698 電器外殼注射模設(shè)計(jì)【全套17張CAD圖+文獻(xiàn)翻譯+說明書】
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注塑模的單澆口優(yōu)化
摘要:本文論述了一種單澆口位置優(yōu)化注塑模具的方法??陀^的澆口優(yōu)化,盡量減少注塑制品翹曲變形,因?yàn)槁N曲是一個關(guān)鍵質(zhì)量問題,對大多數(shù)注塑件,這絕大部分受澆口位置影響。專題翹曲的定義是用比例最大位移對特征表面預(yù)計(jì)長度的表面特征來描述零件翹曲。優(yōu)化相結(jié)合,數(shù)值模擬技術(shù),以找到最佳的澆口位置,其中,模擬退火算法就是用來尋找最佳的澆口位置。最后,其中一個例子是討論有關(guān)文件,并可以得出結(jié)論認(rèn)為,所提出的方法是有效的。
關(guān)鍵詞:注塑模, 澆口位置和結(jié)構(gòu)優(yōu)化,功能翹曲
導(dǎo)言
塑料注塑成型,是一種廣泛使用的,復(fù)雜的,對大型品種的塑料制品,尤其是那些高產(chǎn)量要求,精密復(fù)雜形狀的有高效率的技術(shù)制作。質(zhì)量注塑件是一個有功能性,部分幾何,模具結(jié)構(gòu)和工藝條件的塑膠材料。最重要的一部分,注塑模,基本上是以下三組組成:腔,澆口和澆道, 和冷卻系統(tǒng)。
Lam和Seow ( 2000),Jin和Lain( 2002)達(dá)到平衡腔不同壁厚的一部分。平衡充填過程內(nèi)部腔給出了一個均勻分布的壓力和溫度,可大幅度減少該部的翹曲。但腔平衡只是其中一個影響零件質(zhì)量的重要因素。尤其是零件有其功能要求,其厚度通常不應(yīng)該多種多樣。從這個角度談了注塑模具設(shè)計(jì),澆口是由其尺寸和位置,和澆道系統(tǒng)的規(guī)模和布局表征的。澆口尺寸和澆道布局通常定為常量。相對地,澆口位置和澆道的大小是比較有彈性的,能夠多樣的影響零件質(zhì)量。因此,他們往往優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)。
Lee和Kim(1996年)為多種注射溶洞優(yōu)化了澆道和澆口的大小來平衡澆道系統(tǒng)。澆道維持平衡可以理解為有相同腔的多腔模具的不同入口壓力,在每一個腔每一個熔體流道底部有不同的情體積和幾何形狀。該方法已顯示壓力在整個多腔模具成型周期中的單腔里均勻分布。
Zhai等(2005年)發(fā)布兩個澆口位置優(yōu)化,它的一個成型腔是由一個在壓力梯度的基礎(chǔ)上的高效率的搜索方法( PGSS) ,為由不同尺寸的澆道多澆口零件定位,熔接線向理想的地點(diǎn)(翟等, 2006 )。作為大容量的一部分,多澆口需要縮短最高流徑,與相應(yīng)減少注射壓力。該方法大可成為設(shè)計(jì)多澆口單型腔的澆口和澆道。
許多注塑件是只制作一個澆口,無論是在單型腔模具或多個腔模具。因此,單澆口的澆口位置是最常見的設(shè)計(jì)優(yōu)化參數(shù)。形狀分析方法是由Courbebaisse和Gaarrcia 2002年提出,是最佳澆口位置的注射成型估計(jì)。后來,他們研制的這種理論進(jìn)一步研究和應(yīng)用于單一澆口位置優(yōu)化的一個L形例子(庫爾伯貝斯,2005年)。 它易于使用,而不耗費(fèi)時間,而且它只不過是提供了簡單的有均勻厚度的平面零件。
Pandelidis和Zou(1990年)提出的優(yōu)化澆口位置,由間接質(zhì)量相關(guān)引起的翹曲和物質(zhì)降解,這代表著加權(quán)溫度差,摩擦過熱的時間。翹曲是受上述因素的影響, 但它們之間的關(guān)系并不明確。 因此,優(yōu)化效果是受制于測定轉(zhuǎn)歸的加權(quán)因素。
Lee和Kim( l996b )研制出一種自動選擇澆口位置的方法,其中一套初步澆口位置,由設(shè)計(jì)師提出,最優(yōu)澆口是位于相鄰節(jié)點(diǎn)。結(jié)論在很大程度上
取決于設(shè)計(jì)師的直覺,因?yàn)榈谝徊绞腔谠O(shè)計(jì)師的主張。 所以在相當(dāng)大的程度上,受限于設(shè)計(jì)師的經(jīng)驗(yàn)。
Lam和Jin(2001)開發(fā)了澆口位置優(yōu)化方法,基于最大限度地減少了標(biāo)準(zhǔn)偏差的流徑長度(標(biāo)準(zhǔn)差[大] )和在成型充填過程中的標(biāo)準(zhǔn)偏差的灌裝時間(標(biāo)準(zhǔn)差[ T ] )。隨后,沈等人( 2004 年 ) ,優(yōu)化了澆口位置設(shè)計(jì)通過最小加權(quán)充氣壓力,灌裝時間區(qū)別不同的水流路徑,溫差變化大,以及過度包裝的百分比。Zhai等 ( 2005 年)在去年底調(diào)查了最佳澆口位置與評價標(biāo)準(zhǔn)的注射壓力。這些研究人員介紹目標(biāo)函數(shù)作為注塑成型灌裝操作,這對相關(guān)產(chǎn)品的品質(zhì)有益。 但之間的相關(guān)性是非常復(fù)雜和不清晰在它們之間已經(jīng)觀察到。 人們還很難選擇適當(dāng)?shù)募訖?quán)因子為每個函數(shù)。
一個新的目標(biāo)函數(shù)來評價注塑制品翹曲變形,以優(yōu)化澆口位置。 直接衡量零件質(zhì)量,這項(xiàng)調(diào)查定義特征翹曲來評價零件翹曲,這是從"流加翹曲"模擬產(chǎn)出Moldflow塑料洞察力(電傳等)的軟件。目標(biāo)函數(shù)最小化,在澆口位置優(yōu)化,以達(dá)到最低變形。 模擬退火算法是用來尋找最優(yōu)澆口位置。 給出了一個例子來說明建議優(yōu)化程序的有效性。
質(zhì)量措施:特征翹曲
定義特征翹曲
運(yùn)用優(yōu)化理論設(shè)計(jì)澆口,零件的質(zhì)量措施必須指定在初審。術(shù)語"質(zhì)量"可轉(zhuǎn)介許多產(chǎn)品性能,如力學(xué),熱學(xué), 電子,光學(xué),工效學(xué)或幾何性質(zhì)。有兩種零件質(zhì)量測量:直接和間接。一個有預(yù)測性的模型,從數(shù)值模擬結(jié)果,可作為一個直接的質(zhì)量測量。 相比之下,間接測量的零件質(zhì)量是正相關(guān)目標(biāo)質(zhì)量,但它并不能提供對其質(zhì)量的直接估計(jì)。
翹曲,在相關(guān)工程的間接質(zhì)量測量,是一個注塑成型流動行為或加權(quán)。 這種行為是作為填充不同流徑的時間差,溫度差,過度包裝的比例問題,等等。這是很明顯的,翹曲是受這些因素的影響,但翹曲和這些因素的關(guān)系是不明確的,而且決定這些因素所占的比重是相當(dāng)困難的。因此,用上述目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化大概不會減低零件翹曲,甚至是完美的優(yōu)化技術(shù)。 有時,不恰當(dāng)加權(quán)因素,將導(dǎo)致完全錯誤的結(jié)果。
一些統(tǒng)計(jì)量計(jì)算,節(jié)點(diǎn)位移被定性為直接質(zhì)量測量,以達(dá)到最低變形鏈優(yōu)化研究。統(tǒng)計(jì)數(shù)量通常是最多節(jié)點(diǎn)位移,平均每年有10%的節(jié)點(diǎn)位移,而且整體平均節(jié)點(diǎn)位移(李和金, 1995 ; 1996 ) 。這些節(jié)點(diǎn)的位移容易從數(shù)值模擬結(jié)果獲得,統(tǒng)計(jì)值,在一定程度上代表著變形。 但統(tǒng)計(jì)位移不能有效地描述變形的注塑件。
在工業(yè)方面,設(shè)計(jì)者和制造商通常更加注意,部分上翹曲在某些特點(diǎn)上超過整個變形注射模塑件的程度。在這項(xiàng)研究中,特征翹曲是用來形容變形的注塑件。特征翹曲是表面上的最大位移與表面特征的預(yù)計(jì)長度之比(圖1 ) :
(1)
其中γ是特征翹曲, h是特征表面偏離該參考平臺的最高位移,L是在與參考方向平行的參考平臺上的表面特征的預(yù)計(jì)長度。
對于復(fù)雜的特點(diǎn)(這里只討論平面特征) ,翹曲的特點(diǎn)是通常在參考平面內(nèi)分為兩個區(qū)域,它是代表一個二維坐標(biāo)系統(tǒng):
(2)
其中,是特征翹曲在X , Y方向, ,是表面特征的預(yù)計(jì)長度在
X ,Y上的投影。
特征翹曲的評定
與相應(yīng)的參考平面和投影方向結(jié)合起來測定目標(biāo)特征后,,其L的值可以從圖中用解析幾何立即計(jì)算出來(圖2 ) 。在特定的表面特征和預(yù)測的方向,L是一個常量。 但H的評定比L復(fù)雜得多。
模擬注射成型過程是一種常見的技術(shù),以預(yù)測質(zhì)量來設(shè)計(jì)零件,設(shè)計(jì)模具和工藝設(shè)置。結(jié)果翹曲模擬表達(dá)為節(jié)點(diǎn)撓度上的X , Y , Z分量 ,以及節(jié)點(diǎn)位移W。W是向量長度的矢量總和:+ + ,其中 i,j,k是在X,Y,Z方向上的單位矢量。H是在特征表面上的節(jié)點(diǎn)的最大位移, 這與通常方向的參考平面相同,并能產(chǎn)生結(jié)果的翹曲仿真。
計(jì)算h時,節(jié)點(diǎn)的撓度提取如下:
其中是撓度在正常方向參考平面內(nèi)提取節(jié)點(diǎn); , , 是對撓度的X , Y , Z分量的提取節(jié)點(diǎn);α,β,γ是角度的向量參考; A和B是終端節(jié)點(diǎn),可以預(yù)測方向(圖2 ) ; 和是節(jié)點(diǎn)A和B的撓度:
其中, ,,是對節(jié)點(diǎn)A的撓度在X,Y,Z方向上的分量; ,和是對節(jié)點(diǎn)B的撓度在X , Y , Z方向上的分量; 和是終端節(jié)點(diǎn)撓度的加權(quán)因子,計(jì)算方法如下:
是提取節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)A投影間的距離, H是的最大絕對值。
在工業(yè)方面,視察該翹曲借助了一個觸角衡量,被測工件放在一個參考平臺上。 H是一個最大數(shù)值,讀數(shù)在被測工件表面和參考平臺間。
澆口位置優(yōu)化問題的形成
從質(zhì)量來說, "翹曲" ,是指永久變形的部分不是由實(shí)用的負(fù)載引起的。 它是由整體差動收縮引起,即聚合物流通,包裝,冷卻,結(jié)晶的不平衡。
安置一個澆口,在注射模具整個設(shè)計(jì)中是一個最重要的步驟。 高質(zhì)量的成型零件受澆口的影響很大,因?yàn)樗绊懰芰狭鬟M(jìn)入型腔的澆道。因此,不同的澆口位置會引入不均勻的取向,密度,壓力和溫度分布,因而引入不同的值和分配翹曲。 因此,澆口位置,是一個有用的設(shè)計(jì)變量,以盡量減少注塑零件翹曲。因?yàn)橄嚓P(guān)關(guān)系澆口位置和翹曲分布,是在相當(dāng)大程度上獨(dú)立于熔體和模具的溫度,在這項(xiàng)調(diào)查中它是假定該成型條件保持不變。 注射成型零件翹曲是量化特征翹曲,其中在上一節(jié)討論了。
因此單一澆口位置優(yōu)化,可以依如下制造 :
最小化:
主題:
其中γ是特征翹曲變形; p是在澆口位置的注入壓力; 是注入成型機(jī)器的可允許注入壓力或被設(shè)計(jì)者或制造業(yè)者指定的可允許的注入壓力; x是坐標(biāo)向量的候選澆口位置; 是節(jié)點(diǎn)有限元網(wǎng)格模型的一部分,為注射成型過程模擬; N是節(jié)點(diǎn)總數(shù)。
在有限元網(wǎng)格模型中,每一個節(jié)點(diǎn)都有可能是一個澆口。 因此,可能是澆口位置的總數(shù) 是一個有關(guān)的總節(jié)點(diǎn)數(shù)目N和總澆口數(shù)n的函數(shù):
在這項(xiàng)研究中,只對單澆口選址問題進(jìn)行調(diào)查。
模擬退火算法
模擬退火算法是其中最強(qiáng)大和最流行的元啟發(fā)式解決優(yōu)化問題,因?yàn)樘峁┝己玫囊詫?shí)際條件全面化解決辦法。 該算法是基于Metropolis ( 1953 ) ,這原本是用來在原子某一特定溫度找到一個平衡點(diǎn)的方法。這一算法和數(shù)字最小化的聯(lián)系是Pincus( 1970年)第一個注意到,但Kirkpatrick( 1983年)等人提議,把它形成一項(xiàng)優(yōu)化技術(shù)組合(或其他)。
運(yùn)用模擬退火法優(yōu)化問題,目標(biāo)函數(shù)f是用來作為函數(shù)E的能源,而不是找到一個低能源配置,問題就變成尋求近似全局最優(yōu)解。配置的值的設(shè)計(jì)變量是替代能源配置本身,控制參數(shù)的過程是取代溫度。 一個隨機(jī)數(shù)發(fā)生器被用作為設(shè)計(jì)變量產(chǎn)生新的值。 這是顯而易見的,該算法只需要將極小化問題列入考慮范圍。 因此,在最大化問題上,目標(biāo)函數(shù)是乘以( -1 ) 來取得一個可能的數(shù)。
模擬退火算法的主要優(yōu)點(diǎn)是比其他方法更能夠避免在局部極小被困。 這種算法采用隨機(jī)搜索,而不是只接受變化,即減少目標(biāo)函數(shù)f ,而且還接受了一些變化來增加它。 后者則是接受一個概率P
其中是f的增量, k是Boltzman常數(shù), T是一個控制參數(shù),其中原數(shù)分析是眾所周知的"恒溫"制度 ,并且無視客觀功能參與。
在澆口位置優(yōu)化,實(shí)施這一算法的說明圖(圖3),此算法的詳細(xì)情況如下:
( 1 ) SA算法開始是從最初的澆口位置,同一個指定值的"溫度"參數(shù)T ("溫度"計(jì)數(shù)器K最初定為零) 。 適當(dāng)控制參數(shù)( 0 < c < 1 )給出退火過程與馬爾可夫鏈N。
( 2 ) SA算法在的旁邊生成一個新的澆口位置來計(jì)算目標(biāo)函數(shù)
f( x )的值。
( 3 )新澆口位置由接受函數(shù)決定接受的概率
一個統(tǒng)一的隨機(jī)變量產(chǎn)生[ 0,1 ] , 如果<, 接受,否則就拒絕。
( 4 ) 這個過程重復(fù)是的迭代次數(shù)( ),用這種序列審判澆口位置被稱為馬爾可夫鏈。
( 5 )因?yàn)闇p少的"溫度'',生成一個新的馬爾可夫鏈,(在先前的馬爾可夫鏈里,從最后接受的澆口位置生成),這一“溫度”減少的過程將一直持續(xù)直到酸算法結(jié)束。
應(yīng)用與探討
在一個復(fù)雜的工業(yè)產(chǎn)品中應(yīng)用,在這一節(jié)討論質(zhì)量測量和優(yōu)化方法。 該部分是由一個制造商提供,如圖4所示。 在這一部分,平坦的基底表面上是最重要的輪廓精度要求。因此 ,翹曲變形特征在基底表面討論,其中參考平臺指定為水平面附于基底表面,縱方向指為預(yù)計(jì)參考方向。參數(shù)h是基底面對正常方向的最高偏轉(zhuǎn)即垂直方向,參數(shù)L是基底表面的預(yù)測長度在縱向上的投影。
圖4 制造商提供的工業(yè)產(chǎn)品
該產(chǎn)品的材料是尼龍Zytel 101L( 30 %EGP,杜邦工程聚合物)。 在模擬算法中的成型條件列在表1 。 圖5顯示了有限元網(wǎng)格模型的一部分,是受制于數(shù)值模擬。 它有1469個節(jié)點(diǎn)和2492元素。 目標(biāo)函數(shù),即特征翹曲,由方程( 1 ),( 3 ) ? ( 6 )定義 。 其中h 是從"流量+流道分析序列中式( 1 )里的MPI所得 ,L在該工業(yè)產(chǎn)品中的測量值即L = 20.50毫米。
MPI的是注塑成型模擬使用最廣泛的軟件,它可以向您推薦在流動平衡前提下的最佳澆口位置。 對于澆口位置設(shè)計(jì),澆口位置分析是一個有效的工具,但除了實(shí)證方法。 對于這點(diǎn),澆口選址分析,MPI認(rèn)為最佳澆口位置是接近節(jié)點(diǎn)N7459 ,如圖5所示。零件翹曲是模擬在此推薦澆口基礎(chǔ)上,因此,特征翹曲評定: ,這很有價值。 在實(shí)際制造中,零件翹曲是可見的在樣品工件上。 這是制造商不能接受的。
表1 在仿真中的成型條件
條件 值
填補(bǔ)時間(秒) 2.5
熔融溫度( ) 295
模具溫度( ) 70
包裝時間(秒) 10
包裝壓力(充壓) ( % ) 80
在基底表面的最大翹曲,是由不均勻取向分布的玻璃纖維造成的,圖6所示。圖6顯示,玻璃纖維取向的變化,從消極方向到積極方向進(jìn)行,因?yàn)檫@個澆口位置,尤其是最大的纖維方向轉(zhuǎn)變在這個澆口附近。澆口位置造成的多樣化的纖維取向引起嚴(yán)重的差動收縮。 因此,特征翹曲是和澆口的位置有關(guān),必須優(yōu)化,以減少部分翹曲。
在本條中搜索討論優(yōu)化澆口位置,模擬退火, "模擬退火算法" ,是適用于這個的。 最高迭代次數(shù)選定為30至確保精密的優(yōu)化,而且進(jìn)行多次的隨機(jī)試驗(yàn),讓每一次迭代中被評為10至跌幅的概率為無效迭代,使之沒有一個重復(fù)的方案。 N7379節(jié)點(diǎn)(圖5) ,是最佳澆口位置。 特征翹曲評定,從翹曲模擬結(jié)果函數(shù)f(X)= γ= 0.97 % ,可說是少于MPI建議的澆口。 在實(shí)際制造中零件翹曲符合制造商的要求。 圖6b 表明,在模擬纖維取向。它是可見的最優(yōu)澆口位置,取決于玻璃纖維取向,因此,減少收縮差異在垂直方向沿縱向發(fā)展。因此,特征翹曲減少了。
結(jié)論
在這項(xiàng)調(diào)查中,特征翹曲是來描述注塑制品翹曲變形,在數(shù)值模擬軟件MPI的基礎(chǔ)上評定。 特征翹曲的評定是為單一澆口位置塑膠注塑模具,基于數(shù)值模擬結(jié)合模擬退火算法優(yōu)化。 工業(yè)產(chǎn)品作為一個例子來說明所提出的方法。 該方法取決于最佳澆口位置,產(chǎn)品是令制造商滿意的。 這個方法也適合于其它翹曲最小化的優(yōu)化問題,例如優(yōu)化多澆口位置,流道系統(tǒng)的平衡,并選擇各向異性材料。
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