伺服減速器

1、一、 什么是減速 器 減速 器 是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 1、 減速 器 的作用 1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 2） 減 速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 2、 減速 器 的種類 一般的減速 器 有斜齒輪減速 器 (包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等 )、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩 擦式機(jī)。

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3、15.2 主減速器 功用：將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及在發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)還具有改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向的作用。 一、發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)（FR）汽車的主減速器 1.構(gòu)造：主要由一對(duì)主減速器主從動(dòng)錐齒輪副和主減速器殼體組成。,“悍馬（HUMMER）” H3的主減速器,準(zhǔn)雙曲面圓錐齒輪：結(jié)構(gòu)緊湊，嚙合平穩(wěn)，噪聲小，輪齒彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度高，主動(dòng)齒輪的軸線可相對(duì)從動(dòng)齒輪軸線偏移。 主、從動(dòng)齒輪軸線偏移：在保證。

4、主減速器和差速器,知識(shí)目標(biāo): 1.掌握主減速器的作用； 2.了解主減速器的類型； 3.掌握主減速器結(jié)構(gòu)總成； 4.掌握差速器的結(jié)構(gòu)總成； 5.掌握差速器的工作過程；,布置作業(yè),布置作業(yè),1.功用； 改變扭矩的傳遞方向； 降速增扭； 允許車輪在轉(zhuǎn)向時(shí)以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)； 2.分類； 1）按齒輪副結(jié)構(gòu)形式： 準(zhǔn)雙曲面齒輪 斜齒輪,布置作業(yè),2）按傳動(dòng)齒輪副的數(shù)目： 單級(jí)主減速器 雙級(jí)主減速器,布置作業(yè),3.主減速器的結(jié)構(gòu)總成,布置作業(yè),主動(dòng)齒輪 主動(dòng)齒輪由圓錐滾子軸承支承并封閉在主減速器殼中。 從動(dòng)齒輪 用螺栓連接到差速器殼上，將轉(zhuǎn)速通過半軸齒輪。