TD75型可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

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購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī) 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生：陶恩林 指導(dǎo)老師：黃蘭 摘要： 可逆配倉(cāng) 皮帶式輸送機(jī)是一種輸送量大、 運(yùn)行費(fèi)用低、 使用范圍廣的 能夠往復(fù)行走的 輸送設(shè)備； 可逆配倉(cāng)皮帶輸送機(jī)在使用效果上和卸料小車相同，都是為皮帶輸送機(jī)下方料倉(cāng)進(jìn)行布料使用。 皮帶式輸送機(jī)的環(huán)境使用溫度 一般 為一 10℃～ +40℃ ，輸送物料溫度視輸送帶不同而不同，普通輸送帶輸送物料溫度一般不高于 60℃ ，耐熱橡膠帶可輸送120℃ 以下的較高溫物料，當(dāng)輸送酸性、堿性、油類物料及具有有機(jī)溶劑性質(zhì)的物料 時(shí)，需選用耐油、耐酸堿的橡膠帶或塑料帶。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于 可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī) 的設(shè)計(jì)。首先對(duì) 可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī) 作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了 可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。 可逆配倉(cāng)的部件組成，基本和皮帶輸送機(jī)相同，結(jié)構(gòu)組成如下 :輸送帶、托輥、機(jī)身機(jī)架、滾筒、清掃裝置等， 目前， 可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī) 正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式 移動(dòng) 輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在 可逆 配倉(cāng)帶式輸送機(jī) 的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面 ,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距 ,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造 可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī) 過程中存在著很多不足。本次 可逆配倉(cāng)皮帶輸送機(jī) 的 設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程 , 對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞 ： 可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī) 的設(shè)計(jì) 可逆運(yùn)動(dòng) 卸料小車 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 is a of to of of to on is as is a 10 ℃ ~ + 40 ℃ , on is 0 ℃ , in 20 ℃ , in of or is 75 a of of to in a on of is as is as in of in is of In at is a in of in of of of a an 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1 目錄 1 緒論 ....................................................................................................... 3 式輸送機(jī)簡(jiǎn)介 ..................................................................... 3 內(nèi)外研究現(xiàn)狀概述 ...................................................................... 3 外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 ................................................... 3 內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 ................................................... 3 式輸送機(jī)的用途和特點(diǎn) ................................................................ 4 2 帶式輸送機(jī)方案的確定 ............................................................................. 5 作原理 ....................................................................................... 5 定方案時(shí)要考慮的要求和條件 ...................................................... 5 可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)的布置形式 ......................................... 6 3可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)部件的選用 .................................................... 7 送帶的選用 ................................................................................ 7 動(dòng)滾筒的選用 ............................................................................. 7 動(dòng)滾筒的選用 ............................................................................. 9 通體厚度的計(jì)算 ................................................................ 9 選軸徑 ............................................................................ 10 定脹套處軸徑 .................................................................. 10 向滾筒的選用 ........................................................................... 11 架的選用 .................................................................................. 11 4可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................................. 12 送帶寬度的計(jì)算 ........................................................................ 12 送帶輸送能力的設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................................... 12 動(dòng)裝置主電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................................... 13 參數(shù)設(shè)定 ........................................................................ 13 定三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào) ................................................. 13 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2 載時(shí)的摩擦轉(zhuǎn)矩 .............................................................. 13 量?jī)x工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩 ........................................................... 13 效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 .............................................................. 13 送裝置減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................................... 14 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................. 15 擇鏈輪齒數(shù) ..................................................................... 15 定計(jì)算功率 ..................................................................... 15 定中心距 ................................................................... 16 定鏈節(jié)距 p...................................................................... 16 定鏈長(zhǎng)和中心距 .............................................................. 16 作用在軸上的力 ............................................................. 16 擇潤(rùn)滑方式 ..................................................................... 16 送帶張力的計(jì)算 ........................................................................ 17 送帶不打滑條件校核 ........................................................ 17 送帶下垂度校核 .............................................................. 17 送帶張力計(jì)算 .................................................................. 17 送帶張力計(jì)算 .................................................................. 17 5 各主要部件的強(qiáng)度的校核 ....................................................................... 18 的受力分析和校核 .................................................................... 18 動(dòng)軸承的選擇與校核 ................................................................. 20 送帶下垂度的校核 .................................................................... 21 結(jié)束語 ..................................................................................................... 22 致謝 ........................................................................................................ 23 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 3 1 緒論 式輸送機(jī)簡(jiǎn)介 于輸送量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、成本低、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而廣泛地用于冶金、煤炭、化工、水電等部門中用來輸送散狀物料或成件物品，輸送堆積比重為 m&各種塊狀、粒狀物料，也可輸送成件物品。 500、 650、800、 1000、 1200、 1400 毫米。 用工作環(huán)境溫度在 +40°之間。輸送具有酸性、堿性、油類物質(zhì)和有機(jī)溶劑等成份的物料時(shí)，需采用耐油性、耐酸堿的橡膠帶和塑料帶。動(dòng)部分采用電機(jī)－－減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)兩種型式。制動(dòng)裝置選用滾柱逆止器。帶式逆止器、制動(dòng)器等。拉緊形式有螺旋拉緊、垂直拉緊、車式拉緊三種。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀概述 外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在 2個(gè)方 面：一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性 . 內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 我國(guó)已經(jīng)定型的產(chǎn)品有； 膠帶用棉織或尼龍帆布做芯體，適用于短距離物料運(yùn)輸； 鋼繩芯帶式輸送機(jī)，其膠帶用鍍銅或 鍍鋅鋼絲繩做芯體，適用于長(zhǎng)距離物料運(yùn)輸； 膠帶表面鑄有凸起的花紋，適用于高傾角物料運(yùn)輸。雖然各類輸送機(jī)膠帶結(jié)構(gòu)不 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 4 同，但整機(jī)的部件組成形式和各種參數(shù)的計(jì)算基本相同，故設(shè)計(jì)中亦可選用各類部件混合組成所需要的輸送機(jī)。 式輸送機(jī)的用途和特點(diǎn) 可逆配倉(cāng)皮帶輸送機(jī)在使用效果上和卸料小車相同，都是為皮帶輸送機(jī)下方料倉(cāng)進(jìn)行布料使用?？赡媾鋫}(cāng)皮帶輸送機(jī)的行走裝置和皮帶輸送機(jī)自身是兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。在使用時(shí)，注意行走裝置帶速的選擇。通常情況下帶速根據(jù)布料量的大小進(jìn)行選擇，至于可逆配倉(cāng)的 部件組成，基本和皮帶輸送機(jī)相同。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 5 2 帶式輸送機(jī)方案的確定 作原理 可逆配倉(cāng)皮帶輸送機(jī)的行走裝置和皮帶輸送機(jī)自身是兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。行走部分由電機(jī)通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)行走輪使輪子的在預(yù)定的軌道上面正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就達(dá)到了輸送線“可逆”的目的，意味著可以往復(fù)地給輸送線下方的料倉(cāng)布料。而輸送帶的轉(zhuǎn)到則是由電動(dòng)滾筒來完成，通過電動(dòng)滾筒的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。其設(shè)備的外觀大致如下： 圖 可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)方案圖 首先，針對(duì)與行走 部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)鏈輪傳動(dòng)，從而帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樾凶咻喯虏坑熊壍溃哉麄€(gè)輸送線可以在預(yù)定的軌道上面移動(dòng)，又因?yàn)殡姍C(jī)是變頻調(diào)速電機(jī)，所以可以通過控制系統(tǒng)來使輸送線在軌道上面往復(fù)行走。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時(shí)，電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)輸送帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，然后從規(guī)定的卸載點(diǎn)卸載。 定方案時(shí)要考慮的要求和條件 帶式輸送機(jī)主要由輸送帶、托輥、機(jī)身機(jī)架、滾筒、清掃裝置等部件組成。 輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的 物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的下料點(diǎn)卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的 1/3到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率??；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長(zhǎng)，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下， 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 6 其所需設(shè)備臺(tái)數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較 簡(jiǎn)單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取 4500二班工作和輸送剝離物，且輸 送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲(chǔ)倉(cāng)時(shí)，取上限為宜。帶式輸送機(jī)布置的一般要求：在曲線段內(nèi)，禁設(shè)給、卸料裝置，各種給、卸料裝置應(yīng)設(shè)在水平段。拉緊裝置一般布置在輸送帶張力最小處。輸送機(jī)盡可能布置成直線，應(yīng)避免單純的按地形布置成大凹弧、深凹弧的形式。 在具體布置時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn)： （ 1）在曲線段內(nèi)，不允許設(shè)給料和卸料裝置。 （ 2）給料和中途卸料點(diǎn)最好設(shè)在水平段上，但也可設(shè)在傾斜段上。設(shè)在傾斜段上時(shí)，中途卸料點(diǎn)的傾斜度不宜超過 10°～ 12°，否則容易掉料。 （ 3）若在水平段內(nèi)均勻給料，并且轉(zhuǎn)折處比較平滑，凸、凹段曲率半徑適當(dāng)，則表 20%左右。 可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)的布置形式 幾種常見的 可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)的布置形式如下圖所示： 圖 置形式 在這里，我們選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的且容易制造的水平的布置方式，如下圖所示： 圖 逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)的布置形式 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 7 3可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)部件的選用 送帶的選用 輸送帶與輸送裝置一起組成傳輸系統(tǒng)，它是一種極好的傳輸工具，在很多的領(lǐng)域內(nèi)都有使用。輸送帶具有很好的傳輸優(yōu)勢(shì)，能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)省物力人力財(cái)力，能夠提高工作效率，為企業(yè)增加收益。 輸送帶的種類也是有許多的，傳輸特性當(dāng)然也不盡相同，因而要選擇好輸送帶。我們?cè)谶x擇輸送帶時(shí)，有哪些選擇因素 ? （ 1）適合貨物類型的輸送帶。輸送帶的設(shè)計(jì)材料不同，決定了其運(yùn)輸貨物的品種也不同，如易燃易爆的貨物最好是使用阻燃輸送帶等。 （ 2）根據(jù)貨物重量 來選擇。 結(jié)構(gòu)材料不同導(dǎo)致生產(chǎn)出來的輸送帶其承載貨物重量的能力也 不同，這要求了我們，選擇輸送帶時(shí)，應(yīng)該選擇承載能力相對(duì)大的帶子。 根據(jù)傳輸速率來選擇。有的帶子限制了傳輸?shù)乃俾试诙嗌俜秶鷥?nèi)，所以要選擇適合需求的輸送帶。輸送帶在選擇的時(shí)候，有很大的技巧，需要我們不斷地去實(shí)踐完善，以確保選擇的輸送帶滿足我們的要求。 根據(jù)課題給定的參數(shù)和現(xiàn)場(chǎng)的工況條件，我們選用膠帶，厚度 20斷強(qiáng)度等于 56米質(zhì)量 =30kg/m。 動(dòng)滾筒的選用 顧名思義，電動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)源為電源，其主要組成部 分是電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)以及電源線等等，它的出現(xiàn)，具有劃時(shí)代的意義，能夠很好地取代電機(jī)以及各種各樣的傳動(dòng)裝置，電動(dòng)滾筒的應(yīng)用十分廣泛，可以在不同的環(huán)境下面使用不同類型的電動(dòng)滾筒。 電動(dòng)滾筒作為皮帶運(yùn)輸機(jī)和提升等設(shè)備的動(dòng)力，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、造紙、煤炭、建材、電力、化工、復(fù)合肥及筑路機(jī)械等行業(yè)。我公司生產(chǎn)的電動(dòng)滾筒有定軸齒輪、擺線針輪、行星針輪三種傳動(dòng)形式，安裝型式有電機(jī)內(nèi)置、外置和移動(dòng)式，電機(jī)內(nèi)置時(shí)有油冷式和油浸式兩種形式，由于電動(dòng)滾筒與一般減速 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 8 機(jī)構(gòu)相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、密封性好、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)， 深得用戶的歡迎 于老產(chǎn)品，但用途最廣泛，與減速機(jī)相比較，具有占地小、重量輕、外觀整齊、效率高，在粉塵大、潮濕泥濘的惡劣環(huán)境下仍能正常工作等優(yōu)點(diǎn)。隨著電動(dòng)滾筒的不斷革 新與技術(shù)進(jìn)步，根據(jù)需要也可 以制成三級(jí)減速 （ 秒之間的低帶速），以滿足用戶之要求。具體電動(dòng)滾筒參考圖片如下圖： 圖 動(dòng)滾筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)功率通常由三部分組成，即輸送機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的功率，輸送機(jī)水平運(yùn)送負(fù)荷所所需的功率和輸送機(jī)提升負(fù)荷時(shí)所需要的功率?？刹捎孟铝泄竭M(jìn)行計(jì)算： P＝〔 C× f× L×（ V++H〕 /367式中 P—— 電動(dòng)滾筒的軸功率（ C—— 輸送帶、軸承等處的阻力系數(shù)，數(shù)值可從表中查到； f —— 托輥的阻力系數(shù)， f＝ L—— 電動(dòng)滾筒與改向滾筒中心距的水平投影（ m）； 輸送帶、托輥、改向滾筒等旋轉(zhuǎn)零件的重量，數(shù)值可從表中查到（ kg/m）； V—— 帶速（ m/s）； 輸送量（ t/h）， 送物料的密度，輸送物料的密度見表； 輸送能力，數(shù)值可從表中查到（ m3/h）； H—— 輸送 高度（ m）； B—— 帶寬（ 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 9 上述公式可以滿足一般情況下電動(dòng)滾筒功率的計(jì)算，但特殊情況除外 : （ 1） 如果電動(dòng)滾筒每天的工作時(shí)間超過 8小時(shí)，那么就要額外選擇特定的參數(shù)； （ 2）電筒滾筒的形式不同，那么電動(dòng)機(jī)的功率的選擇也有區(qū)別； （ 3）電動(dòng)滾筒的啟停次數(shù)的多少，也影響到電動(dòng)滾筒的選型 故根據(jù)公式我們可以得出：所選電動(dòng)滾筒的功率為：P=[67=動(dòng)滾筒的選用 帶式輸送機(jī)在港口、煤炭、電廠等物料輸送中 應(yīng)用日益廣泛 ,傳動(dòng)滾筒是式輸送機(jī)的關(guān)鍵部件 ,其作用是將驅(qū)動(dòng)裝置提供的扭矩傳到輸送帶上。根據(jù)滾筒的承載不同 ,可將滾筒分為輕型滾筒、中型滾筒、重型滾筒 ,輕型滾筒為焊接結(jié)構(gòu) ,即輻板與筒皮焊接 ,輪轂與軸采用鍵連接 ,中型滾筒和重型滾筒為鑄焊構(gòu) ,即輻板與輪轂采用整體鑄造形式 ,然后與筒皮焊接 ,輪轂與軸采用脹套連接 ,脹套連接的優(yōu)點(diǎn)是 :定位精確、傳遞扭矩大、易于拆裝、避免軸向的攢動(dòng)等。傳動(dòng)滾筒表面都覆蓋橡膠或陶瓷以增大驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)。由于中型滾筒和重型滾筒承載重 ,設(shè)計(jì)計(jì)算不合理 ,容易造成滾筒斷軸等事故的發(fā)生 ,所以我們根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況，以及一些原始參數(shù)可以求出：求軸上的功率 3 與轉(zhuǎn)矩 取沒級(jí)齒輪的傳動(dòng)效率（包括軸承效率在內(nèi)） =： 則軸的角轉(zhuǎn)速 A=0=s. 通體厚度的計(jì)算 首先，我們選擇 取 [Q]于 Q=235N/=中， P=功率， V=帶速度， R=滾筒半徑。 W 代表滾筒長(zhǎng)度，查表，經(jīng)計(jì)算可知 ，滾筒長(zhǎng)度 W=800. 滾筒合張力 260矩 40m、滾筒直徑 1000㎜ , 帶寬 800中滾筒的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下 : 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 10 圖 筒結(jié)構(gòu) 根據(jù)工況條件，我們采用 45# 鋼作為滾筒的材料，調(diào)質(zhì)處理 , 機(jī)械性能為 : 抗拉強(qiáng)度σ b=580 屈服點(diǎn)σ s=290 彎曲疲勞極限σ 1=235 扭轉(zhuǎn)疲勞極限 τ 1=135 許用靜應(yīng)力σ 1p=238 許用疲勞應(yīng)力σ 1p=165 選軸徑 確定軸伸直徑 , 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算軸伸直 徑 d=60; 軸傳遞的扭矩 T=40 m = 40000 N· m ; 軸的許用扭矩剪應(yīng)力τ p=35 0000353 =180㎜ ; 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求取軸伸直徑 180㎜ 定脹套處軸徑 按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算軸徑 d=2+(ψ T)2 *σ 軸在脹套處所受彎矩 M=52000 N· m, 軸在脹套處所受扭矩 T=40000 N· m 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求取 7 ㎜軸的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 11 圖 的結(jié)構(gòu) 向滾筒的選用 根據(jù)工作原理，我們知 道，改向滾筒的作用，我們除了它的傳動(dòng)方式和傳動(dòng)滾筒一樣外，最顯著的區(qū)別就是改向滾筒能夠改變輸送帶行走的方向。 其選型步驟與傳動(dòng)滾筒類似，在這不再重復(fù)。 架的選用 根據(jù)槽鋼承載力計(jì)算公式： M=(M：彎矩， L=a+c)； b h h 12??? f=M/W≤材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強(qiáng)度 /安全系數(shù)）。 M==11960次設(shè)計(jì)初定 0000則 M=b h h 12???，其中 w=b，初定槽鋼為 80槽鋼和 40算 W 得出 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c ??N 折算后位 12查得普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 抗拉強(qiáng)度為 375~500于 12遠(yuǎn)小于375以初定槽鋼 400槽鋼滿足要求。 由計(jì)算得出可以使用 200槽鋼，初定設(shè)計(jì)計(jì)算得出槽鋼總體架尺寸為20000 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 12 4可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 送帶寬度的計(jì)算 根據(jù)公式，??? 我們可知： 輸送帶材質(zhì)為膠帶，已知： Q=200t/h； 皮帶速度 v=s； 查表可以得到 端面系數(shù) k=360； 物料容重γ = 傾角系數(shù) c= 速度系數(shù)ξ = 將以上各數(shù)值代入計(jì)算式，得： B=為 = 800足塊度要求。 送帶輸送能力的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)實(shí)際工況，我們選擇的橫隔板為 60度。根據(jù)公式 ： )co ???? ht g =75×（ ） =是通過以下公式： )1 2 1 3 0 0 ? 帶入數(shù)據(jù)得到 Q=m /h 滿足要求，式中： ? 為物料堆積比重 位 β為輸送機(jī)傾角，單位。； 位： m； 有效寬度，單位： m； 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 13 位： m/s； 動(dòng)裝置主電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 參數(shù)設(shè)定 輸送帶總長(zhǎng)度“ 20M,機(jī)架上最大承受重量為 2000N, 行走輪與軌道之間的摩擦系數(shù) m=料進(jìn)給速 1V =1～ 1000毫米 /分 定位精度 定三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 脈沖當(dāng)量的選擇，脈沖當(dāng)量：一個(gè)指令脈沖使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)的移動(dòng)距離? =p（輸入一個(gè)指令脈沖工作臺(tái)移動(dòng) 初選之相電動(dòng)機(jī)的步距角 當(dāng)三相六拍運(yùn)行時(shí)，步距角￡ =其每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) S==600 p/r 載時(shí)的摩擦轉(zhuǎn)矩 ?帶入數(shù)據(jù)算得 ? 測(cè)量?jī)x工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩 由公式 ? ? ??帶入數(shù)據(jù)算得 電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為（ 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 3240帶入數(shù)據(jù)算得 10? 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 14 滑塊的運(yùn)動(dòng)慣量 2)pl( ?得10? 算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2? 得到 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)，根據(jù) 5應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)的最大靜扭距 查表選用兩個(gè) 85步進(jìn)電機(jī)。 電機(jī)的有關(guān)參數(shù)可以查表得到。 送裝置減速 器的設(shè)計(jì)計(jì)算 電機(jī)轉(zhuǎn)速 3000r/送帶的速度為 s 由公式100060 11??? 5201 0 0 0260 ???? ? 總傳動(dòng)比 666453000 ?已知需要減速比為 1:60 左右的減速器，在這里我們選用上海泰一傳動(dòng)設(shè)備的蝸輪蝸桿減速器，此種減速器為兩端輸出的，一頭為減速器輸入與電機(jī)輸出連接，另一頭為減速器輸出與 輸送帶的傳動(dòng)軸 的伸長(zhǎng)端連接。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 15 圖 速器外形 如上圖為本蝸輪蝸桿減速器的外形尺寸圖，我們本次設(shè)計(jì)中選用 40，減速比為 1:60，減速器的外形尺寸為 587速器輸入軸徑為80出端孔徑 80 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 擇鏈輪齒數(shù) 鏈傳動(dòng)速比： 假設(shè)鏈速度 v＝ 3～ 8m/s，由表 95。大鏈輪齒數(shù) z2=25=81， 合設(shè)計(jì)要求。中心距的調(diào)整量一般應(yīng)大于2a?！?a≥ 2p=2× 際安裝中心距 a' =a=(作用在軸上的力 鏈速鏈速 3=6300N, 4450N,所有傳動(dòng)滾筒合力：300850N ,合適； 送帶張力計(jì)算 由以上數(shù)據(jù)可知，輸送帶的特性點(diǎn)與張力成一定的比例關(guān)系，經(jīng)查表可得如下數(shù)據(jù)： 特性點(diǎn) 張力（ N) (1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 送帶張力計(jì)算 由上述數(shù)據(jù)可知，拉緊力 850N，重錘重量為 620選輸送帶000N,因此輸送帶的層數(shù)為 3層，經(jīng)核算，傳動(dòng)滾 筒直徑D=5005(q+qa) 回空分支輸送帶的最小張力 qd*若輸送帶最小張力不滿足（ 5（ 5中之一，則應(yīng)增大初張力，直到滿足垂度條件為止。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 22 結(jié)束語 大學(xué)最后階段最重要的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，從老師給我們一個(gè)完全陌生課題，到自己動(dòng)手把它設(shè)計(jì)出來，這 幾個(gè)月的時(shí)間，我感覺到從未有過的充實(shí)，想想課題剛定下來的時(shí)候，除了陌生還是陌生，將擔(dān)心說給老師聽，她安慰我們別擔(dān)心，只要認(rèn)真著手去做，一切問題都會(huì)解決的。于是著手去做，調(diào)研、查閱資料、定方案、計(jì)算、設(shè)計(jì)，在整個(gè)過程中，一個(gè)一個(gè)的問題接踵而至，查資料，通過借書，網(wǎng)上查閱，聽老師講解等各種方式，一個(gè)一個(gè)的問題最后都得到了解決回想起這幾個(gè)月來自己所做的一切，結(jié)果就是在這幾張圖紙和說明書上展現(xiàn)出來的。 通過獨(dú)立完成 握了產(chǎn)品設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的基本方法，也懂得了機(jī)械設(shè)計(jì)的過程，增強(qiáng)了自己 的設(shè)計(jì)能力。調(diào)研也使我大大地開闊了眼界，增長(zhǎng)了知識(shí)和能力，也看到了目前國(guó)內(nèi)外糧食機(jī)械行業(yè)的差別，通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，了解到我國(guó)在帶式輸送機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備是比較落后的，與國(guó)外相比有很大的差距。 在此次設(shè)計(jì)的過程中，很多料想不到的問題一個(gè)一個(gè)都要認(rèn)真地解決。有的學(xué)過的知識(shí)也忘地差不多了，于是再一遍一遍地翻書，一遍一遍地復(fù)習(xí)已經(jīng)學(xué)過的內(nèi)容。于是大學(xué)四年所學(xué)的東西，便得到了系統(tǒng)的梳理。自己所學(xué)到的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這幾張圖紙所反映的內(nèi)容，比如說，在設(shè)計(jì)過程中所接觸到的相關(guān)知識(shí)并不能夠完全反映出來， 在設(shè)計(jì)的過程中真正體會(huì)到了作為一名設(shè)計(jì)者的艱辛和辛苦。也增加了自己的自信，通過這次設(shè)計(jì)明白了，只要去做，去專研問題都是可以一步一步解決的。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)最重要的是專業(yè)知識(shí)和實(shí)際相結(jié)合，四年來，學(xué)習(xí)了不少的理論知識(shí)，把理論運(yùn)用于實(shí)際才是最終的目的。設(shè)計(jì)結(jié)束了，第一次做這樣的全方位的整體設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足，加上知識(shí)能力有限，肯定還存在著不少的問題，懇請(qǐng)各位老師指正和提出寶貴的意見和建議。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 23 致謝 這次論文是在黃蘭老師的細(xì)心指導(dǎo)下完成的，黃蘭老師以高敬業(yè)的精神和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度對(duì)我們嚴(yán)格要求。在設(shè)計(jì)的 整個(gè)過程中黃蘭老師給了我許多的意見和建議，給予了我們無私的指導(dǎo)，她淵博的知識(shí)、開闊的視野和嚴(yán)密的邏輯思維給了我深深的啟迪。在此，謝謝黃蘭老師的細(xì)心的指導(dǎo)，祝愿她身體健康，工作順利！ 另外，我還要感謝我們班給我?guī)椭耐瑢W(xué)們，在整個(gè)過程中我們一起討論，一起解決在 面由于不是很熟悉帶來的問題，他們也給了我很大的幫助，使我能夠順利完成設(shè)計(jì)。在這里一并向他們表示感謝，感謝他們?cè)谠O(shè)計(jì)過程中對(duì)我的照顧和幫助，并祝他們?nèi)f事如意，心想事成，找到好的工作。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 24 參考文獻(xiàn) [1]《機(jī)械設(shè)計(jì)手 冊(cè)》（第五版）． 化學(xué)工業(yè)出版社 ， 2008，成大先 . 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