氣動(dòng)式機(jī)械手爪

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3、購買設(shè)計(jì)文檔后加 購買設(shè)計(jì)文檔后加 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 班 級： 姓 名 ： 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 基于 指導(dǎo)教師： 職稱 : 職稱 : 20*年 *月 *日 購買設(shè)計(jì)文檔后加 購買設(shè)計(jì)文檔后加 任務(wù)書 課題 來源 企業(yè)需求 課題 的 目的 、 意義 在工業(yè)生產(chǎn)線中，機(jī)械手臂具有很廣泛的用途。它是工作抓取和裝配系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。它的基本作用是從指定位置抓取工件運(yùn)送到另一個(gè)指定的位置進(jìn)行裝配。機(jī)械手臂 代替 了 人工的 繁雜 勞動(dòng) ，并且操作精度高，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和 生產(chǎn)效率 。 要 求 1、文獻(xiàn)綜述 （ 1）氣動(dòng)式機(jī)械手臂用途及原理。

4、1 空氣壓縮機(jī)2 單向閥 3 壓力表4 儲(chǔ)氣罐5 溢流閥6 分水濾器7 減壓閥 8 兩位兩通雙線圈電磁閥 9 夾頭 1O 消聲器 11 調(diào)速閥 12 二位五通雙線圈電 磁閥 l3 直動(dòng)雙軸作用氣缸 l4 回轉(zhuǎn)氣缸 圖2 氣動(dòng)原理圖 的電磁閥 3個(gè)。

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