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三抓機(jī)械手設(shè)計(jì)

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1、畢業(yè) 設(shè) 計(jì)設(shè)計(jì)題目棒料抓裝機(jī)械手的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名學(xué) 號專業(yè)班級指導(dǎo)教師院系名稱 1目錄中文摘要 3英文摘要 4第一章緒論 .51.1 工業(yè)機(jī)械手 .51.1.1 工業(yè)機(jī)械手概述 51.1.2 選題背景 61.1.3 設(shè)計(jì)目的 61.2 機(jī)械手的組成和分類 .71.2.1 機(jī)械手的組成 .71.2.2 機(jī)械手的分類 .101.3 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r .121.4 課題的主要要求 .13第二章手部結(jié)構(gòu) 142.1 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .142.1.1 概述 .142.2 手部計(jì)算 162.2.1 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 162.2.2 夾緊缸驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 .182.3 兩支點(diǎn)回轉(zhuǎn)式鉗爪的定位誤差的分析 .18第三章腕部結(jié)構(gòu) 193.1 腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 19。

2、

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