0059-某型自動垂直提升倉儲系統(tǒng)方案論證及關鍵零部件的設計【全套6張CAD圖】

0059-某型自動垂直提升倉儲系統(tǒng)方案論證及關鍵零部件的設計【全套6張CAD圖】,全套6張CAD圖,自動,垂直,提升,晉升,倉儲,系統(tǒng),方案,論證,關鍵,癥結,樞紐,零部件,設計,全套,cad 開題報告 設計(論文)題目： 某型自動垂直提升倉儲系統(tǒng)方案論證 及關鍵零部件的設計 2010年 1 月 10 日  開題報告填寫要求 1．開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效； 2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見； 3．“文獻綜述”應按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報告第一欄目內(nèi)，學生寫文獻綜述的參考文獻應不少于15篇（不包括辭典、手冊）； 4．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2010年3月15日”或“2010-03-15”。  畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告 1．結合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫 2000字左右的文獻綜述： 文 獻 綜 述 摘要 自動化垂直提升倉儲系統(tǒng)（自動存取系統(tǒng)，Automated Storage/Retrieval System, AS/RS）是由主體、垂直升降機構、水平存取機構、開關門機構、托盤組件、操作面板、存取附件、控制系統(tǒng)及周邊設備組成的自動化系統(tǒng)。該系統(tǒng)能充分利用存儲空間，通過電腦可實現(xiàn)設備的自動控制，以先入后出的原則，迅速準確的處理物品，合理的進行庫存管理及資料處理，通過持續(xù)地檢查過期或過長時間庫存的物品，防止不良庫存，提高管理效能。 關鍵詞 自動化倉儲系統(tǒng) 撥叉運動 托盤 1 序言 自動化倉儲系統(tǒng)是由電腦控制處理設備，記憶物料存放的位置，利用自動化控制系統(tǒng)、自動存取臂與條形碼掃描設備，不需人工揀貨或上架，通過電腦控制可自動存取貨物的系統(tǒng)。其優(yōu)點為節(jié)省空間和人力，為提高作業(yè)效率。 2 現(xiàn)狀 當前我國自動化倉庫使用中存在的主要問題是利用率低、效果不明顯、規(guī)模不確定、優(yōu)勢不突出，使許多庫場資源閑置，特別是一些產(chǎn)品批量小而單一的生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)倉庫自動化，庫場設施設備資源閑置與重復配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的幾個方面： 　?。玻薄]有做好倉庫建設和規(guī)劃的充分調(diào)查分析工作 這就使得自動化倉庫在建設前的設計和規(guī)劃中，存在著重大的決策問題。為了自動化而自動化，沒有對其必要性進行研究和分析，在建設完成之后才發(fā)現(xiàn)在實際的利用中對于自動化的要求很低，利用率很小。 ２．２　對提高倉庫作業(yè)機械化、自動化的思想認識不足 由于認識不足，對配備的裝備不愿使用，思想觀念仍停留在人工作業(yè)的基礎上，對新型的自動化倉庫信心不足，并沒有把自動化倉儲放在一個重要的地位上，從而在思想上放棄了自動化倉儲的研究和使用。 　　２．３　由于外部因素和形勢的變化 收發(fā)任務的變化、作業(yè)量的變化、貨物種類的變化，但是倉庫設備和管理系統(tǒng)沒有跟著變化和升級，久而久之就失去了原有的市場，倉庫處于一種閑置狀態(tài)。 　　２．４　人員素質(zhì)跟不上 不注重機械操作人員和維修人員的培訓，操作維修人員缺乏，使現(xiàn)有裝備發(fā)揮不出應有的作用。在新建庫房設計時沒有考慮后續(xù)的維護和開發(fā)，限制著設備的使用、自動化水平的提高。安裝后，部分系統(tǒng)失靈損壞，配件和售后服務跟不上，維修十分困難。 3 發(fā)展趨勢 ３．１　自動化程度不斷提高。近年來，采用可編程序控制器（PLC）和微機控制搬運設備的倉庫和采用計算機管理與PLC聯(lián)網(wǎng)控制的全自動化倉庫在倉庫中的比重不斷增加。日本1991年投產(chǎn)的1628座自動化倉庫中，64%是計算機管理和控制的全自動化倉庫。在生產(chǎn)企業(yè)，自動化倉庫作為全廠計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的一部分與全廠計算機系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的應用也日漸增多，成為今后的趨勢。 　?。常病∨c工藝流程結合更為緊密。AS/RS自動化倉庫與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程密切結合，成為生產(chǎn)物流的一個組成部分，例如，柔性加工系統(tǒng)中的自動化倉庫就是一個典型例子。在配送中心，自動化倉庫與物品的揀選、配送相結合成為分配中心的一個組成部分。 　?。常场Υ尕浳锲贩N多樣化。大到長6m以上、重4~10t的鋼板、鋼管等長大件，小到電子元器件，還有專門用作汽車儲存的高架倉庫等均已出現(xiàn)。 　?。常础√岣邆}庫出入庫周轉(zhuǎn)率。除管理因素外，技術上主要是提高物料搬運設備的工作速度。巷道堆垛起重機的起升速度已達90m/min，運行速度240m/min，貨叉伸縮速度達30m/min，在有的高度較大的高架倉庫中，采用上、下2層分別用巷道堆垛機進行搬運作業(yè)的方法提高出入庫能力。 　　３．５　提高倉庫運轉(zhuǎn)的可靠性與安全性，降低噪聲。在自動控制與信息傳輸中采用高可靠性的硬、軟件，增強抗干擾能力；采用自動消防系統(tǒng)，貨架涂刷耐火涂層；開發(fā)新的更可靠的檢測與認址器件；采用低噪聲車輪和傳動元件等。 　　３．６　開發(fā)可供實用的揀選自動化設備和系統(tǒng)。在揀選作業(yè)自動化方面正加緊研究開發(fā)，但尚未真正達到能可靠地實用的階段。目前，提高揀選作業(yè)自動化程度的途徑主要仍限于計算機指導揀選，包括優(yōu)選作業(yè)路線、自動認址、提示揀選品種和數(shù)量等等，而揀選動作大多仍由人工完成。 　　當前，如何合理規(guī)劃和設計自動化立體倉庫，如何實現(xiàn)倉庫與生產(chǎn)系統(tǒng)或配送系統(tǒng)的高效聯(lián)接，已經(jīng)成為21世紀的重要研究課題。 4 國內(nèi)外自動倉儲系統(tǒng)的研究 4.1 國外自動倉儲系統(tǒng)的研究 自動倉儲系統(tǒng)AS/RS的出現(xiàn)和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)以后生產(chǎn)和技術發(fā)展的結果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的倉庫，50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機，1963年美國首先在倉庫業(yè)務中采用計算機控制，建立了第一座計算機控制的高架倉庫。此后，AS/RS在美國和歐洲得到迅速發(fā)展。60年代中期以后，日本開始興建高架倉庫，而且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有高架倉庫數(shù)量最多的國家。 4.2 國內(nèi)自動倉儲系統(tǒng)的研究 　我國對自動化倉儲系統(tǒng)及其專用的物流搬運設備的研究開發(fā)開始得并不晚，早在1963年就開發(fā)試制成功了第一臺橋式堆垛起重機。70年代中期，我國開始開發(fā)研究采用巷道式堆垛起重機和高架叉車的高架倉庫。1980年，我國第1座自行研制完成的自動化高架倉庫投產(chǎn)。以后，高架倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。目前我國已建成的立體倉庫約有300余座，分布在汽車、化工、電子、機械、煙草、軍隊后勤等各行業(yè)和部門。目前國內(nèi)對自動化倉儲系統(tǒng)的需要不斷增加，自動化倉儲系統(tǒng)的建設在我國方興未艾。 5 設計中主要的難題和解決方法 ５．１　產(chǎn)品的總體設計 （１）　產(chǎn)品的總體設計是課題設計的一個難點，它關系到整個系統(tǒng)的性能及所占空間的大小，外形的美觀性?？傮w設計涉及到部件、組件和專用零件比較多。本階段對設計的成敗起關鍵是作用。在這一階段中也充分地表現(xiàn)出設計工作有多個方案的特點。產(chǎn)品功能的分析，就是對設計任務書提出的產(chǎn)品功能中必須達到要求，最低要求及希望達到的要求進行綜合分析，即這些功能能否實現(xiàn)，多向功能間有無矛盾，相互間能否替代等，最后確定出功能參數(shù)，作為進一步設計的依據(jù)。著這一步驟種，要恰當處理需要與可能、理想與現(xiàn)實、發(fā)展與目標等之間的矛盾問題。 （２）確定參數(shù)后，即可提出可能的解決的辦法，亦即提出可能采用的方案。尋求方案時，可按原動部分、傳動部分及執(zhí)行部分分別進行討論。在設計階段，要正確地處理好借鑒與創(chuàng)新的關系，同類產(chǎn)品成功的先例應當借鑒，原先薄弱的環(huán)節(jié)及不符合現(xiàn)有任務要求的部分應當加以改進，既要積極創(chuàng)新，反對保守和照搬原有設計。 （３）技術設計階段的目標是生產(chǎn)總裝配草圖及部件裝配草圖。通過確定出各部件及其零件的外形及基本尺寸，包括各部件之間的連接，零、部件的外形及基本尺寸。最后用CAD、Proe 繪圖軟件繪制零件的工作圖、部件裝配圖和總裝配圖。 ５．２　撥叉運動的設計 撥叉運動軌跡是水平存取機構能否實現(xiàn)存取動作，也是倉儲系統(tǒng)能否實現(xiàn)存取功能的關鍵。水平存取機構由電動機+減速器左右側(cè)板組件、護板組件、支架組件、撥叉組件和夾緊器組件組成。撥叉上兩銷孔分別與雙排滾子鏈連接（活動連接）為消除制造誤差的影響，可以設計撥叉上中間的孔為腰形孔。 ５．３　托盤組件的設計 托盤組件是倉儲系統(tǒng)存放物品、存取物品的主要組件。單件托盤必需承受一定的重量。但是這是托盤容易與導軌產(chǎn)生一定的摩擦和噪音，影響貨物的運行速度和質(zhì)量。為減少與導軌的磨擦和燥音，在支架外套上用聚乙烯注塑成形的護套，零件切口表面浸清漆處理。 6 結束語 　隨著我國工業(yè)化水平的不斷發(fā)展與提高，自動垂直提升倉儲系統(tǒng)在國民經(jīng)濟各領域的應用將越來越廣泛，市場前景廣闊。本文所論述的自動垂直提升倉儲系統(tǒng)是 一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，它將人工智能技術融合到自動化制造系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)具有智能特征。在其他領域內(nèi)，如化工、電子、汽車、冶金、國防、食品、衛(wèi)生等，也能滿足物料運輸倉庫需求，它可以構建一種全自動化、高柔性、宜人化、信息化的現(xiàn)代化生產(chǎn)、工作環(huán)境。 參考文獻 [1] 陳躍波.NM801自動垂直倉儲系統(tǒng)開發(fā)［M］.北京：清華大學，2006. 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[15] 趙國良，姜仁鋒.自適應控制技術與應用［J］.北京：人民交通出版社，2003.  畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告 ２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 一、本畢業(yè)設計課題應達到的目的與預期目標 通過對自動化垂直提升倉儲系統(tǒng)的課程設計和學習，應該掌握基本的機械設計原理，對自動化控制技術有更深刻的理解和應用水平，進一步理解所學的理論知識及具體運用這些知識，鍛煉自己分析問題，解決問題的能力，達到理論結合實際的目的。為畢業(yè)后的工作打下一個良好的基礎。 二、研究手段 通過對參考文獻的閱讀和學習，針對任務書要求，從以下幾個步驟進行設計： 1．首先，收集一些關于自動垂直提升倉儲系統(tǒng)的相關知識，對這些知識加以總結和分析，了解自動垂直提升倉儲系統(tǒng)的基本知識，為下面的課題開展做好準備。 2．其次，以NM801自動垂直提升倉儲系統(tǒng)為基礎，提出并分析所要設計的倉儲系統(tǒng)的主要功能 3．而后，討論并論證自動垂直提升倉儲系統(tǒng)組成 4．根據(jù)資料提出垂直升降機構的設計方法，分析并論證 5．根據(jù)資料提出水平存取機構的設計方法，分析并論證 6．用Proe軟件及機械設計原理的知識設計出支架組件的三維視圖并分析可行性 7．用CAD軟件設計出撥叉的零件圖 8．用CAD軟件設計出刀架托盤的組件及托盤零件 9．最后通過自己的體會，結合已有的資料做好總體的設計方案 畢 業(yè) 設 計（論 文）開題報告 5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2010年 3月22日 ~ 3 月28日 3月29日 ~ 4月4日 4月5日 ~ 5月30日 6月1日 ~ 6月 20日 6月23日 ~ 6月27日 熟悉畢業(yè)設計要求。查閱資料，完成外文資料翻譯工作 整理出有用資料，開題報告及文獻綜合 提出基本方案，支架組件和托盤組件的三維原理設計與重要零件設計（出圖） 文檔整理，撰寫畢業(yè)設計說明書，完成答辯所需要的 PPT. 論文答辯 畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告 指導教師意見： 1．對“文獻綜述”的評語： 作者通過檢索大量文獻，對國內(nèi)外自動化倉儲系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢有了一定的 了解，對如何設計產(chǎn)品系統(tǒng)也 有了一定的 認識，對實現(xiàn)本課題所達到的目標也做了一定的 準備，并對將要用到的一些技術手段做了必要的 知識準備。 說明作者對完成本課題準備工作基本完成，可以按要求進行下一 階段的工作。 2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設計（論文）結果的預測： 自動化倉儲系統(tǒng)是集光、機、電、微機控制、數(shù)據(jù)庫為一體的新型產(chǎn)品，涉及到的 知識比較多，特別是開展總體設計，需要較多的知識儲備和較寬的知識面，難度較大。希望作者通過這個課題的 聯(lián)系，學到更多的 知識，當然，作者應該主要根據(jù)本專業(yè)的知識儲備出發(fā)，緊緊圍繞本專業(yè)的特點，在討論總體方案的前提下，主要完成該系統(tǒng)中主要系統(tǒng)的裝配樣圖設計和相關零部件設計。 從開題報告來看，作者已經(jīng)基本具備開展下一階段工作的基本條件，可以開題。 指導教師： 季春明 2010 年 04 月 02 日 所在專業(yè)審查意見： 負責人： 年 月 日