PSH4D型立體停車庫升降傳動機構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】

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購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 設(shè)計 1： 1459919609 2： 1969043202 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 立體 停 車庫升降 傳動機構(gòu) 設(shè)計 指導(dǎo)教師： 職稱 : 職稱 : 20**年 **月 **日 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 任務(wù)書 課題內(nèi)容 （ 1）總體結(jié)構(gòu)圖的繪制； （ 2） 完成第二三層載車機構(gòu)的設(shè)計，完成結(jié)構(gòu)裝置圖； （ 3） 重點完成升降傳動系統(tǒng)的機構(gòu)設(shè)計，繪制升降傳動系統(tǒng)裝配圖、重載軸零件圖等； （ 4） 完成使用說明書和設(shè)計說明書的撰寫。 課題任務(wù)要求 （ 1）具備傳動軸類零件結(jié)構(gòu)設(shè)計能力； （ 2）掌握重載短軸的設(shè)計方法。 主要參考文獻（由指導(dǎo)教師選定） [1] 吳宗澤 2003年十月第二版 化學(xué)工業(yè)出版社 [2] 吳宗澤 羅圣國 6 月第二版 高等教育出版社 [3] 顧迪民 1988年 12月第二版 中國建筑工業(yè)出版社 [4] 成大先 三版）第一卷 . 1994 化學(xué)工業(yè)出版社 [5] 成大先 三版）第二卷 . 1994 化學(xué)工業(yè)出版社 [6] 成大先 三版）第三卷 . 1994 化學(xué)工業(yè)出版社 [7] 成大先 三版）第四卷 . 1994 化學(xué)工業(yè)出版社 [8] 成大先 三版）第五卷 . 1994 化學(xué)工業(yè)出版社 [9] 洪 曉華 2000 中國礦業(yè)大學(xué)出版社 同組設(shè)計者 注： 1、任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫； 2、任務(wù)書在第七學(xué)期期末下達給學(xué)生。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 開題報告 1、本課題的研究目的及意義 述 對于立體式停車庫的定義，即利用機械結(jié)構(gòu)及其傳動來實現(xiàn)存取、停放車輛的整個停車設(shè)施。一般情況下，作為停車庫，除了機械式停車設(shè)備外，還應(yīng)包括有關(guān)的車道、出入口前的空地、管理辦公室以及通風(fēng)設(shè)備、排水設(shè)備、消防設(shè)備、出入口設(shè)備、收費設(shè)備等輔助設(shè)備，它包含了當(dāng)前機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進技術(shù)，己成為技 術(shù)密集型產(chǎn)品的代表。 內(nèi)外立體停車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 “車庫”是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出，在人們對生活質(zhì)量和環(huán)境意識不斷增強之時“車庫”日漸成為熱門話題，機械自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。 機械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有 30多年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國、德國等。在亞洲，機械式停車設(shè)備采用較早應(yīng)用較普遍的是日本、韓國和我國臺灣省。在日本， 機械式停車場已超出了單純用于停車的功能，而是發(fā)展成了與城市環(huán)境融為一體，具有較強的實用性、觀賞性和經(jīng)濟開發(fā)價值的城市建筑。 我國在 20世紀(jì) 80年代初開始研制和使用機械式停車設(shè)備。 80年代是起步階段，90 年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段?，F(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有 100家，其中主機生產(chǎn)企業(yè)超過 50家。首批獲得國家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有 22家。產(chǎn)品經(jīng)引進技 術(shù)和自我研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。 通過設(shè)計，能把幾年來所學(xué)習(xí)到的基礎(chǔ)理論，專業(yè)知識，基本技能運用到實際問題上。培養(yǎng)我對實際問題的調(diào)查、研究、分析能力；樹立我對整個工程系統(tǒng)的生產(chǎn)價值成本觀念；拓寬我對整個知識面的感性認(rèn)識，使之條理化；為我以后進入企業(yè)定崗作業(yè)，打下堅實的基礎(chǔ)。 2、本人對課題任務(wù)書提出的任務(wù)要求及實現(xiàn)目標(biāo)的可行性分析 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 本課題主要為了解決停車難問題，考查國內(nèi)外的立體停車庫的相關(guān)資料，把握國內(nèi)外車庫技術(shù)的發(fā)展趨勢和方向；而本課題的重點又是在于立體式停車庫的傳動機構(gòu)設(shè)計方 面，傳動機構(gòu)分為橫移傳動機構(gòu)和升降傳動機構(gòu)，此次研究的方向為升降傳動機構(gòu)。對于升降傳動機構(gòu)而言，可以采用鏈條式升降傳動形式，也可以采用鋼索式傳動，相比較而言，在傳動平穩(wěn)性和噪音方面，鋼索形式的升降傳動，更加適合，故本次采用鋼索進行升降傳動。 （ 1）查閱資料，了解國內(nèi)外關(guān)于立體停車庫的研究現(xiàn)狀，掌握立體停車庫的工作原理及結(jié)構(gòu)組成； （ 2）制定立體停車庫升降機構(gòu)設(shè)計方案。包括提升形式的選擇、動力的確定； （ 3）完成傳動軸系的計算與設(shè)計 任務(wù)要求： 完成 23層載車機構(gòu)的設(shè)計及其結(jié)構(gòu)裝配圖，最重要的則是完成升降 傳動 系統(tǒng)的設(shè)計，重載軸的設(shè)計選取及零件圖的繪制等等。 實現(xiàn)目標(biāo)的可行性分析： 在大學(xué)期間的專業(yè)課程，對于本次設(shè)計都很有幫助，比如機械工程材料、機械制造技術(shù)基礎(chǔ)、互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)、機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計、 械設(shè)計課程設(shè)計、機械設(shè)計、機械工程測試技術(shù)、材料成型技術(shù)基礎(chǔ)、機電測控接口技術(shù)、流體傳動及控制、 械制圖、機械原理等相關(guān)專業(yè)同時圖書館提供了良好 的學(xué)習(xí)、設(shè)計環(huán)境。能夠使用相關(guān)指導(dǎo)書、技術(shù) 手冊、圖冊等專業(yè)書籍。網(wǎng)上擁有大量豐富的文獻和資料，供我參考學(xué)習(xí)。自己 也掌握了 上老師的指導(dǎo)，能夠按時的完成本次課題內(nèi)容。 3、本課題的關(guān)鍵問題及解決問題的思路 本次課題的重點問題是主軸（載重軸）的設(shè)計，軸的大小材質(zhì)及其放置位置及其保養(yǎng)維護等等。 解決思路：查詢《理論力學(xué)》 《材料力學(xué)》 結(jié)合《機械原理》 行主軸的選取校核。 4、完成本課題所需的工作條件（如工具書、計算機、實驗、調(diào)研等） 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 及解決辦法。 （ 1）查找了大量的工具書，有 《機械設(shè)計手冊》 《機械制造工藝與裝備》 《機械制造技術(shù)基礎(chǔ)》 《金屬機械加工工藝人員手冊》 《機械制造工藝學(xué)》 《機床夾具設(shè)計》等。 （ 2）學(xué)校有圖書館，擁有大量豐富的文獻和資料，能夠使用相關(guān)指導(dǎo)書、技術(shù) 手冊、圖冊等專業(yè)書籍。 （ 3）查閱相關(guān)資料，了解國內(nèi)立體式停車庫的各種升降傳動結(jié)構(gòu)形式。 （ 4）有相關(guān)的軟件，如 件等。 解決所提出的問題： 首先要查閱相關(guān)的資料、書籍，確定出解決問題的可行方法以及所需步驟； 然后通過論證分析校核，得出解決問題所需要的數(shù)據(jù)， 最后再總結(jié)出自己的設(shè)計方案。 5、工作方案分析及進度計劃 熟悉機械設(shè)備， 有相 當(dāng)深入的了解以及熟練使用，對開發(fā)技術(shù)都有相當(dāng)深入的了解。 進度計劃： 2013 年 2 月 25 日 3 月 10 日： 查閱資料、 確定題目、 學(xué)習(xí)相關(guān)基礎(chǔ)知識； 2013 年 3 月 10 日 3 月 24 日：制定設(shè)計計劃，起草開題報告，完成文獻綜述，文獻翻譯； 2013 年 3 月 24 日 5 月 5 日：進行升降系統(tǒng)概要設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計； 2013 年 5 月 5 日 5 月 25 日：完成升降傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，根據(jù)系統(tǒng)制作畢業(yè) 論 文初稿； 2013 年 5 月 25 日 5 月 28 日：指導(dǎo)老師進行論文初稿審核、修改后定稿； 2013 年 5 月 28 日 6 月 7 日：論文定稿并由指導(dǎo)老師進行評閱，準(zhǔn)備最終的畢業(yè)答辯； 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 報告人： 年 月 日 指導(dǎo)教師意見 充值后就可以下載此設(shè)計說明書。全套資料包含有相應(yīng)的 帶：任務(wù)書、開題報告、文獻綜述、外文翻譯）和紙（共計 8 張圖紙）。 需要全套資料的朋友請 加 1：1459919609 或 2： 1969043202， 需要其他設(shè)計題目直接聯(lián)系！?。? 指導(dǎo)教師： 年 月 日 開題報告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的設(shè)計（論文）任務(wù)書，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨立撰寫。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................... 2 ...................................................................................................................... 3 1 緒論 ................................................................................................................................... 4 械式立體車庫設(shè)計概論 ........................................................................................ 5 .............................................................................................................. 5 .............................................................................................. 6 械式立體停車設(shè)備 ..................................................................................................... 6 ...................................................................................................... 6 .............................................................................................. 7 .............................................................................................. 8 .............................................................................................................. 9 2 升降傳動機構(gòu)設(shè)計與計算 ............................................................................................. 12 動機選擇 ................................................................................................................... 12 升部件的計算選取 ................................................................................................... 12 絲繩的選取 ...................................................................................................... 12 筒尺寸的確定 .................................................................................................. 13 動系統(tǒng)計算 ............................................................................................................... 15 動比 .................................................................................................. 15 速器的選擇 ...................................................................................................... 15 小鏈輪的選擇計算 .......................................................................................... 17 及軸承的選擇、強度計算與校核 ........................................................................... 23 的選擇、 強度計算與校核 .............................................................................. 23 承的選擇、強度計算與校核 .......................................................................... 26 的選擇與校核 ........................................................................................................... 27 軸器的選擇 ............................................................................................................... 28 配圖 ........................................................................................................................... 29 3 結(jié)束語 ............................................................................................................................. 30 致謝 ..................................................................................................................................... 31 參考文獻 ............................................................................................................................. 32 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 摘 要 隨著我國城市化進程的加快和汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，建筑設(shè)計中關(guān)于城市停車場、停車庫的合理設(shè)計是相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域亟需解決的課題。機械停車庫是利用機械設(shè)備提高單位面積停車數(shù)量的停車方式，它是使用機械設(shè)備作為運送或既運送且停放車輛的汽車庫。在一個建筑層里疊置 2存放車輛的汽車庫。它與一般汽車庫相比，由于設(shè)備能疊置停車，相同的面積內(nèi)可多停 30％ — 50％的小汽車。這 對凈高適宜的已建成的單層停車庫可以改造成 2具有積極的現(xiàn)實意義。 本課題組的研究內(nèi)容為鋼絲繩式三層機械式立體停車庫，我個人的研究方向則是立體停車庫升降動力系統(tǒng)的計算設(shè)計，具體內(nèi)容包括：提升電動機的計算選擇，用于提升系統(tǒng)的擺線針輪減速器的計算選擇，卷筒的設(shè)計計算，以及其他動力輔件的計算、選擇以及校核。 關(guān)鍵詞 ：機械式體車庫 升降傳動系統(tǒng)設(shè)計 鋼絲繩 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 of of is to a to in is a of it is to to or of to -3 in a It is to 0% is to up of -3 of of as to of my of of to of a of 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 1 緒論 隨著我國城市化進程的加快和汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，建筑設(shè)計中關(guān)于城市停車場、停車庫的合理設(shè)計是相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域急需解決的課題。 城市是人類技術(shù)進步、經(jīng)濟和社會文明的結(jié)晶，同時現(xiàn)代城 市又是環(huán)境污染，生態(tài)失衡和交通擁擠的寫照，久居城市的人們在享受了現(xiàn)代文明的同時，也飽嘗了與自然隔離、人滿為患之苦。車流不息帶來了煩躁與不安的心理壓力。可是城市化的進程和發(fā)展是無法阻擋的，我們只能在節(jié)省土地資源的同時盡可能地擴大城市空間容量。城市的本質(zhì)是集中，使城市高效、緊湊，充分提高城市空間的利用率，走城市空間集約化、立體化發(fā)展的道路，使城市上、下部空間協(xié)調(diào)發(fā)展，將是現(xiàn)代城市空間發(fā)展的必由之路。 機械式汽車庫近年來也在我國一些大城市中興起，雖然尚存在各種各樣的問題，但經(jīng)驗也正在積累中。它具有高效、安全、節(jié)省 空間等優(yōu)勢，機械式汽車庫的發(fā)展將會有廣闊的前途。城市化進程的加速，日益增多的汽車帶來了城市停車場不足以及由此引發(fā)的一系列問題，已經(jīng)成為困擾我們的一個社會問題，迫使我們在城市中緊湊的地域內(nèi)對停車空間，停車方式進行新的探索。停車庫也由地面向地下，由單層向多高層發(fā)展，停車方式亦由坡道式向機械式發(fā)展。 機械停車庫是利用機械設(shè)備提高單位面積停車數(shù)量的停車方式，它是使用機械設(shè)備作為運送或既運送且停放車輛的汽車庫。在一個建筑層里疊置 2存放車輛的汽車庫。它與一般汽車庫相比，由于設(shè)備能疊置停車，相同的面積內(nèi)可多停 30％ — 50％的小汽車。這對凈高適宜的已建成的單層停車庫可以改造成 2停放車輛的機械停車庫，將具有積極的現(xiàn)實意義。 本課題組的研究內(nèi)容為以鋼絲繩卷揚機為提升動力的鋼絲繩式三層機械式立體停車庫，我個人的研究方向則是立體停車庫升降動力系統(tǒng)的計算設(shè)計，具體內(nèi)容包括：提升電動機的計算選擇，用于提升系統(tǒng)的擺線針輪減速器的計算選擇，卷筒的設(shè)計計算，以及其他動力輔件的計算、選擇以及校核。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 械式立體停車庫設(shè)計概論 語定義 ○ 1 機械停車庫：使用車輛以外其它帶有動力的搬運 器，完成車輛停放、存儲工作的整個設(shè)施。 ○ 2 機械停車設(shè)備：機械停車庫內(nèi)用于搬運、停放汽車的機械設(shè)備的總稱。 ○ 3 機械停車庫附屬設(shè)備：為保證機械停車庫安全使用，除機械停車設(shè)備以外的一切庫內(nèi)設(shè)施、設(shè)備的總稱。附屬設(shè)備包括 :照明設(shè)備、通風(fēng)設(shè)備、報警設(shè)備、電源設(shè)備、消防設(shè)備、排水設(shè)備、緊急出人口等。 ○ 4 存車位：機械停車庫內(nèi)車輛經(jīng)搬運器最終送達的預(yù)先劃分好的停放位置。 ○ 5 車輛搬運器：機械停車設(shè)備中用于承 托、運送車輛，使車輛到達存車位的全部裝置或部件的總稱。 ○ 6 人車交接位：機械停車庫內(nèi)進行車輛存取作業(yè)，允許駕駛員停止并離開自己車輛或進人自己車輛開始啟動車輛運行的位置。 ○ 7 機械停車庫出入口：車輛進人或離開機械停車庫的通口。機械停車庫出人口一般都設(shè)有防護門和相關(guān)的安全檢測開關(guān)。 ○ 8 機械停車庫通行通道：從機械停車庫出人口到人車交接位及駕駛員離開機械停車庫的庫內(nèi)全部空間區(qū)域。 ○ 9機械停車庫庫前空地 ：為保證車庫內(nèi)車輛安全正常出人，機械停車庫出人口至其前面道路之間用于車輛暫時停放或轉(zhuǎn)向的預(yù)留空地。 ○10 單車最大出 (入 )庫時間：指從給出一個車輛出庫 (入庫 )指令開始，搬運器將車輛從停車裝置中最不利的存車位取出放到人車交接位 (搬運器將車輛從人車交接位送到停車裝置中最不利的存車位 )，直到該停車設(shè)備能夠允許接受下一個出庫 (入庫 )指令為止所需要的時間 (包括人員駕車入庫和出庫時間，前進入庫按 20s 計，后退入庫按 30s 計，前進出庫按 20s 計，后退出庫按 23s 計 )。 ○ 11 滿負(fù)荷運行全部車輛人庫時間：在存車庫入口不存在交通堵塞的條件下 連續(xù)入庫的方式工作，直到存車庫達到滿庫狀態(tài)為止所需要的全部時間。 ○12 滿負(fù)荷運行全部車輛出庫時間：在存車庫出口不存在交通堵塞的條件下，從存車庫處于滿庫狀態(tài)開始，以連續(xù)出庫的方式工作，直到存車庫達到空庫狀態(tài)為止所需要的全部時間。 ○13 滿負(fù)荷運行全部車輛出入庫時間 ： 在存車庫出入口不存在交通堵塞、存車庫處于滿庫狀態(tài)的條件下，每出庫一輛車就入庫一輛 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 車，出庫 車輛的位置和次序為隨機狀態(tài)，以這種連續(xù)出入庫的方式工作，直到存車庫內(nèi)所有的存車位置全部被輪換一次，整個過程所需要的全部時問。 械車庫類型定義 垂直循環(huán)類停車設(shè)備：車輛搬運器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)循環(huán)移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。多層循環(huán)類停車設(shè)備：車輛搬運器在垂直平面內(nèi)排列成 2 層或 2層以上做連續(xù)移動，兩端有升降機構(gòu)進行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。水平循環(huán)類停車設(shè)備：車輛搬運器在水平平面內(nèi)排列成 2 列或 2 列以上做連續(xù)循環(huán)列間轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備 。電梯垂直升降類停車設(shè)備：存車位分布在井道周圍，通過升降搬運器在專用井道內(nèi)做升降運行，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。巷道堆垛類停車設(shè)備：存車位在巷道一邊或兩邊多層分布，通過搬運器在專用巷道內(nèi)做水平、升降或水平升降復(fù)合運行?；蚺c升降搬運器結(jié)合，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。平面往復(fù)移動類停車設(shè)備：存車位與搬運器分布在同一水平面內(nèi)，通過搬運器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。簡易升降類停車設(shè)備：通過單一搬運器的升降、俯仰或二三層搬運器整體升降、俯仰，實現(xiàn)車輛二三層存取功能的停車設(shè)備。升降橫移類停車設(shè) 備：通過搬運器的垂直升降或水平橫移進行 2(3)位移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。汽車升降梯：搬運器運載車輛 (或同時運載駕駛員 )垂直升降運行進行多層平層對位，從搬運器到存車位需要駕駛員駕車人位，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 無人式機械停車設(shè)備：人員不進人機械停車設(shè)備，而只是使汽車移動的方式。準(zhǔn)無人式機械停車設(shè)備：當(dāng)人員走出機械停車設(shè)備，到機械停車設(shè)備外面后，機械停車設(shè)備才開始運行，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。同乘式機械停車設(shè)備：使用允許車輛與人員同時乘坐的搬運器 。 械式立體停車設(shè)備 車設(shè)備特性 這類停車設(shè)備一般都是準(zhǔn)無人操作方式。結(jié)構(gòu)形式分類共有 2 種 :一種是單一搬運器的升降、俯仰式運行形式 ;另一種是 搬運器整體升降、俯仰式運行形式。搬運器的升降、俯仰式的停車設(shè)備多用于地面停車、路邊停車和地下停車，尤其適合對原有地下單層停放車輛的停車庫進行改造，來增加停車數(shù)量。這種形式停車設(shè)備工作原 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 理一般是先來的車輛駛?cè)肷蛋徇\器，將車輛送到上層存車位，后來車輛直接駛?cè)胂聦哟孳囄?，屬于機械停車和自走式停車混合使用的停車方式。 2. 3 層搬運器整體升降、俯 仰式的停車設(shè)備為半地下停車方式，多用于地面停車、路邊停車， 2 層搬運器整體升降、俯仰式的停車設(shè)備可以用在地下。這種形式停車設(shè)備工作原理是使用者通過特定的開關(guān)將自己需要的升降搬運器驅(qū)動到人車交接位，車輛直接駛?cè)胪＼囋O(shè)備規(guī)定的升降搬運器內(nèi)，將車輛送到上層存車位，后來車輛直接駛?cè)胂聦哟孳囄?。屬于機械停車和自走式停車混合使用停車方式。這類車庫一般最多為 3 層 (多層高度比較高，穩(wěn)定性和經(jīng)濟性較差 )，它可以在一個標(biāo)準(zhǔn)停車位擴允 2 一 3 倍的車輛停放數(shù)量。 車設(shè)備設(shè)計要求 (1)這類車庫升降搬運器自動化程度一般要求較 低，升降速度建議控制在小于4m/大不要超過 6m/果超過 6m/應(yīng)當(dāng)由變頻調(diào)速，以免由于速度過快引起的沖擊過大，對車造成破壞。 (2)車庫庫前空地在出人口前預(yù)留出一個車輛的轉(zhuǎn)彎半徑作為通行車道寬度即可。 (3)帶地坑的停車設(shè)備，在程序設(shè)置時，車庫使用前、后的原始狀態(tài)，地坑位置必須保證有搬運器補位，不能將地坑明露。在人可能到達的地坑邊緣，應(yīng)當(dāng)設(shè)有 1 . 8網(wǎng)。如果停車設(shè)備設(shè)置在戶外，圍欄、圍網(wǎng)及升降門上的適當(dāng)位置應(yīng)當(dāng)有夜間閃光警示燈。在出入口應(yīng)當(dāng)設(shè)有垂直滑動門， 地坑深度小于 O. 5以不用門，用光電開關(guān)配以聲光報替機構(gòu)即可。不帶地坑的停車設(shè)備，在人可能到達的上層搬運器升降運行空間邊緣，應(yīng)當(dāng)設(shè)有 1 以上的圍墻、圍欄、圍網(wǎng)或光電檢測開關(guān)。出人口應(yīng)當(dāng)設(shè)有垂直滑動門或光電檢測開關(guān)配以聲光報警機構(gòu)。 (4)停車設(shè)備內(nèi)部應(yīng)當(dāng)設(shè)置全方位的自動檢測開關(guān)，當(dāng)停車設(shè)備運行時，如果有人員、車輛、異物侵人時，要能夠馬上檢測出來，報警同時鎖定運行的停車設(shè)備，以確保人員、車輛安全。如果操作人員操作時完全可以全面詳細(xì)地觀察到停車設(shè)備運行的全部方位，能夠確保人員安全，可以減化自 動檢測機構(gòu)或元件。 (5)為確保人員安全，停車設(shè)備內(nèi)部凡是能夠使人跌落地坑的地方，均需要安裝護欄。停車設(shè)備內(nèi)通道高度尺寸應(yīng)當(dāng)在 1 . 8m 以上，寬度尺寸應(yīng)當(dāng)在 上。存車位空間高度尺寸應(yīng)當(dāng)大于允許停放車輛最大高度加上 50小不能低于 寬度尺寸應(yīng)當(dāng)大于允許停放車輛最大寬度 (含反光鏡 )加上 150度方向上如果沒有地坑或上橫梁 (即沒有形成通口或井道 )，搬運器長度可以小 于允許停放車輛最大長度。如果有地坑或上橫梁，則地坑的有效空間 (或通口空間 )， 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 應(yīng)當(dāng)大于允許停放車輛最大長度加上 200便車庫使用者和管理者能夠通過目測確定車輛停放在搬運器內(nèi)。 (6)對帶有地坑的升降搬運器在車輛交接層，搬運器由空載變重載、由重載變空載時，搬運器距平層定位偏差應(yīng)在士 5運器內(nèi)車輛通行平面與地面平層高差應(yīng)小于 1 0搬運器內(nèi)車輛通行平面邊緣與坑壁間隙應(yīng)小于 50 車設(shè)備安全要求 (1)該類停車設(shè)備的搬運器同時也是存車位 止搬運器在運行時車輛移動，發(fā)生損壞車輛的事故發(fā)生。 (2)在車輛存放正常位置的極限區(qū)設(shè)置車輛入位檢測和車輛超長、 超高檢測，當(dāng)超出允許存放尺寸車輛進入庫區(qū)時，或車輛進人搬運器時發(fā)出報警并鎖定停車設(shè)備不能運行并提示車輛必須退出停車設(shè)備。當(dāng)車輛進人搬運器停故位置不準(zhǔn)確時，發(fā)出報警并鎖定停車設(shè)備不能運行，當(dāng)調(diào)整準(zhǔn)確后，轉(zhuǎn)人正常運行狀態(tài)。 (3)當(dāng)有依靠鋼絲繩或鏈條來保持車輛在上層位置時，必須設(shè)有防止搬運器墜落裝置，即使在鋼絲繩或鏈條斷裂時，搬運器也不能發(fā)生墜落。 (4)搬運器升降時，除認(rèn)址定位開關(guān)外，還應(yīng)當(dāng)設(shè)置超行程極限限位開關(guān)，防止搬運器超越極限位置運行。 (5)驅(qū)動機構(gòu)均應(yīng)有斷電制動性能。制動器要靈活可 靠，要按期維護檢查，以防止搬運器出現(xiàn)滑車溜車。 (6)對液壓傳動機構(gòu)，除斷電時必須具有制動性能外，液壓系統(tǒng)合理的位置上要安裝止回閥，還應(yīng)當(dāng)在油缸油口處裝上限速閥，既可避免限速油路系統(tǒng)問題造成油缸失速，管路、接頭爆裂等故障造成的事故，還可避免由于人為誤操作造成的破壞性事故。使用時應(yīng)注意油缸活塞密封圈內(nèi)漏問題，它可造成搬運器溜車滑車，嚴(yán)重的會損壞車輛及停車設(shè)備。這一點在設(shè)計時一定要明確說明。 (7)利用鏈條、鋼絲繩等傳動機構(gòu)，使用人員能夠到達的部位和能夠?qū)θ藛T安全產(chǎn)生危險的部位均要設(shè)置防護罩，確保人員安 全。 除了上面的要求，停車設(shè)備運行還應(yīng)當(dāng)有一系列聯(lián)鎖機構(gòu)。①首要聯(lián)鎖是車輛在庫內(nèi)停放位置檢測機構(gòu)與停車設(shè)備運行聯(lián)鎖。車輛沒有明確地停放在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)時，停車設(shè)備不能運行。②門或出入口光電開關(guān)與停車設(shè)備運行聯(lián)鎖。門或出人口有人、車或異物時，停車設(shè)備不能運行。③單一搬運器的升降、俯仰式的停車設(shè)備，下層停放車輛與上層搬運器運行聯(lián)鎖。下層停放車輛時，上層搬運器不能運行。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 除了以上聯(lián)鎖外，還應(yīng)當(dāng)有運行超時保護，當(dāng) 1 個搬運器得到指令開始運行，未在規(guī)定時間內(nèi)到達下一個位置，應(yīng)當(dāng)發(fā)出故障信號，并鎖定停車設(shè)備使之不能運行。在 使用、管理及維修人員經(jīng)常出人的地方，合理的位置要設(shè)置自鎖式急停按鈕，以便于操作。 備種類 立體停車庫就其結(jié)構(gòu)性能上大體分：機械式、自走式及半機械式三種． 根據(jù)立體停車機場的不同，大致可分：升降橫移式 、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式等。升降橫移式：是利用載車板的升降或（和）橫向平移存取停放汽車的機械式停車設(shè)備 樓地下室、立交橋下。 垂直循環(huán)式：是用一個垂直循環(huán)運動的載車板系統(tǒng)存取停放汽車的機械式停車設(shè)備 。巷道堆機垛式 ：是用巷道堆垛機或特種起重機將汽車 水平且同時垂直移動到預(yù)定泊車位置或相反取出汽車的機械式停車設(shè)備。適用于大規(guī)模社會公用停車樓及地下停車庫 。立體停車庫亦可分為自行式立體停車庫、半自動立體停車庫和全自動立體停車庫 向密集型全自動立體停車庫以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動立體停車庫（如蜂窩式、迷宮式等 )。 升降橫移式立體停車庫 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 巷道堆垛式立體停車庫 垂直循環(huán)式立體停車庫 本次所設(shè)計的就是升 降橫移式立體停車庫的升降傳動系統(tǒng)，下面簡要介紹下升降橫移式立體停車庫的工作原理，以二層停車庫為例： 1 2 34 5 6 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 將 2號車位作為定位， 1， 3號車位可以直接進行存取車。 在存取 4號車時，將 1號車位移動到 2號車位上， 4號車位降到 1位進行存取車。 在存取 5號車時，將 5號車位降到 2位上，進行存取車。 在存取 6號車時，將 3移動到 2位上， 6降到 3號車位上，進行存取車。 對于升降裝置，常見的三種方式是液壓方式，鏈條提升方式和鋼絲繩提升方式。 鋼絲繩具有承載能力強，重量輕的特 點，但它卻具有彈性，使用時間長了會產(chǎn)生伸長量，使得傳動精度降低，從而使得托盤不能準(zhǔn)確到達所應(yīng)到達的位置，而且，鋼絲繩容易自行扭轉(zhuǎn)和松散。液壓系統(tǒng)驅(qū)動是一套十分復(fù)雜的驅(qū)動系統(tǒng)，它的設(shè)計、制造成本較高。而且維修、檢測費用也相對較高，液壓系統(tǒng)的故障很難檢查，如果哪個輸油管道出現(xiàn)問題，將會在一定時間內(nèi)大大降低車庫的工作效率，而如果液壓站出現(xiàn)了問題，后果將更加嚴(yán)重，故此，此設(shè)計沒有采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)作為提升機構(gòu)。鏈傳動為電動機通過連軸器、鏈條、鏈輪，來帶動托盤實現(xiàn)升降的。成本低，安全，易維護，維修。 鏈條傳動兼有齒輪傳 動和帶傳動的特點。與齒輪傳動比較，鏈傳動較易安裝，成本低廉；遠距離傳動時其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動輕便得多。與帶傳動比較，鏈傳動的平均傳動比準(zhǔn)確；傳動效率高；需要的張緊力小，壓軸力也?。唤Y(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能在低速重載下較好的工作；能適應(yīng)較惡劣的環(huán)境如油污和高溫等場合。 綜上所述，升降機構(gòu)的設(shè)計：電動機作為動力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞動力，帶動滾筒纏繞鋼絲繩來實現(xiàn)上層托盤的升降。工作原理如圖所示： 1234567 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 2 升降傳動機構(gòu)設(shè)計與計算 動機的設(shè)計選擇 本次設(shè)計，車輛重量定為 2200盤重量為 450時升降速度應(yīng)小于 4m/過對于功率 升降速度，從而進行升降電動機型號的選取。 1 . 8 k w=0 . 0 6 7 m / s×2 . 6 5=P 0 . 0 6 7 m / s=4 m / m 2 . 6 5= 1 0 m / 0 K g )+( 2 2 0 0 K g= 24242升車托板車?? 0 0 %1 5 6 6 s)2(78 . 6 0 6 7 m . / 2 2 6 6 ?????????????重，以及本次提升速度低，載荷大，查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》（第三版）表 12列電動機用于驅(qū)動各種形式的起重機械和冶金設(shè)備中的輔助機械的專用系列產(chǎn)品。它具有較大的過載能力和較高的機械強度，特別適合短時或斷 續(xù)周期運行、頻繁啟動和制動、有時過負(fù)荷及有顯著的振動與沖擊的設(shè)備。故選擇的電動機型號為 定功率 P=定轉(zhuǎn)速 n=940r/升部件的計算選取 絲繩的選取 鋼絲繩工作時的受力情況復(fù)雜多變，內(nèi)部應(yīng)力狀態(tài)除受拉外，繞上滑輪與卷筒時還受到彎曲和擠壓，鋼絲間也產(chǎn)生擠壓。為簡化計算，設(shè)計時一般采用靜力計算法。《起重機設(shè)計規(guī)范》推薦了兩種計算方法，本次設(shè)計我們采用以下算法： 60004/26000??????每條鋼絲繩的張力）（總張力 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 鋼絲繩直徑按《工程起重機 》（第二版）式 5 其中： ， N）。 根據(jù)《工程起重機》（第二版）表 5絲繩的使用及其結(jié)構(gòu)型式”，選用鋼絲繩為 6w(19)金屬芯的鋼絲繩，公稱抗拉強度 ??。 當(dāng)工作級別為4M 4 , 1 5 5 0 M P a? ?時， n=5,c=以： =8mm d=× d=所選鋼絲繩型號為：鋼絲繩 6w（ 19） 筒尺寸的確定 （ 1） 卷筒的直徑： a). ? 其中， 1按鋼絲繩中心計算的卷筒的最小卷繞直徑（ 根據(jù)《工程起重機》（第二版）表 5機構(gòu)工作級別為 筒 h=16。 3 0 0 m m i n1 m i n???????（ 2） 卷筒有效長度計算： 繩長：210 ?? 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 1 2 64 6 ????總L 兩段鋼絲繩預(yù)留各三圈，則為 6圈， 5 661 ??? ?預(yù)留 鋼絲繩固定位置，同樣各占三圈， 5 662 ??? ?預(yù)留 取 24m?L 3 0 0 m 3 m m 3 m 2251 . 11 z 0 0 9 2 )( 0 . d(D m，取整為則卷筒兩側(cè)側(cè)板厚度取圈卷筒卷筒??????????????? 3）卷筒壁厚計算： 卷筒壁厚一般先按經(jīng)驗公式初步確定，然后再進行強度校核。為了減輕重量，降低成本，并且考慮到系統(tǒng)安全性，在這里選擇鑄造卷筒，帶 6通孔減少重量。 根據(jù)《工程起重機》（第二版）式 5 0 2 D ）（??? ，取 14 卷筒工作時候，由于受鋼絲繩最大拉力筒壁主要承受鋼 絲繩纏繞箍緊所產(chǎn)生的壓縮應(yīng)力，以及扭轉(zhuǎn)和彎曲應(yīng)力，當(dāng)卷筒長度小于 3倍直徑（ D）時，彎曲和壓縮應(yīng)力一般不超過壓縮應(yīng)力的 10%因此可以濾去不計，只按壓縮應(yīng)力進行強度校核。 為了計算卷筒截面上的壓應(yīng)力，在壁厚為 ? 的卷筒上取寬度為繩槽節(jié)距 切開，由于 ? 遠遠小于 D，可以認(rèn)為 ? c 是均勻分布的，根據(jù)《工程起重機》（第二版）式 5 平衡條件可得： ? ?? ?a a 0 0??????????????????????m p am p aM p 所以壁厚合理，所選卷筒適用。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 卷筒零件圖 動系統(tǒng)計算 動比 i 的確定 根據(jù) 電機轉(zhuǎn)速 n=940r/大起升速度 V=4m/s,倍率 m=1 再根據(jù)卷筒的工作直徑 D=300以計算出： 速器的選擇 已知減速器的輸入功率 際輸入軸轉(zhuǎn)速 '1n 9 4 0 r / m m i n/4 . 2 rm i n/4 . 2 3 1 . 3 74110003003 . 1 4940?????????????電卷電卷電 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 9 k 22 . 8 2333311????????????????????，（第二版）表《機械設(shè)計實用手冊》為工作情況系數(shù)，根據(jù)其中計算輸入功率查表 9擇型號為 7，傳動比為直聯(lián)型臥式一級擺線針輪減速器，型號為： P=i=87）。擺線針輪減速器原理如下： 擺線針輪減速器是由少 齒漸開線行星減速器發(fā)展而來的。所不同的是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內(nèi)齒輪是采用針齒（如上圖）?！皵[線針輪行星傳動”是屬于一齒差行星傳動，即內(nèi)齒輪齒數(shù)。其轉(zhuǎn)臂和輸出機構(gòu)等則和少齒差行星齒輪傳動一樣，這時，轉(zhuǎn)臂（輸入軸）的轉(zhuǎn)速 輸出機構(gòu)（輸出軸）的轉(zhuǎn)速 間的傳動比為： ?因此可知，這種行星傳動的傳動比等于行星輪的齒數(shù)，輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)向相反。 與普通減速器比較，擺線針輪減速器具有以下優(yōu)點： （ 1），結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕； （ 2），壽命比漸開線齒輪減速高出 5倍左右； 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 （ 3），運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲??； （ 4），效率較高，一級傳動可達 90%~95%。 但是擺線針輪減速器也具有以下缺點： （ 1），制造精度要求較 高，否則達不