯功能，而國內(nèi)市場上尚未出現(xiàn)比較成熟，實用的爬樓輪椅這一現(xiàn)狀，我們設(shè)計了一種實用的星輪行星輪轉(zhuǎn)換式可爬樓輪椅。該輪椅既可以像普通輪椅一樣在平地上行走，又可以攀爬樓梯，通過手搖來驅(qū)動。我們在行星齒輪結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，在中心軸和轉(zhuǎn)臂間設(shè)一離合器，離合器分離時，驅(qū)動中心齒輪便會帶動各行星齒輪旋轉(zhuǎn)，此時為行星輪驅(qū)動模式，適用于平地行走；而操作。

2、p購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。帶三維備注的都有三維源文件，由于部分三維子文件較多，店主做了壓縮打包，都可以保證打開的，三維預(yù)覽圖都是店主用電腦打開后截圖的，具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:13。

3、喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請放心下載，原稿可自行編輯修改=喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請放心下載，原稿可自行編輯修改=喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請放心下載，原稿可自行編輯修改。

4、p購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。有不明白之處，可咨詢QQ:1304139763/p。

5、p購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。帶三維備注的都有三維源文件，由于部分三維子文件較多，店主做了壓縮打包，都可以保證打開的，三維預(yù)覽圖都是店主用電腦打開后截圖的，具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:13。

6、p購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。有不明白之處，可咨詢QQ:1304139763/p。

7、編 號 ： 教 學(xué) 方 案 日期： 2012 年 11月 1日活動主題：游戲規(guī)則之樓梯課時：60分鐘教學(xué)對象：4+活動準(zhǔn)備：六種顏色基礎(chǔ)顆粒，彩色珠子，串珠繩，色子活動目標(biāo)：身體動作（精細(xì)動作技能，手眼協(xié)調(diào)）。形成同一性（自我意識和自我控制），發(fā)展社會關(guān)系（合作和輪流，聽從指令，解決沖。

8、全方位服務(wù)】全方位水平姿態(tài)爬樓機(jī)器人運(yùn)動策略 摘 要：本文主要介紹了全方位水平姿態(tài)爬樓機(jī)器人的簡要原理，分析了機(jī)器人運(yùn)動策略。通過足點規(guī)劃詮釋機(jī)器人行走策略；結(jié)合實際場景，分析機(jī)器人全環(huán)境運(yùn)動策略。 關(guān)鍵詞：全方位水平姿態(tài)爬樓機(jī)器人；運(yùn)動策略 Abstract： This paper mainly introduces the principle of the omnibearing le。

9、本科畢業(yè)設(shè)計開題報告題 目：爬樓液壓舉升機(jī)器人三維建模仿真 院 （部）：機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械工程及自動化班 級：機(jī)械103班姓 名：王士豪學(xué) 號：2010071195指導(dǎo)教師：呂志杰完成日期：2014年4月 17 日山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告班級：機(jī)械。

10、喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請放心下載，【QQ：1304139763 可咨詢交流】= 喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請放心下載，【QQ：1304139763 可咨詢交流】= 喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請放心下載。

11、p喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心。

12、p【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預(yù)覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內(nèi)的文件，所見才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦-有疑問可咨詢QQ。