電梯曳引機(jī)減速箱的設(shè)計、建模與運(yùn)動仿真分析

電梯曳引機(jī)減速箱的設(shè)計、建模與運(yùn)動仿真分析,電梯,曳引機(jī),減速,設(shè)計,建模,運(yùn)動,仿真,分析 分 類 號 密 級 寧 畢業(yè)設(shè)計(論文) 電梯曳引機(jī)減速箱的設(shè)計、建模 與運(yùn)動仿真分析 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 年 月 日 摘 要 電梯的曳引機(jī)主要是由曳引繩、電動機(jī)、減速器、曳引輪、制動器和聯(lián)軸器組成。其中對曳引機(jī)的設(shè)計重點(diǎn)是減速器的選擇和箱體零件的設(shè)計根據(jù)電梯運(yùn)行的速度和載荷來選用電動機(jī)和制動器。減速器選擇的是蝸桿減速器，軸承是調(diào)心滾子軸承，聯(lián)軸器選擇的是彈性柱銷聯(lián)軸器。 減速器是設(shè)計的主體部分，要根據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、電梯的運(yùn)行速度、曳引輪的直徑等參數(shù)設(shè)計減速器。電梯是利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動力，所以必須設(shè)計表面摩擦系數(shù)大且耐磨的曳引輪。選用剛性聯(lián)軸器，保證傳遞的動力，但要求兩軸的對中度較高。本設(shè)計運(yùn)用機(jī)械設(shè)計中機(jī)械傳動裝置的設(shè)計原理,完成電梯曳引機(jī)的傳動方案的設(shè)計，完成減速箱結(jié)構(gòu)的設(shè)計，并利用三維建模仿真軟件對減速箱的零件進(jìn)行三維建模并進(jìn)行虛擬裝配和運(yùn)動仿真分析。 關(guān)鍵詞：電梯；曳引機(jī)；組成；設(shè)計；減速器 33 Abstract Elevator tractor is mainly composed of a traction rope, motor, reducer, a traction wheel, brake and coupling. Focusing on the design of the traction machine is the design of speed reducer selection and body parts to use motor and brake according to the speed and load of elevator running. Reducer is the choice of worm reducer, bearing is spherical roller bearings, couplings of choice is elastic pin coupling. The speed reducer is the main part of the design, according to the diameter parameter design of motor speed, speed, elevator traction wheel reducer. The elevator is the use of wire rope traction and the traction wheel friction rope slot to transmit power, so we must design surface friction coefficient and wear resistance of the traction wheel. The rigid coupling, ensure power transfer, but requires two to moderately higher. This design is designed according to the principle of mechanical design device, complete the design of transmission scheme of elevator traction machine, complete the design of the reducer box structure, and 3D modeling of gear box parts and the analysis of virtual assembly and motion simulation with 3D modeling and simulation software. Key Words: Elevator traction machine; composition; design; reducer; 目 錄 摘 要 I Abstract II 目 錄 III 第1章 緒論 5 1.1 課題研究的背景 5 1.1.1電梯的起源 6 1.2.1電梯的分類 6 1.2 拽引機(jī)的介紹 7 1.2.1拽引機(jī)的分類 7 1.2.2曳引機(jī)的結(jié)構(gòu) 7 第2章 曳引機(jī)及其傳動系統(tǒng)的工作原理及主要參數(shù) 11 2.1曳引機(jī)及其傳動系統(tǒng)的工作原理 11 2.2主要參數(shù) 13 2.3曳引力計算 13 2.4減速器設(shè)計 14 2.5 減速器的基本構(gòu)造 15 2.5.1齒輪、軸及軸承組合 15 2.5.2箱體 15 2.5.3附件 16 2.5.4減速器的傳動比分配 16 第3章 減速器設(shè)計 17 3.1減速器傳動類型的選擇 17 3.2常用蝸桿傳動的分類及特點(diǎn) 17 3.3蝸桿傳動的幾何尺寸計算 18 3.4 圓柱蝸桿傳動的受力分析 23 3.5 蝸桿傳動材料選擇 24 3.6圓柱蝸桿傳動強(qiáng)度計算和剛度驗(yàn)算 25 3.7 蝸桿傳動的布置與潤滑油方式 26 第4章 曳引輪的設(shè)計 28 4.1曳引輪參數(shù)的計算 28 4.2 曳引輪的材料及結(jié)構(gòu) 28 4.3曳引輪繩槽形狀分析 28 第5章 制動器和聯(lián)軸器的選擇 30 5.1 制動器類型的選擇 30 5.2電磁制動器的工作原理及其選用 31 5.2聯(lián)軸器型號選擇 32 結(jié)論 34 參考文獻(xiàn) 35 致 謝 36 第2章 本章標(biāo)題 第1章 緒論 隨著社會的發(fā)展，電梯在社會發(fā)展中扮演了一個越來越重要的角色。曳引機(jī)及其傳動系統(tǒng)是電梯梯中非常重要的部件，它的設(shè)計水平將影響電梯的服務(wù)能力。為了讓電梯更好地服務(wù)于人類，必須設(shè)計好電梯的曳引機(jī)及其傳動系統(tǒng)。 1.1 課題研究的背景 伴隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高層建筑不斷出現(xiàn)，電梯也隨之問世。電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。電梯業(yè)的發(fā)展使得電梯業(yè)界涌現(xiàn)了各種類型的電梯，不同類型的電梯有著不同的用途，但不管是什么類型的電梯，它們有著一個共同的作用——方便了人們的生產(chǎn)生活。貨梯作為電梯中的一種，在人們的日常生活中扮演了不可或缺的角色。曳引式貨梯在實(shí)際生活生產(chǎn)中運(yùn)用非常的廣泛。曳引機(jī)是驅(qū)動電梯的轎廂和對重裝置作上、下運(yùn)行的裝置。 曳引式提升機(jī)構(gòu)是世界上電梯行業(yè)廣泛采用的提升形式，它與卷揚(yáng)式（或稱強(qiáng)制式）提升機(jī)構(gòu)相比具有以下幾點(diǎn)優(yōu)越性[1]： （1）安全可靠 如果下降中的轎廂或?qū)χ匾驗(yàn)槟撤N原因沖擊底坑中的緩沖器時，曳引式提升機(jī)構(gòu)能自動消失曳引能力，不致于使轎廂或?qū)χ乩^續(xù)向上運(yùn)行直到?jīng)_擊電梯機(jī)房樓板或拉斷曳引鋼絲繩，造成傷亡事故和財產(chǎn)損失。 （2）允許提升高度大 曳引式提升機(jī)機(jī)構(gòu)不像卷揚(yáng)式提升機(jī)構(gòu)那樣，隨著電梯的上升，曳引鋼絲繩不繼地一圈一圈地繞在卷筒上，其曳引鋼絲繩的長度不受限制，因此可以實(shí)現(xiàn)將轎廂提升到任何實(shí)際需要的高度上。 （3）結(jié)構(gòu)緊湊 對于垂直起吊設(shè)備，根據(jù)規(guī)范要求，曳引輪直徑與鋼絲繩直徑之比不得小于40。 曳引式提升機(jī)構(gòu)可以比較容易地通過增加鋼絲繩的根數(shù)或減少曳引鋼絲繩的直徑，從而可達(dá)到曳引輪直徑的減小和使整個提升機(jī)構(gòu)的重量減輕。 由于電梯上曳引鋼絲繩都在3根以上，因此電梯上采用曳引式提升機(jī)構(gòu)比卷揚(yáng)式提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更緊湊， （4）便于選用價格便宜、結(jié)構(gòu)緊湊的高轉(zhuǎn)速電動機(jī) 在電梯額定速度一定的情況下，曳引輪直徑越小，則需要曳引輪轉(zhuǎn)速越高，與此同時也就要驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)速越高。因此采用曳引式提升機(jī)構(gòu)便于選用結(jié)構(gòu)緊湊、價格便宜的高轉(zhuǎn)速電動機(jī) 1.1.1電梯的起源 電梯是現(xiàn)代多層及高層建筑物中不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。早在公元前1100年前后，我國古代的周朝時期就出現(xiàn)了提水用的轆轤，這是一種由木制的支架、卷筒、曲柄和繩索組成的簡單卷揚(yáng)機(jī)。公元前236年在古希臘，由著名的科學(xué)家阿基米德制成了第一臺人力驅(qū)動的卷筒式卷揚(yáng)機(jī)。這些就是電梯的雛形。 1.2.1電梯的分類 電梯作為一種通用垂直運(yùn)輸機(jī)械，被廣泛用于不同的場合，其控制、拖動、驅(qū)動方式也多種多樣，按用途分類在使用中用得較多。。 a乘客電梯 用于運(yùn)送乘客為主，兼以運(yùn)送重量和體積合適的日用物件。適用于高層住宅、辦公大樓、賓館或飯店等人流較大的公共場合。其轎廂內(nèi)部裝飾要求較高，運(yùn)行舒適感要求嚴(yán)格，具有良好的照明與通風(fēng)設(shè)施，為限制乘客人數(shù)，其轎廂內(nèi)面積有限，轎廂寬深比例較大，以利于人員出入。為提高運(yùn)行效率，其運(yùn)行速度較快。派生品種有住宅電梯、觀光電梯等。 b載貨電梯 用于運(yùn)送貨物為主，并能運(yùn)送隨行裝卸人員。因運(yùn)送貨物的物理性質(zhì)不同，其轎廂內(nèi)部容積差異較大。但為了適應(yīng)裝卸貨物的要求，其結(jié)構(gòu)要求堅固。由于運(yùn)送額定重量大，一般運(yùn)行速度較低，以節(jié)省設(shè)備投資和電能消耗。轎廂的寬深比例一般小于1。 c客貨兩用電梯 主要用于運(yùn)送乘客，也可運(yùn)送貨物。其結(jié)構(gòu)比乘客電梯堅固，裝飾要求較低。一般用于企業(yè)和賓館飯店的服務(wù)部門。 d病床電梯 用于醫(yī)療單位運(yùn)送病人，醫(yī)療救護(hù)器械。其特點(diǎn)為轎廂寬深比小，深度尺寸>=2.4m，以能容納病床，要求運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲小，平層精度高。 e雜物電梯 這是一種專用于運(yùn)送小件品的的電梯，最大載重量為500g，如果轎廂額定載重量大于250Kg應(yīng)設(shè)限速器和安全鉗設(shè)施。為防止發(fā)生人身事故，嚴(yán)禁乘人和裝卸貨物將頭伸入，為此限制轎廂分格空間高度不得超過1.4m，面積不得大于1.25m*m，深度不得大于1.4m。 其他特種用途的電梯還有汽車電梯，船舶電梯等。 1.2 拽引機(jī)的介紹 電梯的曳引機(jī)是電梯的動力設(shè)備，又稱為電梯的主機(jī)。其功能是輸送與傳遞動力使電梯運(yùn)行。 1.2.1拽引機(jī)的分類 曳引機(jī)按有無減速箱可分為：有齒輪曳引機(jī)和無齒輪曳引機(jī) （1）有齒輪曳引機(jī)：拖動裝置的動力，通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動（也有用斜齒輪傳動），這種曳引機(jī)用的電動機(jī)有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯和高速電梯上。曳引比通常為35:2。如果曳引機(jī)的電動機(jī)動力是通過減速箱傳到曳引輪上的，稱為有齒輪曳引機(jī)，一般用于2．5m／s以下的低中速電梯。 （2）無齒輪曳引機(jī)：拖動裝置的動力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)。以前這種曳引機(jī)大多是直流電動機(jī)為動力，現(xiàn)在國內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出來有自主知識產(chǎn)權(quán)的交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)，如許昌博瑪曳引機(jī)。曳引比有2：1和1：1。載重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若電動機(jī)的動力不通過減速箱而直接傳動到曳引輪上則稱為無齒輪曳引機(jī)，一般用于2．5m／s以上的高速電梯和超高速電梯。 本設(shè)計的對象是三層貨梯，對電梯的速度要求不高，它屬于低中速電梯。故設(shè)計的對象是有齒輪曳引機(jī)。 1.2.2曳引機(jī)的結(jié)構(gòu) 曳引電動機(jī) 電梯的曳引電動機(jī)有交流電動機(jī)和直流電動機(jī)，曳引電動機(jī)是驅(qū)動電梯上下運(yùn)行的動力源。電梯是典型的位能性負(fù)載。根據(jù)電梯的工作性質(zhì)，電梯曳引電動機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn)[2]: （1）能頻繁地起動和制動：電梯在運(yùn)行中每小時起制動次數(shù)常超過100次，最高可達(dá)到每小時180～240次，因此，電梯專用電動機(jī)應(yīng)能夠頻繁起、制動，其工作方式為斷續(xù)周期性工作制。 （2）起動電流較?。涸陔娞萦媒涣麟妱訖C(jī)的鼠籠式轉(zhuǎn)子的設(shè)計與制造上，雖然仍采用低電阻系數(shù)材料制作導(dǎo)條，但是轉(zhuǎn)子的短路環(huán)卻用高電阻系數(shù)材料制作，使轉(zhuǎn)子繞組電阻有所提高。這樣，一方面降低了起動電流，使起動電流降為額定電流的2．5～3．5倍左右，從而增加了每小時允許的起動次數(shù)；另一方面，由于只是轉(zhuǎn)子短路端環(huán)電阻較大，利于熱量直接散發(fā)，綜合效果使電動機(jī)的溫升有所下降。而且保證了足夠的起動轉(zhuǎn)矩，一般為額定轉(zhuǎn)矩的2．5倍左右。不過，與普通交流電動機(jī)相比，其機(jī)械特性硬度和效率有所下降，轉(zhuǎn)差率也提高到0．1～0．2。機(jī)械特性變軟，使調(diào)速范圍增大，而且在堵轉(zhuǎn)力矩下工作時，也不致燒毀電機(jī)。 （3）電動機(jī)運(yùn)行噪聲低：為了降低電動機(jī)運(yùn)行噪聲，采用滑動軸承。此外，適當(dāng)加大定子鐵芯的有效外徑，并在定子鐵芯沖片形狀等方面均作合理處理。 制動器 電梯采用的是機(jī)一電摩擦型常閉式制動器，所謂常閉式制動器，指機(jī)械不工作時制動器制動，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時 松閘。電梯制動時，依靠機(jī)械力的作用，使制動帶與制動輪摩擦而產(chǎn)生制動力矩；電梯運(yùn)行時，依靠電磁力使制動器松閘，因此又稱電磁制動器。根據(jù)制動器產(chǎn)生電磁力的線圈工作電流，分為交流電磁制動器和直流電磁制動器。由于直流電磁制動器制動平穩(wěn)，體積小，工作可靠，電梯多采用直流電磁制動器。因此這種制動器的全稱是常閉式直流電磁制動器。 制動器是保證電梯安全運(yùn)行的基本裝置，對電梯制動器的要求是：能產(chǎn)生足夠的制動力矩，而且制動力矩大小應(yīng)與曳引機(jī)轉(zhuǎn)向無關(guān)；制動時對曳引電動機(jī)的軸和減速箱的蝸桿軸不應(yīng)產(chǎn)生附加載荷；當(dāng)制動器松閘或制動時，要求平穩(wěn)，而且能滿足頻繁起、制動的工作要求；制動器應(yīng)有足夠的剛性和強(qiáng)度；制動帶有較高的耐磨性和耐熱性；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、易于調(diào)整；應(yīng)有人工松閘裝置；噪聲小。 制動器功能基本要求： ①當(dāng)電梯動力電源失電或控制電路電源失電時，制動器能立即進(jìn)行制動。 ②當(dāng)轎廂載有125％額定載荷并以額定速度運(yùn)行時，制動器應(yīng)能使曳引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 ③電梯正常運(yùn)行時，制動器應(yīng)在持續(xù)通電情況下保持松開狀態(tài)；斷開制動器的釋放電路后，電梯應(yīng)無附加延遲地被有效制動。 ④切斷制動器的電流，至少應(yīng)用兩個獨(dú)立的電氣裝置來實(shí)現(xiàn)。電梯停止時，如果其中一個接觸器的主觸點(diǎn)未打開，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時，應(yīng)防止電梯再運(yùn)行。 ⑤裝有手動盤車手輪的電梯曳引機(jī)，應(yīng)能用手松開制動器并需要一持續(xù)力去保持其松開狀態(tài)。 制動器的工作原理：當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時，曳引電動機(jī)、電磁制動器的線圈中均無電流通過，這時因電磁鐵芯間沒有吸引力、制動瓦塊在制動彈簧壓力作用下，將制動輪抱緊，保證電機(jī)不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)曳引電動機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動電磁鐵中的線圈同時通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸合，帶動制動臂使其制動彈簧受作用力，制動瓦塊張開，與制動輪完全脫離，電梯得以運(yùn)行；當(dāng)電梯轎廂到達(dá)所需停站時，曳引電動機(jī)失電、制動電磁鐵中的線圈也同時失電，電磁鐵芯中的磁力迅速消失，鐵芯在制動彈簧的作用下通過制動臂復(fù)位，使制動瓦塊再次將制動輪抱住，電梯停止工作。 減速器 減速器被用于有齒輪曳引機(jī)上。安裝在曳引電動機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間。 減速器(箱)的種類及其特點(diǎn)：蝸桿減速器是由帶主動軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動軸的蝸輪組成，其速比可在18～120范圍內(nèi)，蝸輪的齒數(shù)不少于30，其效率不如齒輪減速器，但其結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸不大。 蝸桿減速器特點(diǎn)：傳動比大，噪音小、傳動平穩(wěn)，而且當(dāng)由蝸輪傳動蝸桿時，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動力矩，增加電梯停車時的安全性。 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是連接曳引電動機(jī)軸與減速器蝸桿軸的裝置，用以傳遞由一根軸延續(xù)到另一根軸上的扭矩，又是制動器裝置的制動輪。在曳引電動機(jī)軸端與減速器蝸桿軸端的會合處。 電動機(jī)軸與減速器蝸桿軸是在同一軸線上，當(dāng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時帶動蝸桿軸也旋轉(zhuǎn)，但是兩者是兩個不同的部件，需要用合適的方法把它們連接在同一軸線上，保持一定要求的同軸度。 聯(lián)軸器的種類： （1）剛性聯(lián)軸器：對于蝸桿軸采用滑動軸承的結(jié)構(gòu)，一般采用剛性聯(lián)軸器，因?yàn)榇藭r軸與軸承的配合間隙較大，剛性聯(lián)軸器有助于蝸桿軸的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。剛性聯(lián)軸器要求兩軸之間有高度的同心度，連接后不同心度不應(yīng)大于0.02mm。 （2）彈性聯(lián)軸器：由于聯(lián)軸器中的橡膠塊在傳遞力矩時會發(fā)生彈性變形，從而能在一定范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)電動機(jī)軸與蝸桿軸之間的同軸度，因此允許安裝時有較大的同心度(允差0．1mm)，使安裝與維修方便，同時，彈性聯(lián)軸器對傳動中的振動具有減緩作用。 曳引輪 曳引輪是曳引機(jī)上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪。是電梯傳遞曳引動力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動力，裝在減速器中的蝸輪軸上。如是無齒輪曳引機(jī)，裝在制動器的旁側(cè)，與電動機(jī)軸、制動器軸在同一軸線上。 (1)曳引輪的材料及結(jié)構(gòu)要求 ①材料及工藝要求：由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對重等裝置的全部動靜載荷，因此要求曳引輪強(qiáng)度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用QT60—2球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應(yīng)有合理的要求。 ②曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的40倍。在實(shí)際中，一般都取45～55倍，有時還大于60倍。因?yàn)闉榱藴p小曳引機(jī)體積增大，減速器的減速比增大，因此其直徑大小應(yīng)適宜。 ③曳引輪的構(gòu)造型式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒(鼓)，外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個曳引輪整體。其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸輪軸。 (2)曳引輪繩槽形狀:曳引驅(qū)動電梯運(yùn)行的曳引力是依靠曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的。 曳引鋼絲繩 曳引鋼絲繩也稱曳引繩，電梯專用鋼絲繩聯(lián)接轎廂和對重，并靠曳引機(jī)驅(qū)動使轎廂升降。它承載著轎廂、對重裝置、額定載重量等重量的總和。曳引機(jī)在機(jī)房穿繞曳引輪、導(dǎo)向輪，一端聯(lián)接轎廂，另一端聯(lián)接對重裝置。 曳引鋼絲繩一般為圓形股狀結(jié)構(gòu)，主要由鋼絲、繩股和繩芯組成。鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成，鋼絲是鋼絲繩的基本強(qiáng)度單元；繩股由鋼絲捻成的每股繩直徑相同的鋼絲繩，股數(shù)多，疲勞強(qiáng)度就高。電梯用一般是6股和8股。繩芯是被繩股的纏繞的撓性芯棒，通常由纖維劍麻或聚烯烴類(聚丙烯或聚乙烯)的合成纖維制成，能起到支承和固定繩的作用，且能貯存潤滑劑。鋼絲繩中的鋼絲的材料由含碳量為0．4％～1％的優(yōu)質(zhì)鋼制成，為了防止脆性，材料中的硫、磷等雜質(zhì)的含量不應(yīng)大于0．035％。 第2章 曳引機(jī)及其傳動系統(tǒng)的工作原理及主要參數(shù) 2.1曳引機(jī)及其傳動系統(tǒng)的工作原理 曳引式電梯曳引驅(qū)動關(guān)系如圖2－1所示。安裝在機(jī)房的電動機(jī)與減速器、制動器等組成曳引機(jī)，是曳引驅(qū)動的動力。曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，一端連接對重裝置。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪繩槽內(nèi)。電動機(jī)轉(zhuǎn)動時由于曳引輪繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦力，帶動鋼絲繩使轎廂和對重作相對運(yùn)動，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。 圖2－1 電梯曳引傳動系統(tǒng) 1－電動機(jī)；2－制動器；3－減速器；4－曳引繩；5－導(dǎo)向輪；6－繩頭組合； 7－轎廂；8－對重裝置 轎廂與對重裝置能做相對運(yùn)動是靠電動機(jī)轉(zhuǎn)動時通過曳引繩和曳引輪間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)的。這種摩擦力又叫曳引力或驅(qū)動力。 運(yùn)行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運(yùn)行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國家標(biāo)準(zhǔn)GB 7588—1995《電梯制造與安裝安全規(guī)范》規(guī)定： 曳引條件必須滿足： ?。? 　　　　 式中：T1／T2——為載有125％額定載荷的轎廂位于最低層站及空轎廂位于最高層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。 ——與加速度、減速度及電梯特殊安裝情況有關(guān)的系數(shù)，一般稱為動力系數(shù)。 其中:=（g+a）/(g-a)　　　 g——重力加速度 a——轎廂制動減速度 ——由于磨損導(dǎo)致曳引輪槽斷面變化的影響系數(shù)(對半圓或切口槽：＝1，對V型槽：＝1．2)。 中，f為曳引繩在曳引槽中的當(dāng)量摩擦系數(shù)，α為曳引繩在曳引導(dǎo)輪上的包角。稱為曳引系數(shù)。它限定了T1／T2的比值，越大，則表明了T1／T2允許值和T1—T2允許值越大， 也就表明電梯曳引能力越大。因此，一臺電梯的曳引系數(shù)代表了該臺電梯的曳引能力。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖2－2　　曳引機(jī)的工作原理 2.2主要參數(shù) 根據(jù)提供的的參數(shù)，我們可以初選曳引電動機(jī)的容量。按靜功率計算見公式 式中：N--電動機(jī)功率，kW； ????? ?Q--電梯額定載重量，kg； ????? ?V--電梯額定速度，m/s； ????? ?K--平-電梯平衡系數(shù)，取0.4～0.5； ????? ?h--電梯機(jī)械傳動總效率； ?????? I--鋼絲繩（曳引繩）繞繩倍率。 ???? 按125%額定載重量計算，Q為1200kg，K平取0.5，h取0.7，I取1，那么計算結(jié)果 ??? ??N=[1200×1×(1-0.5)]/(102×0.7×1)=8.403(kw) ??? ?因此，選用上海南洋型號JTD-430,功率12kW的電機(jī)作為曳引電動機(jī)即可滿足要求。 2.3曳引力計算 根據(jù)GB7588-1995《電梯制造與安裝安全規(guī)范》，曳引應(yīng)滿足下列條件見公式T1C1C2/T2 式中 T1/T2—在載有125%額定載荷的轎廂位于最低層站及空載轎廂位于最高層站的情況下，曳引輪兩邊曳引鋼絲繩中的較大靜拉力與較小靜拉力之比； C1—與加速度、減速度有關(guān)的動力參數(shù)，C1=(g+a)/(g-a),g為自由落體標(biāo)準(zhǔn)加速度，g=9.8m/s2.a為轎廂制停減速度（或啟動加速度）（m/s2）.按GB7588-95的《電梯制造與安裝安全規(guī)范》中的規(guī)定，C1的最小允許值如下： C1值 電梯額定速度 1.10 v<=0.63m/s 1.15 0.63m/su0所以曳引條件符合要求。 ???? 假定電梯用戶選定VJVF10型調(diào)速曳引機(jī)，其參數(shù)如下：載重量1200kg，速度1.0m/s，電機(jī)功率12kW，電機(jī)電流28A，繩輪節(jié)徑φ530mm，繩輪槽數(shù)5個，曳引繩徑φ13mm，繞繩倍率1:1。 2.4減速器設(shè)計 按照傳動結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，可將減速器分為四大類。 a圓柱齒輪減速器 （1） 漸開線圓柱齒輪減速器 （2） 圓弧齒圓柱齒輪減速器 b圓錐齒輪減速器 （1） 漸開線圓錐齒輪減速器 （2） 雙曲面齒輪減速器 （3） 圓弧齒圓錐齒輪減速器 c蝸桿減速器 （1） 圓柱蝸桿減速器 （2） 環(huán)面蝸桿減速器 （3） 錐蝸桿減速器 d行星齒輪減速裝置 （1） 漸開線行星齒輪減速裝置 （2） 少齒差行星齒輪減速裝置 （3） 擺線針輪減速裝置 （4） 諧波齒輪減速裝置 2.5 減速器的基本構(gòu)造 減速器主要由箱體、軸系部件（傳動件、軸及軸承組合）及其附件組成。 2.5.1齒輪、軸及軸承組合 齒輪、軸及軸承組成典型的軸系部件，是減速器的重要組成部分，設(shè)計時應(yīng)特別注意它們之間的相互影響。 齒輪的設(shè)計對軸的強(qiáng)度、剛度及軸承的壽命影響很大。原則上齒輪相對支撐應(yīng)盡可能對稱布置，這對減小載荷集中是有利的；高速軸和低速軸上的齒輪布置應(yīng)遠(yuǎn)離輸入、輸出端，以便在彎曲和扭轉(zhuǎn)變形的綜合作用下，有利于緩和載荷集中；多級傳動的中間軸，其上若采用斜齒輪傳動，且一輪為主動，另一輪為從動，兩輪旋向應(yīng)相同，這樣軸向力可以抵消一部分，這對軸承的設(shè)計是有利的。當(dāng)齒輪的齒根圓直徑 減速器常采用滾動軸承。應(yīng)根據(jù)載荷大小和方向及其他性能要求，選擇合適的軸承型號。同一軸上的軸承應(yīng)盡量成對使用，這對軸系部件的受力以及提高軸承孔的加工精度都是有利的。設(shè)計時還需注意軸承的潤滑和箱內(nèi)齒輪的潤滑的匹配以及軸承的壽命與減速器設(shè)計壽命的匹配問題。 減速器的軸為轉(zhuǎn)軸，起著支撐齒輪、承受彎矩、傳遞轉(zhuǎn)矩和對軸上零件進(jìn)行軸向定位的作用，因此軸必須有足夠的強(qiáng)度和剛度以及合理的結(jié)構(gòu)形狀。軸的形狀應(yīng)力求簡單，以減緩應(yīng)力集中。在結(jié)構(gòu)允許的情況下，應(yīng)盡量減小支撐間的跨距，增加軸承和支座的剛度。軸的懸臂端應(yīng)盡可能短。 2.5.2箱體 箱體是減速器中結(jié)構(gòu)和受力最復(fù)雜的零件，目前尚無完整的理論設(shè)計方法。因此，一般是在滿足強(qiáng)度、剛度的前提下，同時考慮結(jié)構(gòu)緊湊、制造方便、質(zhì)量輕及使用方便等方面要求，作經(jīng)驗(yàn)設(shè)計。 箱體通常用灰鑄鐵鑄造，對于重載荷或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。箱體通常做成沿軸心線水平剖分的形式，以便于軸承部件的裝卸。上箱蓋和下箱蓋用螺栓聯(lián)接成一體，軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承底孔，而軸承座旁的凸臺，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時所需的扳手空間，為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近應(yīng)加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。 按照現(xiàn)代工業(yè)美學(xué)的要求，箱體造型設(shè)計出現(xiàn)了下列趨勢：外表幾何形狀簡單，限于直線平面，軸承孔露在外面而肋藏在箱體里面；裝地腳螺栓用地腳不伸出箱體的外表面；起吊減速器用的吊耳與箱體鑄成一體，箱體沒有伸出部分，使減速器在傳動的總體布局中易于配置；箱蓋頂部的水平面是加工剖分面和安裝時對準(zhǔn)減速器用的工藝基準(zhǔn)面；箱體內(nèi)的貯油空間增大。當(dāng)然這種外貌比較整齊美觀的箱體結(jié)構(gòu)也存在某些公認(rèn)的缺點(diǎn)：質(zhì)量稍有增加；鑄造造型工時多；內(nèi)部清理和涂漆困難。為了減少這些缺點(diǎn)，對中小型減速器，可只在低速級軸孔處下設(shè)肋板，一減少肋板數(shù)目。 2.5.3附件 為了保證減速器的正常工作，除了應(yīng)對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計予以足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位，吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。 2.5.4減速器的傳動比分配 在設(shè)計兩級或多級減速器時，合理地分配各級傳動的傳動比很重要，因?yàn)樗鼘⒂绊憸p速器的傳動性能、尺寸、質(zhì)量及潤滑方式等。根據(jù)所選的是齒輪-蝸桿減速器，這類減速器，當(dāng)齒輪布置在高速級時，為使箱體內(nèi)結(jié)構(gòu)緊湊和便于潤滑，通常取齒輪傳動比i1<=2~2.5；。當(dāng)蝸桿布置在高速級時，可使傳動有較高的效率，這時取齒輪傳動的傳動比i2=(0.03~0.06)i為宜。 第4章 本章標(biāo)題 第3章 減速器設(shè)計 3.1減速器傳動類型的選擇 減速器按傳動方法分可分為：齒輪減速器和蝸桿減速器。其中蝸桿傳動用于傳遞交錯軸之間的運(yùn)動和動力。 齒輪減速器的主要優(yōu)點(diǎn)：工作可靠，使用壽命長；瞬時傳動比為常數(shù)；傳動效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；功率和速度適用范圍很廣等。缺點(diǎn)是：齒輪制造需專用機(jī)床和設(shè)備，成本較高；精度低時，振動和噪聲較大；不宜用于軸間距離大的傳動等。 蝸桿傳動的主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無噪聲、沖擊振動小以及能得到很大的單級傳動比，而且具有一定自鎖功能。它的缺點(diǎn)是：傳動效率比齒輪傳動低，需要貴重的減摩性有色金屬。 綜合上述兩類減速器的優(yōu)缺點(diǎn)，蝸桿減速器適合作為電梯曳引機(jī)的減速器。 3.2常用蝸桿傳動的分類及特點(diǎn) 常用蝸桿傳動的分類及特點(diǎn)見表3－1： 表3－1 常用蝸桿傳動的分類及特點(diǎn) 傳動類別 蝸桿型式 特點(diǎn)及使用范圍 圓柱蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 阿基米德圓柱蝸桿 加工方便，應(yīng)用較廣泛。但導(dǎo)角大時加工較困難。不易磨削，傳動效率較低，齒面磨損較快。因此，一般用于頭數(shù)較少、載荷較小、轉(zhuǎn)速較低或不太重要的傳動 法向直廓圓柱蝸桿 容易實(shí)現(xiàn)磨削，因此加工精度容易保證，效率較高。一般用于頭數(shù)較多（3頭以上）、轉(zhuǎn)速較高和要求較精密的傳動中 漸開線圓柱蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 加工容易，可以磨削。因此能獲得較高的精度。開始得到較廣泛的應(yīng)用 圓弧圓柱蝸桿 可以磨削。在冶金礦山、起重、化工、建筑等機(jī)械中得到日益廣泛的應(yīng)用 環(huán)面蝸桿 傳動 平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿 蝸桿均為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿，可淬硬磨削，因此加工精度、效率較高，承載能力較大。在冶金、起重、化工和重型機(jī)械等行業(yè)得到日益廣泛的應(yīng)用。 一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工不需要滾刀，而二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工要滾刀，但后者的承載能力更大 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿 直廓環(huán)面蝸桿（球面蝸桿） 是雙包圍環(huán)面蝸桿的一種；應(yīng)用較廣泛，但蝸桿必須人為修形，難以淬火磨削；蝸輪只能飛刀近似加工 本次設(shè)計選用圓弧圓柱蝸桿傳動傳為曳引機(jī)的減速器。 3.3蝸桿傳動的幾何尺寸計算 因?yàn)闇p速器要有一定的自鎖性，所以蝸桿的頭數(shù)和蝸輪的齒數(shù)要符合原理。 為了不使蝸輪發(fā)生根切現(xiàn)象，必須滿足的條件是：蝸桿蝸輪嚙合參數(shù)搭配見表3－2 表3－2 （摘自GB/T9147—1999） 中心距a/mm 公稱傳動比i 模數(shù)m/mm 蝸桿分度圓直徑/mm 蝸桿頭數(shù) 蝸輪齒數(shù) 蝸輪變位系數(shù) 實(shí)際傳動比 63 31.5 3 32 1 31 0.167 31 40 2.5 26 39 0.5 39 50 2 26 49 0.5 49 80 31.5 3.8 38.4 31 0.5 31 40 3 32 41 0.833 41 50 2.5 30 51 0.5 51 63 2.25 26.5 29 0.167 59 100 31.5 4.8 46.4 31 0.5 31 40 3.8 38.4 41 0.763 41 50 3.2 36.6 50 0.531 50 63 2.75 32.5 60 0.455 60 125 31.5 6.2 57.6 30 0.516 30 40 4.8 46.4 41 0.708 41 50 4 44 50 0.750 50 對圓弧圓柱蝸桿傳動比較適宜, 選； 查上表可得： 中心距a： a＝80mm； 公稱傳動比i： i=40； 模數(shù)m： m=3mm； 蝸桿分度圓直徑： ＝32mm； 蝸輪齒數(shù)： ＝41，≥17符合要求； 實(shí)際傳動比； ； 蝸輪的分度圓直徑: 　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　 蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角： 　　　　　　　　　　　　　　　　；　　　　　　 ； 蝸桿直徑系數(shù)： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 蝸桿節(jié)圓柱導(dǎo)程角: 　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　 ； 頂隙c： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　?。ㄆ渲校?；　　　　　　　　　??； 蝸桿齒頂高； 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　　　　　　　　 ； 蝸輪的齒頂高： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　 　　 ； 蝸桿齒根高： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　　　　　 ； 蝸輪齒根高： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　　　　 ； 蝸桿節(jié)圓直徑： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?。弧　　　　　　　　　　　　　?； 蝸輪的節(jié)圓直徑： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　　　　　 蝸桿齒頂圓直徑： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ； 蝸輪喉圓直徑： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　?。弧　　　　　　　　　　　　　? ； 蝸桿齒根圓直徑： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　　　　　　　 ； 蝸輪齒根圓直徑： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　；　　　　　　　　　　 ； 蝸桿軸向齒距： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?。弧　　　　　　　　　　　　　　　? ； 蝸桿的軸向齒厚： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?。弧　　　　　　　　　?； 蝸桿的法向齒厚： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?。弧　　　　　　　　　　　　　? ； 蝸桿分度圓法向弦齒高： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　　　　 蝸桿螺紋部分長度： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　　　　　　 ； 蝸輪最大外圓直徑： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　；　　　　　　　　　　　　 ； 蝸輪輪緣寬度： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　　　　　　　 ； 蝸輪咽喉母賀半徑： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　　　　 ； 蝸輪齒根圓弧半徑： 　　　　　　　　　　　　　　　　　?。弧　　　　　　　　　　　　? ； 滑動速度： ； ； 　　　　　　　　　　　　　　　　　　；　　　　　　　　　　　　 ； 傳動效率： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　　　　 3.4 圓柱蝸桿傳動的受力分析 圓柱蝸桿傳動的受力情況如圖3－1所示： 圖3-1 圓柱蝸桿傳動的受力 蝸桿軸傳遞的轉(zhuǎn)矩： 　　　　　　　　　　　　　　　(其中)；　　　　　　　 ； 蝸輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： 　　　　　　　　　　　　　　　　　?。弧　　　　　　　　　　　　? ； 蝸桿圓周力： 　　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　　　 ； 蝸桿軸向力： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　；　　　　　　　　　　　　 ; 蝸桿徑向力： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　　　 　　　　　　??； 蝸輪軸向力： 　　　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　　　 蝸輪圓周力： 　　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　 蝸輪徑向力： ； 法向力： ； 　　　　　　　　　　；　　　　　　　 3.5 蝸桿傳動材料選擇 考慮到蝸桿傳動難于保證高的接觸強(qiáng)度，滑動速度又較大，以及蝸桿變形等因素，故蝸桿、蝸輪不能都用硬材料制造，通常為蝸輪應(yīng)該用減摩性良好的軟材料制造。 蝸輪材料及其力學(xué)性能見表3-3： 表3-3 蝸輪材料及其力學(xué)性能 蝸輪材料 鑄造方法 力學(xué)性能 適用的滑動速度 一側(cè)受載 兩側(cè)受載 ZCuAl10Fe3 砂模 金屬模 196 490 540 見表3-7 80 90 63 80 ≤10 ZCuAl10Fe3Mn2 砂模 金屬模 － 490 540 － 100 － 90 ≤10 ZcuZn38Mn2Pb2 砂模 金屬模 － 245 345 60 － 55 － ≤10 HT150 砂模 － 150 40 25 ≤2 HT200 砂模 － 200 47 30 ≤2～5 HT250 砂模 － 250 55 35 ≤2～5 蝸桿的材料及其力學(xué)性能見表3-4 表3-4　無錫青銅、黃銅及鑄鐵的許用接觸應(yīng)力（單位） 蝸輪材料 蝸桿材料 滑動速度 0.25 0.5 1 2 3 4 6 8 ZCuAl10Fe3 ZCuAl10Fe3Mn2 鋼經(jīng)淬火* － 245 225 210 180 160 115 90 ZcuZn38Mn2Pb2 鋼經(jīng)淬火* － 210 200 180 150 130 95 75 HT200、HT150(120～150HB) 滲碳鋼 160 130 115 90 － － － － HT150(120～150HB) 調(diào)質(zhì)或淬火鋼 140 110 90 70 － － － － 注：標(biāo)有*的蝸桿如未經(jīng)淬火，其需降低20% 根據(jù)蝸輪及蝸桿的受力情況，滑動速度選擇材料，具體情況如下： 蝸輪的材料：ZCuAl10Fe3 蝸桿的材料：淬火鋼 許用接觸應(yīng)力 3.6圓柱蝸桿傳動強(qiáng)度計算和剛度驗(yàn)算 圓柱蝸桿傳動的破壞形式，主要是蝸輪齒表面產(chǎn)生膠合、點(diǎn)蝕和磨損，而輪齒的彎曲折斷卻很少發(fā)生。因此，通常多按齒面接觸強(qiáng)度計算。因，故不進(jìn)行彎曲強(qiáng)度核算。 查參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計手冊(第五版)，機(jī)械傳動單行本》： 查圖14－4－5得： ； 查圖14－4－7得： 查圖14－4－10得： ； 查圖14－4－11得： ； 查表14－4－12得： K＝1.1； 接觸強(qiáng)度設(shè)計：　　 　　　　　　　　　　　　　　　；　　　　　　　　　　　　　　 .； ； ； ； 接觸強(qiáng)度校核：　 　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　 ； 接觸強(qiáng)度符合設(shè)計要求。 剛度的校核： 查參考書《機(jī)械設(shè)計（第四版）》13.7可知,蝸桿的中心撓度： ； ； 剛度設(shè)計符合要求。 3.7 蝸桿傳動的布置與潤滑油方式 蝸桿傳動潤滑油方式的選擇見表3－5 表3－5 蝸桿傳動潤滑油方式 滑動速度 ≤1 1～2.5 ＞2.5～5 ＞5～10 工作條件 重載 重載 中載 — 潤滑方法 浸油潤滑 浸油或噴油潤滑 從上面計算數(shù)據(jù)可得，選用的潤滑方法是浸油潤滑。 采用油池潤滑時，蝸桿選擇布置在下方。蝸桿浸入油中的深度能浸入螺旋的牙高，且油面不超過滾動軸承最低滾動體的中心。 箱體的散熱面積： 　　　　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　 ； 箱體的工作溫度： 　　　　　　　　　　??；　　　　　　　 ； 箱體的工作溫度適宜。 第4章 曳引輪的設(shè)計 曳引輪是曳引機(jī)上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪。是電梯傳遞曳引動力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動力，裝在減速器中的蝸輪軸上。 曳引輪的設(shè)計包括曳引輪的材料、形狀、參數(shù)計算。 4.1曳引輪參數(shù)的計算 曳引輪直徑D≥40d(d為鋼絲繩直徑)。 [3]；　　　　 　　　　　 式中：是轎廂速度（m/s） i－減速器傳動比； e-曳引比； n-電動機(jī)的轉(zhuǎn)速（r/min）； ； 4.2 曳引輪的材料及結(jié)構(gòu) 材料及工藝要求：由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對重等裝置的全部動、靜載荷，因此要求曳引輪強(qiáng)度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用QT60－2球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損，除了選擇合適的繩槽槽形外，對繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應(yīng)有合理的要求[9]。 曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的40倍。在實(shí)際中，一般都取45到55倍，有時還大于60倍。因?yàn)闉榱藴p小曳引繩的彎曲應(yīng)力，增加曳引繩的使用壽命，一般希望曳引輪的直徑越大越好，但曳引輪大會使曳引機(jī)體積增大，減速器的速比增大，因此其直徑大小應(yīng)適宜。 曳引輪的構(gòu)造型式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒(鼓)，外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上），外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個曳引輪整體。其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸輪軸。 4.3曳引輪繩槽形狀分析 曳引驅(qū)動電梯運(yùn)行的曳引力是依靠曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的。因此曳引輪繩槽的形狀直接關(guān)系到曳引力的大小和曳引繩的壽命、曳引輪繩槽的形狀，常用的有半圓槽（如圖4－1a）、帶切口的半圓槽（又稱凹形槽）(如圖4－1b)、V形槽、半圓槽（如圖4－1c）： 圖4-1　常用曳引輪繩槽的形狀 1)半圓槽與曳引繩接觸面積大，曳引繩變形小，有利于延長曳引繩和曳引輪壽命，但這種繩槽的當(dāng)量摩擦系數(shù)小，因此曳引能力低。為了提高曳引能力，必須用復(fù)繞曳引繩的方法以增大曳引繩在曳引輪上的包角，它多用在全繞式高速無齒輪曳引機(jī)直流電梯上，半圓槽還廣泛用于導(dǎo)向輪、轎頂輪、對重輪的繩槽。 2)V形槽： V形槽的兩側(cè)，對曳引繩產(chǎn)生很大的擠壓力，曳引繩與繩槽的接觸面積小，接觸面的單位壓力大，曳引繩變形大，曳引繩與繩槽間具有較高的當(dāng)量摩擦系數(shù)，可以獲得很大的驅(qū)動力。但這種繩槽的槽形和曳引繩的磨損都較快，而且當(dāng)槽形磨損，曳引繩中心下移時，槽形就接近帶切口的半圓槽，當(dāng)量摩擦系數(shù)很快下降。因此這種槽形的范圍受到限制，只有在輕載、低速電梯上應(yīng)用。 3)凹形槽： 帶切口的半圓槽，它是在半圓槽的底部切制了一條楔形槽，曳引繩與繩槽接觸面積減小，比壓增大，曳引繩在楔形槽處發(fā)生彈性變形，部分楔入溝槽中，使當(dāng)量摩擦系數(shù)大為增加，一般為半圓槽的1.5到2倍，使曳引能力增加。這種槽形既有當(dāng)量摩擦 系數(shù)大，又有曳引繩磨損小，特別是當(dāng)槽形磨損，曳引繩中心下移，由于預(yù)制的楔形槽的作用，使當(dāng)量摩擦系數(shù)基本保持不變的優(yōu)點(diǎn)，使這種槽形在電梯曳引輪上應(yīng)用最多。 為保證電梯的曳引力及電梯安全運(yùn)行，選用凹形槽。 第5章 實(shí)驗(yàn)與調(diào)試 第5章 制動器和聯(lián)軸器的選擇 制動器是用于機(jī)構(gòu)或機(jī)器減速或使其停止的裝置，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器正常安全工作的重要部件。 電力制動只能消耗機(jī)構(gòu)或機(jī)器的一部分動能，減小或限制其運(yùn)動速度，不能使運(yùn)動停止。機(jī)械式制動器則具有減速、停止及支持等功能。 為了減小制動轉(zhuǎn)矩，縮小制動器尺寸，通常將制動器裝在機(jī)構(gòu)的高速軸上，或裝在減速器的輸入軸上。 5.1 制動器類型的選擇 按工作狀態(tài)分類，制動器可分為常閉式和常開式。常閉式制動器靠彈簧或重力的作用經(jīng)常處于緊閘狀態(tài)，而機(jī)構(gòu)運(yùn)行時，則用人力或松閘器使制動器松閘。與此相反，常開式制動器經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有施加外力時才能使其緊閘。常用制動器性能特點(diǎn)及用見表5-1： 表5－1 常用制動器性能特點(diǎn)及應(yīng)用 制動器名稱 特點(diǎn)及應(yīng)用說明 外抱塊式制動動器 構(gòu)造簡單可靠，散熱好。瓦塊有充分和均勻的退距，調(diào)整間隙方便。對于直形制動臂，制動轉(zhuǎn)矩大小與轉(zhuǎn)向無關(guān)，制動輪軸不受彎曲作用力。但包角和制動轉(zhuǎn)矩小，制造比帶式制動器復(fù)雜，杠桿系統(tǒng)復(fù)雜，外形尺寸大。應(yīng)用較廣，適于工作頻繁及空間較大場合。 內(nèi)漲蹄式制動器 兩個內(nèi)置的制動蹄沿徑向向外擠壓制動鼓，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。結(jié)構(gòu)緊湊，散熱性好，密封容易，可用于安裝空間受限制的場合，廣泛用于輪式起重機(jī)及各種車輛。 帶式制動器 構(gòu)造簡單緊湊。包角大，制動轉(zhuǎn)矩大。制動輪軸受較大的彎曲作用力，制動帶的比壓和磨損不均勻。簡單和差動帶式制動器的制動轉(zhuǎn)矩大小均與旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，限制了應(yīng)用范圍。散熱差。適于大型機(jī)器，要求結(jié)構(gòu)緊湊的制動。 盤式制動器 利用軸向力使圓盤或圓錐形摩擦表面壓緊，實(shí)現(xiàn)制動。制動輪軸不受彎曲。構(gòu)造緊湊。與帶式制動器比較，磨損較均勻，制動轉(zhuǎn)矩大小與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)，制成封閉型式，可防塵防潮。摩擦面散熱條件次于塊式和帶式，溫度較高。適于應(yīng)用在緊湊性要求高的場合。 載荷自制盤式制動器 靠重物自重在機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生的內(nèi)力制動，它能保證重物在升降過程中平穩(wěn)下降和安全懸吊。主要用于提升設(shè)備及起重機(jī)械的起升機(jī)構(gòu)中。 磁粉制動器 主要利用磁粉磁化時所產(chǎn)生的剪力來制動。體積小，重量輕，激磁功率小且制動轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)速無關(guān)。但磁粉會引起零件磨損。適用于自動控制及各種機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)中。 磁渦流制動器 堅固耐用，維修方便，調(diào)速范圍大。但低速時效率低，溫升高，必需采取散熱措施。常用于有垂直負(fù)載的機(jī)械中，吸收停車前的動能，以減輕停止式制動器的負(fù)載。 5.2電磁制動器的工作原理及其選用 電梯制動器的工作原理： 當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時，曳引電動機(jī)、電磁制動器的線圈中均無電流通過，這時因電磁芯間沒有吸引力、制動瓦塊彈簧壓力作用下，將制動輪抱緊，保證電機(jī)不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)曳引電動機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動電磁鐵中的線圈同時通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸合，帶動制動臂使其制動彈簧受作用力，制動瓦塊張開，與制動輪完全脫離，電梯得以運(yùn)行；當(dāng)電梯轎廂到達(dá)所需停站時，曳引電動機(jī)失電、制動電磁鐵中的線圈也同時失電，電磁鐵芯中的磁力迅速消失，鐵芯在制動彈簧的作用下通過制動臂復(fù)位，使制動瓦塊再次將制動輪抱住，電梯停止工作。 電磁制動器的外形見圖5－1所示： 圖5－1　電磁制動器的外形 圖中1——制動彈簧調(diào)節(jié)螺母；2——制動瓦塊定位彈簧螺栓；3——制動瓦塊定位螺栓； 4——倒順螺母；5——制動電磁鐵；6——電磁鐵芯；7——定位螺栓；8——制動臂； 9——制動瓦塊；10——制動材料；11——制動手輪；12——制動彈簧螺桿； 13——手動松閘凸輪（緣）；14——制動彈簧 本次設(shè)計為電梯設(shè)計，電梯是垂直運(yùn)輸工具，選用磁渦流制動器。 5.2聯(lián)軸器型號選擇 一般以聯(lián)軸器所需傳遞的計算轉(zhuǎn)矩小于所選聯(lián)軸器的作用轉(zhuǎn)矩（T）或標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩為原則 　　　　　　　　　　　??；　　　　　　　　　　 式中：——電動機(jī)的功率（Kw）； n——電動機(jī)的轉(zhuǎn)速（r/min）； K——工作情況系數(shù)； ——動力機(jī)系數(shù)； ——起動系數(shù)； ——溫度系數(shù)； 查參考資料《機(jī)械設(shè)計手冊（第五版）第三卷》表15.1－2得： ； 查參考資料《機(jī)械設(shè)計手冊（第五版）第三卷》表15.1－3得： ； 查參考資料《機(jī)械設(shè)計手冊（第五版）第三卷》表15.1－4得: ； 查參考資料《機(jī)械設(shè)計手冊（第五版）第三卷》表15.1－5得: ； 所以： ； 查參考資料《機(jī)械設(shè)計手冊（第五版）第三卷》表15.1－1，選用聯(lián)軸器的名稱為膜片聯(lián)軸器（JB/T9147——2000），JMⅠJ型。 膜片聯(lián)軸器（JB/T9147——2000），JMⅠJ型的主要性能： 轉(zhuǎn)矩范圍：； 軸徑范圍：； 最高轉(zhuǎn)速：； 軸向許用相對位移：； 角向：； 膜片聯(lián)軸器（JB/T9147——2000），JMⅠJ型的特點(diǎn)及應(yīng)用說明： 易平衡，不需潤滑，對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，且結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，工作可靠，無噪聲，有一定的補(bǔ)償性能和緩沖性能。 結(jié)論 結(jié)論 本設(shè)計是根據(jù)曳引機(jī)各部件的原理、工作狀況來計算設(shè)計各部件，也綜合