汽車減震器自動生產(chǎn)線涂料噴涂系統(tǒng)設計(優(yōu)秀含CAD圖紙+設計說明書)
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畢 業(yè) 設 計 開 題 報 告
汽車減震器自動生產(chǎn)線 涂料噴涂系統(tǒng)設計
開題報告填寫要求
1.開題報告作為畢業(yè)設計答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一,應在指導教師指導下,由學生在畢業(yè)設計工作前期完成,經(jīng)指導教師簽署意見、專家組及學院教學院長審查后生效;
2.開題報告必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式(可從教務處網(wǎng)頁上下載)打印,禁止打印在其它紙上后剪貼;
3.畢業(yè)設計開題報告應包括以下內(nèi)容:
(1)研究的目的;
(2)主要研究內(nèi)容;
(3)課題的準備情況及進度計劃;
(4)參考文獻。
4.開題報告的撰寫應符合科技文獻規(guī)范,且不少于2000字;參考文獻應不少于15篇,包括中外文科技期刊、教科書、專著等。
5.開題報告正文字體采用宋體小四號,1.5倍行距。附頁為A4紙型,左邊距3cm,右邊距2cm,上下邊距為2.5cm,字體采用宋體小四號,1.5倍行距。
6.“課題性質(zhì)”一欄:
理工類:A..理論研究 B.工程設計C..軟件開發(fā)D. 應用研究 E.其它
經(jīng)管文教類:A.理論研究 B.應用研究 C.實證研究 D.藝術(shù)創(chuàng)作 E.其它
“課題來源”一欄:
A.科研立項 B.社會生產(chǎn)實踐 C.教師自擬 D.學生自選
“成果形式”一欄:
A.論文 B.設計說明書 C.實物 D.軟件 E.作品
畢業(yè)設計開題報告
課題題目
汽車減震器自動生產(chǎn)線 涂料噴涂系統(tǒng)設計
課題性質(zhì)
A B C D E
□ ■ □ □ □
課題來源
A B C D
□ □ ■ □
成果形式
A B C D E
□ ■ □ □ □
同組同學
一、研究的目的:
本課題是對我大學四年所學課程的一次總的復習,它將機械設計、機械制圖、液壓與氣動技術(shù)等機械設計制造及其自動化專業(yè)主要課程緊密聯(lián)系在一起,利用所學的機械相關(guān)知識來解決實際的生產(chǎn)問題,考慮多方面的問題,如成本、系統(tǒng)可靠性、設備生產(chǎn)效率與工作效率、設備安裝與維護等等。
二、主要研究內(nèi)容:
汽車是“改變世界的機器”、推動社會進步的車輪,汽車已經(jīng)成為我們?nèi)粘I钪胁豢苫蛉钡闹匾M成部分。汽車的普遍使用,將改變經(jīng)濟社會結(jié)構(gòu),形成一整套新的經(jīng)濟、文化、生活體系,改善人的生活質(zhì)量,推進社會進步,促進了經(jīng)濟發(fā)展。
為減輕和降低汽車發(fā)動機及變速箱的震動對汽車舒適度的影響,在發(fā)動機及變速箱和車架聯(lián)接處都采用柔性連接的方式,即安裝有以橡膠做為彈性元件,帶有液壓阻尼系統(tǒng)的減震器。
其工作原理為懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產(chǎn)生振動,為改善汽車行駛平順性,懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝減振器,為衰減振動,汽車懸架系統(tǒng)中采用減振器多是液力減振器,其工作原理是當車架(或車身)和車轎間受振動出現(xiàn)相對運動時,減振器內(nèi)的活塞上下移動,減振器腔內(nèi)的油液便反復地從一個腔經(jīng)過不同的孔隙流入另一個腔內(nèi)。此時孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦對振動形成阻尼力,使汽車振動能量轉(zhuǎn)化為油液熱能,再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。在油液通道截面和等因素不變時,阻尼力隨車架與車橋(或車輪)之間的相對運動速度增減,并與油液粘度有關(guān)。
減震器從產(chǎn)生阻尼的材料這個角度劃分主要有液壓和充氣兩種,還有一種可變阻尼的減震器。汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用液力減震器。其原理是,當車架與車橋做往復相對運動兒活塞在減震器的缸筒內(nèi)往復移動時,減震器殼體內(nèi)的油液便反復地從內(nèi)腔通過一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔。此時,液體與內(nèi)壁的摩擦及液體分子的內(nèi)摩擦便形成對振動的阻尼力。
為優(yōu)化減震器安裝過程中加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產(chǎn)。故設計汽車減震器自動生產(chǎn)線,此自動液封生產(chǎn)線體可實現(xiàn)減震器的阻尼系統(tǒng),在充滿液體的環(huán)境下進行液體封裝、壓入作業(yè)。該生產(chǎn)線體由本體自動上料、導流管自動上料、蓋體自動上料、油液環(huán)境下預裝配、油液環(huán)境下壓裝、蒸汽干燥、光電圖像自動識別檢測、動靜缸檢測、減震器自動下料、自動裝箱、及基座壓力裝配等工位構(gòu)成。
其基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊,通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔,在高壓油的作用下,使油缸進行運動.液壓機是 利用液體來傳遞壓力的設備。液體在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構(gòu)、控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、輔助機構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機構(gòu)通常采用油泵作為動力機構(gòu),一般為積式油泵。為了滿足執(zhí)行機構(gòu)運動速度的要求, 選用一個油泵或多個油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板鋼板的擠壓、彎曲、拉伸及金屬零件的冷壓成形,同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。
一、研究現(xiàn)狀:
噴涂機械手是七十年代發(fā)展起來的自動化機械,它可以模仿人手的動作區(qū)完成
噴漆作業(yè),程序可按需要變動,所以適合多品種小批量生產(chǎn)。機械手能夠突破人體生理條件極限,代替人們?nèi)氖赂邷?、放射性、噴霧、沙塵等危險、繁重而又單調(diào)的工作。
噴漆機械手在國外已經(jīng)廣泛應用,而我國主要采用進口的機械手。工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。目前我國噴漆行業(yè)比較缺乏噴漆機械手,因此,該產(chǎn)品在我國有較好的發(fā)展前景。噴漆機械手由橫向手臂、直立手臂、支撐桿、擺動液壓缸、支承工作臺、氣缸、噴槍等部分組成,它的主要功能是配合液壓控制系統(tǒng)完成產(chǎn)品表面的噴漆工作。
二、研究目的及意義
本課題所設計的噴漆機械手適合目前我國噴漆生產(chǎn)的要求,能夠達到噴涂質(zhì)量
好、工作性能穩(wěn)定等目的在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,
按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)設備,對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動
化,推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明,工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,
改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作,采用機械手是有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作以保護人身安全,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
三.設計方案
本課題主要涉及到以下三部分內(nèi)容:
第一, 機械手的機械結(jié)構(gòu)的設計;
第二, 使機械手擺動的液壓缸的設計以及驅(qū)動手臂運動的液壓缸的選擇;
第三, 控制系統(tǒng)運動的液壓系統(tǒng)的設計。
機械結(jié)構(gòu)的設計包括橫向手臂、直立手臂、支撐桿、支承工作臺的材料選擇和成型
設計以及它們之間的聯(lián)接設計。液壓缸的設計和選擇則包括擺動液壓缸整體的設
計、輸出軸的設計、液壓缸與支承工作臺的聯(lián)接、大臂驅(qū)動液壓缸的選用。液壓系
統(tǒng)的設計包括液壓泵、電機的選擇,油箱的設計、液壓回路的設計以及其它液壓元
件的選用。
實施方案:
機械手基本形式的選擇
常見的工業(yè)機械手根據(jù)手臂的動作形態(tài)按坐標形式大致可以分為以下4種
(1)直角坐標型機械手;
(2)圓柱坐標型機械手;
(3)球坐標型機械手
(4)多關(guān)節(jié)型機機械手。
其中圓柱坐標型機械手結(jié)構(gòu)簡單緊湊定位精度較高占地面積小,因此本設計采用圓柱坐型。
2.機械手的主要部件及運動
這臺機械手由手腕、手臂、底座組成。其中手腕沒有手指,只有一個噴漆用的旋杯。
3.驅(qū)動機構(gòu)的選擇
根據(jù)動力源的不同
工業(yè)機械手的驅(qū)動機構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅(qū)動等四類。
采用液壓機構(gòu)驅(qū)動機械手結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、重量輕、控制方便,驅(qū)動力大等優(yōu)點。因此,機械手的驅(qū)動方案選擇液壓驅(qū)動。
三、課題的準備情況及進度計劃:
早進入階段 根據(jù)設計要求,收集并研讀相關(guān)資料,確定設計方案,完成開題報告;
第1-3周 根據(jù)設計或研究內(nèi)容、主要指標與技術(shù)參數(shù),進行機構(gòu)的方案設計及氣動系統(tǒng)設計;
第4-8周 參照樣件,完成主要部件的選型相應的計算;
第9-10周 繪制完成零件圖及全套圖紙;
第11-12周 說明書的整理與撰寫;
第13-14周 根據(jù)指導老師的意見最終定稿,準備答辯。
四、參考文獻。
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指導教師意見(課題難度是否適中、工作量是否飽滿、進度安排是否合理、工作條件是否具備等)
指導教師簽名:
年 月 日
專家組及學院意見(選題是否適宜、各項內(nèi)容是否達到畢業(yè)設計(論文)大綱要求、整改意見等)
專家組成員簽字: 教學院長(簽章):
年 月 日
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