基于單片機(jī)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】
《基于單片機(jī)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】》由會(huì)員分享,可在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)《基于單片機(jī)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】(30頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 基于單片機(jī)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) f n 生姓名 學(xué)院名稱(chēng) 專(zhuān)業(yè)名稱(chēng) 指導(dǎo)教師 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明: 所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外,本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的 作品或成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)注。 本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 論文作者簽名: 日期: 年 月 日 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書(shū) 本人完全了解徐州工程學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸徐州工程學(xué)院所擁有。徐州工程學(xué)院有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝,允許論文被查閱和借閱。徐州工程學(xué)院可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容,可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類(lèi)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行發(fā)布和檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 論文作者簽名: 導(dǎo)師簽名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 要 自動(dòng)門(mén)作為單片機(jī)控制的典型,廣泛應(yīng)用于各種地方,隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的手拉門(mén)已經(jīng)將會(huì)逐漸淘汰,新型的自動(dòng)門(mén)將會(huì)越來(lái)越廣泛地得到應(yīng)用。 如今伴隨著信息時(shí)代的到來(lái) ,人們的生活水平日益提高,方便、快捷、 自動(dòng)、智能成為時(shí)代的主題,在現(xiàn)代超市、辦公樓等等 環(huán)境中, 門(mén)控系統(tǒng) 早已不僅僅局限在物理空間上,人們更為關(guān)注的是一個(gè)安全、方便、舒適的環(huán)境,自動(dòng)化的電子產(chǎn)品自然成為人們追求的目標(biāo)。 本設(shè)計(jì)將以 單片機(jī) 為核心設(shè)計(jì)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、 流程 圖 等等 ,在保留了原始 門(mén)控系統(tǒng) 的基本功能的同時(shí)又增加了 一系列的實(shí)用功能 并簡(jiǎn)化其電路結(jié)構(gòu),其將以控制方便,靈活,只要改變輸入 單片機(jī) 的控制程序,便可 控制門(mén)的關(guān)閉和開(kāi)合 ,從而使得 人們的在超市購(gòu)物,在辦公樓辦公的環(huán)境不斷完美,不斷智能化。通 過(guò)對(duì)基于單片機(jī)的自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì),我們得出了該自動(dòng)門(mén)具有反映靈敏、高效、智能化的結(jié)論。 關(guān)鍵詞 單片機(jī);自動(dòng)門(mén) 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) is a to do to a to or It in to in to in is of of it to on of of is to a by of to it of in in to in to in of 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 目 錄 1緒論 .................................................................................................................................................................................................. ......................................................................................................…………………………………………… ........ 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………… ............機(jī)的選型計(jì)算 …………………………………………… ......................步帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………… ...... 自 動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì) …………………………………………… .........機(jī)的作用和功能 ……………………………………… .......................…………………………………… ...........................器的工作原理 ……………………………………… ...........................檢測(cè)及顯示系統(tǒng)的構(gòu)成 ……………………………………… ...........合行程的檢測(cè) ……………………………………… ........................... 硬 件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) …………………………………………… ............................電框圖的確定 …………………………………………………… .......件系統(tǒng)總體邏輯圖的設(shè)計(jì) ……………………………………… ..........路原理圖的確定 ……………………………………… .......................... 系 統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) …………………………………………… ............................主程序流程圖的確定 ……………………………… ...........................子程序流程圖的確定 ………………………………… .......................門(mén)中斷程序流程圖的確定 ……………………………………… ..........1中斷服務(wù)程序流程圖的確定 ……………………………………… .....論 ………………………………………………………………… ....................謝 …………………………………………………………………………… ....考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………… 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 1 1 緒 論 動(dòng)門(mén)的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用 我國(guó)自動(dòng)門(mén)行業(yè)建立時(shí)間比較短,多以中小型企業(yè)為主,經(jīng)受市場(chǎng)洗禮和考驗(yàn)的程度還不夠充分,自動(dòng)門(mén)企業(yè)管理水平與國(guó)際化的接軌還有一定的差距,在客觀認(rèn)識(shí)國(guó)內(nèi)自動(dòng)門(mén)市場(chǎng)的需求空間和目前發(fā)展存在的諸多問(wèn)題時(shí),與國(guó)際化的接軌和發(fā)展就顯得尤為的重要。過(guò)去的幾年里,我國(guó)自動(dòng)門(mén)行業(yè)進(jìn)入了快速的發(fā)展期。在國(guó)內(nèi)、國(guó)外兩個(gè)大市場(chǎng)都有比較好的發(fā)展勢(shì)頭。相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為,隨著近年來(lái)的樓市調(diào)控、原材料價(jià)格上漲、運(yùn)輸及人工成本的不斷攀升使我國(guó)自動(dòng)門(mén)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出新的特征,具體如下: 一、生產(chǎn)、銷(xiāo)售日益規(guī)?;⑿畔⒒? 為了提升品牌知名度 , 自動(dòng)門(mén)企業(yè)采用了許多的營(yíng)銷(xiāo)策略。例如 , 松下自動(dòng)門(mén)的門(mén)店裝飾人文化 , 導(dǎo)購(gòu)專(zhuān)業(yè)化、營(yíng)銷(xiāo)活動(dòng)信息化、服務(wù)意識(shí)的提高。利用現(xiàn)代技術(shù)與手段 , 對(duì)高要求、高消費(fèi)客戶(hù)群提供個(gè)性化服務(wù)。自動(dòng)門(mén)企業(yè)還不斷學(xué)習(xí)國(guó)外知名品牌的營(yíng)銷(xiāo)策略、服務(wù)技巧等 , 努力提高自身的營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)水平。規(guī)?;?,大工業(yè) 生產(chǎn)機(jī)械化,信息管理的現(xiàn)代化是自動(dòng)門(mén)企業(yè)做大做強(qiáng)的必然選擇。 二、發(fā)展大環(huán)境趨好 近年,國(guó)家出臺(tái)了一系列保增長(zhǎng)、擴(kuò)內(nèi)需、調(diào)結(jié)構(gòu)的整體要求和保持經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)較快的發(fā)展政策,這對(duì)自動(dòng)門(mén)業(yè)發(fā)展意義重大。此外,建材下鄉(xiāng)的實(shí)施及各地保障房的建設(shè),作為具有低碳、環(huán)保的自動(dòng)門(mén)行業(yè)必然得到大力推廣和重視。 三、出口穩(wěn)步增長(zhǎng) 雖然我國(guó)自動(dòng)門(mén)的出口仍處在起步階段 , 但具有廣闊的發(fā)展空間。我國(guó)自動(dòng)門(mén)企業(yè)高度重視提高產(chǎn)品質(zhì)量 , 不斷追求生產(chǎn)高檔位、高品質(zhì)的產(chǎn)品。一些產(chǎn)品在質(zhì)量和款式上完全可以與國(guó)際上品牌居室門(mén)相媲美。部 分發(fā)達(dá)國(guó)家采購(gòu)勢(shì)頭日益旺盛 , 這對(duì)于擴(kuò)大自動(dòng)門(mén)的出口極為有利。 四、人才儲(chǔ)備受重視 自動(dòng)門(mén)行業(yè)起步較低,行業(yè)的整體素質(zhì)不高,經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式粗放,產(chǎn)品的抄襲、同質(zhì)化的現(xiàn)象屢見(jiàn)不鮮。近年來(lái),隨著企業(yè)自身防范意識(shí)的提高,加強(qiáng)了對(duì)高級(jí)專(zhuān)業(yè)人才的儲(chǔ)備,近年來(lái),在文化產(chǎn)業(yè)活動(dòng)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)及高級(jí)專(zhuān)業(yè)人才的儲(chǔ)備方面有所提高,利用先進(jìn)的工藝技術(shù)和優(yōu)秀人才的管理經(jīng)驗(yàn),盡可能的設(shè)計(jì)制作個(gè)性化產(chǎn)品,避免同質(zhì)化的產(chǎn)生。有效地提升產(chǎn)品質(zhì)量,樹(shù)立品牌形象。所以,從以上眾多新特征可以看出,我國(guó)的自動(dòng)門(mén)市場(chǎng)還是很有發(fā)展前景的,注重產(chǎn)品的 質(zhì)量和售后服務(wù),提高行業(yè)人才的整體素質(zhì)等等,才能加快我國(guó)的自動(dòng)門(mén)行業(yè) 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 2 水平與國(guó)際化的接軌速度,國(guó)際化對(duì)我們來(lái)說(shuō)是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇,想要在這種大趨勢(shì)下立足,乃至有更大的發(fā)展,就需要利用國(guó)際化的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn),加強(qiáng)與世界接軌與交流的機(jī)遇,努力提高國(guó)際化的視野和國(guó)際化的發(fā)展布局。 內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 在國(guó)外,進(jìn)入 90年代以來(lái),自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展很快,技術(shù)已經(jīng)很成熟,并取得了驚人的成就,自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)門(mén)的重要部分。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門(mén)可 以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防塵、防風(fēng),同時(shí)可以使出入口顯得很莊重高檔,因此應(yīng)用非 常廣泛。在國(guó)外大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商樓、寫(xiě)字樓,自動(dòng)門(mén)已經(jīng)隨處可見(jiàn),但在國(guó)內(nèi),自動(dòng)門(mén)的自主研發(fā)尚處于初級(jí)階段。在自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全、以及人性化是需要首先考慮的因素。 由于自動(dòng)門(mén)門(mén)體的重量及體積不同會(huì)對(duì)自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)提出不同的要求,所以各種自動(dòng)門(mén)又可以分為重型自動(dòng)門(mén)和輕型自動(dòng)門(mén)。客流量的差異會(huì)對(duì)自動(dòng)門(mén)的使用產(chǎn)生很大的影響,因此,自動(dòng)門(mén)還可以分為一般自動(dòng)門(mén)和頻繁使用自動(dòng)門(mén)。自動(dòng)門(mén)根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門(mén)、自動(dòng)平開(kāi)門(mén)、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)、自動(dòng)圓弧門(mén)、自動(dòng)折疊 門(mén)等,其中普通門(mén)用的場(chǎng)合比較少,旋轉(zhuǎn)門(mén)由于價(jià)格昂貴而且非常龐大,一般只使用于高檔酒店賓館,自動(dòng)平移門(mén)使用的最廣泛,大家一般所說(shuō)的自動(dòng)門(mén)、感應(yīng)門(mén)就是指自動(dòng)平移門(mén),目前市場(chǎng)上流行的平移型自動(dòng)門(mén)又一般是兩開(kāi),這種門(mén)的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單易控,維護(hù)方便。 自動(dòng)平移門(mén)最常見(jiàn)的形式是自動(dòng)門(mén)內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器,當(dāng)人走進(jìn)門(mén)時(shí),感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到人得存在,給控制一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào),控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門(mén)打開(kāi)。當(dāng)人通過(guò)之后,在將門(mén)關(guān)上。由于自動(dòng)門(mén)再通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理,不但能給我們帶來(lái)人員進(jìn)出方便,又提高了建筑的檔次,于是迅速在國(guó)內(nèi)外建 筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。 自動(dòng)門(mén)控制方式 :自動(dòng)門(mén)的控制方法有很多,從控制器的不同來(lái)說(shuō),有繼電器控制,即通過(guò)按鈕和復(fù)雜的接線(xiàn)安裝來(lái)控制,只能控制器控制,即通過(guò)運(yùn)行現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備來(lái)控制,它具有穩(wěn)定性高,安全等優(yōu)點(diǎn),因此被很多生產(chǎn)廠商所運(yùn)用,由于繼電器路基控制的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自動(dòng)門(mén)所淘汰。 在智能控制器的選析上,自動(dòng)門(mén)的主控制器有微電腦控制器控制和可編程器控制,微電腦控制主要有體積小、安裝方便等優(yōu)點(diǎn),目前有許多廠家用此種方式生產(chǎn)自動(dòng)門(mén), 特點(diǎn)是穩(wěn)定性高、維護(hù)方 便,目前許多大型商場(chǎng)的自動(dòng)門(mén)都是由這種控制方式控制的。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 3 題的提出及主要任務(wù) 本次課題的內(nèi)容是自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),其中自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括三個(gè)方面: 第一,自動(dòng)選擇與智能控制系統(tǒng)配置的智能化設(shè)計(jì),門(mén)的運(yùn)行速度可自由設(shè)定,并可以自由設(shè)置門(mén)的半開(kāi)狀態(tài),這樣調(diào)整方便。 第二,始終處于最佳的運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)門(mén),具有自動(dòng)校正功能,即使遇到大風(fēng)引起的運(yùn)行阻力,依然能保 持平滑開(kāi)閉動(dòng)作。 第三,自動(dòng)倒車(chē)安全裝置這一安全設(shè)計(jì),遇到障礙物或其他異常情況時(shí),門(mén)體自動(dòng)反轉(zhuǎn),并在下一個(gè)阻力區(qū)接近在一個(gè)安全的前進(jìn)速度,避免夾緊事件和配件損壞的現(xiàn)象,提高了自動(dòng)門(mén)運(yùn)行的安全性,延長(zhǎng)壽命的自動(dòng)門(mén)。備用電源保證自動(dòng)門(mén)電源能正常運(yùn)行,配置備用電源。安裝輔助光電傳感器時(shí)需要安裝在特定的區(qū)域,自動(dòng)門(mén)可以安裝輔助光傳感器(紅外保護(hù)裝置),門(mén)一打開(kāi),人們靜靜地站著,手拉葫蘆輔助光傳感器,門(mén)應(yīng)保持開(kāi)放。當(dāng)手幾秒鐘后,門(mén)關(guān)閉。 本次課題的主要任務(wù)是研究自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)的組成及工作原理,確定設(shè)計(jì)方案,通過(guò)單 片機(jī)設(shè)計(jì)出該門(mén)的電路原理圖,各流程圖,并寫(xiě)出設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)等等。該系統(tǒng)主要由單片機(jī)和電機(jī)控制電路,紅外檢測(cè)電路,故障檢測(cè)電路等組成。在正常操作過(guò)程中,紅外檢測(cè)電路輸出信號(hào)以產(chǎn)生直流控制信號(hào),電機(jī)驅(qū)動(dòng)門(mén)的操作,當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到了相對(duì)應(yīng)的信號(hào),系統(tǒng)就進(jìn)入相應(yīng)的類(lèi)型。如果在關(guān)閉過(guò)程中門(mén)遇到阻力,就會(huì)自動(dòng)打開(kāi),從而避免造成人身的損傷。其系統(tǒng)原理方框圖如下: 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 4 2 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)是通過(guò)傳感器感應(yīng)到門(mén)前面有無(wú)人的到來(lái)從而反饋信號(hào)給中控系統(tǒng),然后通過(guò)中控系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)門(mén)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。 一般由兩扇門(mén)組成, 已知整個(gè)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)部分的的總 重量 150他重量50們?nèi)】傊亓繛?200復(fù)移動(dòng)速度為 1~2r/中忽略空氣阻力和摩擦力。其具體方案布局圖如下: 機(jī)的選型計(jì)算 針對(duì)系統(tǒng)工況,根據(jù)以上條件,對(duì)電機(jī)的選型計(jì)算過(guò)程如下: m m m g = 2 0 0 × 1 0 = 2 0 0 0 1 - 2 m / m i n = 1 6 . 6 - 3 3 . 3 / 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 5 具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下 : 1、確定運(yùn)行時(shí)間 本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 01(t 60? m/ 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0?? ?電 機(jī) ? 0 0 / m i 0 0 5電 機(jī) ? ? ?0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9? ? ?? ? ?? N m?? ? ?式中: 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2? ? ?? ? ?? J M J L J 必須轉(zhuǎn)矩 ? ? 2 . 3 6 .? ? ?T M T L T S S N m 里取 根據(jù)以上得 出數(shù)據(jù),我們選用電機(jī)型號(hào)為 160無(wú)電機(jī)廠家為機(jī)電產(chǎn)品。根據(jù)電機(jī)的特性曲線(xiàn)以及參數(shù)表如下: 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 6 根據(jù)計(jì)算和特性曲線(xiàn)以及電機(jī)基本參數(shù)表,我們選用電機(jī)型號(hào)為160機(jī)額定功率為 定轉(zhuǎn)矩為 大轉(zhuǎn)矩為 定轉(zhuǎn)速為 3000r/ 步帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)傳動(dòng)名義功率 2)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 500r/ 動(dòng)輪 =350r/ 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 7 (3)中心距 a=100右 (4)工作情況, 24小時(shí) 運(yùn)轉(zhuǎn) 求設(shè)計(jì)功率 P=m=2= 中 由設(shè)計(jì)功率 n =1500r/ 查得帶的型號(hào)為 應(yīng)節(jié)距 P = 1)選擇小帶輪齒數(shù) 由小帶輪轉(zhuǎn)速 n=1500r/表得小帶輪最小許用齒數(shù) 4,則大帶輪齒數(shù) i 中 i= 500/ 350=4. 286 . 286× 14=60 取標(biāo)準(zhǔn)帶輪齒敦 ==60 ( 2)確定帶輪節(jié)圓直徑 1/π =2/π =182 3)確定同步帶的節(jié)線(xiàn)長(zhǎng)度 L, L= 2+π (d2+/ 2+πψ ( 180 式中:ψ =2a =0. 218; 12. 6 (以 a=100 則 L =擇最接近計(jì)算值的標(biāo)準(zhǔn) 節(jié)線(xiàn)長(zhǎng) (見(jiàn)表 4)L= 4)計(jì)算同步帶齒數(shù) z p/7 ( 5)傳動(dòng)中心距 a= 2式中: 3. 14l6 θ用逐步逼近法計(jì)算, θ =1. 351 8(弧度 )代入上式 得出 a=精確計(jì)算結(jié)果相似。 最后測(cè)量裝置同步帶選用 = B=17, L,= 150. 20b. = 步帶輪: 4, 0, 1/π =2/π =182 自 動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì) 機(jī)的作用和功能 隨著半導(dǎo)體集成工藝的不斷發(fā)展,單片機(jī)的集成度將更高、體積將更小、功能將列強(qiáng)。在單片機(jī)家族中, 80佼佼者,加之 司將其 51系列中的 80 邦等,這些公司都在保 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 持與 800許多特性。這樣, 80變成有眾多制造廠商支持的、發(fā)展出上百品種的大家族,現(xiàn)統(tǒng)稱(chēng)為 80列。 80家認(rèn)為,雖然世界上的 能各異,開(kāi)發(fā)裝置也互不兼容,但是客觀發(fā)展表明, 80 低功耗 /超強(qiáng)抗干擾的單片機(jī),指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051單片機(jī), 12時(shí)鐘 /機(jī)器和 6時(shí)鐘 /機(jī)器可選,0899區(qū)別在于51的程序空間為 4K 字節(jié),而 52程序空間為 8余性能與結(jié)構(gòu)相同。本論文以 89單片機(jī) 又稱(chēng) 單片微控制器 ,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片 ,而是把一個(gè) 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成 到一個(gè)芯片上。相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī),和計(jì)算機(jī)相比, 單片機(jī) 只缺少了 I/概括的講:一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開(kāi)發(fā)提供了便利條件。同時(shí),學(xué)習(xí)使用 單片機(jī) 是了解 計(jì)算機(jī)原理 與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。單片機(jī)的使用領(lǐng)域已十分廣泛,如 智能儀表 、實(shí)時(shí) 工控 、通訊設(shè)備、 導(dǎo)航系統(tǒng) 、 家用電器 等。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機(jī),就能起到使產(chǎn)品升級(jí)換代的功效,常在 產(chǎn)品名稱(chēng) 前冠以形容詞 —— “智能型”,如智能型洗衣機(jī)等。由于單 片機(jī)體積小,使用方便的特點(diǎn),被應(yīng)用在智能儀器上,再結(jié)合其他的傳感器之類(lèi)的,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、濕度等精密量的測(cè)量,功能十分的強(qiáng)大。同樣由于單片機(jī)的體積小、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)和使用方便等方面的優(yōu)點(diǎn),單片機(jī)也被普遍應(yīng)用于工業(yè)控制上,比如多種多樣的通訊系統(tǒng)以及機(jī)器人等方面。此外,由于單片機(jī)的適應(yīng)能力很強(qiáng),所以在我們常用的手機(jī)、電腦等物品上應(yīng)用十分廣泛。還有,醫(yī)院的醫(yī)療設(shè)備如呼吸機(jī)等也有單片機(jī)的廣泛應(yīng)用。還有就是汽車(chē)系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)等都廣泛應(yīng)用單片機(jī)。其中,單片機(jī)的結(jié)構(gòu)圖如下: 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 合 由于單片機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn),因此其應(yīng)用領(lǐng)域之廣,幾乎到了無(wú)孔不入的地步。單片機(jī)應(yīng)用的主要領(lǐng)域有: 1)智能化家用電器:各種家用電器普遍采用單片機(jī)智能化控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電子線(xiàn)路控制,升級(jí)換代,提高檔次。如洗衣機(jī)、空調(diào)、電視機(jī)、錄像機(jī)、微波爐、電冰箱、電飯煲以及各種視聽(tīng)設(shè)備等。 2)辦公自動(dòng)化設(shè)備:現(xiàn)代辦公室使用的大量通信和辦公設(shè)備多數(shù)嵌入了單片機(jī)。如打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、繪圖機(jī)、考勤機(jī)、電話(huà)以及通用計(jì)算機(jī)中的鍵盤(pán)譯碼、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)等。 3)商業(yè)營(yíng)銷(xiāo)設(shè)備:在商業(yè)營(yíng)銷(xiāo)系統(tǒng)中已廣泛使用的電子稱(chēng)、收款機(jī)、條形碼 閱讀器、 租車(chē)計(jì)價(jià)器以及倉(cāng)儲(chǔ)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、商場(chǎng)保安系統(tǒng)、空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、冷凍保險(xiǎn)系統(tǒng)等都采用了單片機(jī)控制。 4)工業(yè)自動(dòng)化控制:工業(yè)自動(dòng)化控制是最早采用單片機(jī)控制的領(lǐng)域之一。如各種測(cè)控系統(tǒng)、過(guò)程控制、機(jī)電一體化、 化工、建筑、冶金等各種工業(yè)領(lǐng)域都要用到單片機(jī)控制。 5)智能化儀表:采用單片機(jī)的智能化儀表大大提升了儀表的檔次,強(qiáng)化了功能。如數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)、故障診斷、聯(lián)網(wǎng)集控等。 6)智能化通信產(chǎn)品:最突出的是手機(jī),當(dāng)然手機(jī)內(nèi)的芯片屬專(zhuān)用型單片機(jī)。 7)汽車(chē) 電子產(chǎn)品:現(xiàn)代汽車(chē)的集中顯示系統(tǒng)、動(dòng)力監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和運(yùn)行監(jiān)視器(黑匣子)等都離不開(kāi)單片機(jī)。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 10 8)航空航天系統(tǒng)和國(guó)防軍事、尖端武器等領(lǐng)域:?jiǎn)纹瑱C(jī)的應(yīng)用更是不言而喻。 單片機(jī)應(yīng)用的意義不僅在于它的廣闊范圍及所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益。更重要的意義在于,單片機(jī)的應(yīng)用從根本上改變了控制系統(tǒng)傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法。以前采用硬件電路實(shí)現(xiàn)的大部分控制功能,正在用單片機(jī)通過(guò)軟件方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。以前自動(dòng)控制中的 節(jié),現(xiàn)在可以用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)具有智能化的數(shù)字計(jì)算控制、模糊控制和自適應(yīng)控制。這種以軟件取代硬 件并能提高系統(tǒng)性能的控制技術(shù)稱(chēng)為微控技術(shù)。隨著單片機(jī)應(yīng)用的推廣,微控制技術(shù)將不斷發(fā)展完善。 器的工作原理 本測(cè)量系統(tǒng)采用的是光穿透型光電傳感器,這里我們采用的是基恩士的 列產(chǎn)品是一款高速、高精度的數(shù)字測(cè)微計(jì),無(wú)需接觸目標(biāo)物即可對(duì)其尺寸進(jìn)行測(cè)量。該系列用途廣泛,可應(yīng)用于聯(lián)機(jī)測(cè)量和脫機(jī)測(cè)量。每秒 2400 次的高速采樣可以確保達(dá)到 兩倍于普通型號(hào)的采樣速度。這樣就可以對(duì)擠壓制品進(jìn)行連續(xù)測(cè)量以及對(duì)運(yùn)動(dòng)工件進(jìn)行聯(lián)機(jī)測(cè)量。重復(fù)精度為 ± 保兩倍于普通型號(hào)的重復(fù)精度,從而為高精度產(chǎn)品的制造提供了有力的支持。連接兩個(gè)測(cè)量頭進(jìn)行雙渠道同步測(cè)量結(jié)合使用兩個(gè)測(cè)量頭可對(duì)兩個(gè)目標(biāo)物進(jìn)行同步測(cè)量。利用閾值更改功能對(duì)透明目標(biāo)物進(jìn)行穩(wěn)定的檢測(cè) 理器支持閾值更改功能,這樣就可以對(duì)透明目標(biāo)物進(jìn)行穩(wěn)定的檢測(cè)。 高亮度 色 射光能夠通過(guò)專(zhuān)用的散射模組和準(zhǔn)直裝置鏡頭變成均勻的平行光,并照射到測(cè)量范圍內(nèi)的目標(biāo)物上 。然后目標(biāo)物的影像即通過(guò)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)顯示在 高速線(xiàn)性 上。 高速線(xiàn)性 ) 的輸出入射信號(hào)將由控制器中的 數(shù)字邊緣檢測(cè) ) 處理器和 行處理。因此,目標(biāo)物的尺寸規(guī)格就可以被顯示和輸出。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 11 檢測(cè)及顯示系統(tǒng)的構(gòu)成 在故障檢測(cè)電路中,配置了溫度和速度傳感器,用來(lái)監(jiān)測(cè)電機(jī)的工作情況, 從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)過(guò)熱保護(hù)和門(mén)運(yùn)行障礙保 護(hù),同時(shí)還設(shè)置了電壓監(jiān)控電路,用于檢 測(cè)系統(tǒng)異常情況。檢測(cè)電路首先將檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓,然后經(jīng) 換器變成數(shù)字信號(hào),單片機(jī)定期讀取數(shù)據(jù),一旦發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常,即馬上采取相 應(yīng)的緊急措施, 向系統(tǒng)發(fā)出故障信號(hào), 系統(tǒng)停止工作, 向故障顯示電路發(fā)出指令, 發(fā)出報(bào)警信號(hào)并顯示故障類(lèi)型。 合行程的檢測(cè) 門(mén)行程檢測(cè)電路通過(guò)檢測(cè)門(mén)行程開(kāi)關(guān)的閉合情況來(lái)發(fā)送不同的 信號(hào), 使電機(jī) 改變轉(zhuǎn)速,進(jìn)而控制門(mén)運(yùn)行的速度以提高運(yùn)作效率,為了保護(hù)門(mén)不受到損害和保 證門(mén)運(yùn)行效率,在門(mén)行程檢測(cè)電路中設(shè)置了四個(gè)行程開(kāi)關(guān)。它們分別代表開(kāi)門(mén)極 限、程極限 1、行程極限 2、關(guān)門(mén)極限。門(mén)在開(kāi)啟過(guò)程中,分別經(jīng)過(guò)慢速、加速、 減速和停止四個(gè)過(guò)程,門(mén)的關(guān)閉過(guò)程則與上述過(guò)程相反。門(mén)運(yùn)行到極限位置時(shí), 限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,單片機(jī)根據(jù)接收到響應(yīng)的信號(hào),改變電機(jī)運(yùn)行速度。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 12 4 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 框圖的確定 紅外線(xiàn)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件框圖,如下所示。這個(gè)系統(tǒng)主要由 個(gè)紅外線(xiàn)檢測(cè)電路,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制電路,故障檢測(cè)電路,故障顯示電路,控制方式切換電路等幾個(gè)部分組成。單個(gè)環(huán)路檢測(cè)的紅外線(xiàn)檢測(cè)電路和柵極沖程檢測(cè)電路的輸出信號(hào),以產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào),電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)門(mén)動(dòng)作,系統(tǒng)檢測(cè)時(shí),控制模式被改變,則 系統(tǒng)進(jìn)入相應(yīng)的控制模式。如門(mén)在打開(kāi)時(shí)遇到有人或者其他障礙物時(shí),系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)單片機(jī)控制程序進(jìn)入故障處理程序。其硬件組成圖與結(jié)構(gòu)圖分別如下所示: 單片機(jī)結(jié)構(gòu)圖 由于將多功能 8位 它的一種精簡(jiǎn)版本。 片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)性高且價(jià)廉的方案。芯片管腳如圖所示 : 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 13 件系統(tǒng)總體 邏輯圖的設(shè)計(jì) 在許多類(lèi)型的自動(dòng)門(mén)傳感器中,我們選擇平移型感應(yīng)自動(dòng)門(mén)機(jī)作為此次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。首先,自動(dòng)門(mén)機(jī)組由以下部分組成: ( 1) 主控制器:它是自動(dòng)門(mén)的指揮中心,通過(guò)內(nèi)部指令程序來(lái)控制整個(gè)門(mén)的動(dòng)作,并發(fā)出相應(yīng)的命令,指揮馬達(dá)或電動(dòng)門(mén)鎖系統(tǒng);人們可以很方便地通過(guò)主控制器來(lái)調(diào)節(jié)門(mén)的打開(kāi)速度和范圍等等參 數(shù) ( 2)感應(yīng)探測(cè)器:負(fù)責(zé)采集外部信號(hào),就像人的眼睛,當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍內(nèi),它會(huì)反饋一個(gè)脈沖信號(hào)給主控制器。 ( 3)電動(dòng)機(jī)功率:提供開(kāi)放和關(guān)閉的主動(dòng)力,加速和減速控制門(mén)。 ( 4)當(dāng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉再次完成感應(yīng)探測(cè)器 探測(cè)到有人進(jìn)入脈沖信號(hào)的時(shí)候,中控系統(tǒng)接收到信號(hào)后,電機(jī)運(yùn)行。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),門(mén)打開(kāi),當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),自動(dòng)門(mén)關(guān)閉。 路原理圖的確定 根據(jù)自動(dòng)門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)定得出它的電路原理圖如下圖所示: 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 15 5 系 統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 整個(gè)系統(tǒng)軟件由主程序、開(kāi)門(mén)子程序, 部中斷服務(wù)子程序組成。主程序主要是完成系統(tǒng) 初始化,中斷設(shè)置等功能。外部中斷程序的設(shè)置是為了確保紅外自動(dòng)門(mén)在無(wú)人的情況下自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)檢測(cè)到有人到訪時(shí),自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī),從而達(dá)到自動(dòng)關(guān)閉門(mén)的目的。 主程序流程圖的確定 系統(tǒng)主程序流程圖主要是反映了自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的控制邏輯,它代表了各個(gè)程序執(zhí)行的先后順序,本次設(shè)計(jì)的是自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng),其主程序流程圖如下圖所示: 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 16 子程序流程圖的確定 已知在自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中,開(kāi)門(mén)子程序主要是執(zhí)行中控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào),從而通過(guò)步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制門(mén)的打開(kāi)的功能,其具體流程圖如下: 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 17 門(mén)中斷程序流程圖的確定 開(kāi)門(mén)中斷程序主要是為了防止有人或物在門(mén)打開(kāi)的過(guò)程中進(jìn)入,為了安全而設(shè)置的一個(gè)程序,其具體流程圖如下: 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 18 1中斷服務(wù)程序流程圖的確定 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 19 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 20 序源代碼的生成 主程序的生成: 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 21 開(kāi)門(mén)子程 序的生成: 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 22 關(guān)門(mén)子程序的生成: 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 23 結(jié)論 時(shí)光荏苒,一晃就半年過(guò)去了,在這幾個(gè)月的時(shí)間了,我不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí),而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示,在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì),會(huì)遇到不清楚的作業(yè),老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo),確保設(shè)計(jì)進(jìn)度,本文所設(shè)計(jì)的是基于單片機(jī)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),通過(guò)初期的定稿,查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè),讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性,從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門(mén)學(xué)問(wèn)不易,需要不斷鉆研,不斷進(jìn)取才可要做的好,總之,本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下 ,在這里,我向幫助我的老師和同學(xué)們表示感謝,沒(méi)有大家共同的努力,今天的我起不到這個(gè)成就。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 24 致謝 本文所設(shè)計(jì)的是基于單片機(jī)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),原理比較簡(jiǎn)單,功能實(shí)用,設(shè)計(jì)比較合理。在論文完成之際,我首先向我的導(dǎo)師致以衷心的感謝和崇高的敬意!在這期間,導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上嚴(yán)格要求,精心指導(dǎo),在生活上給了我無(wú)微不至的關(guān)懷,給了我人生的啟迪,使我在順利的完成學(xué)業(yè)階段的學(xué)業(yè)的同時(shí),也學(xué)到了很多做人的道理,明確了人生目標(biāo)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,淵博的學(xué)識(shí),實(shí)事求是的作風(fēng),平易近人、寬以待人和 豁達(dá)的胸懷,深深感染著我,使我深受啟發(fā),必將終生受益。經(jīng)過(guò)近半年努力的設(shè)計(jì)與計(jì)算,論文終于可以完成了,我的心里無(wú)比的激動(dòng)。雖然它不是最完美的,也不是最好的,但是在我心里,它是我最珍惜的,因?yàn)樗俏矣眯?、用汗水成就的,也是我在大學(xué)四年來(lái)對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用和體現(xiàn)。四年的學(xué)習(xí)和生活,不僅豐富了我的知識(shí),而且鍛煉了我的能力,更重要的是從周?chē)睦蠋熀屯瑢W(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多。在此,向他們表示深深的謝意與美好的祝愿 。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 25 參考文獻(xiàn) [1] 徐灝等 M](第二版 ) 械工業(yè)出版社, 2003 [2] 程悅蓀 M]國(guó)農(nóng)業(yè)出版社, 1981 [3] 周紀(jì)良 M]械工業(yè)出版社, 1991 [4] 吉林工業(yè)大學(xué)教研室編 M]國(guó)農(nóng)業(yè)出版社, 1982 {5} 成大先主編 — 減(變)速器·電機(jī)與電器 [M]學(xué)工業(yè)出版社, 1999 [6] 朱冬梅 M]等教育出版社, 2000 [7] 陳立德 M]等教育出版社, 2002 [8] 陳立德 M]等教育出版社, 2002 [9] 劉勁 M]械工業(yè)出版社, 2000 [10] 陳立周 M]金工業(yè)出版社, 1985 [11] 《拖拉機(jī)》編輯部主編 M]??茖W(xué)技術(shù)出版社, 1980 [12] 周紀(jì)良 J]1979(2): 47[13] 周紀(jì)良, 孔維恭,于瑞璽 J]機(jī)械學(xué)報(bào), 1988( 2): 32 [14] 高象平,李齊隆等 M]東科技出版社, 1987 [15] 周紀(jì)良,孔維恭 J]1983( 3):12[16] . 998.- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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- 基于 單片機(jī) 自動(dòng)門(mén) 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) CAD 圖紙 優(yōu)秀 畢業(yè) 課程設(shè)計(jì) 論文
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