自動換刀機械手的設計

1、CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 題目 數控鏜床自動換刀機械手設計 二級學院 直屬學部 專業(yè) 班級 學生姓名 學號 指導教師姓名 職稱 評閱教師姓名 職稱 2014 年 11 月 常州工學院畢業(yè)設計 摘。

2、2011 屆畢業(yè)設計說明書小型加工中心自動控制換刀機械手的設計系 、 部： 機械工程系 學生姓名： 陳志蛟 指導教師： 陳豐峰 職稱 副教授 專 業(yè)：機械設計制造及其自動化班 級： 機本 0704 完成時間： 2011 年 5 月 20 日 1摘 要本論文介紹的是小型加工中心換刀機械手的設計。機械手在當今機械行業(yè)的應用的廣泛程度世人都有目共睹，隨著現代數控技術的發(fā)展，在某些工作條件復雜和危險的情況下，機械手可以代替人類進行各種工作。對于機械手的優(yōu)點很多，它可以代替人類高效而且精確的工作，這是最重要的一點。所以，為適應時代發(fā)展要求，在機。

3、摘要機械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔負著把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務。設計思路是用機械手的動作來實現對加工中心的換刀，機械手的轉動有回轉液壓缸運來實現，其動力則由驅動系統實現。加工中心的自動換刀裝置，通常是由刀庫和機械手組成，它是加工中心的象征，又是加工中心成敗的。

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