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塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
學(xué)院
機械電氣化工程學(xué)院
班級
機械設(shè)計12-1
學(xué)生姓名
學(xué)號
課題名稱
多臂采摘機器人的初步設(shè)計——采摘手的設(shè)計
起止時間
2012年3 月 1日——2012 年 5月 28日（共 14 周）
指導(dǎo)教師
職稱
講師
課題內(nèi)容
根據(jù)國內(nèi)現(xiàn)有的機械手的設(shè)計資料，設(shè)計一款適合采摘果實的自動化機械裝置，要求結(jié)構(gòu)簡單，功能使用，操作性能好。具體要求如下：
1.設(shè)計系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，要求設(shè)計一個具有三個手指的仿人機械手外形，每個手指具有二個關(guān)節(jié)。
2.繪制二維裝配圖和零件圖。
3.選擇合適的動力配置和控制部件，能對手指進行簡單地抓取操作。
4.要求利用Solidworks繪制三維圖，完成運動仿真。
擬定工作進度（以周為單位）
第1～2周 查閱相關(guān)文獻，撰寫開題報告。
第3～4周 根據(jù)現(xiàn)有的機械手的設(shè)計確定采摘手的設(shè)計方案。
第5～6周 根據(jù)工作要求，計算并查閱相關(guān)手冊，選擇和設(shè)計各零部件。
第7～9周 運用AutoCAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。
第10～11周 運用三維設(shè)計軟件完成整機各零部件的三維建模并進行運動仿真。
第12周 從工藝性能，經(jīng)濟性能，實用性能等方面對產(chǎn)品進行綜合評價、校核、修正。
第13周 完成設(shè)計說明書。
第14周 整理材料，準(zhǔn)備答辯。
主要參考文獻
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任務(wù)下達人（簽字）
同意按此計劃進行設(shè)計
2011年 12月 1 日
任務(wù)接受人意見
任務(wù)接受人簽名 張鑫
2011 年 12 月 1 日
注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達人為指導(dǎo)教師。
2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)開始前一周下達給學(xué)生本人。
3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。