自走式小區(qū)棉花播種機的設計【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設計論文】

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購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 自走式小區(qū)棉花播種機設計 學生姓名 鄔唱唱 學 號 8011212127 所屬學院 機械電氣化工程學院 專 業(yè) 機械設計 班 級 16 指導老師 楊丙輝 日 期 2016 塔里木大學機械電氣化工程學院制 16屆畢業(yè)設計 購買設計文檔后加 費領取圖紙 前 言 隨著近來溫室大棚的發(fā)展以及環(huán)保發(fā)展意識的日益增強，小型機的需求就顯得更為重要，尤其以電力為動力裝置的機械。然而目前廣泛應用的播種機是以內(nèi)燃機及人力為動力裝置。本設計電動小型播種機與傳統(tǒng)的播種機相比 而改善了人們在田間作業(yè)時的工作環(huán)境，況且更符合環(huán)保發(fā)展的觀點。 本設計主要用于農(nóng)戶田間播種和設施種植播種 磨、除草等田間作業(yè)。詳細介紹了播種機的結(jié)構(gòu)組成以及各部件的形式、要求以及功用。詳細介紹了電動小型播種機動力裝置及各部件要求，包括播種機的 動力選擇、機械傳動的選擇及尺寸、排種輪設計、排肥輪的設計、開溝器的設計、軸的設計、鏈輪的設計、其他的各部件設計以及播種機的工作要求、播種前的準備及播種機的使用等。在設計中考慮播種深度連續(xù)可調(diào)、播種行距連續(xù)可調(diào)、播種穴距可調(diào)、種子破碎率和播種均勻度符合國家標準。設計中在考慮實用的同時，兼顧經(jīng)濟節(jié)約，從而達到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。 關鍵詞 ： 自走式； 小型； 播種 購買設計文檔后加 費領取圖紙 目 錄 1 概述 .................................................................................................................................................. 1 走式播種機的常識和技術現(xiàn)狀 ......................................................................................... 1 種方式及常見播種類型 ..................................................................................................... 3 種工作過程和機械構(gòu)造 .................................................................................................... 3 走式播種機械的發(fā)展趨勢 ................................................................................................. 4 2 總體設計 ......................................................................................................................................... 5 述 ......................................................................................................................................... 5 計任務 ................................................................................................................................. 5 計目的 ................................................................................................................................. 5 力方面的選擇 ..................................................................................................................... 5 計主參數(shù) 及機構(gòu)類型確定 ................................................................................................. 6 3．傳動設計及播種技術措施 .................................................................................................... 12 動原理簡圖和動力傳遞路線圖 ...................................................................................... 12 動原理 .............................................................................................................................. 12 4 關鍵零部件設計 ........................................................................................................................ 13 溝器設計及校核 .............................................................................................................. 13 種器 .................................................................................................................................. 14 機和電瓶選擇及帶輪設計 .............................................................................................. 14 輪軸設計 .......................................................................................................................... 17 的校核 .............................................................................................................................. 22 的校核 .............................................................................................................................. 23 承的校核 .......................................................................................................................... 24 5 電氣控制系統(tǒng)設計 .................................................................................................................... 25 氣系統(tǒng)設計的原則 ........................................................................................................... 25 氣元件的選擇 ................................................................................................................... 25 購買設計文檔后加 費領取圖紙 總 結(jié) ................................................................................................................................................. 26 致 謝 ................................................................................................................................................. 27 參考文獻 .......................................................................................................................................... 28 工程概況 本文首先是介紹播種機的歷史，了解各個階段的發(fā)展及播種機的分類。之后分析了播種機 `的工作原理，主體結(jié)構(gòu)，主要工作部件的設計等。 本設計是自走式小區(qū)棉花播種機設計。把人力或拖拉機動力改為直流電機動力，減輕人的勞動強度 ,提高生產(chǎn)效率， 減少了碳排放和噪聲污染， 符合環(huán)保發(fā)展的觀念，四 輪驅(qū)動和 兩 輪驅(qū)動方便轉(zhuǎn)換，增強了松軟土壤作業(yè)的適應性和機動能 。 工作原理是直流 減速電機用 V 帶將動力傳給地輪，動力只能由減速電機總成傳遞到地 輪，而不能從地輪傳給減速電機；地輪再通過 V 帶與種箱和肥箱軸相連，帶動種盒和肥盒轉(zhuǎn)動，這樣種子在帶動下就會排出種箱落到排種管里，從開溝器管內(nèi)下落后排到土壤里，完成播種動作；后再用帶鏈接前后軸共同驅(qū)動，提高了自走式播種機的驅(qū)動能力，并使排種器和排肥器同時工作，完成播種。 技術要求：播種深度 20~60續(xù)可調(diào)，播種行距 200~500續(xù)可調(diào)，播種穴距 0~500子破碎率和播種均勻度符合國家標準。 設計要求 達到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小，效率高，滿足工作性能，而且操作方便的目的。 工作要求： 要求最 大生產(chǎn)率為 10 畝／日。 塔里木大學畢業(yè)設計 11 概述 走式播種機的常識和技術現(xiàn)狀 以作物 種子 為 播種 對象的 機械稱為 種植機械 ，即自走式播種機械。農(nóng)業(yè)是關系國計民生的基礎產(chǎn)業(yè)，而播種作業(yè)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中六大環(huán)節(jié)之一，自走式播種機械化是農(nóng)業(yè)機械化過程中最為復雜，也是最為重要的工作。 自走式播種機 一般由機架、牽引或懸掛裝置、種子箱、排種器、傳動裝置、輸種管、開溝器、行走輪和覆土鎮(zhèn)壓裝置等組成。其中影響播種質(zhì)量的主要是排種裝置和開溝器 。 1)播量符合要求且準確，排種（排肥）均勻穩(wěn)定，穴距及每穴粒數(shù)均勻。 2)播深符合要求且均勻一致，種子應播在濕土上，用濕土覆蓋，無露籽 現(xiàn)象，覆土均勻，干早地區(qū)播后應同時鎮(zhèn)壓，以利保墑。 3)播行直，行距一致，地頭整齊，不重不漏。 量穩(wěn)定性、各行排量一致性、排種均勻性和播種均勻性、穴粒數(shù)合格率、粒距合格率、播深穩(wěn)定性、種子破損率。 自走式播種機的種類很多，一般可按下列方法進行分類。 1)按播種方式分為撒播機、條播機、穴播機和精密自走式播種機。 2)按動力聯(lián)接方式分為牽引式、懸掛式和半懸掛式。 3)按排種原理分為機械式、氣力式和離心式自走式播種機。 公元前 1 世紀 ,中國已推廣使用耬，這是世 界上最早的條播機具，至今仍在北方旱作區(qū)廣泛應用 （如圖 1— 1）。 圖 1— 1 三耬車 塔里木大學畢業(yè)設計 2歐洲第一臺自走式播種機于 1636年在希臘制成。 20世紀以后相繼出現(xiàn)了牽引和懸掛式谷物條播機，以及運用氣力排種的自走式播種機。 1958年挪威出現(xiàn)第一臺離心式自走式播種機， 50 年代以后逐步發(fā)展各種 精密自走式播種機 （如圖 1— 2） 。 圖 1— 2 氣吸式自走式播種機 中國在 20 世紀 50 年代從國外引進谷物條播機、棉花自走式播種機等， 60 年代先后研制成功懸掛式谷物自走式播種機 （如圖 1、 離心式自走式播種機。到 70 年代 ,已形成播種中耕通用機和谷物聯(lián)合自走式播種機兩個系列并投入生產(chǎn)。供谷物、中耕作物用的各種條播機和穴播機都已得到推廣使用 ， 還研制成功了多種精密自走式播種機。 圖 1— 3 國內(nèi)常見的谷物自走式播種機 塔里木大學畢業(yè)設計 種方式及常見播種類型 播種方式應根據(jù) 作物品種和當?shù)剞r(nóng)業(yè)技術要求而定，并隨農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展?；静シN方式有：條播、穴播（點播）、撤播、精密播種、及 聯(lián)合作業(yè)自走式播種機 五種。 與播種方式對應，自走式播種機 主要有谷物條播機、玉米穴播機、棉花穴播機、牧草撒播機等。這幾種機型的輔助部件基本相同，只是其核心工作部件 —— 排種器有較大差異。 按要求的行距、播深和播量將種子播成條行，稱為條播。 播）： 按 規(guī)定的行距、穴距、播深將種子定點播入土中，稱為點播 。 將種子按要求的播量撒布于地表，稱為撒播 。 以精確的播種量、株行距和深度 ，將種子播入土中，稱為精密播種 。多為單粒穴播和精確控制每穴粒數(shù)的多粒穴播。 種工作過程和機械構(gòu)造 作物的播種過程主要由開溝、排種、覆土三個基本工序組成，因此作為一般自走式播種機來講，它的工作部件必須具有開溝裝置、排種裝置和覆土裝置。除此之外還應有許多附屬部件來保證上述三項工作的完成，主要包括機架、行走輪、傳動裝置和調(diào)節(jié)機構(gòu)等 (如圖 1— 4)。 自走式播種機的具體工作過程如下：自走式播種機前進過程中，地面帶動地輪轉(zhuǎn)動，地輪通過鏈條帶動排種機構(gòu)運動，種子由種子箱進入排種器中，排種器按一定播種量將種子排出，經(jīng)輸種管落到開溝器所開出的溝底，當覆土器走過之后，溝兩側(cè)的土壤落下覆蓋在種子上，最后鎮(zhèn)壓輪使土壤壓實。 圖 1— 4 自走式播種機結(jié)構(gòu)簡圖 1— 機架 2— 鎮(zhèn)壓輪 3— 覆土器 4— 開溝器 5— 行走裝置（地輪） 6— 傳動裝置 7— 排種器 8— 種箱 塔里木大學畢業(yè)設計 自走式播種機的基本裝置包括開溝裝置、排種裝置和覆土及鎮(zhèn)壓裝置。 種子播下后需要覆蓋一 定厚度的土壤并鎮(zhèn)壓。在開溝過程中，當開溝器走過之后，溝壁的一部分土壤能自行回落，蓋住種子。但是僅靠自行回落的土來覆蓋是不夠的，故在開溝器后面需加裝覆土或者培土鎮(zhèn)壓的裝置。對覆土器的要求是：覆土深度一致，在覆土時不改變種子在種溝內(nèi)的位置。 常見的覆土裝置是覆土鏈，它是由幾節(jié)鐵鏈和一、兩個鐵環(huán)串聯(lián)而成。這種復土鏈適于淺覆土，沒有鎮(zhèn)壓和培土作用。若還需鎮(zhèn)壓則可在這之后再聯(lián)結(jié)一木制或焊接的鼓形鎮(zhèn)壓器。 另一種常見的覆土裝置是覆土輪，由兩個傾斜的輪由側(cè)向播行中心線滾擠，實現(xiàn)覆土，并有鎮(zhèn)壓作用，覆土較厚，效果也好。 為保 證 行距一致，在自走式播種機上需裝有劃印器，在未播地上劃出印跡，以便指引機組下一行程的路線。有的自走式播種機還裝有排種監(jiān)測裝置，自動監(jiān)視每個排種器的工作狀態(tài)，以便及時排除 。 走式播種機械的發(fā)展趨勢 自走式播種機的設計開發(fā)向大型機械化和小型專業(yè)化兩個方向發(fā)展。 1. 開溝裝置 開溝器是用來在整好的田地上開出種溝或掘出種穴。對開溝器的要求是： 開溝直，掘穴整齊，深度一致且符合規(guī)定，結(jié)構(gòu)簡單，阻力小。常用開溝裝置的形狀可分兩大類，有鋤鏟式開溝器和圓盤式開溝器。鋤鏟式又可分為銳角開溝器和鈍角開溝器；而圓盤式開溝器有雙圓盤開溝器和單圓盤開溝器兩種。 排種器是用來將種子由種子箱中按要求均勻地和等量地排入輸種管，落入溝底。對輸種管的要求是：對種子流的干擾小，可以伸縮并隨意撓曲。自走式播種機能工作情況如何，在很大程度上取于排種器的設計。 目前常見的排種器： 條播排種器：槽輪式、磨盤式、離心式、氣吸式 。 塔里木大學畢業(yè)設計 52 總體設計 述 本設計是自走式小區(qū)棉花播種機設計。把人力或拖拉機動力改為直流電機動力，減輕人的勞動強度 ,提高生產(chǎn)效率， 減少了碳排放和噪聲污染， 符合環(huán)保發(fā)展的觀念，四 輪驅(qū)動和 兩 輪驅(qū)動方便轉(zhuǎn)換，增強了松軟土壤作業(yè)的適應性和機動能力。 計任務 技術要求：播種深度 20~60續(xù)可調(diào)，播種行距 200~500續(xù)可調(diào)，播種穴距 0~500子破碎率和播種均勻度符合國家標準。 設計要求 達到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、 能耗小，效率高，滿足工作性能，而且操作方便的目的。 計目的 1．培養(yǎng)學生綜合應用所學理論知識和技能，分析和解決機械工程實際問題的能力，熟悉生產(chǎn)技術工作的一般程序和方法。 2．培養(yǎng)學生懂得工程技術工作所必須的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟觀念，樹立正確的設計思想和嚴肅認真的工作作風。 3．培養(yǎng)學生調(diào)查研究，查閱技術言文獻、資料、手冊，進行工程計算、圖樣繪制及編寫技術文件的能力 。 力方面的選擇 原自走式播種機為人力或拖拉機為動力帶動的自走式播種機，勞動強度大 ，工作速度慢，環(huán)境污染較為嚴重。我以直流電動機為動力裝置，使其工作速度基本達到人的正常行走速度。 設計方案一：直流電動機為動力裝置，單行播種（ 如圖 2 總體設計是機械設計中非常關鍵的環(huán)節(jié)，它是對所設計的機械的總的設想。制定總的設計原則，設計原則應當保證所設計機型符號有關的方針、政策，在滿足使用要求的基礎上，力求結(jié)構(gòu)合理、技術先進、經(jīng)濟性好、壽命長。 制 定總則之后，便可以編制設計任務書，在調(diào)研的基礎上，運用所學知識，從優(yōu)選擇總體方案，以確保設計的成功。 工作要求： 要求最大生產(chǎn)率為 10 畝／日。 塔里木大學畢業(yè)設計 6圖 2單行播種 構(gòu)簡單，速度便于控制，對操作人員技術要求不高，轉(zhuǎn)向方便，適用于小場地播種，作業(yè)阻力小，對環(huán)境無污染。 行播種，作業(yè)效率較低，工作總量大。 設計方案二：直流電機動力，雙行播種（ 如圖 2 圖 2雙行播種 構(gòu) 簡單，速度便于控制，無污染，可以在封閉環(huán)境及開放環(huán)境長時間工作，作業(yè)阻力小，作業(yè)效率得到提高。 向不便，能源利用率低，工作總量大。 計主參數(shù)及機構(gòu)類型確定 塔里木大學畢業(yè)設計 1. 穴間粒數(shù)和株距的計算 穴播株距的計算公式為： S =π D/ （ 2 參考書 【 4】 式中 S— 穴距（㎝）； Z— 排種輪型孔數(shù)（或槽孔數(shù)）； D— 地輪直徑（ m；） i— 傳動速比（ i=n 排 /n 地 ）； ε — 滑移系數(shù)，一般取 5%─ 9%。 穴播時，首先確定株距、每穴粒數(shù)，然后將計算出的數(shù)據(jù)代入下列公式，可得畝播量 (以玉米為例 )： Q = 750 （ 2 參考書 【 4】 中 每穴種子粒數(shù)（粒 /穴） s— 穴距（ m） b— 行距（ m） δ — 粒種子的千粒重（ g） 箱的容積 種箱容積應使其所盛種量能供自走式播種機工作較長地段，其容積公式： V = 333γ （ 2 參考書 【 1】 44公式 中 最大播量，斤 /畝； B— 工作幅寬（ m），單體種箱時為行距； L— 要求的地段長度（ m）； γ — 種子容重（ ）。 種、排肥機構(gòu)設計 對于任何一種自走式播種機來說，排種器是核心部分；排種器是用來將種子由種子箱中均勻地和等量地排入輸種管，落入溝底。 機動自走式播種機的工作速度主要取決于工作部件和行走裝置對速度快慢的適應性，人力自走式播種機取決于人的步進速度，同時步進速度還受負重大小的影響，負重大步進速度就小，所以此機綜合考慮了兩方面的因素。 由《新編工程師手冊》查的人的正常步行速度為 5km/h，以交流電機提供的動力為主，遇到特殊情況時，速度會減慢，這樣由人力來 提供額外的動力來克服特殊阻力，正好可以彌補這一點；而同時總行進速度不能高于人的正常速度，這樣會使工作者勞累的，假定人在工作程中是勻速前進的，可將此自走式播種機的速度定為 h（ 1m/s），稍低于人的正常步行速度。 機架設計為方鋼結(jié)構(gòu)，可承受開溝器的水平力、垂直力和扭力。開溝器分布在 40種結(jié)構(gòu)可便于播種行距的調(diào)整。方鋼結(jié)構(gòu)便于附屬機構(gòu)的安裝和相對位 置的調(diào)整。 本設計采用同時播種兩溝即二犁鏵結(jié)構(gòu)，采用種肥同播設計，行間距為 200續(xù)可調(diào)。減輕勞動強度，節(jié)約資源。在整機重量較小的情況下，加快工作速度，并且可以靈活操作。 塔里木大學畢業(yè)設計 8排種器以窩眼式排種器和外槽輪式排種器為代表，其他類型的排種器大多是在上述排種器的基礎上的演變產(chǎn)物。為了能夠選擇更合適的排種器來對各種排種器進行一下了解： 如圖 2— 3)：它的基本部件是一個圓柱體，在圓柱的表面均勻分布有一定大小和數(shù)量的凹圓窩，圓窩的直徑是根據(jù)種子大小和下種數(shù)量來確定。圓柱安裝在種子箱底部，可以繞軸旋轉(zhuǎn)。工作時，落在窩內(nèi)的種子隨圓柱旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)出種子箱底口時，多余的種子被刮種器擋住，留在凹坑內(nèi)的種子轉(zhuǎn)到下方時，便落入種溝內(nèi)。這種排種器常用在點播機上。 果把圓柱上的凹坑給以軸向擴長，并增加在圓周上的分布密度，就可以發(fā)展成為外槽輪式排種器（如圖 2 圖 2窩眼式排種器 圖 2外槽輪式排種器 外槽輪式排種器由排種盒、排種軸、外槽輪、阻塞套、內(nèi)齒形檔圈、排種舌等組成。 塔里木大學畢業(yè)設計 9外槽輪式排種器的工作原理是以凹槽進行強制排種，當排種軸帶動槽輪轉(zhuǎn)動時，種子充入槽輪凹槽內(nèi)，并在槽輪齒的強制推動下經(jīng)排種口排出，此層種子稱為強制層。同時，處在槽輪外的種子，在槽輪與種子及種子間摩擦作用下也被帶出，此層種子稱為帶動層，帶動層種子的排種速度低于槽輪的圓周速度，且由內(nèi)向外逐漸遞減直至為零。在帶動層處，則是不流動的靜止層，槽輪內(nèi)和帶動層的種子逐漸排出后，靜止層內(nèi)種子逐步補給，從而完成連續(xù)排種。 經(jīng) 過對以上各種排種器的了解和對現(xiàn)行自走式播種機的認識，從經(jīng)濟性和實用性考慮，我的設計應該采用常見、價格低的 外槽輪式排種器和外槽輪式排肥器 。外槽式適合排中型種子（小麥，大麥等）及肥料。肥杯里外槽輪的工作長度可以方便地調(diào)整，以適應用戶要求。 排種量的大小可通過改變槽輪的轉(zhuǎn)速或工作長度（槽輪在排種盒內(nèi)的長度）來調(diào)整，且設計為易更換式。（如圖 2簡圖為： 圖 2排種輪簡圖 7開溝器設計 我設計的開溝器由前后兩對組成，前開溝器主要作用是實現(xiàn)化肥或小顆粒種子的點播或行播，后開溝器作用是實現(xiàn)玉米 、花生等大顆粒種子的點播 ,這樣工作阻力小，節(jié)約能源，工作速度快，操作性好。 對開溝器的技術要求： 形整齊； 常用開溝器的形狀可分兩大類，有鋤鏟式開溝器和圓盤式開溝器。鋤鏟式又可分為銳角開溝器和鈍角開溝器；而圓盤式開溝器有雙圓盤開溝器和單圓盤開溝器兩種。 由于前開溝器是點播，溝寬在 40右。設計的開溝器要阻力小，重量輕，構(gòu)造簡單，造價低，溝底較平工作穩(wěn)定，便于自動覆土。 前開溝器選用鋤鏟式，在播種深度為 60開溝寬約為 40，其單行工作阻力約為 44 牛 ,示意圖如圖 2 開溝器也選用鋤鏟式開溝器，其簡圖如 圖 2 塔里木大學畢業(yè)設計 10圖 2前開溝器簡圖 圖 2后開溝器簡圖 只播種大顆粒種子不需要施肥時，可以將前開溝器連接 螺栓將后提高開溝器，高于地面，以減少運行阻力，節(jié)約能源；同樣道理，當播種小顆粒谷物或只施肥時，也可以將后開溝器取下；當耘地或除草時，將前后開溝器及鎮(zhèn)壓輪、覆土器一并取下，在后開溝器位置裝上耘鋤，就可以耘地，實現(xiàn)一機多用。 種子播下后需要復蓋一定厚度的土壤。在開溝過程中，當開溝器走過之后，溝壁的一部分土壤能自行回落，蓋住種子。但是僅靠自行回落的土來覆蓋是不夠的，故在開溝器后面需加裝覆土或者培土鎮(zhèn)壓的裝置。 要求覆土器能先使細濕土覆蓋種子，覆蓋要嚴，且深度要均勻一致。常用的經(jīng)典覆土器主要有拖環(huán)式、拖桿式、板式、輪式。 板式覆土器，由兩塊傾斜的板由兩側(cè)向播行中心線壓擠，實現(xiàn)覆土，并有鎮(zhèn)壓作用，覆土較厚，效果也好。 目前使用的各式自走式播種機采用的多為板式覆土器，并且還具有一定的鎮(zhèn)壓作用。我的設計也采用板式覆土器，如 圖 2 2板式覆土器 覆土器用鋼板折彎而成，整體重量不能太大，防止覆土深度太深而增加自走式播種機運行時的阻力。 塔里木大學畢業(yè)設計 播后鎮(zhèn)壓有抗旱、保墑和防風蝕等作用，能使種子與土壤緊密接觸，有利于出苗且保證苗齊、苗全、苗壯。春季干旱的自然條件使我國大部分旱田作物有播后鎮(zhèn)壓的要求，所以玉米這種中耕作物的自走式播種機上應帶有鎮(zhèn)壓輪。 但自走式播種機上所帶的鎮(zhèn)壓輪本身不能太重，鎮(zhèn)壓輪的直徑選為 150— 450能過大或過小，過大則使結(jié)構(gòu)龐大笨重，過小又容易擁 土而轉(zhuǎn)動不靈，且壓后土壤產(chǎn)生裂紋，容易跑墑。此設計采用直徑為 400圖 2 圖 2輪胎式鎮(zhèn)壓輪 塔里木大學畢業(yè)設計 123．傳動設計及播種技術措施 動原理簡圖和動力傳遞路線圖 圖 3傳動原理簡圖 1— 直流減速電機 2— 地輪 3— 窩眼輪 4— 掃種刷 5— 種箱 6— 種子 7— 帶輪和帶 動原理 交流減速電機總成通過帶輪用 V 帶將動力傳給地輪，動力只能由減速電機總成傳遞到地輪，而不能從地輪傳給減速電機；地輪再通過 V 帶與種箱和肥箱軸相連，帶動種盒和肥盒轉(zhuǎn)動，這樣種子在帶動下就會排出種箱落到排種管里，從開溝器管內(nèi)下落后排到土壤里，完成播種動作；同時帶輪也帶動后輪使得，后軸前軸一起運動，行走。整機使用帶傳動， V 帶傳動屬于具有撓性件的傳動，由裝在平行軸上 的兩個或多個帶輪和繞在帶輪上的 V 帶組成。 帶傳動具有以下特點：可以獲得準確的傳動比，并可以用于較大中心距的傳動；傳動效率較高，可達 96%；作用在軸上的載荷?。蝗菀讓崿F(xiàn)多軸傳動。 塔里木大學畢業(yè)設計 134 關鍵零部件設計 溝器設 計及校核 我設計的開溝器由前后兩對組成，前開溝器主要作用是實現(xiàn)化肥或小顆粒種子的行播（或點播），后開溝器作用是實現(xiàn)玉米、花生等大顆粒種子的點播。 由于當犁鏵的開溝深度在最深時，犁桿受的彎距最大，犁桿伸出的最長，所以此時犁桿承受的彎距最大，所以只需校核耕深最深時的犁桿端部的彎距即可，如圖 4— 1。 圖 4— 2 桿的受力簡圖 圖 4— 2 桿的平面彎距圖，如圖 4 圖 4桿的平面彎距圖 圖 4開溝器結(jié)構(gòu) 圖 桿的理論受最大力 65N。為了計算的方便，可將阻力作用點簡化到犁鏵中心。 桿的受力簡圖可簡化為一懸臂梁，如圖 4 塔里木大學畢業(yè)設計 14顯然：梁的懸臂端的彎距為 0 ，固定端的彎距為 m, 它為整懸臂梁的最大受力彎距處； A=m 又因為犁桿可視為 8的鋼板來計算，由《材料 力學》（劉鴻文）上冊 3 3 4I / 1 2 8 3 0 / 1 2 1 8 0 0 0 m mz ? ? ? （ 4 3Z m a x / I / ( / 2 ) 1 8 0 0 0 / 1 5 1 2 0 0 m mz ? ? ? （ 4 由強度條件 : ? ?m a x /????（ 4 得 ? ?m ?于是由公式 ? ? /d?? （ 4 - 3 3 6 2= 1 2 0 0 ( 1 0 ) 1 4 0 1 0 / 3 0 0 1 0 5 0 4 N?? ? ? ? ? 因為 F=65N 6 0 0 0 6 0 5 2 2 1 2 2? ? ? ? ?? （ 4 所以軸承的壽命足。228 8 3 6 8 4 0 7 6 . 7 M p < 8 0 M 1 . 7 2 0 3 . 1 4 6T d?? ? ?? ? ?? ? ? （ 4 所以銷的強度足夠。 塔里木大學畢業(yè)設計 255 電氣控制系統(tǒng)設計 氣系統(tǒng)設計的原則 電氣控制設計包括電氣原理圖設計和電氣工藝設計兩個方面。電氣原理圖設計是為滿足生產(chǎn)機械及其工藝要求而進行的電氣控制系統(tǒng)設計；電氣工藝設計是為滿足電氣控制系統(tǒng)裝置本身的制造、使用、運行以及維修的需要而進行的生產(chǎn)工藝設計，包括機箱 (柜 )體設計、布線工藝設計、保護環(huán)節(jié)設計、人體工學設計及操作、維修工藝設計等。 1）最大限度的滿足安全生產(chǎn)機械或工業(yè)對電氣控制 線路的要求； 2）在滿足生產(chǎn)要求的前提下，力求使控制線路簡單，經(jīng)濟； 3）保證控制線路工作的可靠性； 4）接地與接零； 氣元件的選擇 上一章已確定電動機型號 : 1301 控制按鈕是用來接通和切斷電路的主令電器，便于操作人員對機器的控制。 控制按鈕由按鈕帽、復位彈簧、橋式觸頭和外殼等組成。 由于電機輸入電壓為 48V,功率為 此，選擇控制按鈕的型號為 額定電壓為500V,功率為 足使用要求 26總 結(jié) 時光荏苒，歲月如梭，畢業(yè)實習和畢業(yè)設計轉(zhuǎn)眼就要結(jié)束了，回憶起這幾個月的生活，內(nèi)心充滿了緊張、忙碌和充實的感覺。在老師的耐心輔導和正確指導下，再經(jīng)過我自己的不懈努力，終于完成了這次任務繁重的畢業(yè)設計。 此次我的設計是自走式小區(qū)棉花播種機，根據(jù)要求，考慮到經(jīng)濟環(huán)保選擇直流電動機作為動力，工作速度基本達到人的正常行駛速度。 設計的主要參數(shù)是，工作速度達到 h。為穴播，下種量達到要求。根據(jù)比較選擇外槽輪式是的排種輪和排肥輪，因為可以改變工作長度，方便調(diào)整。機架用鋼材滿足機械要求。前開溝器和后開溝器設計要 求可以滿足設計，達到省力，方便，經(jīng)濟的要求。 本設計要求達到精量播種，有很好的出芽率。 畢業(yè)設計在大學學習中占有相當重要的位置，是對大學所學知識的檢閱，同時也是四年所學知識的綜合運用與提高，更為我們即將到來的社會工作的一次大練兵。因此，畢業(yè)設計對我們個人的影響而言，其意義是無盡的，深遠的。 在畢業(yè)設計過程中，個人的設計和老師的輔導是相輔相成的，這樣可以啟發(fā)學生的思維能力，拓寬我們的視野，并且在設計中深深體會到了一名設計工作者的辛苦和直著，提高了我們綜合運用所學知識和查閱各類資料的能力，使我們受益非淺，而且我 這次設計完全達到了畢業(yè)設計任務書中的要求。所以我再次向楊丙輝老師表示感謝。 27致 謝 歷時 半年 的時間終于將 自己的設計做完 ，在 設計的 過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學和老師的幫助下度過了。尤其要強烈感謝我的指導老師 — 楊丙輝 老師， 他 對我進行了無私的指導和幫助， 不厭其煩 的幫助進行論文的修改和改進。另外， 學院 的 其他 老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導過我的各位老師表示最 衷心 的感謝！ 感 謝我的同學和朋友，在我 做設計和 寫論文的過程中給予我了很多素材，在 設計計算和設計思路方面， 論文的撰寫和排版過程中提供熱情的幫助。 由于我的學術水平有限， 所做設計和 所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學友批評和指正！ 28參考文獻 [1]江 洪 ,金志揚 礎教程 [M]機械工業(yè)出版社 ,2012. 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