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摘 要
旋蓋機是飲料灌裝過程中旋緊瓶蓋的專用設備，工作時必須保證適宜的旋轉力矩，力矩過小，瓶蓋旋不緊；力矩過大，易損壞瓶嘴和瓶蓋。為此我們在吸收國外同類先進設備的基礎上研制了一種利用磁力傳動器傳遞扭力矩實現(xiàn)瓶蓋旋緊的旋蓋頭，能根據(jù)需要方便的設定、調(diào)整旋緊力矩的大小，并能保護瓶嘴和旋蓋頭。本篇文章首先分析了旋蓋頭設計這一課題的研究意義，國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢，并闡述了課題的理論基礎和研究內(nèi)容；敘述了旋蓋頭工作原理及工作過程；進行了旋蓋頭的結構設計及主要零部件的功能分析及校核；最后完成旋蓋頭零部件圖、總裝配圖的繪制。
關鍵詞： 旋蓋機構 灌裝 密封
Abstract
The capping machine is a special equipment for tightening the cap during the filling process. The work must ensure the proper rotation torque, the torque is too small, the bottle cap is not tight; the torque is too large and the bottle mouth and cap are damaged. For this reason, we have developed a similar foreign advanced equipment on the basis of the development of a magnetic actuator transmission torque to achieve the cap tightening of the capping head, according to the need to facilitate the set, adjust the size of tightening torque, and can protect Bottle mouth and capping head. This paper first analyzes the research significance of the topic of capping head design, the research status quo at home and abroad, and the future development trend, and expounds the theoretical basis and research content of the subject. It describes the working principle and working process of the capping head The structure of the hammer head design and the main parts of the functional analysis and verification; the final completion of the screw cap parts map, the total assembly drawing.
Key words: Capping mechanism Filling Seal
II
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1課題背景 1
1.2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢 1
1.2.1國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2.2國外的發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.2.3未來趨勢 2
1.3主要研究內(nèi)容和實現(xiàn)方法 2
1.3.1主要研究內(nèi)容 2
1.3.2實現(xiàn)方法 3
第2章 旋蓋頭概述 4
2.1旋蓋頭的設計要求 4
2.2旋蓋頭的分類 4
2.2.1初級的外靠摩擦輪形式 4
2.2.2摩擦片扭矩限制機構 4
2.2.3磁力扭矩限制結構 4
第3章 旋蓋頭結構設計計算 6
3.1封口螺套結構設計 6
3.2軸承的選用 6
3.3彈簧設計及強度計算 7
3.3.1彈簧設計 7
3.3.2 彈簧剛度計算 8
3.4磁力扭矩限制機構設計及計算 11
3.4.1磁力扭矩限制機構設計 11
3.4.2磁力機構設計 12
第4章 旋蓋頭安裝及維護 15
4.1旋蓋頭的安裝 15
4.2 維護保養(yǎng) 15
第5章 結論 16
致 謝 17
參考文獻 17
北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文
第1章 緒論
1.1課題背景
液體罐裝機械有相當一部分用于食品行業(yè)，尤其是飲料制造業(yè)?，以PET瓶為包裝容器的飲料包裝，占整個飲料行業(yè)包裝市場的60％?以上。旋蓋機是自動灌裝生產(chǎn)線的主要設備之一，用于PET瓶的螺紋封口，旋蓋頭作為旋蓋機的重要組成部分，理蓋系統(tǒng)就成為整條灌裝生產(chǎn)線的“咽喉”，而旋蓋頭的準確性和供送速度直接影響到該灌裝生產(chǎn)線的產(chǎn)量。
飲料灌裝線理蓋器的旋蓋頭由于處于飲料生產(chǎn)的一環(huán)，缺它不可：使用它，可以提高工廠的作業(yè)效率，減少人力成本，實現(xiàn)無人化，自動化操作，同時也提高安全性，所以它的重要性與日俱增，研究它的重要性也迫在眉睫。鑒于理蓋器的重要性，有不少工程技術人員對此進行了認真的研究，提出來多種不同的設計方案。雖然這些設計方案各有特色，但也存在一些不足之處：如“斜斗式理蓋器”，不能用于瓶蓋高度大于直徑的場合，定向正確的瓶蓋在通過“瓶蓋定向通道”時，可能會出現(xiàn)卡蓋現(xiàn)象，瓶蓋尺寸改變時，瓶蓋定向通道的間隙調(diào)整不太方便等。? ????
?目前很多企業(yè)都缺少相應的旋蓋頭產(chǎn)品，市場前景很大，相對于國外的理蓋機技術，目前發(fā)展具有自主產(chǎn)權的旋蓋頭技術意義重大。
1.2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢
1.2.1國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
縱觀國內(nèi)理蓋機的設計、制造和生產(chǎn)使用情況，其發(fā)展前景是很光明的，特別是目前國內(nèi)已擁有一批專門從事理蓋機科研、設計和制造的技術隊伍，以及制造理蓋機的單位，積累了一定的生產(chǎn)使用經(jīng)驗，為發(fā)展、完善和提高理蓋機的生產(chǎn)技術水平，打下了良好的基礎，因此，發(fā)展國產(chǎn)理蓋機具有很多有利條件?。? ?????
發(fā)展國產(chǎn)理蓋機有如下幾個有利條件：國內(nèi)已擁有一批專業(yè)科技隊伍；已有一批專業(yè)制造單位；國產(chǎn)機型已基本能滿足生產(chǎn)需要；已能生產(chǎn)與理蓋機配套的控制元器件；國產(chǎn)理蓋機價格較便宜；國產(chǎn)理蓋機的備品備件容易解決；售后服務較周到及時。??????
但現(xiàn)實中也依然存在很多不足，最主要就是體現(xiàn)在我們的自主研發(fā)能力較德國、日本等發(fā)達國家而言尚且太過薄弱，實際上許多中小企業(yè)如今正深陷在仿造國外理蓋機的泥潭中。?? ???
今天的整體機械自動化設備越來越復雜，速度越來越快，理蓋機面臨的挑戰(zhàn)是越來越多，首先其一就是作業(yè)效率的問題，這是每個國家科研工作者們共同面臨的問題。
1.2.2國外的發(fā)展現(xiàn)狀
60年代始，在工業(yè)發(fā)達的德國、意大利、日本等國家，已相繼研制出半自動、全自動理蓋機，后來在結構和機型方面，還不斷作了改進和完善，其中最顯著的是磁力回轉式王冠理蓋機，作為供送系統(tǒng)的一種，在灌裝機械方面有廣泛的應用。
到70年代，西德繆勒斯（MOLLERS）公司于1976年在瓶蓋同向排列設計上，為了快速，連續(xù)的生產(chǎn)，發(fā)明了在瓶蓋進入旋蓋機前用專門的設備將其同向列，單列輸出的技術。
從80年代初期開始，我國大型飲料企業(yè)先后從日本、西德和意大利等國家引進了幾十臺飲料自動化理蓋機設備。其中除了從西德繆勒斯（MOLLERS）公司和意大利OCME公司引進幾臺外，其余大部分理蓋機均系從日本OKURA公司和不二公司進口的。
1.2.3未來趨勢
近年來，飲料灌裝線理蓋機結構設計作為生產(chǎn)自動化領域的一門新興技術獲得 了飛速的發(fā)展。一者，隨著企業(yè)的集團化，生產(chǎn)能力的規(guī)?；?，對理蓋器的工作能力的要求不斷提高，使傳統(tǒng)的人工手動方式向自動化、高效率化方向發(fā)展；再者，由于企業(yè)產(chǎn)品由賣方市場進入了買方市場，企業(yè)生產(chǎn)正在向著精細化，柔性，自動化生產(chǎn)的方向發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)不能夠承擔一條生產(chǎn)線只能夠完成一點點作業(yè)效率的代價，往往需要高效率的生產(chǎn)線，這就要求理蓋器，必須具有處理自動化，高效率作業(yè)及穩(wěn)定生產(chǎn)的能力，所有這些，都為自動理蓋機的發(fā)展提供了機會。? ?
? 本課題主要是用于解決生產(chǎn)實際需要，創(chuàng)造社會經(jīng)濟效益，解決長期困擾飲料工廠的低效率問題而產(chǎn)生的?；陂L期的社會調(diào)研與訪問，發(fā)現(xiàn)很多企業(yè)都存在這樣或那樣在供料環(huán)節(jié)上的問題，所以成立本課題幫助廣大企業(yè)或相關研究者提供一種參考。
1.3主要研究內(nèi)容和實現(xiàn)方法
1.3.1主要研究內(nèi)容
旋蓋機是飲料灌裝過程中旋緊瓶蓋的專用設備，工作時必須保證適宜的旋轉力矩，力矩過小，瓶蓋旋不緊；力矩過大，易損壞瓶嘴和瓶蓋。為此我們在吸收國外同類先進設備的基礎上研制了一種利用磁力傳動器傳遞扭力矩實現(xiàn)瓶蓋旋緊的旋蓋頭，能根據(jù)需要方便的設定、調(diào)整旋緊力矩的大小，并能保護瓶嘴和旋蓋頭。
1.3.2實現(xiàn)方法
(1).到廊坊百冠包裝設備制造總公司進行參觀，擬訂總體方案。
(2).掌握旋蓋頭的主要工作流程?。??
(3).了解旋蓋頭理的工作原理。??
(4).查閱相關資料和書籍，對旋蓋頭進行整體設計。? ?
(5).在老師的指導下檢查是否符合總體方案的要求，修改不合理的地方。
第2章 旋蓋頭概述
2.1旋蓋頭的設計要求
在各類瓶裝包裝形式中，外蓋的旋入，旋緊是不可缺少的工序。 為保證產(chǎn)品質(zhì)量，旋蓋的緊密程度對被包裝物的儲存時間有很大影響。常用的旋蓋作用結構包括有外靠摩擦輪，機械抓夾或氣脹抓夾等，旋緊驅(qū)動力多用電動機，氣馬達等。 在生產(chǎn)的質(zhì)量管理要求中，旋蓋的緊密程度往往被要求控制一最低值以上，在某些情況下，被要求控制在一個范圍內(nèi)旋蓋的過松，過緊，都是需要避免的。 對此，國家有相關的規(guī)定，企業(yè)制訂有相應的標準，設備的功能也被要求滿足這一需求。
2.2旋蓋頭的分類
生產(chǎn)線上的旋蓋設備，有連續(xù)式和工位作用等形式。為滿足設計要求，應盡可能使旋蓋工作頭與工件蓋在旋緊過程中同步旋轉。 為滿足旋緊要求，有多種扭矩控制機構可選用。
2.2.1初級的外靠摩擦輪形式
有驅(qū)動軸與工作摩擦輪成一力傳遞剛體。其間，力傳遞沒有緩沖和力矩限制結構。僅靠摩擦輪與蓋的外壁接觸的程度而確定的動摩擦力來控制旋蓋力矩。 操作人員靠調(diào)整摩擦輪與蓋的距離，以達到改變摩擦輪與蓋外壁的接觸應力。質(zhì)量難以保證。 由于這種形式的摩擦輪與蓋的外壁在作用過程中存在相對滑動，膠質(zhì)摩擦輪損耗大，并在蓋的外壁發(fā)生污染。 操作人員調(diào)整困難。 在有規(guī)模產(chǎn)量的生產(chǎn)裝備中，一般避免這種結構形式。
2.2.2摩擦片扭矩限制機構
這類裝置是在驅(qū)動軸與工作摩擦輪間加有限力矩摩擦片，或摩擦片組。這種結構用于連續(xù)式旋蓋形式時，調(diào)整方便，在調(diào)整時，只要保證工作摩擦輪與蓋外壁的接觸應力足夠大，以不出現(xiàn)相對滑動為限。扭矩控制由摩擦片產(chǎn)生的摩擦力矩確定。
2.2.3磁力扭矩限制結構
這種結構用磁鐵斥力作為扭矩作用力， 通過磁鐵間距離的調(diào)節(jié)， 改變磁鐵間斥力， 從而達到改變扭矩的要求（見結構示意圖2-1）
1-驅(qū)動輪 2-調(diào)整環(huán) 3-主動體 4-彈簧 5-永磁體 6-從動體
7-摩擦輪或其他與蓋工件相連接構件
圖2-1 以磁鐵斥力傳遞扭力的扭矩限制機構
通過這些天在百冠企業(yè)加工車間的參觀實習所了解的相關信息，以及查閱書籍，網(wǎng)絡所掌握的相關知識，根據(jù)設計要求，最終確定設計的旋蓋頭類型為磁力扭矩限制結構。
第3章 旋蓋頭結構設計計算
3.1封口螺套結構設計
用于抓起瓶蓋，把瓶蓋擰緊在瓶子上。為保證其密封性，恰好擰緊，其設計參數(shù)根據(jù)實際瓶口大小不同，尺寸也是不同的。經(jīng)實際測量所要旋緊的瓶蓋尺寸為?28.8,應保證抓起瓶蓋時不損壞瓶蓋。將樣蓋擰到樣瓶上擰緊，用蓋蓋到N面，應取放順暢無劃傷。在對工廠師傅進行生產(chǎn)加工的詢問時，師傅們提到應注意鉆孔時應使孔中心對準電極打出齒尖，如果電極打出齒數(shù)不是6倍的齒數(shù)，則應使盡可能多的孔中心對準齒尖；齒部噴砂時注意時間和力度，以不宜損壞為宜。因此旋口螺套最終結構布局如圖3-1所示。
圖3-1封口螺套
3.2軸承的選用
滾動軸承類型多種多樣，選用時可考慮以下方面因素，從而進行選擇。
(1) 載荷的大小、方向和性質(zhì)：
載荷是選擇軸承最主要的依據(jù)，通常應根據(jù)載荷的大小、方向和性質(zhì)選擇軸承。
1）載荷大小 一般情況下，滾子軸承由于是線接觸，承載能力大，適于承受較大載荷；球軸承由于是點接觸，承載能力小，適用于輕、中等載荷。各種軸承載荷能力一般以額定載荷比表示。
2）載荷方向 純徑向力作用，宜選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承，也可考慮選用調(diào)心軸承。純軸向載荷作用，選用推力球軸承或推力滾子軸承。徑向載荷和軸向載荷聯(lián)合作用時，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，這兩種軸承隨接觸角。增大承受軸向載荷能力提高。若徑向載荷較大而軸向載荷較小時，也可選用深溝球軸承和內(nèi)、外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。若軸向載荷較大而徑向載 荷較小時，可選用推力角接觸球軸承、推力圓錐滾子軸承。
3）載荷性質(zhì) 有沖擊載荷時，宜選用滾子軸承。
(2) 允許轉速：一般摩擦力矩小、發(fā)熱量小的軸承高速性能好。球軸承比滾子軸承有較高的極限轉速，故高速時應優(yōu)先考慮選用球軸承。徑向載荷小時，選用深溝球軸承:徑向載荷大時，選用圓柱滾子軸承。對聯(lián)合載荷，載荷小時，選用角接觸球軸承；載荷大時，選用圓錐滾子軸承或圓柱滾子軸承與角接觸球軸承組合。在相同內(nèi)徑時，外徑越小，滾動體越輕越小，運轉時滾動體作用在外圈上的離心力也越小，因此更適于較高轉速下工作。在一定條件下，工作轉速較高時，宜選用直徑系 列為8，9，0，1的軸承。保持架的材料與結構對軸承轉速影響很大。實體保持架比沖壓保持架允許的轉速高。高速重載的軸承需驗算其極限轉速。
(3) 剛性：軸承承受負荷時，軸承套圈和滾動體接觸處就會產(chǎn)生彈性變形，變形量與載荷成比例，其比值決定軸承剛性的大小。一般可通過軸承的預緊來提高軸承的剛性；此外，在軸承支承設計中，考慮軸承的組合和排列方式也可改善軸承的支承剛度。
(4) 調(diào)心性能和安裝誤差：軸承裝入工作位置后，往往由于制造誤差造成安裝和定位不良。此時常因軸產(chǎn)生撈度和熱膨脹等原因，使軸承承受過大的載荷，引起早期的損壞。自動調(diào)心軸承可自行克服由安裝誤差引起的缺陷，因而是適合此類用途的軸承。
(5) 安裝和拆卸：對于軸承使用壽命一般都難以等同主機使用壽命，在實際使用中軸承作為易損件要經(jīng)常裝拆。因此，在選用軸承結構類型時應要求裝拆方便?？煞蛛x型的角接觸球軸承、圓柱滾子軸承。圓錐滾子軸承、推力軸承和內(nèi)圈為錐孔、帶緊定套或退卸套的調(diào) 心滾子軸承、調(diào)心球軸承等均具有裝拆方便性能。
(6) 市場性：即使是列入產(chǎn)品目錄的軸承，市場上不一定有銷售；反之，未列入產(chǎn)品目錄的軸承有的卻大量生產(chǎn)。
3.3彈簧設計及強度計算
3.3.1彈簧設計
在抓取瓶蓋及旋緊的過程中，起緩沖作用，避免硬性沖擊對瓶蓋造成損壞。根據(jù)企業(yè)提供的數(shù)據(jù)及要求，彈簧的技術要求是P1=70.32N,P2=158.22N,有效圈數(shù)n=3.5，總圈數(shù)n1=5.5,壓并5次不得產(chǎn)生殘余變形。因此彈簧最終結構布局如圖3-2所示。
圖3-2 彈簧
3.3.2 彈簧剛度計算
選取彈簧時，要考慮彈簧的剛度、承載能力和疲勞等問題。
(1) 計算彈簧鋼絲直徑
根據(jù)彈簧所受載荷特性要求，材料選取60Si2Mn。許用應力查得切變模量，。
當其它條件相同時，c值愈小的彈簧，剛度愈大，亦即彈簧愈硬；反之則愈軟。還應注意到，c值愈小，彈簧內(nèi)、外側的應力差愈懸殊，卷制愈難，材料利用率也就愈低，并且在工作時將引起較大的扭應力。所以在設計彈簧時，一般規(guī)定c≥4，且當彈簧絲直徑d越小時，c值越宜取大值。
初步選取旋繞比。
N (3-1)
曲度系數(shù)
mm (3-2)
選取d=10mm。
(2) 計算彈簧中徑
D=cd=108=80mm (3-3)
取系列值D=80mm。
(3) 計算彈簧圈數(shù)和節(jié)距
對于壓縮彈簧和無預應力拉伸彈簧
(3-4)
式中——n為有效圈數(shù)
為彈簧的最大變形量
取n=5圈，取彈簧的總圈數(shù)為：
彈簧的節(jié)距：
(3-5)
(4) 求解彈簧的間距和螺旋角
彈簧的間距：
(3-6)
彈簧螺旋角：
(3-7)
(5) 彈簧剛度計算公式為：
(3-8)
(6) 彈簧驗算
1）彈簧疲勞強度驗算
取
所以有： (3-9)
由彈簧材料內(nèi)部產(chǎn)生的最大最小循環(huán)切應力：
(3-10)
可得：
疲勞強度安全系數(shù)計算值及強度條件可按下式計算：
(3-11)
式中：——彈簧材料的脈動循環(huán)剪切疲勞極限
——彈簧疲勞強度的設計安全系數(shù),取
按上式可得：
所以此彈簧滿足疲勞強度的要求。
2）彈簧靜應力強度驗算
靜應力強度安全系數(shù)計算值及強度條件為：
式中——彈簧材料的剪切屈服極限，
——靜應力強度的設計安全系數(shù)，
所以得： =1.3 (3-12)
所以彈簧滿足靜應力強度。
所以此彈簧滿足要求
3.4磁力扭矩限制機構設計及計算
3.4.1磁力扭矩限制機構設計
旋蓋機是飲料灌裝過程中旋緊瓶蓋的專用設備,工作時必須保證適宜的旋緊力矩。力矩過小，瓶蓋旋不緊，力矩過大,易損壞瓶嘴和瓶蓋。而旋蓋頭則是旋蓋機的關鍵部件，直接影響作業(yè)效率和封口質(zhì)量，所以本次設計的重點就放在旋蓋頭的磁力扭矩限制結構的設計。
旋蓋器工作時力矩由電機輸出,通過皮帶傳動，傳給主動磁力旋盤,被動磁力旋盤通過軸承與主動磁力旋盤之間可相對轉動，二者間軸向隔距可調(diào)，在二者相對的端面上均勻地鑲嵌有16塊小永磁體（見圖3-3）。這些永磁體按極性相反相間分布。旋嘴與被動磁力旋盤5相聯(lián)結，用來卡緊瓶蓋。因此主動磁力旋盤3與被動磁力旋盤5構成一磁力傳動器，在磁力作用下，被動磁力旋盤和旋嘴獲得力矩，將由旋嘴夾住的瓶蓋旋緊。
本旋蓋頭最顯著的特點是能根據(jù)不同種類、尺寸的瓶蓋方便地設定和調(diào)整旋緊力矩，即通過主動磁力旋盤3和傳動軸2上的螺紋及定位螺釘，調(diào)整主動磁力旋盤3和被動磁力旋盤5之間的間隙，即調(diào)整了磁力傳動器間的氣隙長度，因而磁力傳動器所能傳遞的極限扭力矩得到了調(diào)整。當瓶蓋已旋緊，而主動磁力旋盤仍在回轉，致使輸入扭力矩超過磁力傳動器所能傳遞的最大扭力矩時，主動磁力旋盤3與被動磁力旋盤5產(chǎn)生滑脫，前者可以繼續(xù)回轉，而后者則與瓶蓋一起靜止不轉，而旋蓋頭給瓶蓋施加的旋緊力矩即為磁力傳動器所能傳遞的極限力矩，并不會因傳動輸入軸2和主動磁力旋盤3的繼續(xù)回轉而增加旋緊力矩，不會因此而損壞瓶嘴、瓶蓋和旋蓋頭。
設計圖如下：
1-蓋 2-扭力傳動軸 3-主動磁力旋盤 4-永磁體 5-被動磁力旋盤
圖3-3 旋蓋機旋蓋頭結構圖
3.4.2磁力機構設計
旋蓋機是灌裝過程中旋緊瓶蓋的專用設備，工作時必須保證適宜的旋轉力矩。力矩過小，旋蓋旋不緊；力矩過大，易損壞瓶嘴和瓶蓋。所以關于旋蓋機的設計計算，工作的重點應該是旋蓋頭的設計計算。
旋蓋頭磁力耦合傳動的設計這里的磁力耦合傳動屬平面軸向磁力耦合傳動，其設計包括兩方面的內(nèi)容：磁路型式、磁性材料的選擇，磁力耦合系統(tǒng)力學性能的計算。磁路型式采用磁體極性呈偶數(shù)交錯排列的拉推式組合型磁路，實踐經(jīng)驗表明，磁極數(shù)按12至24的偶數(shù)布置時，傳遞的力矩較大。目前，高性能稀土永磁材料的開發(fā)和應用得到了很大發(fā)展，如釹鐵硼、釤鈷等材料磁性能都非常高，較宜制作磁力耦合機械，能實現(xiàn)磁性材料用量少、磁力耦合機械體積小、重量輕、能傳遞力矩大等目的。當要求傳遞的力矩不大時，也可采用性能價格比較優(yōu)的鐵氧體永磁。
平面軸向磁力耦合傳動的傳遞力矩M可用下式描述：
(3-13)
式中，——主動、被動磁力旋盤上全部永磁體的體積
——永磁體平均軸向高度，m;
—— 主動磁力旋盤上永磁體軸向截面積之和，
——氣隙長度，即主動、被動磁力旋盤間的軸向隔距，m；
——永磁體分布的平均半徑，m；
——永磁體剩磁，T；
、——分別為主動、被動磁力旋盤間產(chǎn)生相對轉動時的漏磁系數(shù)和磁阻系數(shù)；
——磁常數(shù)，，其中，
——主動、被動磁力旋盤的相對轉角rad。
上式可作為設計此磁力耦合系統(tǒng)各參數(shù)的依據(jù)。顯然，增大磁體體積Vm、磁體平均回轉半徑r，減小氣隙長度Lg有利于提高傳遞力矩M。當Vm、r、Lm一定時，調(diào)節(jié)氣隙Lg，即可改變傳遞的力矩M。因此，通過改變主動磁力旋盤和被動磁力旋盤間的隔距，即可調(diào)整最大旋緊力矩。
1 表明，當此磁力耦合系統(tǒng)的尺寸（即Vm、Am、Lm、Lg）一定時，傳遞力矩M是φ的函數(shù)，為此設m=Lm/Lg，并令，可解得
（3-14）
式中：
（3-15）
對于小氣隙磁路，忽略漏磁的影響（即令）不會對傳遞力矩的計算結果帶來顯著影響，但可使計算大為簡化，故設計時在以上式中可令。這樣，借助計算機按式⑵解得與某一P值對應的cosφ值后代入式⑴，即可求得極限傳遞力矩M。
圖3-3所示旋蓋頭之磁力傳動器中，主動、被動磁力旋盤上分別均布有16塊（極性交錯排列）小磁體（進口鐵氧體），Br＝0.43T，，Lm=01005m，Lm=0.005m，氣隙Lg(即主動、被動磁力旋盤間的隔距)實際使用時可在0.002～0.004m間調(diào)整，則，將此P代入式⑵可解得cosφ=0.6565～0.7165，再代入式⑴可解得此磁力耦合傳動器所能傳遞的最大力矩即瓶蓋旋緊力矩M=0.8183～0.4375Nm。因此，調(diào)整主動、被動磁力旋盤的隔距Lg，即可調(diào)節(jié)瓶蓋的旋緊程度。表3-1列出了此磁力旋蓋頭的隔距Lg取不同值時，所能施加的旋緊力矩（即最大傳遞力矩）的計算值。表3-1的結果可供使用此磁力旋蓋頭時參考。例如，用此磁力旋蓋頭處理某瓶蓋，要求旋緊力矩為0.68Nm，則主動、被動磁、被動旋盤的隔距Lg需調(diào)節(jié)至0.0025m。一般情況下，設計磁力耦合傳動器時可根據(jù)所要求傳遞的力矩，修改磁力傳動器的尺寸，按上述方法計算所能什么的最大力矩，直到滿足要求為止。為保證工作可靠，設計值（即計算值）應比要求值略大（可大5%～10%）。
表3-1 不同Lg時的cosφ與最大傳遞力矩M值
Lg/m
0.0020
0.0025
0.0030
0.0035
0.0040
Cosφ
0.6565
0.6777
0.6937
0.7063
0.7165
M/Nm
計算值
0.8183
0.6841
0.5819
0.5017
0.4375
第4章 旋蓋頭安裝及維護
4.1旋蓋頭的安裝
旋蓋頭在安裝前，應該認真閱讀說明書，檢查各個零部件是否符合要求，如密封件的老化、損壞等要及時更換零件，做好充分的安裝準備。
安裝前先仔細閱讀裝配圖，了解各部分的裝配關系，首先要安頂桿的部分，依次安裝軸、軸承等零件，最后把左右端蓋安裝上，要注意氈圈的密封，且在套筒內(nèi)注意密封問題，不要造成泄漏。
在安裝時進行調(diào)試，保證各個工位執(zhí)行的協(xié)調(diào)性，保證旋蓋頭運轉靈活。
4.2 維護保養(yǎng)
旋蓋頭維護和檢修的目的是了旋蓋頭的全面情況，并以修理和更換損壞、磨損的零部件的方法提旋蓋頭的工作效率。有日常維護和定期檢查。
(1)日常維護
日常維護內(nèi)容就是工作結束之后，應做好清潔工作，將殘留在機器上的污物清理干凈，定期清洗。
(2)定期檢查
應每星期檢查一次各部的潤滑情況，如有故障應及時排除。需要經(jīng)常洗的零件應定時拆下來進行解體清洗。
第5章 結論
本設計提供了一種實現(xiàn)飲料灌裝過程中旋緊瓶蓋的專用設備。這種旋蓋頭有封口螺套、頂桿、磁鋼、上蓋、旋轉套、芯軸導套等組成。封口螺套實現(xiàn)瓶蓋的擰緊，磁鋼用來調(diào)節(jié)扭矩，調(diào)節(jié)力的大小。根據(jù)不同尺寸的瓶蓋要求，工作時必須保證適宜的旋轉力矩，力矩過小，瓶蓋旋不緊；力矩過大，易損壞瓶嘴和瓶蓋。頂桿用來分離瓶蓋與封口螺套。為此我們在廊坊百冠公司學習基礎上，設計了一種利用磁力傳動器傳遞扭力矩實現(xiàn)瓶蓋旋緊的旋蓋頭，能根據(jù)需要方便的設定、調(diào)整旋緊力矩的大小，并能保護瓶嘴和旋蓋頭。完成密封。
致 謝
本次畢業(yè)設計完成之際，首先，我要感謝我此次畢業(yè)設計的校內(nèi)指導老師馬蘭老師和企業(yè)實習王海東老師以及機電學院的全體教師，在我四年的學習中，他們以淵博的學識、孜孜不倦的教誨和兢兢業(yè)業(yè)的愛崗精神以及偉大的人格魅力對我的培育和影響。 其次，我要感謝學校給我們創(chuàng)造的良好的設計環(huán)境和對我們的無盡的關懷。在這次畢業(yè)設計的過程中，我很難想象，如果沒有指導老師的幫助，沒有同學的鼓勵，我是否能順利的完成自己的畢業(yè)設計。在此，再次向幫助過我的老師和同學表示感謝！
在畢業(yè)設計的選題階段，感謝馬蘭老師、劉立偉老師、廊坊百冠包裝機械有限公司王海東老師和百冠校企合作負責人魏老師的指導和詳細的講解，學習時間雖然很短，但我從中受到了很大的啟發(fā)，受益匪淺。你們工作態(tài)度負責，很樂意把你們的工作經(jīng)驗與心得傳授給我。我深刻的體會到你們的高尚風貌、刻苦的工作作風、精湛的技藝、崇高的敬業(yè)精神、博大的待人情懷。你們的每一份友好鼓勵、每一個善意的微笑、每一次細心的指導、都讓我感動萬分。老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設計的每個階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導。這幾個月以來，馬老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想給我以無微不至的關懷，在此謹向馬老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。
皇天不負有心人，完善了這種設計結構完成了圖紙的設計，但是設計完還是存在加工安裝方面的問題，老師說要多看一些工藝圖紙的設計，減少常規(guī)方面的錯誤。經(jīng)過不斷地努力和研究，最終完成三維圖紙進入到二維圖紙的進程。這次的畢業(yè)設計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設計思想;訓練綜合運用機械設計和有關先修課程的理論,結合生產(chǎn)實際反系和解決工程實際問題的能力;鞏固、加深和擴展有關機械設計方面的知識等方面有重要的作用。感謝馬老師和王老師對我的耐心指導，讓我在完成課題的進度上有了新進展，完成我的本科畢業(yè)設計。
最后，衷心地感謝在百忙之中評閱畢業(yè)設計和參加答辯的各位專家、教授，并向在我十六年的求學路上遇到過的所有老師表示衷心的感謝，沒有你們的付出，就沒有我的今天。
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