下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)分析2900字摘要。下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人可以對諸如脊髓損傷患者、截癱病發(fā)患者、殘疾人、中老年人等行...外骨骼康復(fù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)12主要內(nèi)容3定義外骨骼機(jī)器人。按結(jié)構(gòu)可將外骨骼機(jī)器人分為上肢、下肢、全身及各類關(guān)節(jié)機(jī)器人。
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人Tag內(nèi)容描述:
1、下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)分析2900字 摘 要:隨著醫(yī)療康復(fù)市場的擴(kuò)大,越來越多的外骨骼機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)療與日常生活中。下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人可以對諸如脊髓損傷患者、截癱病發(fā)患者、殘疾人、中老年人等行走不便者輔助行走進(jìn)行有效的治療和預(yù)防。為了提高其設(shè)計的準(zhǔn)確性,規(guī)范其設(shè)計數(shù)據(jù),分別從人體下肢骨結(jié)構(gòu)和自由度,步態(tài)周期及髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和髁關(guān)節(jié)的角度變化,對下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的人機(jī)交互系。
2、外骨骼康復(fù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù),1,2,主 要 內(nèi) 容,3,定義,外骨骼機(jī)器人:是一種結(jié)合了人的智能、機(jī)械動力裝置和機(jī)械能量的人機(jī)結(jié)合的可穿戴設(shè)備。按結(jié)構(gòu)可將外骨骼機(jī)器人分為上肢、下肢、全身及各類關(guān)節(jié)機(jī)器人。,應(yīng)用,一、外骨骼機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,4,日本Tmsuk公司開發(fā)的T52 Enryu,重量近5噸,身高達(dá)3米,可用于任何災(zāi)害的救援工作中,能幫助工作人員清理路上的碎片,能夠舉起重量近1噸的。
3、Content 下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的 機(jī)械設(shè)計與運動控制 作者姓名:李宏偉 學(xué)科專業(yè):控制工程 指導(dǎo)教師:劉敬猛 培養(yǎng)院系:自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院 Significance 心腦血管損傷、脊髓損傷 以及骨關(guān)節(jié)疾病能夠?qū)е?患者 下肢行走障礙 對此類失去正常行走能力 的患者,最常用也是最有 效的治療手段是引導(dǎo)患者 重復(fù)行走動作 通常的康復(fù)過程是 依靠醫(yī) 療人員 重復(fù)扳動病人下肢 完成康復(fù)訓(xùn)練。
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5、院系:機(jī)械工程與自動化學(xué)院 專業(yè):機(jī)械制造及其自動化,穿戴式下肢康復(fù)機(jī)器人的研究,論文提綱,研究意義與現(xiàn)狀,下肢康復(fù)機(jī)器人方案設(shè)計與運動學(xué)分析,下肢康復(fù)機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃,下肢康復(fù)機(jī)器人步態(tài)康復(fù)模式的選擇,基于逆運動學(xué)和步態(tài)規(guī)劃的康復(fù)模式實現(xiàn),結(jié)論與展望,2,2020/8/12,研究意義與現(xiàn)狀,1,研究意義,我國每年發(fā)生腦卒中病人達(dá)200萬,現(xiàn)存中風(fēng)病人約700萬,其中450萬人具有。
6、迭代學(xué)習(xí)控制在下肢康復(fù)機(jī)器人的研究 迭代學(xué)習(xí)控制在下肢康復(fù)機(jī)器人的研究 2018/10/30 摘要:針對腦卒中患者在下肢康復(fù)機(jī)器人中進(jìn)行坐站訓(xùn)練控制問題,提出一種學(xué)習(xí)阻抗控制方法。首先,根據(jù)功能需求,搭建下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng),并對其工作流程進(jìn)行闡述;然后,對坐站訓(xùn)練建立運動學(xué)模型,并對其運動空間和約束進(jìn)行分析;最后,基于PD迭代學(xué)習(xí)律得到阻抗控。
7、摘要摘 要下肢外骨骼機(jī)器人是一種可穿戴、交互式仿生機(jī)器人,其類似人體外骨骼,通過穿戴在人體身上,與人體行動保持一致,達(dá)到輔助人體運動的目的。本文介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化、液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)學(xué)模型的建立,以及基于MATALAB、AMESim平臺的仿真分析。其結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括各關(guān)節(jié)的設(shè)計和優(yōu)化,所設(shè)計機(jī)器人為7自由度,基本能復(fù)現(xiàn)人體下肢的所有運動功能。其驅(qū)動系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動。
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9、氣動肌肉腕關(guān)節(jié)和下肢康復(fù)機(jī)器人及其控制技術(shù)研究康復(fù)訓(xùn)練以神經(jīng)可塑性為理論依據(jù) , 能讓肢體運動功能障礙患者重新獲得日常行為能力。 康復(fù)機(jī)器人能夠帶動患者進(jìn)行可重復(fù) 高精度的康復(fù)運動 , 減少了醫(yī)生的工作強度 , 增加了患者的訓(xùn)練時間和訓(xùn)練強。
10、附錄 1. 外文翻譯 康復(fù)機(jī)器人 RRH1 本文介紹了一種用于下肢康復(fù)機(jī)器人的原型。它是在圓柱運動模型的基礎(chǔ)上創(chuàng)建的,配備了兩個剛性臂、特殊的手柄和固定裝置。它有五個活躍的自由度并且被設(shè)計成重復(fù)物理治療的軌跡。提出的康復(fù)機(jī)器人的原型有不同類型的能力訓(xùn)練運動,如: 髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)屈曲/伸展,腿外展/內(nèi)收。機(jī)器人執(zhí)行的保護(hù)系統(tǒng)(包括過載檢測) 可以確保安全地與病人合作。 1. 開發(fā)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置。
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14、買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請見文檔里的插圖,原稿更清晰,可編輯編號: 畢業(yè)設(shè)計(論文)題 目: 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計2014 年 5 月 25 日買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請見文檔里的插圖,原稿更清晰,可編輯摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對設(shè)計工作的基本技能的訓(xùn)練,提高了分析和解決工程技術(shù)問題的能力,并為進(jìn)行一般機(jī)械的設(shè)計創(chuàng)造了一定條件。整機(jī)結(jié)構(gòu)主要由電動機(jī)產(chǎn)生動力通。
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