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南京理工大學紫金學院
畢業(yè)設計（論文）任務書
系：
機械工程系
專 業(yè)：
車輛工程
學 生 姓 名：
學 號：
設計(論文)題目：
起 迄 日 期:
2012年 1 月 10 日 ~ 5 月 10 日
設計(論文)地點:
南京理工大學紫金學院
指 導 教 師:
專業(yè)負責人:
發(fā)任務書日期: 2013 年 1 月 8 日
任務書填寫要求
1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、系領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學生；
2．任務書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經(jīng)過所在專業(yè)及系主管領導審批后方可重新填寫；
4．任務書內(nèi)有關(guān)“系”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號；
5．任務書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；
6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2008年3月15日”或“2008-03-15”。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
1.24號交貨 20號給點說明書給學生中期檢查
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
選題結(jié)合實際工程應用，完成履帶式小型挖掘機的液壓驅(qū)動系統(tǒng)設計，課題所涉及到的工程技術(shù)問題，具有一定的通用性和實用性。通過畢業(yè)設計能讓學生系統(tǒng)掌握主液壓系統(tǒng)設計方法，培養(yǎng)和鍛煉學生基本理論分析和解決工程實際問題的能力。，拓寬知識面，提高綜合運用基礎理論知識，解決工程設計問題的能力。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
課題內(nèi)容：
設計一個小型挖掘機的總體設計，挖掘機選用履帶式挖掘機。通過產(chǎn)品發(fā)展概況的了解，選擇確定液壓驅(qū)動系統(tǒng)的方法，行走控制方法以及液壓系統(tǒng)匹配設計方法與校核方法，完成主要方案選擇，液壓系統(tǒng)參數(shù)匹配，發(fā)動機選型以及相關(guān)參數(shù)校核，得到液壓回路圖紙，完成畢業(yè)設計說明書的撰寫。
技術(shù)要求：
1．履帶式；2. 兩個液壓馬達分別驅(qū)動兩側(cè)履帶行走；3. 液壓制動系統(tǒng)；4.工作裝置液壓控制；5.剛性機架；6.剛性懸掛；7.有轉(zhuǎn)臺。
主要性能參數(shù)：
發(fā)動機功率 kw ≈20 最大爬坡角 30° 整機質(zhì)量 kg ≈1800
最高行駛速度km/h 4.5 整機寬度mm ≈1800 整機高度（行駛狀態(tài)）mm ≤2500
最大挖掘高度 mm 5000 鏟斗容量m3 ≈0.2 最大鏟掘力kN 30
最大挖掘深度 mm 3000 接地長度mm ≈1800 履帶寬度mm 300~400
上車回轉(zhuǎn)速度rpm 10 推土鏟尺寸（長×高）mm 1800×330
工作要求：
1. 開題報告字數(shù)不小于2000字，外文翻譯不少于10000個印刷符（譯成中文不少于3000漢字），完成的翻譯稿要求段落內(nèi)容連續(xù)完整。
2. 進行行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)總體設計方案的選擇、論證和計算。
3. 對系統(tǒng)的組件進行匹配計算與選型設計。
4. 整理設計文檔資料，給出系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)方案圖紙，要求計算機出圖。
5. 畢業(yè)設計說明書字數(shù)不少于10000字，所有文檔資料要做成電子檔。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：
（1）液壓挖掘機發(fā)展概況
（2）液壓驅(qū)動方案選擇
（3）發(fā)動機選型設計
（4）液壓系統(tǒng)參數(shù)匹配與校核
（5）液壓驅(qū)動回路圖紙
4．主要參考文獻：
[1] 趙坤. 全液壓平地機單泵雙馬達系統(tǒng)參數(shù)匹配與同步性研究 [D]. 西安; 長安大學, 2011.
[2] 張永華. 輪式銑刨機雙速液壓底盤性能匹配研究 [D]. 西安; 長安大學, 2009.
[3] 余亮. 瀝青混凝土攤鋪機行駛靜壓驅(qū)動系統(tǒng)研究 [D]. 西安; 長安大學, 2001.
[4] 姚懷新. 工程車輛液壓動力學關(guān)鍵問題的理論研究與實驗臺建設 [D]. 西安; 長安大學, 2006.
[5] 孫博. 拋丸養(yǎng)護車低速行駛驅(qū)動系統(tǒng)研究 [D]. 西安; 長安大學, 2010.
[6] 朱學超. 小功率全液壓推土機行駛驅(qū)動系統(tǒng)研究 [D]; 長安大學, 2008.
[7] 趙坤. 全液壓平地機單泵雙馬達系統(tǒng)參數(shù)匹配和同步性研究 [D]; 長安大學, 2011.
[8] 張久林. 工程機械液壓行走系統(tǒng)的設計及理論研究 [D]; 同濟大學, 2007.
[9] 袁江. 小功率全液壓平地機行駛驅(qū)動系統(tǒng)研究 [D]; 長安大學, 2009.
[10] 袁超峰. TLC450運梁車液壓系統(tǒng)設計及行走液壓系統(tǒng)仿真分析 [D]; 燕山大學, 2012.
[11] 元萬榮. 滑移裝載機閉式行走系統(tǒng)研究 [D]; 吉林大學, 2012.
[12] 楊梅生. 采煤機液壓牽引系統(tǒng)設計與仿真分析 [D]; 安徽理工大學, 2011.
[13] 吳衛(wèi)國. 50t輪胎式搬運機行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)和卷揚液壓系統(tǒng)研究 [D]; 長安大學, 2008.
[14] 魏艷. 船體分段轉(zhuǎn)運車動力與液壓系統(tǒng)及其設計平臺軟件的研究 [D]; 武漢理工大學, 2007.
[15] 王月行. 拖式混凝土泵發(fā)動機-泵功率匹配控制系統(tǒng)研究 [D]; 吉林大學, 2005.
[16] 宋海林. 泵控馬達靜液驅(qū)動系統(tǒng)分析與研究 [D]; 吉林大學, 2005.
[17] 劉志敏. 智能型瀝青灑布車系統(tǒng)方案研究 [D]; 長安大學, 2005.
[18] 范斌. 滑移裝載機行走閉式液壓系統(tǒng)研究 [D]; 吉林大學, 2011.
[19] 陳峰. 深海底采礦機器車運動建模與控制研究 [D]; 中南大學, 2005.
[20] 陳豐峰. 裝載機行駛液壓傳動特性研究 [D]; 西安科技大學, 2005.
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2013年
1月 10 日 ~ 2月 29 日
3月 1 日 ~ 3 月 20 日
3月 20 日 ~ 3月 29 日
4月 1 日 ~ 4 月 24 日
5月 1 日 ~ 5月 10 日
完成開題報告
完成調(diào)研、參數(shù)準備
計算與設計
撰寫論文
論文答辯
所在專業(yè)審查意見：
負責人：
年 月 日
系意見：
系領導：
年 月 日